本發(fā)明涉及編制機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種拼接式三維支架及采用該支架的內(nèi)曲面無軌三維編織機(jī)。

背景技術(shù)：

編織機(jī)按傳動原理分:1.針織機(jī)、2.機(jī)織機(jī)、3.編織機(jī)。三者都稱編織機(jī)。三維編織機(jī)也是如此分法:1.三維針織機(jī)、2.三維機(jī)織機(jī)、3.三維編織機(jī)。習(xí)慣上都稱三維編織機(jī)。本發(fā)明屬第三種:編織機(jī)、三維編織機(jī)。

現(xiàn)有技術(shù)中的編織機(jī)。無論是針織機(jī)、機(jī)織機(jī)或三維針織機(jī)、三維機(jī)織機(jī)，其編織自動化程度達(dá)到較高的水平。維有編織機(jī)和三維編織機(jī)還停留在原始的機(jī)械編織中。它是由包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的底盤、固定在底盤上的導(dǎo)軌盤、固定在底盤上的編織桃蕊(攜紗裝置)組成。底盤上設(shè)有若干個間距相等的圓孔與導(dǎo)軌盤上若干個圓孔同心，導(dǎo)軌盤表面設(shè)有8字型導(dǎo)向槽。編織桃蕊(攜紗裝置)由軸、齒輪、撥盤、位于撥盤孔中的錠子座、以及固定在錠子座下方的導(dǎo)軌塊組成。編織桃蕊(攜紗裝置)通過導(dǎo)軌盤上的圓孔固定在底盤上，其中導(dǎo)向塊安裝在錠子座下方圓孔內(nèi)并直接插入導(dǎo)軌盤表面8字型導(dǎo)向槽內(nèi)。當(dāng)齒輪作相互轉(zhuǎn)動時，錠子座受撥盤的撥動帶動導(dǎo)向塊沿導(dǎo)軌盤表面上8字槽軌道，交叉從一個編織桃蕊(攜紗裝置)位移到另一個編織桃蕊(攜紗裝置)，周而復(fù)始，形成編織點，達(dá)到編織目的。

現(xiàn)有技術(shù)中的編織機(jī)的缺點是：在專家所熟知及時常使用的技術(shù)方案中，每組錠子座均受導(dǎo)軌盤表面上8字形導(dǎo)軌槽制約，交叉位移編織時，始終按導(dǎo)軌盤表面上8字形導(dǎo)軌槽交叉編織，不能組成分組交叉位移路線，達(dá)不到整體編織目的，不易實現(xiàn)整體編織異形織物。更無法實現(xiàn)整體編織自動化。

現(xiàn)有技術(shù)中的編織機(jī)，受撥盤帶動錠子座的作用，導(dǎo)向塊在導(dǎo)軌盤表面上8型型軌道慒內(nèi)滑動位移，滑動位移至8字交點處常有卡死現(xiàn)象，影響編織進(jìn)度和編織質(zhì)量。

現(xiàn)有技術(shù)中的編織機(jī)，導(dǎo)軌盤受加工8字型軌道槽制約，不易加工成曲面導(dǎo)軌盤。阻礙大型編織機(jī)的發(fā)展和機(jī)械自動化的發(fā)展。

現(xiàn)有技術(shù)中的編織機(jī)，紗線依復(fù)撥盤位移交叉編織，始終處于一松一緊的編織中，紗線在撥盤外口時就緊，線在撥盤外口時就松，導(dǎo)制紗線在編織中碰撞，產(chǎn)生紗毛，影響編織質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種拼接式三維支架及采用該支架的內(nèi)曲面無軌三維編織機(jī)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種拼接式三維支架，包括多個橫截面呈正多邊形的拼接塊；所述拼接塊彎曲成曲面，相鄰拼接塊的邊相對并固定連接。

其進(jìn)一步是：所述拼接塊橫截面呈正四邊形，在拼接塊每一個角落位置開有一個安裝通孔；相鄰拼接塊的邊相疊并通過螺栓固定。

多個所述拼接塊拼接成一個圓環(huán)支架和一個曲面型的十字撐；所述十字撐的四個端部拼接在圓環(huán)支架的四個節(jié)點上。

所述拼接塊橫截面呈正六邊形，在拼接塊每一個角落位置開有一個安裝通孔；相鄰拼接塊的邊相疊并通過螺栓固定。

多個所述拼接塊拼接成一個半圓型支架。

一種采用拼接式三維支架的內(nèi)曲面無軌三維編織機(jī)，包括多個固定在拼接式三維支架上的相互配合的攜紗裝置；所述攜紗裝置包括一根小軸；所述小軸上由下至上依次可轉(zhuǎn)動安裝有齒輪、撥盤和上蓋，撥盤圓周面上開有多個均勻布置的錠子座孔；

所述齒輪上端面有一段下軸孔，下軸孔內(nèi)開有多個均勻布置的徑向的下滑道，下滑道的數(shù)量與撥盤錠子座孔數(shù)量相等；

所述撥盤內(nèi)開有多個均勻布置的徑向的中滑道，中滑道的數(shù)量與撥盤錠子座孔數(shù)量相等，每一個中滑道與一個錠子座孔徑向相對；在中滑道外端開有直通相應(yīng)錠子座孔的推桿滑孔；

所述上蓋下端面有一段上軸孔，上軸孔內(nèi)開有多個均勻布置的徑向的上滑道，上滑道的數(shù)量與撥盤錠子座孔數(shù)量相等；

所述下滑道、中滑道和上滑道上下相對；在所述撥盤中滑道內(nèi)滑動安裝有推塊；

所述推塊外端有滑動安裝在撥盤推桿滑孔內(nèi)的推桿；所述推塊上端有滑動安裝在上蓋上滑道內(nèi)的上滑塊，在上滑塊與上蓋之間安裝有給上滑塊一向內(nèi)滑動的力的上彈簧；推塊下端有滑動安裝在齒輪下滑道內(nèi)的下滑塊，在下滑塊與齒輪之間安裝有給下滑塊一向內(nèi)滑動的力的下彈簧；

在所述推塊內(nèi)側(cè)設(shè)有固定套裝在小軸上的一個或多個用于向外側(cè)推動推塊的凸輪；所述凸輪的最高點與相應(yīng)的撥盤錠子座孔相對。

其進(jìn)一步是：所述小軸下端開有一段外螺紋；小軸代替螺栓將相鄰的拼接塊固定連接。

所述齒輪中心孔固定套裝有中軸；所述中軸開有中心孔，中軸可轉(zhuǎn)動套裝在小軸上；在中軸下端開有一段外螺紋，中軸下端安裝有用于對齒輪定位的下螺紋套；

所述小軸上端開有一段外螺紋，小軸上端安裝有上螺紋套；在所述上螺紋套上套有壓緊彈簧，壓緊彈簧上端抵在上螺紋套上，壓緊彈簧下端抵在上蓋上端。

所述撥盤下端開有與齒輪下軸孔上端面配合的止口，撥盤上端開有與上蓋上軸孔下端面配合的止口。

所述撥盤錠子座孔共有三個或者六個。

攜紗裝置使用時，錠子座安裝在撥盤的錠子座孔中，錠子安裝在錠子座上；每一個攜紗裝置中推塊和凸輪的數(shù)量相等，但是個數(shù)根據(jù)實際設(shè)計需要進(jìn)行選擇。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動，帶動推塊到相應(yīng)的凸輪位置時，凸輪將推塊向外頂出，進(jìn)而使得推桿將相應(yīng)錠子座孔中的錠子座向外推到相鄰的攜紗裝置中的錠子座孔中；實現(xiàn)錠子座在兩個攜紗裝置上的轉(zhuǎn)移。齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動推塊逐漸越過凸輪，上彈簧和下彈簧將推塊向內(nèi)推，進(jìn)而使得推桿外端離開錠子座孔，這時，相鄰攜紗裝置可以將錠子座移到這一錠子座孔中。周而復(fù)始，錠子座交叉從一個攜紗裝置的撥盤移動到另一個攜紗裝置的撥盤上，形成編織點。

以一個撥盤上有三個錠子座孔為例：三個凸輪對應(yīng)三個推塊，為了保證凸輪與推塊是一一對應(yīng)的，也就是說一個凸輪中只推動一個相對的推塊，在推塊的內(nèi)側(cè)開出兩個可以使得另外兩個凸輪滑動越過的滑槽；這樣，錠子座的交叉位移路線為3個互不干涉的位移路線，組成三維編織點，達(dá)到整體編織。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1.原有編織機(jī)技術(shù)，受導(dǎo)軌槽和導(dǎo)向塊的限制，易卡死，不易實現(xiàn)整體編織異形織物，尤其是: 不能整體編織較大(特大)的異形織物。本發(fā)明不受導(dǎo)軌槽和導(dǎo)向塊的限制，無卡死現(xiàn)象，不光能整體編織各種異形織物，更能整體編織較大(特大)的異形織物。

2. 本發(fā)明顛復(fù)了傳統(tǒng)有軌道交叉編織結(jié)構(gòu)，開創(chuàng)了無軌道交叉自鎖整體編織結(jié)構(gòu)新局面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例一拼接式三維支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是正四邊形的拼接塊主視圖；

圖3是圖2中俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例一拼接式三維支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是正六邊形的拼接塊主視圖；

圖6是圖5中俯視圖；

圖7是本發(fā)明實施例三內(nèi)曲面無軌三維編織機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7中左視圖；

圖9是攜紗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是錠子座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、小軸；2、中軸；3、下螺紋套；4、齒輪；4-1、下軸孔；4-2、下滑道；5、撥盤；5-1、錠子座孔；5-2、中滑道；5-3、推桿滑孔；6、上蓋；6-1、上軸孔；6-2、上滑道；7、推塊；7-1、推桿；7-2、上滑塊；7-3、上彈簧；7-4、下滑塊；7-5、下彈簧；8、上螺紋套；9、壓緊彈簧；10、凸輪；11、拼接塊；12、圓環(huán)支架；13、十字撐；14、半圓型支架；a、攜紗裝置；15-1、錠子座下部分；15-2、移動小軸；15-3、錠子座上部分；15-4、限位銷；15-5、固定彈簧銷；15-6、上蓋；15-7、固定軸；15-8、彈簧。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例，現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

實施例一

如圖1至圖3所示，一種拼接式三維支架，包括多個橫截面呈正四邊形的拼接塊11。拼接塊11彎曲成曲面，倒有圓角；在拼接塊11每一個角落位置開有一個安裝通孔；相鄰拼接塊11的角相疊并通過螺栓固定。根據(jù)拼接塊11的曲率，多個拼接塊11拼接成一個圓環(huán)支架12，多個拼接塊11拼接成一個曲面型的十字撐13；十字撐13的四個端部拼接在圓環(huán)支架12的四個節(jié)點上，組成一個拼接式三維支架。

實施例二

如圖4至圖6所示，一種拼接式三維支架，包括多個橫截面呈正六邊形的拼接塊11。拼接塊11彎曲成曲面，倒有圓角；在拼接塊11每一個角落位置開有一個安裝通孔；相鄰拼接塊11的角相疊并通過螺栓固定。根據(jù)拼接塊11的曲率，多個拼接塊11拼接成一個半圓型支架14。

實施例三

如圖7至圖9所示，一種采用實施例二中拼接式三維支架的內(nèi)曲面無軌三維編織機(jī)，在拼接式三維支架的內(nèi)側(cè)面固定有多個相互配合的攜紗裝置a，拼接式三維支架上固定有用于帶動攜紗裝置的電機(jī)或者傳動機(jī)構(gòu)。如圖8，一個攜紗裝置a與相鄰的三個配合。

如圖9所示，攜紗裝置：

小軸1下端開有一段外螺紋，用小軸1來代替螺栓將相鄰的拼接塊11固定連接，同時，用這種方式就把攜紗裝置固定在了拼接式三維支架的內(nèi)側(cè)。齒輪4中心孔固定套裝有中軸2，齒輪4和中軸2通過鍵連接；中軸2開有中心孔，中軸2可轉(zhuǎn)動套裝在小軸1上；在中軸2下端開有一段外螺紋，中軸2下端安裝有用于對齒輪4的上下位置進(jìn)行定位的下螺紋套3。相鄰的攜紗裝置中的齒輪4相互嚙合，組成齒輪傳動；在齒輪4上端面設(shè)有一段凸出的下軸孔4-1，下軸孔4-1內(nèi)開有3個均勻布置的徑向的下滑道4-2。

撥盤5下端開有與齒輪4下軸孔4-1上端面配合的止口，下軸孔4-1上端面和撥盤5下端止口可以采用花鍵的連接方式，保證齒輪4能帶動撥盤5一起轉(zhuǎn)動。撥盤5圓周面上開有3個均勻布置的用于安裝錠子座的錠子座孔5-1；撥盤5內(nèi)壁不與小軸1接觸，撥盤5內(nèi)壁開有3個均勻布置的徑向的中滑道5-2，每一個中滑道5-2與一個錠子座孔5-1徑向相對；在中滑道5-2靠外一端開有直通相應(yīng)錠子座孔5-1的推桿滑孔5-3。相鄰的攜紗裝置中撥盤5外圓相切，保證安裝在撥盤5錠子座孔5-1中的錠子座能夠轉(zhuǎn)移。

上蓋6下端面設(shè)有一段凸出的上軸孔6-1，上軸孔6-1內(nèi)開有3個均勻布置的徑向的上滑道6-2。撥盤5上端開有與上蓋6上軸孔6-1下端面配合的止口，上軸孔6-1下端面和撥盤5上端止口可以采用花鍵的連接方式，保證撥盤5能帶動上蓋6一起轉(zhuǎn)動。小軸1上端開有一段外螺紋，小軸1上端安裝有上螺紋套8；在上螺紋套8上套有壓緊彈簧9，壓緊彈簧9上端抵在上螺紋套8上，壓緊彈簧9下端抵在上蓋6上端；壓緊彈簧9的目的是將上蓋6向下壓，保證撥盤5與上蓋6與齒輪4連接的可靠性。

上述中的下滑道4-2、中滑道5-2和上滑道6-2上下一一相對；在撥盤5中滑道5-2內(nèi)滑動安裝有推塊7；推塊7外端有滑動安裝在撥盤5推桿滑孔5-3內(nèi)的推桿7-1；推塊7上端有滑動安裝在上蓋6上滑道6-2內(nèi)的上滑塊7-2，在上滑塊7-2與上蓋6之間安裝有給上滑塊7-2一向內(nèi)滑動的力的上彈簧7-3；推塊7下端有滑動安裝在齒輪4下滑道4-2內(nèi)的下滑塊7-4，在下滑塊7-4與齒輪4之間安裝有給下滑塊7-4一向內(nèi)滑動的力的下彈簧7-5。在推塊7內(nèi)側(cè)設(shè)有固定套裝在小軸1上的三個用于向外側(cè)推動相應(yīng)推塊7的凸輪10；凸輪10的最高點與相應(yīng)的撥盤5錠子座孔5-1相對。為了保證凸輪10與推塊7是一一對應(yīng)的，也就是說一個凸輪10中只推動一個相對的推塊7，在推塊7的內(nèi)側(cè)開出兩個可以使得另外兩個凸輪10滑動越過的滑槽。

攜紗裝置使用時，錠子座安裝在撥盤的錠子座孔中，錠子安裝在錠子座上。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動，帶動推塊到相應(yīng)的凸輪位置時，凸輪將推塊向外頂出，進(jìn)而使得推桿將相應(yīng)錠子座孔中的錠子座向外推到相鄰的攜紗裝置中的錠子座孔中；實現(xiàn)錠子座在兩個攜紗裝置上的轉(zhuǎn)移。齒輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動推塊逐漸越過凸輪，上彈簧和下彈簧將推塊向內(nèi)推，進(jìn)而使得推桿外端離開錠子座孔，這時，相鄰攜紗裝置可以將錠子座移到這一錠子座孔中。周而復(fù)始，錠子座交叉從一個攜紗裝置的撥盤移動到另一個攜紗裝置的撥盤上，形成編織點。另外的兩對推塊和凸輪工作原理也是如此，這樣，錠子座的交叉位移路線為3個互不干涉的位移路線，組成三維編織點，達(dá)到整體編織。

為更好的保證本發(fā)明的使用，本發(fā)明在錠子座有一定的改進(jìn)；如圖10所示，錠子座體包括錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3，錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3上下相對留有一定距離，錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3一端通過固定軸15-7連接。錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3相對面開有槽子、凸止口；移動小軸15-2滑動連接在錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3的槽子內(nèi)；在移動小軸15-2的兩端與錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3另一端之間分別連接有彈簧15-8；在錠子座下部分15-1和錠子座上部分15-3的槽子內(nèi)還通過固定彈簧銷15-5固定有限制移動小軸15-2滑動的限位銷15-4；在錠子座上部分15-3上端安裝有上蓋15-6。彈簧15-8拉動移動小軸15-2向一端運動，限位銷15-4限制移動小軸15-2的滑動距離；上蓋15-6與錠子相聯(lián)用以安裝紗線。

錠子座上的移動小軸和固定軸分別安裝在撥盤的撥盤圓周上的槽孔內(nèi)。移動小軸和固定軸受彈簧的拉力緊緊鎖在撥盤上。當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)動，帶動攜紗裝置內(nèi)的推塊推到相應(yīng)的凸輪位置時，凸輪將推塊向外頂出，進(jìn)而使得推桿將相應(yīng)錠子座孔的移動小軸和固定小軸推到相鄰的攜紗裝置中的撥盤孔中。周而復(fù)始，錠子座交叉往返各攜紗裝置上，形成編織點，達(dá)到編織目的。

本發(fā)明消除了現(xiàn)有技術(shù)編織機(jī)導(dǎo)軌盤表面上8字形導(dǎo)軌槽和錠子座下方的導(dǎo)向塊。錠子座直接依復(fù)撥盤5交叉從一個撥盤5位移到另一個撥盤5，形成編織點。同時，把底盤、導(dǎo)向盤合二為一，做成若干個球形內(nèi)曲面的相互拼接的六角型拼接塊11來支承整個攜紗裝置。

本發(fā)明可根據(jù)設(shè)計需要、編織物大小、形狀的需要，組合成大小不等、形狀不同的二維或三維編織機(jī)。例如，根據(jù)不同的拼接塊11來拼接，可以組成塊狀內(nèi)曲面編織支架、半圓球內(nèi)曲面編織支架、整圓球內(nèi)曲面編織支架、管道內(nèi)曲面編織支架以及半圓球內(nèi)曲面編織支架與管道內(nèi)曲面編織支架組合成一整體的混合形曲面編織支架。