本實用新型涉及縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動褲袢機的上料裝置。

背景技術(shù)：

自動褲袢機是將褲袢縫制到褲腰上的設(shè)備。自動褲袢機工作時，先將一條長的褲袢帶料拉出送至卷料機構(gòu)并固定，然后進(jìn)行切割，切割成設(shè)定的長度的褲袢后再進(jìn)行卷料（將褲袢兩頭進(jìn)行270度的卷繞）；卷好的褲袢送至縫紉機的機頭處進(jìn)行縫制。然后再將剩余的褲袢帶料拉出送至卷料機構(gòu)，進(jìn)行下一次作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，在褲袢帶料被切斷后，能將剩余褲袢帶料送至卷料機構(gòu)的用于自動褲袢機的上料裝置。

實現(xiàn)本實用新型目的的基本技術(shù)方案是：一種自動褲袢機的上料裝置，結(jié)構(gòu)特點是：包括安裝座、夾頭組件、驅(qū)動組件和防翻轉(zhuǎn)組件。驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪和導(dǎo)向桿。驅(qū)動電機固定設(shè)置在安裝座上，驅(qū)動齒輪固定設(shè)置在驅(qū)動電機的電機軸上。導(dǎo)向桿為圓柱桿，導(dǎo)向桿上設(shè)有與驅(qū)動齒輪相嚙合的齒條部，齒條部上設(shè)有齒。導(dǎo)向桿滑動設(shè)置在安裝座上。夾頭組件包括夾頭和夾頭驅(qū)動裝置。夾頭固定設(shè)置在導(dǎo)向桿的端頭上。夾頭驅(qū)動裝置驅(qū)動夾頭張開或閉合。防翻轉(zhuǎn)組件包括導(dǎo)桿連接座。導(dǎo)桿連接座沿導(dǎo)向桿運動的方向滑動設(shè)置在安裝座上。

以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：安裝座包括安裝底板、左豎板、右豎板和連接限位板。安裝底板(11)沿左右向水平設(shè)置。左豎板沿前后向豎直固定設(shè)置在安裝底板上側(cè)左部上。右豎板沿前后向豎直固定設(shè)置在安裝底板上側(cè)右部上。連接限位板沿左右向豎直設(shè)置，位于左豎板和右豎板的后側(cè)。連接限位板左部與左豎板固定連接，連接限位板右部與右豎板固定連接。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：安裝座的連接限位板上部設(shè)有貫穿其前后的限位槽，限位槽沿左右向水平設(shè)置。防翻轉(zhuǎn)組件還包括轉(zhuǎn)軸。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)置在導(dǎo)桿連接座上，且滑動設(shè)置在連接限位板的限位槽中。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：驅(qū)動電機固定設(shè)置在連接限位板的后側(cè)上，其電機軸沿前后向設(shè)置，且向前伸出連接限位板外。導(dǎo)向桿通過相應(yīng)的含油軸承沿左右向水平滑動設(shè)置在左豎板和右豎板上，由驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動導(dǎo)向桿左右運動。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：夾頭組件的夾頭包括下夾板和上夾板。上夾板轉(zhuǎn)動設(shè)置在下夾板上，與下夾板形成可夾持結(jié)構(gòu)。上夾板上設(shè)有梳齒部。夾頭驅(qū)動裝置采用針型氣缸。針型氣缸固定設(shè)置在下夾板上，針型氣缸的氣缸桿通過相應(yīng)的氣缸連接塊與上夾板的相應(yīng)部位轉(zhuǎn)動連接，由針型氣缸驅(qū)動上夾板轉(zhuǎn)動，從而使上夾板與下夾板處于夾持狀態(tài)或張開狀態(tài)。夾頭組件的夾頭的下夾板固定設(shè)置在導(dǎo)向桿的右端上。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：夾頭組件還包括夾料檢測板和第一光電開關(guān)。夾料檢測板固定設(shè)置在上夾板上。第一光電開關(guān)固定設(shè)置在下夾板上。

以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是：還包括定位組件。定位組件包括光電開關(guān)和光電檢測板。光電開關(guān)固定設(shè)置在安裝座上，光電檢測板固定設(shè)置在導(dǎo)桿連接座上。

本實用新型具有積極的效果：（1）本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，在褲袢帶料被切斷后，能將剩余褲袢帶料，大大提高了工作效率。（2）本實用新型的夾頭的上夾板設(shè)有梳齒部，夾持時更加可靠，不會松脫。（3）本實用新型的驅(qū)動組件的導(dǎo)向桿通過相應(yīng)的含油軸承沿左右向水平滑動設(shè)置在左豎板和右豎板上，由驅(qū)動電機通過驅(qū)動齒輪驅(qū)動導(dǎo)向桿左右滑動運動，通過防翻轉(zhuǎn)組件能有效避免導(dǎo)向桿轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向桿運動時不僅平穩(wěn)而且可靠性好。（4）本實用新型設(shè)有定位組件，確保上料時定位準(zhǔn)確。（5）本實用新型的夾頭組件設(shè)有夾料檢測板和第一光電開關(guān)，能準(zhǔn)確判斷上夾板與下夾板是處于閉合夾持狀態(tài)還是張開狀態(tài)，使用可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的自動褲袢機的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的右視圖；

圖4為圖1的后視圖；

圖5為圖1的俯視圖；

圖6為從圖1的右前上方觀察時的示意圖；

圖7為從圖1的左前下方觀察時的示意圖；

圖8為從圖1的左后上方觀察時的示意圖。

上述附圖中的標(biāo)記如下：

安裝座1，安裝底板11，左豎板12，右豎板13，連接限位板14，限位槽14-1，

夾頭組件2，夾頭21，下夾板21-1，上夾板21-2，梳齒部21-2a，夾頭驅(qū)動裝置22，夾料檢測板23，第一光電開關(guān)24，

驅(qū)動組件3，驅(qū)動電機31，驅(qū)動齒輪32，導(dǎo)向桿33，齒條部33-1，

防翻轉(zhuǎn)組件4，導(dǎo)桿連接座41，轉(zhuǎn)軸42，

定位組件5，光電開關(guān)51，光電檢測板52。

具體實施方式

本實用新型的方位的描述按照圖1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方。

（實施例1）

見圖1至圖8，本實用新型的自動褲袢機的上料裝置包括安裝座1、夾頭組件2、驅(qū)動組件3、防翻轉(zhuǎn)組件4和定位組件5。

見圖1至圖8，安裝座1包括安裝底板11、左豎板12、右豎板13和連接限位板14。安裝底板11沿左右向水平設(shè)置。左豎板12沿前后向豎直固定設(shè)置在安裝底板11上側(cè)左部上。右豎板13沿前后向豎直固定設(shè)置在安裝底板11上側(cè)右部上。連接限位板14沿左右向豎直設(shè)置，位于左豎板12和右豎板13的后側(cè)。連接限位板14左部與左豎板12固定連接，連接限位板14右部與右豎板13固定連接。連接限位板14上部設(shè)有貫穿其前后的限位槽14-1，限位槽14-1沿左右向水平設(shè)置。

見圖1至圖8，夾頭組件2包括夾頭21、夾頭驅(qū)動裝置22、夾料檢測板23和第一光電開關(guān)24。夾頭21包括下夾板21-1和上夾板21-2。上夾板21-2轉(zhuǎn)動設(shè)置在下夾板21-1上，與下夾板21-1形成可夾持結(jié)構(gòu)。上夾板21-2上設(shè)有梳齒部21-2a。夾頭驅(qū)動裝置22采用針型氣缸。針型氣缸固定設(shè)置在下夾板21-1上，針型氣缸的氣缸桿通過相應(yīng)的氣缸連接塊與上夾板21-2的相應(yīng)部位轉(zhuǎn)動連接，由針型氣缸驅(qū)動上夾板21-2轉(zhuǎn)動，從而使上夾板21-2與下夾板21-1處于閉合夾持狀態(tài)或張開狀態(tài)。夾料檢測板23固定設(shè)置在上夾板21-1上。第一光電開關(guān)24固定設(shè)置在下夾板21-1上，通過檢測夾料檢測板23來判斷上夾板21-2與下夾板21-1是處于閉合夾持狀態(tài)還是張開狀態(tài)。

見圖1至圖8，驅(qū)動組件3包括驅(qū)動電機31、驅(qū)動齒輪32和導(dǎo)向桿33。驅(qū)動電機31固定設(shè)置在連接限位板14的后側(cè)上，其電機軸沿前后向設(shè)置，且向前伸出連接限位板14外。驅(qū)動齒輪32固定設(shè)置在驅(qū)動電機31的電機軸上。導(dǎo)向桿33為圓柱桿，導(dǎo)向桿33上設(shè)有與驅(qū)動齒輪32相嚙合的齒條部33-1，齒條部33-1上設(shè)有齒。導(dǎo)向桿33通過相應(yīng)的含油軸承沿左右向水平滑動設(shè)置在左豎板12和右豎板13上，由驅(qū)動電機31通過驅(qū)動齒輪32驅(qū)動導(dǎo)向桿33左右運動。夾頭組件2的夾頭21的下夾板21-1固定設(shè)置在導(dǎo)向桿33的右端上。

見圖1至圖8，防翻轉(zhuǎn)組件4包括導(dǎo)桿連接座41和轉(zhuǎn)軸42。導(dǎo)桿連接座41與導(dǎo)向桿33固定連接。轉(zhuǎn)軸42轉(zhuǎn)動設(shè)置在導(dǎo)桿連接座41的后部上，且滑動設(shè)置在連接限位板14的限位槽14-1中。

見圖1至圖8，定位組件5包括光電開關(guān)51和光電檢測板52。光電開關(guān)51固定設(shè)置在連接限位板14的上部上，光電檢測板52固定設(shè)置在導(dǎo)桿連接座41上，與光電開關(guān)51相配合。

本實用新型的自動褲袢機的上料裝置使用時，夾頭組件2的夾頭21的上夾板21-2與下夾板21-1先處于張開狀態(tài)。然后由驅(qū)動電機31通過驅(qū)動齒輪32驅(qū)動導(dǎo)向桿33向右運動，從而使夾頭21運動至褲袢帶料的相應(yīng)位置；再由針型氣缸驅(qū)動上夾板21-2轉(zhuǎn)動，使上夾板21-2與下夾板21-1處于夾持狀態(tài)，此時將褲袢帶料的相應(yīng)部位夾住。讓后由驅(qū)動電機31通過驅(qū)動齒輪32驅(qū)動導(dǎo)向桿33向左運動，從而通過夾頭21將褲袢帶料拉出至相應(yīng)的卷料機構(gòu)，交給卷料機構(gòu)后夾頭21張開松開褲袢帶料。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過程中還可以根據(jù)上述實施例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。