實(shí)用新型應(yīng)用于停車、倉儲、導(dǎo)軌、軌道交通等領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

導(dǎo)軌、軌道在生產(chǎn)生活中應(yīng)用非常廣泛，導(dǎo)軌的交叉問題在有些設(shè)備成為必須解決的問題，也可以稱為十字交通的問題。

現(xiàn)有技術(shù)一個(gè)軌道平臺或軌道小車要實(shí)現(xiàn)十字向交通要這樣解決，首先要有十字交叉的軌道，其次在平臺或小車下部安裝萬向滾珠或萬向輪，萬向滾珠或萬向輪在十字交叉的軌道運(yùn)動，從而解決十字向交通。這樣的軌道系統(tǒng)有以下缺陷：萬向滾珠的問題是，當(dāng)輪子使用的萬向滾珠必須是向下類型的，向下類型的萬向滾珠內(nèi)部是雙鍋底滾道結(jié)構(gòu)，非常復(fù)雜，如果是大載重的話價(jià)格非常昂貴，而且軌道截面也要呈弧面，軌道這樣加工成本更昂貴；萬向輪的問題是重力偏心問題，因?yàn)槌兄睾洼喿又c(diǎn)不在一條線上，這樣大載重的話價(jià)格非常也貴，而且易損壞，更大的問題是無法精確定位，可控性差，因?yàn)槿f向輪有個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑。

現(xiàn)有一種十字交叉導(dǎo)軌專利申請?zhí)?009200751217，這個(gè)專利解決了橫向和縱向穿插的問題，也就是橫向滾輪通過時(shí)縱向軌道不干涉，橫向順利通過，縱向滾輪通過時(shí)橫向軌道不干涉，縱向也順利通過，但是這軌道不能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌，也就是橫向運(yùn)動到軌道交叉點(diǎn)停下，然后再縱向運(yùn)動，所以這個(gè)專利主要功能是穿插通過，這樣靈活性就低了，但有些設(shè)備或在某些工況下必須要轉(zhuǎn)軌，只有這樣才能實(shí)現(xiàn)功能，才能效益最大化。

有一種平面移動類停車設(shè)備專利號ZL2015208555361、2015209654966，這類設(shè)備就需軌道既能穿插又可轉(zhuǎn)軌，只有這樣才能發(fā)揮最大效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)問題，實(shí)用新型的目的在于提供一種十字交叉的軌道系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益技術(shù)效果：結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性高，價(jià)格低廉，功能更靈活，可實(shí)現(xiàn)穿插通過也可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌功能。

實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：一種十字交叉的軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括低軌道，高軌道，高、低軌十字交叉，高軌道高于低軌道，低軌道貫通，高軌道在十字交叉處斷開，在低軌道上安裝滾子排，滾子排與高軌道平行，滾子排高度與低軌道相同，滾子排在十字交叉外側(cè)，滾子排包含若干滾子，在高、低軌道上運(yùn)行的平臺或小車下部安裝若干高輪和若干低輪，高輪和低輪的高度差等于高軌道和低軌道的高度差，高、低輪分別對應(yīng)在高、低軌道上運(yùn)行，滾子排的滾子和低輪垂直，當(dāng)高輪位于軌道十字交叉點(diǎn)中央時(shí)，低輪對應(yīng)位置在滾子排上，滾子排可以采用多種平面滾動結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針，十字交叉高軌道的斷開處形成傾斜的導(dǎo)坡區(qū)域，以便高輪進(jìn)入高軌道。

本技術(shù)方案的變形，其特征在于，分別安裝滾子排在高軌道斷開處的兩側(cè)，滾子排高度與高軌道相同，低軌道滾子排不變，或取消該滾子排并在此位置開槽，高軌道上的滾子排的滾子和高輪垂直，當(dāng)?shù)洼喴苿拥降蛙壍郎系牟畚恢脮r(shí)，高輪位置在滾子排上，高輪數(shù)量與滾子排數(shù)量對應(yīng)。

本十字交叉的軌道系統(tǒng)是這樣運(yùn)行的：當(dāng)?shù)洼喸诘蛙壍郎蠞L動移動時(shí)，因?yàn)楦叨炔畹膯栴}高輪懸空，同時(shí)因?yàn)楦哕壍罃嚅_，就能夠通過十字交叉處，在低軌道順利移動；當(dāng)高輪在高軌道上滾動移動時(shí)，低輪在高軌道范圍以外也是懸空的，在高軌道上也能順利移動；當(dāng)?shù)洼喸诘蛙壍婪较蛲ㄟ^滾子排時(shí)，因?yàn)闈L子排與低軌道是一個(gè)平面，而且滾子與低輪方向垂直，低輪轉(zhuǎn)動通過，滾子不轉(zhuǎn)動；當(dāng)高輪在高軌道方向通過通過十字交叉點(diǎn)時(shí)，也就是低輪在高軌道方向通過滾子排的時(shí)候，過程是這樣：高輪先在高軌道滾動行進(jìn)，低輪懸空，然后，進(jìn)入十字交叉點(diǎn)低輪上滾子排，高輪懸空，滾子排承受重力，滾子滾動低輪不轉(zhuǎn)動，繼續(xù)使低輪在高軌道方向行進(jìn)，隨后高輪重新上斷開處對面的高軌道，低輪脫離滾子排，高輪繼續(xù)在高軌道方向行進(jìn)；當(dāng)高輪懸空的停在十字交叉點(diǎn)時(shí)，低輪在滾子排上，滾子排承受壓力，低輪能夠選擇高低軌任意方向行進(jìn)，低軌道方向靠低輪滾動實(shí)現(xiàn)，高軌道方向靠滾子排滾動實(shí)現(xiàn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了十字交叉的通過和轉(zhuǎn)軌功能。

變形的技術(shù)方案原理基本相同，只是調(diào)整了滾子排的位置，在低軌道上開槽，對應(yīng)的調(diào)整了高輪，停留十字交叉點(diǎn)時(shí)是這樣的，倆高輪在滾子排上，滾子排承受壓力，低輪位于低軌道的槽上方，從而懸空，往高軌道方向行進(jìn)時(shí)高輪滾動，往低軌道方向行進(jìn)時(shí)滾子轉(zhuǎn)動，倆個(gè)高輪在跨越十字交叉高軌道斷開處起到傳接作用，其它與原技術(shù)方案原理相同，這里不再詳細(xì)敘述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果：可實(shí)現(xiàn)固定滾輪在十字交叉軌道的穿插和轉(zhuǎn)軌功能，使用功能更靈活，結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固簡單，穩(wěn)定性高，價(jià)格低廉，可控性高。

附圖說明

圖1是實(shí)用新型軌道十字交叉處平面圖

圖2是實(shí)用新型高低輪平面布置圖

圖3是實(shí)用新型的帶輪架高低輪平面布置圖

圖4是實(shí)用新型含高低輪的軌道十字交叉處平面圖

圖5是實(shí)用新型本發(fā)明軌道十字交叉處立面圖

圖6是實(shí)用新型的高低輪立面圖

圖7是實(shí)用新型的含高低輪的軌道十字交叉處立面圖

圖8是實(shí)用新型的滾子排平面圖

圖9是實(shí)用新型變形技術(shù)方案的軌道平面圖

圖10是實(shí)用新型變形技術(shù)方案高低輪平面布置圖

圖11是實(shí)用新型變形技術(shù)方案含高低輪的軌道十字交叉處平面圖

圖12是實(shí)用新型四條軌道交叉平面圖

其中包括：1為低軌道，2為高軌道，3為滾子排,3A為滾子,4為高輪，5為低輪，6為輪架,7為槽，8為導(dǎo)坡區(qū)域。

具體實(shí)施方式：

下面將結(jié)合附圖通過具體的實(shí)施例對實(shí)用新型進(jìn)行說明，所述是對本發(fā)明的解釋而不是限定。

參考圖1~8是所述的一種十字交叉的軌道系統(tǒng)，其特征在于，包括低軌道（1），高軌道（2），高、低軌十字交叉，高軌道（2）高于低軌道（1），低軌道（1）貫通，高軌道（2）在十字交叉處斷開，在低軌道（1）上安裝滾子排（3），滾子排（3）與高軌道（2）平行，滾子排（3）高度與低軌道（1）相同，滾子排（3）在十字交叉外側(cè)，滾子排（3）包含若干滾子（3A），在高、低軌道上運(yùn)行的平臺或小車下部安裝若干高輪（4）和若干低輪（5），高輪（4）和低輪（5）的高度差等于高軌道（2）和低軌道（1）的高度差，高、低輪分別對應(yīng)在高、低軌道上運(yùn)行，滾子排（3）的滾子（3A）和低輪（5）垂直，當(dāng)高輪（4）位于軌道十字交叉點(diǎn)中央時(shí)，低輪（5）對應(yīng)位置在滾子排（3）上，滾子排（3）可以采用各種多種平面滾動結(jié)構(gòu)，如平面滾子軸承、滾針排、若干連續(xù)的滾輪、若干連續(xù)的滾軸、若干連續(xù)的滾針，十字交叉高軌道（2）的斷開處形成傾斜的導(dǎo)坡區(qū)域（8），以便高輪（4）進(jìn)入高軌道（2）。

本十字交叉的軌道系統(tǒng)是這樣運(yùn)行的：當(dāng)?shù)洼啠?）在低軌道（1）上滾動移動時(shí)，因?yàn)楦叨炔畹膯栴}高輪（4）懸空，同時(shí)因?yàn)楦哕壍溃?）斷開，就能夠通過十字交叉處，在低軌道（1）上順利移動；當(dāng)高輪（4）在高軌道（2）上滾動移動時(shí)，低輪（5）在高軌道（2）范圍以外也是懸空的，在高軌道（2）上也能順利移動；當(dāng)?shù)洼啠?）在低軌道（1）方向通過滾子排（3）時(shí)，因?yàn)闈L子排（3）與低軌道（1）是一個(gè)平面，而且滾子（3A）與低輪（5）方向垂直，低輪（5）轉(zhuǎn)動通過，滾子（3A）不轉(zhuǎn)動；當(dāng)高輪（4）在高軌道（2）方向通過十字交叉點(diǎn)時(shí)，也就是低輪（5）在高軌道（2）運(yùn)動方向上通過滾子排（3）的時(shí)候，過程是這樣：高輪（4）先在高軌道（2）滾動行進(jìn)，低輪（5）懸空，然后，進(jìn)入十字交叉點(diǎn)低輪（5）上滾子排（3），高輪（4）懸空，滾子排（3）承受重力，滾子（3A）滾動低輪（5）不轉(zhuǎn)動，繼續(xù)使低輪（5）在高軌道（2）方向行進(jìn)，隨后高輪（4）重新上斷開處對面的高軌道（2），低輪（5）脫離滾子排（3），高輪（4）繼續(xù)在高軌道（2）方向行進(jìn)；當(dāng)高輪（4）懸空的停在十字交叉點(diǎn)時(shí)，低輪（5）在滾子排（3）上，滾子排（3）承受壓力，低輪（5）能夠選擇高低軌任意方向行進(jìn)，低軌道（1）方向靠低輪（5）滾動實(shí)現(xiàn)，高軌道（2）方向靠滾子排（3）滾動實(shí)現(xiàn)，這樣就實(shí)現(xiàn)了十字交叉的通過和轉(zhuǎn)軌功能。

參考圖9~11是所述的一種十字交叉的軌道系統(tǒng)的變形，其特征在于，分別安裝滾子排（3）在高軌道（2）斷開處的兩側(cè)，滾子排（3）高度與高軌道（2）相同，低軌道（1）滾子排（3）不變，或在取消該滾子排在此位置開槽（7），高軌道上的滾子排（3）的滾子（3A）和高輪（4）垂直，當(dāng)?shù)洼啠?）移動到低軌道（1）上的槽（7）位置時(shí)，高輪（4）位置在滾子排（3）上，高輪（4）數(shù)量與滾子排（3）數(shù)量對應(yīng)，其它特點(diǎn)與權(quán)利要求1相同。

變形的技術(shù)方案原理基本相同，只是調(diào)整了滾子排（3）的位置，在低軌道上開槽（7），對應(yīng)的調(diào)整了高輪（4），停留十字交叉點(diǎn)時(shí)是這樣的，倆高輪（4）在滾子排（3）上，滾子排（3）承受壓力，低輪（5）位于低軌道（1）的槽（7）上方，從而懸空，往高軌道（2）方向行進(jìn)時(shí)高輪（4）滾動，往低軌道（1）方向行進(jìn)時(shí)滾子（3A）轉(zhuǎn)動，倆個(gè)高輪（4）在跨越十字交叉高軌道（2）斷開處起到傳接作用，其它與原技術(shù)方案原理相同，這里不再詳細(xì)敘述。

以上所述僅為實(shí)用新型的一些實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。