本實用新型涉及一種橫移傳動機構，適用于停車設備領域。

背景技術：

隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展和居民生活水平的不斷提高，城市汽車保有量逐漸龐大，不僅是大城市，甚至中小城鎮(zhèn)也出現(xiàn)了交通的擁堵，解決停車難的問題已經(jīng)列入到地方政府的民生政策。在此利好的形式下，停車設備行業(yè)也得到了快速的發(fā)展，技術創(chuàng)新層出不窮，所用到的小機構不斷涌現(xiàn)。車板的橫移是最常用的部分，市場現(xiàn)有的技術和普遍使用情況是，每塊車板均單獨帶有動力，成本高，控制點多，繁瑣，故障點多，并且由于傳統(tǒng)的橫移設備缺少距離的檢測裝置，使橫移的位置不夠準確，降低了整個停車設備的利用率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種橫移傳動機構，它可以通過一組驅(qū)動機構帶動多個車板的橫移工作，并且可以隨意指定所要橫移的車板，并且能夠保證橫移位置的準確度，降低了成本，操作簡單方便，提高了停車設備的利用率。

本實用新型解決上述技術問題采取的技術方案是：一種橫移傳動機構，包括車板本體、驅(qū)動機構、傳動機構、橫移機構和控制機構，所述傳動機構和橫移機構包括多組，所述橫移機構采用多層平行設計，所述傳動機構為傳動軸，所述橫移機構包括齒輪箱和滾珠絲杠，所述車板本體設置在滾珠絲杠上，所述齒輪箱上設置有激光傳感器，所述滾珠絲杠的一端設置有液壓缸一，所述液壓缸一的活塞桿的端部外側設置有外齒輪，所述齒輪箱的輸出端的內(nèi)側設置有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與外齒輪相嚙合，所述傳動軸連接在相鄰的上、下齒輪箱之 間，所述傳動軸中間設置有液壓缸二，所述激光傳感器的輸出端與控制機構的輸入端相連，所述控制機構的輸出端分別與驅(qū)動機構的輸出端、液壓缸一的輸出端和液壓缸二的輸出端相連。

進一步，為了給橫移機構提供動力，所述驅(qū)動機構包括電機和減速器，所述電機的輸出端與減速器的輸入端相連，所述控制機構的輸出端與電機的輸入端相連。

進一步，為了能夠?qū)崿F(xiàn)多層車板的橫移工作，所述滾珠絲杠和齒輪箱設置在同一豎直面上。

進一步，為了能夠為滾珠絲杠和齒輪箱提供支撐，所述滾珠絲杠的外側設置有條形槽，所述齒輪箱的上方連接有吊鏈，所述條形槽的端部連接在齒輪箱的下端。

進一步，為了能夠檢測車板橫移的位置，所述激光傳感器設置在齒輪箱的輸出端的上方。

進一步，為了實現(xiàn)橫移工作的自動控制，所述控制機構包括控制箱，所述控制箱內(nèi)設置有控制器和電源模塊，所述控制器和電源模塊電連接，所述控制器為PLC。

進一步，為了能夠設定橫移的具體車板以及車板橫移的位置，所述控制箱上設置有車板選定裝置和距離設定鍵，所述距離設定鍵的下端設置有啟動鍵和停止鍵，所述車板選定裝置的輸出端、距離設定裝置的輸出端、啟動鍵的輸出端和停止鍵的輸出端分別與控制器的輸入端相連。

進一步，為了防止車板本體下落，所述車板本體的上方連接有鋼絲繩。

采用了上述技術方案后，本實用新型具有以下的有益效果：本實用新型由于設置有齒輪箱以及滾珠絲杠，可以通過一組驅(qū)動機構帶動多個車板的橫移工 作，降低了成本；并且由于滾珠絲杠的一端設置有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿的端部設置有與齒輪箱輸出端相嚙合的外齒輪，可以通過控制器控制液壓缸一隨意選定所要橫移的車板，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車板的同時移動，而且能夠?qū)崿F(xiàn)某一車板的單獨移動，使用方便簡單；由于齒輪箱上設置有激光傳感器，可以實時檢測車板移動的位置，并且通過控制器的控制保證車板移動位置的準確性，提高了停車設備的利用率；由于傳動軸上設置有液壓缸二，可以在車板進行上下移動的過程中，調(diào)節(jié)傳動軸的長度，使?jié)L珠絲杠和齒輪箱隨著車板移動，保證車板與橫移機構的連接，操作簡單，實用性好。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種橫移傳動機構的雙層車板未進行橫移時的結構圖；

圖2為本實用新型的一種橫移傳動機構的雙層車板進行橫移時的結構圖；

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為本實用新型的一種橫移傳動機構的控制原理圖；

圖中：1.車板本體，2.傳動軸，3.齒輪箱，4.滾珠絲杠，5.激光傳感器，6.液壓缸一，7.外齒輪，8.液壓缸二，9.電機，10.減速器，11.條形槽，12.吊鏈，13.控制箱，14.車板選定裝置，15.距離設定鍵，16.啟動鍵，17.停止鍵，18.鋼絲繩。

具體實施方式

為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-4所示，一種橫移傳動機構，包括車板本體1、驅(qū)動機構、傳動機構、橫移機構和控制機構，所述傳動機構和橫移機構包括多組，所述橫移機構采用多層平行設計，所述傳動機構為傳動軸2，所述橫移機構包括齒輪箱3和滾珠絲 杠4，所述車板本體1設置在滾珠絲杠4上，所述齒輪箱3上設置有激光傳感器5，所述滾珠絲杠4的一端設置有液壓缸一6，所述液壓缸一6的活塞桿的端部外側設置有外齒輪7，所述齒輪箱3的輸出端的內(nèi)側設置有內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪與外齒輪7相嚙合，所述傳動軸2連接在相鄰的上、下齒輪箱3之間，所述傳動軸2中間設置有液壓缸二8，所述激光傳感器5的輸出端與控制機構的輸入端相連，所述控制機構的輸出端分別與驅(qū)動機構的輸出端、液壓缸一6的輸出端和液壓缸二8的輸出端相連。

為了給橫移機構提供動力，所述驅(qū)動機構包括電機9和減速器10，所述電機9的輸出端與減速器10的輸入端相連，所述控制機構的輸出端與電機9的輸入端相連。

為了能夠?qū)崿F(xiàn)多層車板的橫移工作，所述滾珠絲杠4和齒輪箱3設置在同一豎直面上。

為了能夠為滾珠絲杠4和齒輪箱3提供支撐，所述滾珠絲杠4的外側設置有條形槽11，所述齒輪箱3的上方連接有吊鏈12，所述條形槽11的端部連接在齒輪箱3的下端。

為了能夠檢測車板橫移的位置，所述激光傳感器5設置在齒輪箱3的輸出端的上方。

為了實現(xiàn)橫移工作的自動控制，所述控制機構包括控制箱13，所述控制箱13內(nèi)設置有控制器和電源模塊，所述控制器和電源模塊電連接，所述控制器為PLC。

為了能夠設定橫移的具體車板以及車板橫移的位置，所述控制箱13上設置有車板選定裝置14和距離設定鍵15，所述距離設定鍵15的下端設置有啟動鍵16和停止鍵17，所述車板選定裝置14的輸出端、距離設定裝置15的輸出端、 啟動鍵16的輸出端和停止鍵17的輸出端分別與控制器的輸入端相連。

為了防止車板本體1下落，所述車板本體1的上方連接有鋼絲繩18。

如圖1、圖2所示，為雙層的車板結構的車庫，在對車板進行橫移之前，首先通過通過車板選定裝置14選擇所要橫移的車板本體1，然后通過距離設定鍵15設置車板本體1橫移的距離，然后按下啟動鍵16，控制器首先控制需要移動車板本體1下端滾珠絲杠4端部的液壓缸一6伸長活塞桿，將活塞桿端部的外齒輪7與齒輪箱3輸出端的內(nèi)齒輪嚙合，然后啟動電機9，電機9轉(zhuǎn)動帶動齒輪箱3轉(zhuǎn)動，并且滾珠絲杠4轉(zhuǎn)動，從而帶動車板本體1產(chǎn)生橫移，此時激光傳感器5可以實時檢測橫移的距離，并且將信號傳遞給控制器，當橫移距離達到設定距離時，控制器便會控制電機9停止轉(zhuǎn)動，并且控制液壓缸一6的活塞桿收縮，將滾珠絲杠4與齒輪箱3斷開連接，確保橫移位置的準確性。當需要中途停止橫移工作時，按下停止鍵17即可停止電機9工作，操作方便安全。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型由于設置有齒輪箱以及滾珠絲杠，可以通過一組驅(qū)動機構帶動多個車板的橫移工作，降低了成本；并且由于滾珠絲杠的一端設置有液壓缸一，液壓缸一的活塞桿的端部設置有與齒輪箱輸出端相嚙合的外齒輪，可以通過控制器控制液壓缸一隨意選定所要橫移的車板，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車板的同時移動，而且能夠?qū)崿F(xiàn)某一車板的單獨移動，使用方便簡單；由于齒輪箱上設置有激光傳感器，可以實時檢測車板移動的位置，并且通過控制器的控制保證車板移動位置的準確性，提高了停車設備的利用率；由于傳動軸上設置有液壓缸二，可以在車板進行上下移動的過程中，調(diào)節(jié)傳動軸的長度，使?jié)L珠絲杠和齒輪箱隨著車板移動，保證車板與橫移機構的連接，操作簡單，實用性好。

以上所述的具體實施例，對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益 效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。