一種重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工廠車間內(nèi)重載物流領(lǐng)域，具體涉及一種重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車。
【背景技術(shù)】
[0002]在工廠車間內(nèi)對(duì)大件零件進(jìn)行物流轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，多采用電動(dòng)平車、擺渡橫移車等輸送方式。這種輸送車沿固定地面軌道行進(jìn)，如果要轉(zhuǎn)向，特別是需要從水平軌道轉(zhuǎn)到垂直軌道方向上時(shí)，一般都依靠地面轉(zhuǎn)盤或者另設(shè)臺(tái)車通過行車吊運(yùn)過跨，這是當(dāng)前行業(yè)最普遍的做法。雖然這種轉(zhuǎn)軌方式技術(shù)成熟，但因要在水平垂直軌道交叉位置挖地坑設(shè)置地面轉(zhuǎn)盤，各轉(zhuǎn)軌點(diǎn)需配備液壓工作站，致使該轉(zhuǎn)軌方式存在外觀繁瑣、基礎(chǔ)復(fù)雜、維護(hù)難度加大、不適用于與重載或需要大量轉(zhuǎn)向的流水線場合；另外在轉(zhuǎn)軌過程中，因工件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)占用的空間比較大，又存在生產(chǎn)效率低下的問題，無法滿足現(xiàn)代工業(yè)大規(guī)模生產(chǎn)的要求。
[0003]隨著工業(yè)的發(fā)展，行業(yè)開始采用雙層小車的方式來解決這個(gè)問題，即底層電動(dòng)臺(tái)車沿地面垂直軌道行走，在該臺(tái)車頂面單獨(dú)設(shè)置有水平軌道，水平軌道上再背負(fù)一個(gè)小車，當(dāng)需要從水平軌道轉(zhuǎn)向垂直軌道的時(shí)候，該雙層小車停靠在十字轉(zhuǎn)軌位置并對(duì)齊兩旁的水平軌道，下層電動(dòng)臺(tái)車不動(dòng)，通過上層車直接運(yùn)動(dòng)到水平軌道上實(shí)現(xiàn)工件的十字轉(zhuǎn)軌。該輸送方式中水平軌道和垂直軌道不在一個(gè)平面上，致使車間物流安排存在較大難度，而且基本上都需要挖較長的地坑才能實(shí)現(xiàn)；另外，由于受臺(tái)車供電拖鏈長度限制，頂層小車沿水平軌道方向上的行走距離較短，無法很好地滿足重載場合使用需求。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中廣泛使用的電動(dòng)平車及雙層小車在實(shí)現(xiàn)水平和垂直軌道轉(zhuǎn)軌輸送上還存在局限性，在當(dāng)前現(xiàn)代工業(yè)大規(guī)模流水生產(chǎn)的情形下，迫切需要一種無需地坑、更高效、更簡潔的新型重載轉(zhuǎn)軌輸送車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種無需挖設(shè)地坑、結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)且能適應(yīng)于重載情況的十字轉(zhuǎn)軌輸送車。
[0006]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車，包括垂直臺(tái)架、水平臺(tái)架及切換調(diào)整液壓系統(tǒng)，所述水平臺(tái)架設(shè)置在垂直臺(tái)架上方，所述切換調(diào)整液壓系統(tǒng)設(shè)置在垂直臺(tái)架與水平臺(tái)架之間并向水平臺(tái)架提供升降驅(qū)動(dòng)力。
[0007]進(jìn)一步，所述垂直臺(tái)架主要由垂直承重骨架、垂直輥輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I組成；所述水平臺(tái)架主要由水平承重骨架、水平輥輪及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II組成；所述垂直臺(tái)架與水平臺(tái)架上還分別設(shè)有供電軌道接電極。
[0008]進(jìn)一步，所述切換調(diào)整液壓系統(tǒng)主要由調(diào)整升降油缸、液壓控制系統(tǒng)及液壓油箱組成，所述調(diào)整升降油缸有四組，對(duì)應(yīng)設(shè)置在垂直承重骨架的四角處并與水平承重骨架相連接。
[0009]進(jìn)一步，所述液壓控制系統(tǒng)及液壓油箱設(shè)置在水平承重骨架上。
[0010]進(jìn)一步，所述垂直輥輪有四組，對(duì)應(yīng)設(shè)置在垂直承重骨架的四角處，所述水平輥輪有八組，兩兩設(shè)置在水平承重骨架的四角處，水平承重骨架各角處的兩組水平輥輪前后布置。
[0011]進(jìn)一步，所述垂直臺(tái)架與水平臺(tái)架之間還設(shè)有導(dǎo)向穩(wěn)定裝置。
[0012]進(jìn)一步，所述供電軌道接電極共有八個(gè)，分別設(shè)置在垂直承重骨架與水平承重骨架的前后兩端處。
[0013]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II均為變頻驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步，還包括電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)主要由隨車手動(dòng)按鈕操作盒、遙控操作器、用于控制供電軌道接電極的供電自動(dòng)切換系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、傳感器裝置及安全警示裝置組成；所述隨車手動(dòng)按鈕操作盒、供電自動(dòng)切換系統(tǒng)、變頻調(diào)速系統(tǒng)及安全警示裝置分別設(shè)置在水平臺(tái)架上，所述傳感器裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置在地面上用于檢測輥輪行走位置，所述變頻調(diào)速系統(tǒng)用于調(diào)控驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:該重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車無須進(jìn)行大角度的回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，不僅提高了物流輸送的安全可靠性，更增大了車間的空間利用率；實(shí)現(xiàn)了十字轉(zhuǎn)軌后行走任意行程的需求，徹底解決了傳統(tǒng)電動(dòng)平車所存在的十字轉(zhuǎn)軌設(shè)備繁多、地下基礎(chǔ)復(fù)雜，轉(zhuǎn)軌后行程的供電控制過程受限等難題；提高了規(guī)模化生產(chǎn)情形下頻繁轉(zhuǎn)軌的效率，進(jìn)一步提高了整個(gè)工廠車間物流輸送的效率；地面軌道安裝簡潔方便、車間清爽美觀，為傳統(tǒng)工廠車間物流輸送方式的技術(shù)改造提供了新方向，具有相當(dāng)大的推廣應(yīng)用價(jià)值；具備較大的拓展能力，只需增加條碼控制系統(tǒng)及旋轉(zhuǎn)編碼裝置，即可將該輸送車升級(jí)為RGV和AGV系統(tǒng)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，更適宜于進(jìn)行數(shù)字化工廠改造。
【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本發(fā)明提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1的左視圖；
[0019]圖3為軌道俯視圖；
[0020]圖4為輸送車進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程圖(垂直軌道);
[0021]圖5為輸送車進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程圖(換軌至水平軌道)；
[0022]圖6為輸送車進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程圖(水平軌道上行走狀態(tài)I);
[0023]圖7為輸送車進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程圖(水平軌道上行走狀態(tài)2);
[0024]圖8為輸送車進(jìn)行轉(zhuǎn)軌的動(dòng)作流程圖(水平軌道上行走狀態(tài)3)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0026]如圖1、2所示，本實(shí)施例中的重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車，包括垂直臺(tái)架、水平臺(tái)架及切換調(diào)整液壓系統(tǒng)，所述水平臺(tái)架設(shè)置在垂直臺(tái)架上方，所述切換調(diào)整液壓系統(tǒng)設(shè)置在垂直臺(tái)架與水平臺(tái)架之間并向水平臺(tái)架提供升降驅(qū)動(dòng)力。
[0027]本實(shí)施例中的重載十字轉(zhuǎn)軌輸送車為一種新的重載輸送臺(tái)車結(jié)構(gòu)，采用軌道供電，通過改變兩個(gè)可在不同軌道上運(yùn)行的臺(tái)架的相對(duì)高度來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軌需求，直接在地面上鋪設(shè)普通的水平及垂直軌道即可滿足使用需求，無須挖掘大量地坑布置專用的回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤即可實(shí)現(xiàn)工件在垂直和水平方向上的自由移動(dòng)；其使用過程簡單，輸送可靠。
[0028]在本實(shí)施例中，所述垂直臺(tái)架主要由垂直承重骨架1、垂直輥輪2及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I組成；所述水平臺(tái)架主要由水平承重骨架3、水平輥輪4及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II組成；所述垂直臺(tái)架與水平臺(tái)架上還分別設(shè)有供電軌道接電極5，所述供電軌道接電極5共有八個(gè)，分別設(shè)置在垂直承重骨架與水平承重骨架的前后兩端處。具體的，垂直輥輪2壓在垂直軌道上時(shí)，水平輥輪4的位置高于垂直輥輪2，此時(shí)，位于垂直臺(tái)架上的供電軌道接電極5與垂直軌道接觸取電，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)垂直臺(tái)架上的垂直輥輪2沿垂直軌道行走；工件需移動(dòng)到水平方向上時(shí)，切換調(diào)整液壓系統(tǒng)控制水平臺(tái)架下降，提升垂直臺(tái)架，此時(shí)，水平輥輪4下落壓在水平軌道上，垂直輥輪2的位置高于水平輥輪4，位于水平臺(tái)架上的供電軌道接電極5與水平軌道接觸取電，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)II驅(qū)動(dòng)水平臺(tái)架上的水平輥輪4沿水平軌道行走。另外還需說明的是，此處的供電軌道接電極5為彈性可調(diào)式電極，可適應(yīng)軌道安裝的誤差。
[0029]在本實(shí)施例中，所述切換調(diào)整液壓系統(tǒng)主要由調(diào)整升降油缸6、液壓控制系統(tǒng)7及液壓油箱組成，所述調(diào)整升降油缸6有四組，對(duì)應(yīng)設(shè)置在垂直承重骨架I的四角處并與水平承重骨架3相連接。
[0030]具體的，四個(gè)調(diào)整升降油缸6安裝在垂直承重骨架I的四角處，主要用于水平臺(tái)架的升降驅(qū)動(dòng)，各調(diào)整升降油缸6上設(shè)有安全防爆裝置，以提高油缸的使用安全性。
[0031 ] 本實(shí)施例中，液壓控制系統(tǒng)7及液壓油箱設(shè)置在水平承重骨架3上，液壓控制系統(tǒng)7中配有調(diào)速閥、調(diào)壓閥、電磁換向閥等組件，可以對(duì)臺(tái)架升降切換過程進(jìn)行微調(diào)，以滿