燈芯柱輸送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種燈芯柱輸送裝置，包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道和沿軌道移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具，所述驅(qū)動(dòng)夾具在滑塊移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯柱，所述驅(qū)動(dòng)夾具上方設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)周向上設(shè)有若干個(gè)夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具，所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)夾持驅(qū)動(dòng)夾具上的燈芯柱，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點(diǎn)相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)燈芯柱在不同工位上的運(yùn)輸。
【專利說(shuō)明】燈芯柱輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種燈芯柱輸送裝置。
技術(shù)背景
[0002]如今節(jié)能燈及LED燈的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，市場(chǎng)處于產(chǎn)能過(guò)剩的狀態(tài)，落后生產(chǎn)工藝的企業(yè)逐漸被淘汰，采用較為先進(jìn)的自動(dòng)化流水線投入生產(chǎn)，可提高生產(chǎn)效率、降低人工成本，有利于企業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種燈芯柱輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)燈芯柱在不同工位上的運(yùn)輸，自動(dòng)化程度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]燈芯柱輸送裝置， 包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有夾持裝置，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道和沿軌道移動(dòng)的滑塊，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具，所述驅(qū)動(dòng)夾具在滑塊移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯柱，所述驅(qū)動(dòng)夾具上方設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置，所述回轉(zhuǎn)裝置包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)，所述圓盤(pán)周向上設(shè)有若干個(gè)夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具，所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)夾持驅(qū)動(dòng)夾具上的燈芯柱，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點(diǎn)相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。
[0006]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向設(shè)有若干個(gè)卡接燈芯柱上的喇叭口的弧形卡口。
[0007]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)夾具包括一對(duì)夾桿，所述夾桿與滑塊連接的一端設(shè)有齒輪且兩根夾桿上的齒輪相互嚙合，所述夾桿的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽，兩根夾桿上的凹槽拼接形成卡接燈芯柱柱體的夾持口。
[0008]優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)夾具包括相對(duì)于圓盤(pán)的徑向設(shè)置的固定塊和切向設(shè)置的支撐塊，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力。
[0009]優(yōu)選的，所述彈性組件包括與支撐塊鉸接的轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體，所述圓柱體的圓柱面與缺口夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個(gè)圓柱體之間的桿體上連接彈簧，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對(duì)轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
[0010]優(yōu)選的，所述滑軌包括兩根互相平行的鋼筋，所述滑軌從頭端至末端高度逐漸減低且通過(guò)弧線過(guò)渡。
[0011]優(yōu)選的，所述圓盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)通孔。
[0012]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，燈芯柱首先從上個(gè)工位下料至轉(zhuǎn)盤(pán)上，通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)將燈芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸至驅(qū)動(dòng)夾具下方，此時(shí)滑塊移動(dòng)至最低點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)夾具夾住燈芯柱柱體，滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)將燈芯柱插入回轉(zhuǎn)夾具中，轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)使燈芯柱旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，此時(shí)，燈芯柱的喇叭口對(duì)準(zhǔn)滑軌入口，之后喇叭口與滑軌滑接并隨滑軌滑至下一個(gè)工位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，自動(dòng)化程度高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步描述:
[0014]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是本發(fā)明中轉(zhuǎn)盤(pán)的上視圖；
[0016]圖3是本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)夾具的上視圖；
[0017]圖4是本發(fā)明中回轉(zhuǎn)夾具的上視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)1，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱101，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有夾持裝置2，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道201和沿軌道移動(dòng)的滑塊202，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具203，所述驅(qū)動(dòng)夾具在滑塊移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯柱，所述驅(qū)動(dòng)夾具上方設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置3，所述回轉(zhuǎn)裝置包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)301，所述圓盤(pán)周向上設(shè)有若干個(gè)夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具302，所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)夾持驅(qū)動(dòng)夾具上的燈芯柱，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌4，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點(diǎn)相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。所述滑軌4包括兩根互相平行的鋼筋，兩根鋼筋之間的間隙寬度小于喇叭口的尺寸，從而使兩根鋼筋之間的間隙構(gòu)成了滑接喇叭口的通道，所述滑軌從頭端到末端高度逐漸減低且通過(guò)弧線過(guò)渡，該結(jié)構(gòu)使燈芯柱更容易沿著滑軌下滑。所述圓盤(pán)301上設(shè)有若干個(gè)通孔301a，該結(jié)構(gòu)減小了圓盤(pán)的重量，從而節(jié)省了驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)的電力，更加f倉(cāng)泛。
[0020]其中，轉(zhuǎn)盤(pán)1、滑塊202、第一夾具203和圓盤(pán)301均通過(guò)伺服電機(jī)和PLC根據(jù)實(shí)際所需的燈芯柱生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)速度控制運(yùn)動(dòng)節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)各部件的無(wú)縫銜接。
[0021]如圖2所示，所述轉(zhuǎn)盤(pán)I周向設(shè)有若干個(gè)卡接燈芯柱上的喇叭口的弧形卡口 102。該結(jié)構(gòu)通過(guò)弧形卡口卡接燈芯柱上的喇叭口，使燈芯柱的上下料更加方便。
[0022]如圖3所示，所述驅(qū)動(dòng)夾具203包括一對(duì)夾桿203a，所述夾桿與滑塊202連接的一端設(shè)有齒輪203b且兩根夾桿上的齒輪相互嚙合，所述夾桿的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽203c，兩根夾桿上的凹槽拼接形成卡接燈芯柱柱體的夾持口。
[0023]如圖4所示，所述回轉(zhuǎn)夾具302包括相對(duì)于圓盤(pán)301的徑向設(shè)置的固定塊302a和切向設(shè)置的支撐塊302b，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口 302c，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力。所述彈性組件包括與支撐塊302b鉸接的轉(zhuǎn)桿302d，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體302e，所述圓柱體的圓柱面與缺口 302c夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個(gè)圓柱體之間的桿體上連接彈簧302f，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對(duì)轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
[0024]本發(fā)明的工作過(guò)程為:
[0025]首先，將燈芯柱101的喇叭口卡接于轉(zhuǎn)盤(pán)I上的弧形卡口 102上使燈芯柱豎直固定;
[0026]其次，啟動(dòng)伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)將燈芯柱轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸至驅(qū)動(dòng)夾具203下方，此時(shí)伺服電機(jī)控制滑塊202移動(dòng)至最低點(diǎn)，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)齒輪203b旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)夾桿203a收攏而將燈芯柱柱體夾住，然后伺服電機(jī)控制滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)將燈芯柱插入圓柱體302e的圓柱面與缺口 302c之間將燈芯柱夾住，圓柱面與缺口 302c之間的距離略小于燈芯柱柱體的直徑，由于彈簧302f提供的預(yù)緊力作用，圓柱面與缺口 302c將被插入的燈芯柱柱體撐開(kāi)并將燈芯柱夾緊，電機(jī)帶動(dòng)齒輪203b旋轉(zhuǎn)使夾桿203a張開(kāi)，驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)301轉(zhuǎn)動(dòng)使燈芯柱旋轉(zhuǎn)至最高點(diǎn)，喇叭口滑接于滑軌4上且燈芯柱柱體穿入兩根鋼筋之間構(gòu)成的通道中，燈芯柱隨滑軌滑至下一個(gè)工位，實(shí)現(xiàn)了燈芯柱在不同工位上的自動(dòng)運(yùn)輸。
[0027]以上就本發(fā)明較佳的實(shí)施例做了說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明作出各種改變和變形，只 要不脫離本發(fā)明的精神，均屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.燈芯柱輸送裝置，其特征在于:包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤(pán)(1)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)周向固定若干根喇叭口朝下設(shè)置的燈芯柱(101)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)設(shè)有夾持裝置(2)，所述夾持裝置包括豎直設(shè)置的軌道(201)和沿軌道移動(dòng)的滑塊(202)，所述滑塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾具(203)，所述驅(qū)動(dòng)夾具在滑塊移動(dòng)至最低點(diǎn)時(shí)夾持轉(zhuǎn)盤(pán)上的燈芯柱，所述驅(qū)動(dòng)夾具上方設(shè)有回轉(zhuǎn)裝置(3)，所述回轉(zhuǎn)裝置包括以固定節(jié)拍旋轉(zhuǎn)的圓盤(pán)(301)，所述圓盤(pán)周向上設(shè)有若干個(gè)夾持口朝離心方向的回轉(zhuǎn)夾具(302)，所述回轉(zhuǎn)夾具在滑塊移動(dòng)至最高點(diǎn)時(shí)夾持驅(qū)動(dòng)夾具上的燈芯柱，所述回轉(zhuǎn)裝置一側(cè)設(shè)有滑軌(4)，所述滑軌靠近回轉(zhuǎn)裝置的一端與燈芯柱上的喇叭口回轉(zhuǎn)路徑的最高點(diǎn)相切且滑軌上設(shè)有滑接喇叭口的通道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(pán)(I)周向設(shè)有若干個(gè)卡接燈芯柱上的喇叭口的弧形卡口(102)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)夾具(203)包括一對(duì)夾桿(203a)，所述夾桿與滑塊(202)連接的一端設(shè)有齒輪(203b)且兩根夾桿上的齒輪相互嚙合,所述夾桿的內(nèi)側(cè)面設(shè)有凹槽(203c)，兩根夾桿上的凹槽拼接形成卡接燈芯柱柱體的夾持口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)夾具(302)包括相對(duì)于圓盤(pán)(301)的徑向設(shè)有固定塊(302a)和切向設(shè)置的支撐塊(302b)，所述固定塊徑向的側(cè)面設(shè)有缺口(302c)，所述支撐塊上鉸接彈性組件，所述彈性組件與缺口構(gòu)成卡接燈芯柱柱體的夾持口且彈性組件受朝缺口方向的彈性預(yù)緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述 的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述彈性組件包括與支撐塊(302b)鉸接的轉(zhuǎn)桿(302d)，所述轉(zhuǎn)桿兩端設(shè)有直徑大于轉(zhuǎn)桿的圓柱體(302e)，所述圓柱體的圓柱面與缺口(302c)夾持燈芯柱柱體，所述轉(zhuǎn)桿在兩個(gè)圓柱體之間的桿體上連接彈簧(302f)，所述彈簧另一端與支撐塊下端相連且彈簧對(duì)轉(zhuǎn)桿施加彈性預(yù)緊力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述滑軌(4)包括兩根互相平行的鋼筋，所述滑軌從頭端至末端高度逐漸減低且通過(guò)弧線過(guò)渡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的燈芯柱輸送裝置，其特征在于:所述圓盤(pán)(301)上設(shè)有若干個(gè)通孔(301a)。
【文檔編號(hào)】C03B35/26GK104030560SQ201410235318
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月29日
【發(fā)明者】徐克勇, 費(fèi)利芳, 劉建峰 申請(qǐng)人:浙江長(zhǎng)興昌盛新光源有限公司