1.一種自動褲袢機的卷料裝置，其特征在于：包括安裝座（1）、卷料組件（2）、導向組件（3）和驅動組件（4）；導向組件（3）包括直線導軌（34）；直線導軌（34）的導軌沿左右向水平固定設置在安裝座（1）的前側上部上；驅動組件（4）包括驅動電機（41）、第一同步帶輪（43）、第二同步帶輪（44）、同步帶（45）和連接座（46）；驅動電機（41）固定設置在安裝座（1）的右部上；第一同步帶輪（43）轉動設置在安裝座（1）的右部上；第二同步帶輪（44）轉動設置在安裝座（1）的左部上；同步帶（45）圍繞第一同步帶輪（43）和第二同步帶輪（44）設置；連接座（46）固定設置在同步帶（45）上，且與直線導軌（34）的滑塊固定連接；由驅動電機（41）驅動第一同步帶輪（43）轉動；卷料臂組件（2）有2組；2組卷料組件（2）的結構相同，均包括支架（21）、卷料臂（22）、擺動氣缸（23）、下壓板（24）和上壓板（25）；支架（21）轉動設置在連接座（46）上，且可調節(jié)前后向上的位置；擺動氣缸（23）通過相應的連接座鉸接在支架（21）上，卷料臂（22）固定連接在擺動氣缸（23）的旋轉氣缸桿上；卷料臂（22）的左端設有兩根平行的夾料桿（22-1），兩根平行的夾料桿（22-1）形成撥叉結構；卷料臂（22）中部轉動設置在支架（21）的相應部位上；下壓板（24）固定設置在支架（21）上，從下方向上彈性壓緊卷料臂（22）；上壓板（25）固定設置在支架（21）上，從上方向下彈性壓緊卷料臂（22）；2組卷料組件（2）沿前后相向依次設置，且相互平行設置；2組卷料組件（2）通過調節(jié)板（6）固定連接，且可調節(jié)相互之間的距離。
2.根據權利要求1所述的自動褲袢機的卷料裝置，其特征在于：調節(jié)板（6）上設有刻度尺。
3.根據權利要求1所述的自動褲袢機的卷料裝置，其特征在于：驅動組件（4）還包括傳動齒輪（42）；傳動齒輪（42）有2個，2個傳動齒輪（42）按其大小的不同分別稱為傳動小齒輪（42-1）和傳動大齒輪（42-2）；傳動小齒輪（42-1）和傳動大齒輪（42-2）的齒數(shù)比為30:80；傳動小齒輪（42-1）固定設置在驅動電機（41）的電機軸上；傳動小齒輪（42-1）和傳動大齒輪（42-2）相嚙合；傳動大齒輪（42-2）與第一同步帶輪（43）傳動連接。
4.根據權利要求1至3之一所述的自動褲袢機的卷料裝置，其特征在于：導向組件（3）還包括導向板（31）、驅動氣缸（32）和限位板（33）；導向板（31）上設有導向槽（31-1）；導向槽（31-1）由四段依次相連通構成，導向槽（31-1）從右至左依次稱為第一行程導向槽（31-11）、第二行程導向槽（31-12）、第三行程導向槽（31-13）和第四行程導向槽（31-14）；導向板（31）左部轉動設置在安裝座（1）的前側左部上，且轉動軸沿前后向水平設置；限位板（33）固定設置在安裝座（1）的前側右部上，導向板（31）的右部滑動設置在限位板（33）與安裝座（1）之間形成的限位槽中；驅動氣缸（32）由其缸體轉動設置在安裝座（1）的前側右部上，驅動氣缸（32）的氣缸桿與導向板（31）的右部轉動連接；由驅動氣缸（32）驅動驅動氣缸（32）轉動；位于后側的卷料組件（2）的支架（21）上設置有轉軸（7）；轉軸（7）滑動設置在導向板（31）的導向槽（31-1）中。
5.根據權利要求1至3之一所述的自動褲袢機的卷料裝置，其特征在于：定位裝置（5）包括光電開關（51）和檢測板（52）；光電開關（51）固定設置在安裝座（1）的左部上側上。