本發(fā)明屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置及控制方法。
背景技術(shù)：
隨著國內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)和高鐵的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。目前膠管的生產(chǎn)離不開編織這道工序，編織工序需要編織機(jī)來完成，編織機(jī)在編織膠管的過程中，鋼芯需要由手動(dòng)上料來完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，如鋼芯上料不及時(shí)，會(huì)造成編織管小辮子太長，浪費(fèi)編織線。如何快速準(zhǔn)確把鋼芯送入編織機(jī)內(nèi)部并節(jié)省編織機(jī)料頭，成為重要課題。本裝置正是為了實(shí)現(xiàn)鋼芯自動(dòng)上料而發(fā)明，在編織機(jī)前部裝上此裝置，在編織過程中自動(dòng)上鋼芯，當(dāng)出現(xiàn)鋼芯未落下、鋼芯落兩根、上料架缺鋼芯和編織機(jī)空編狀態(tài)時(shí)，及時(shí)停止編織機(jī)并報(bào)警，減少編織管報(bào)廢率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是為了解決編織過程中鋼芯自動(dòng)上料問題，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼芯未落下、鋼芯落兩根、上料架缺鋼芯和編織機(jī)空編狀態(tài)時(shí)，及時(shí)停止編織機(jī)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置，包括編織機(jī)、牽引機(jī)和自動(dòng)上料裝置，所述自動(dòng)上料裝置包括底座、落料槽、調(diào)節(jié)支架、落鋼芯檢測傳感器、缺料檢測傳感器、皮帶輪、支架、落料電機(jī)、帶膠皮鋼芯、第一環(huán)形測鋼芯傳感器、鋼芯落下檢測傳感器、氣缸前位置磁性開關(guān)、緩沖氣缸、編織點(diǎn)磁性開關(guān)、送料氣缸、氣缸后位置磁性開關(guān)、滑塊、導(dǎo)軌，所述落料電機(jī)和皮帶輪安裝在支架的兩端，落料電機(jī)帶動(dòng)皮帶輪由上而下翻轉(zhuǎn)，皮帶輪上設(shè)有用于放置帶膠皮鋼芯的物料槽，帶膠皮鋼芯順序排列在皮帶輪上，所述缺料檢測傳感器安裝在皮帶輪下部的支架上，用來檢測帶膠皮鋼芯是否缺料；所述落鋼芯檢測傳感器安裝在調(diào)節(jié)支架上，調(diào)節(jié)支架固定在支架的端部，根據(jù)帶膠皮鋼芯的直徑，可調(diào)節(jié)落鋼芯檢測傳感器的上下位置，實(shí)現(xiàn)對帶膠皮鋼芯落料過程中的位置檢測；所述落料槽位于皮帶輪的末端，在落料槽下方設(shè)有所述導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊連接送料氣缸和落料槽，送料氣缸通過滑塊帶動(dòng)落料槽移動(dòng)；所述緩沖氣缸安裝在靠近送料氣缸的前端，當(dāng)送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)，滑塊碰到緩沖氣缸，送料氣缸的速度緩慢降低，所述氣缸后位置磁性開關(guān)固定在送料氣缸的尾部，用于檢測送料氣缸后退到位位置，氣缸前位置磁性開關(guān)固定在送料氣缸的前部，用于檢測送料氣缸前進(jìn)到位位置，編織點(diǎn)磁性開關(guān)固定在氣缸前位置磁性開關(guān)后部，檢測送料氣缸送帶膠皮鋼芯到編織點(diǎn)位置，用于啟動(dòng)編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；所述鋼芯落下檢測傳感器安裝在送料氣缸的前部，皮帶輪翻轉(zhuǎn)時(shí)，檢測帶膠皮鋼芯是否落下；所述第一環(huán)形測鋼芯傳感器安裝在鋼芯落下檢測傳感器前部，檢測帶膠皮鋼芯是否送入編織機(jī)。
所述編織機(jī)的導(dǎo)向筒正對落料槽上的帶膠皮鋼芯，在編織機(jī)的編織點(diǎn)的前部設(shè)有第二環(huán)形測鋼芯傳感器，用于檢測編織機(jī)編織過程中，是否有鋼芯存在。
所述牽引機(jī)的后部安裝有第三環(huán)形測鋼芯傳感器，當(dāng)有編織管穿過第三環(huán)形測鋼芯傳感器，啟動(dòng)送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)。
一種編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的控制方法，其包括以下步驟：
步驟1：送料氣缸后退到位，缺料檢測傳感器檢測到帶膠皮鋼芯已放滿，落料槽內(nèi)沒有帶膠皮鋼芯，無報(bào)警信號(hào)；
步驟2：按下啟動(dòng)按鈕，落料電機(jī)啟動(dòng)，皮帶輪翻轉(zhuǎn)，落鋼芯檢測傳感器檢測到信號(hào)從有-無-有的過程，認(rèn)為鋼芯只落下一根；
步驟3：帶膠皮鋼芯落入落料槽內(nèi)，鋼芯落下檢測傳感器檢測到鋼芯，送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)，帶膠皮鋼芯穿過第一環(huán)形測鋼芯傳感器，進(jìn)入編織機(jī)，當(dāng)滑塊碰到緩沖氣缸，送料氣缸速度減慢，送料氣缸緩慢向前移動(dòng)，編織點(diǎn)磁性開關(guān)檢測到送料氣缸位置，啟動(dòng)編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯送入編織點(diǎn)編織；
步驟4：當(dāng)帶膠皮鋼芯離開第一環(huán)形測鋼芯傳感器，送料氣缸向后退，當(dāng)檢測到送料氣缸后磁性開關(guān)，落料電機(jī)啟動(dòng)，皮帶輪翻轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯落入落料槽內(nèi)；如皮帶輪翻轉(zhuǎn)后，鋼芯落下檢測傳感器未檢測有鋼芯落下，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，停止編織機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警；
步驟5：當(dāng)編織機(jī)編織過程中，第二環(huán)形測鋼芯傳感器在10秒內(nèi)未檢測到鋼芯，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，停止編織機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警；
步驟6：當(dāng)編織管穿過第三環(huán)形測鋼芯傳感器，送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)，把帶膠皮鋼芯送入編織機(jī)內(nèi)部編織；
步驟7：工人發(fā)現(xiàn)報(bào)警后，檢測自動(dòng)上料裝置和編織機(jī)，把故障原因找到并解除，復(fù)位報(bào)警，重新開啟編織機(jī)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明解決了編織過程中鋼芯自動(dòng)上料問題，當(dāng)發(fā)現(xiàn)鋼芯未落下、鋼芯落兩根、上料架缺鋼芯和編織機(jī)空編狀態(tài)時(shí)，及時(shí)停止編織機(jī)并報(bào)警，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示，一種編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置，包括底座1、落料槽2、調(diào)節(jié)支架3、落鋼芯檢測傳感器4、缺料檢測傳感器5、皮帶輪6、支架7、落料電機(jī)8、帶膠皮鋼芯9、第一環(huán)形測鋼芯傳感器110、導(dǎo)向筒11、編織機(jī)12、編織點(diǎn)13、第二環(huán)形測鋼芯傳感器14、編織管15、牽引機(jī)16、第三環(huán)形測鋼芯傳感器17、鋼芯落下檢測傳感器18、氣缸前位置磁性開關(guān)19、緩沖氣缸20、編織點(diǎn)磁性開21、送料氣缸22、氣缸后位置磁性開關(guān)23、滑塊24、導(dǎo)軌25。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的落料電機(jī)8帶動(dòng)皮帶輪6由上而下翻轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯9順序排列在皮帶輪6上。缺料檢測傳感器5安裝在皮帶輪6下部的支架7上，用來檢測帶膠皮鋼芯9是否缺料，缺料時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的落鋼芯檢測傳感器4安裝在調(diào)節(jié)支架3上，根據(jù)帶膠皮鋼芯9的直徑，可調(diào)節(jié)落鋼芯檢測傳感器4的上下位置，實(shí)現(xiàn)對帶膠皮鋼芯9落料過程中的位置檢測。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的緩沖氣缸20安裝在靠近送料氣缸22的前端，當(dāng)送料氣缸22向前運(yùn)動(dòng)，滑塊24碰到緩沖氣缸20，送料氣缸22的速度緩慢降低，保證帶膠皮鋼芯9在編織機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)順利編織上，不會(huì)造成帶膠皮鋼芯9穿出編織點(diǎn)13。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的氣缸后位置磁性開關(guān)23固定在送料氣缸22的尾部，檢測送料氣缸22后退到位位置，氣缸前位置磁性開關(guān)19固定在送料氣缸22的前部，檢測送料氣缸22前進(jìn)到位位置，編織點(diǎn)磁性開關(guān)21固定在氣缸前位置磁性開關(guān)19后部，檢測送料氣缸22送帶膠皮鋼芯9到編織點(diǎn)13位置，用于啟動(dòng)編織機(jī)12運(yùn)轉(zhuǎn)。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的鋼芯落下檢測傳感器18安裝在送料氣缸22的前部，皮帶輪6翻轉(zhuǎn)時(shí)，檢測帶膠皮鋼芯9是否落下，如未檢測到鋼芯，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的第一環(huán)形測鋼芯傳感器10安裝在鋼芯落下檢測傳感器18前部，檢測帶膠皮鋼芯9是否送入編織機(jī)12，當(dāng)帶膠皮鋼芯9離開第一環(huán)形測鋼芯傳感器10時(shí)，發(fā)送信號(hào)給編織機(jī)控制器，送料氣缸22后退，送料氣缸22后退到位后，落料電機(jī)8啟動(dòng)，皮帶輪6翻轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯9落入落料槽2內(nèi)。
所述編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的第二環(huán)形測鋼芯傳感器14安裝在編織點(diǎn)13的前部，檢測編織機(jī)12編織過程中，是否有鋼芯存在，如在10秒內(nèi)未檢測到鋼芯，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，停止編織機(jī)12。第三環(huán)形測鋼芯傳感器17安裝在牽引機(jī)16的后部，當(dāng)有編織管15穿過第三環(huán)形測鋼芯傳感器317，啟動(dòng)送料氣缸22向前運(yùn)動(dòng)。
本編織機(jī)用自動(dòng)上料裝置的控制方法，其包括以下步驟：
步驟1：送料氣缸后退到位，缺料檢測傳感器檢測到帶膠皮鋼芯已放滿，落料槽內(nèi)沒有帶膠皮鋼芯，無報(bào)警信號(hào)。
步驟2：按下啟動(dòng)按鈕，落料電機(jī)啟動(dòng)，皮帶輪翻轉(zhuǎn)，落鋼芯檢測傳感器檢測到信號(hào)從有-無-有的過程，認(rèn)為鋼芯只落下一根。
步驟3：帶膠皮鋼芯落入落料槽內(nèi)，鋼芯落下檢測傳感器檢測到鋼芯，送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)，帶膠皮鋼芯穿過第一環(huán)形測鋼芯傳感器，進(jìn)入編織機(jī)，當(dāng)滑塊碰到緩沖氣缸，送料氣缸速度減慢，送料氣缸緩慢向前移動(dòng)，編織點(diǎn)磁性開關(guān)檢測到送料氣缸位置，啟動(dòng)編織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯送入編織點(diǎn)編織。
步驟4：當(dāng)帶膠皮鋼芯離開第一環(huán)形測鋼芯傳感器，送料氣缸向后退，當(dāng)檢測到送料氣缸后磁性開關(guān)，落料電機(jī)啟動(dòng)，皮帶輪翻轉(zhuǎn)，帶膠皮鋼芯落入落料槽內(nèi)。如皮帶輪翻轉(zhuǎn)后，鋼芯落下檢測傳感器未檢測有鋼芯落下，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，停止編織機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警。
步驟5：當(dāng)編織機(jī)編織過程中，第二環(huán)形測鋼芯傳感器在10秒內(nèi)未檢測到鋼芯，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給編織機(jī)控制器，停止編織機(jī)，并發(fā)出聲光報(bào)警。
步驟6：當(dāng)編織管穿過第三環(huán)形測鋼芯傳感器，送料氣缸向前運(yùn)動(dòng)，把帶膠皮鋼芯送入編織機(jī)內(nèi)部編織。
步驟7：工人發(fā)現(xiàn)報(bào)警后，檢測自動(dòng)上料裝置和編織機(jī)，把故障原因找到并解除，復(fù)位報(bào)警，重新開啟編織機(jī)。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡采用等同替換等方式所獲得的技術(shù)方案，均落于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。