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雨傘帶縫接機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):11299946閱讀:462來源:國知局
雨傘帶縫接機(jī)的制造方法與工藝

本實(shí)用新型涉及一種雨傘加工設(shè)備,特別是涉及一種雨傘帶縫接機(jī)。



背景技術(shù):

雨傘的傘帶是雨傘的主要部件,其上縫合有魔術(shù)貼。傳統(tǒng)的雨傘傘帶的加工,是由工人將傘帶的頭部彎折和尾部彎折分步驟的送入縫紉機(jī)與魔術(shù)貼進(jìn)行縫合,產(chǎn)品的加工效率低,工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高的雨傘帶縫接機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是:

本實(shí)用新型是一種雨傘帶縫接機(jī),包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)械手、回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)、總支承部分、送料機(jī)械手、壓布輪機(jī)構(gòu)、料架、返折機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、定長機(jī)構(gòu)、右返折機(jī)構(gòu)、抓拿機(jī)械手、第一縫紉機(jī)、第二縫紉機(jī)、兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī);

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)、總支承部分、料架、抓拿機(jī)械手、第一縫紉機(jī)、第二縫紉機(jī)、兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上, 兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)的送料端分別與第一縫紉機(jī)、第二縫紉機(jī)銜接;所述的送料機(jī)械手、壓布輪機(jī)構(gòu)、定長機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)皆固定安裝在總支承部分上,送料機(jī)械手的兩個(gè)工作位分別與壓布輪機(jī)構(gòu)和第一縫紉機(jī)銜接,右返折機(jī)構(gòu)、返折機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、定長機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在料帶的輸送軌跡上;所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且回轉(zhuǎn)機(jī)械手的移動(dòng)軌跡與料帶的輸送軌跡一致,回轉(zhuǎn)機(jī)械手的兩個(gè)工作位分別與第一縫紉機(jī)、第二縫紉機(jī)銜接;

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手包括拖鏈安裝塊、回轉(zhuǎn)支撐座、回轉(zhuǎn)氣缸座、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、平移氣缸、氣動(dòng)夾爪、旋轉(zhuǎn)擋板;所述的拖鏈安裝塊固定在回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)滑塊上,回轉(zhuǎn)支撐座固定在拖鏈安裝塊上,回轉(zhuǎn)氣缸座通過直線軸承滑接在回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上,回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿固定在回轉(zhuǎn)支撐座的上部,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)氣缸座上,旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端與氣動(dòng)夾爪連接,驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪翻轉(zhuǎn)180°,平移氣缸的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊上,平移氣缸的活塞桿桿端與回轉(zhuǎn)氣缸座連接,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸座沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿來回移動(dòng),旋轉(zhuǎn)擋板內(nèi)端固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸座上;

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滑架、電機(jī)安裝板、回轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)架、移動(dòng)滑塊、滾珠導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)同步帶。所述的滑架和電機(jī)架皆安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上, 回轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在電機(jī)安裝板上,電機(jī)安裝板固定安裝在電機(jī)架上,回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與回轉(zhuǎn)同步帶連接,移動(dòng)滑塊固定在回轉(zhuǎn)同步帶的中部且滑接在滾珠導(dǎo)軌上,滾珠導(dǎo)軌安裝在滑架上;

所述的送料機(jī)械手包括導(dǎo)桿座、送料氣缸、送料長導(dǎo)桿、送料軸承座、垂直拉料氣缸、送料短導(dǎo)桿、夾料氣缸、萬向軸承、活動(dòng)夾座、上夾板、下夾板、連接件;所述的送料氣缸的缸體和送料長導(dǎo)桿皆固定安裝在總支承部分上,送料氣缸的活塞桿桿端與導(dǎo)桿座連接,導(dǎo)桿座滑接在送料長導(dǎo)桿上,送料軸承座通過直線軸承滑接在送料短導(dǎo)桿,送料短導(dǎo)桿一端固定在導(dǎo)桿座上,垂直拉料氣缸的缸體固定在送料軸承座上,垂直拉料氣缸的活塞桿桿端通過連接件與導(dǎo)桿座連接,下夾板固定在送料軸承座的頂部,上夾板內(nèi)端固定在活動(dòng)夾座一端且與下夾板相對(duì),活動(dòng)夾座中部鉸接在送料軸承座頂部,夾料氣缸的缸體固定在送料軸承座上,夾料氣缸的活塞桿桿端通過萬向軸承與活動(dòng)夾座的另一端連接;

所述的返折機(jī)構(gòu)包括底板、上抬氣缸、左折座、左折滑塊、左折導(dǎo)軌、左折導(dǎo)軌座、同步帶輪機(jī)構(gòu)、左折步進(jìn)電機(jī)、返折壓板、壓板氣缸、返折角板、折布銷、中間銷、中間銷氣缸、中間銷氣缸端板;所述的底板安裝在總支承部分上,左折座的下端固定在底板上,上抬氣缸的缸體固定在底板上,上抬氣缸的活塞桿桿端通過上臺(tái)連接件與左折座連接,驅(qū)動(dòng)左折座上下移動(dòng),左折座通過左折滑塊與左折導(dǎo)軌滑接,左折導(dǎo)軌固定在左折導(dǎo)軌座上;所述的左折步進(jìn)電機(jī)安裝在左折座的下部,左折步進(jìn)電機(jī)的輸出軸通過同步帶輪機(jī)構(gòu)與折布銷的內(nèi)端連接;所述的中間銷氣缸的缸體通過中間銷氣缸端板固定在左折座下部的一側(cè),中間銷氣缸的活塞桿桿端與中間銷內(nèi)端連接,中間銷外端與折布銷外端平行且相對(duì);所述的壓板氣缸的缸體鉸接在左折座下部的另一側(cè),壓板氣缸的活塞桿桿端與返折壓板的內(nèi)端鉸接,返折角板的內(nèi)端固定在左折座的上部且位于返折壓板的下方;

所述的剪刀機(jī)構(gòu)包括剪刀支撐板、平移軸承座、剪刀導(dǎo)桿、剪刀平移氣缸、剪刀氣缸座、定刀、動(dòng)刀、曲柄杠桿機(jī)構(gòu)、拉頭、剪刀氣缸;所述的剪刀支撐板安裝在總支承部分上,剪刀平移氣缸的缸體固定在剪刀支撐板上,剪刀平移氣缸的活塞桿桿端與平移軸承座連接,平移軸承座滑接在剪刀導(dǎo)桿上,剪刀導(dǎo)桿一端固定在剪刀支撐板上,剪刀氣缸座固定在平移軸承座上,定刀內(nèi)側(cè)固定在剪刀氣缸座上,動(dòng)刀中部鉸接在定刀內(nèi)側(cè),動(dòng)刀內(nèi)端通過曲柄杠桿機(jī)構(gòu)與固定在剪刀氣缸輸出軸上的拉頭連接,動(dòng)刀刀口與定刀刀口相對(duì),剪刀氣缸的缸體固定在剪刀氣缸座上;

所述的定長機(jī)構(gòu)包括定長立柱、定長氣缸、定長氣缸座、滾珠導(dǎo)軌、定長滑塊、拉帶鉤、定長滑板;所述的定長立柱的下端垂直固定在返折機(jī)構(gòu)上,定長氣缸的缸體通過定長氣缸座固定在定長立柱的下部,定長氣缸的活塞桿桿端與定長滑塊連接,定長滑塊滑接在滾珠導(dǎo)軌上,滾珠導(dǎo)軌固定安裝在定長立柱的側(cè)壁上,拉帶鉤內(nèi)端通過定長滑板與定長滑塊固接;

所述的右返折機(jī)構(gòu)包括同字架、折布滑桿、折布滑座、折布平移氣缸、齒條座、齒條靠輪、齒條、齒輪軸、折布軸、回轉(zhuǎn)座、折布?xì)飧?、折布安裝架;所述的折布滑桿固定安裝在同字架內(nèi),折布滑座滑接在折布滑桿上,折布平移氣缸的缸體固定在同字架上,折布平移氣缸的活塞桿桿端與折布滑座連接,驅(qū)動(dòng)折布滑座沿折布滑桿前后移動(dòng),齒條座固定在折布滑座上,折布?xì)飧椎母左w通過折布安裝架固定在齒條座上,折布?xì)飧椎幕钊麠U桿端與齒條上端連接,齒條的下部穿入齒條座的導(dǎo)向槽內(nèi)且與齒輪軸嚙合,齒條靠輪可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座上且位于齒條座導(dǎo)向槽的外側(cè),用于對(duì)齒條進(jìn)行導(dǎo)向,驅(qū)動(dòng)齒輪軸旋轉(zhuǎn),齒輪軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座內(nèi),折布軸通過回轉(zhuǎn)座與齒輪軸外端連接;

所述的抓拿機(jī)械手包括法蘭座、卸料立柱、卸料支撐座、卸料總承板、卸料導(dǎo)軌、卸料滑塊、卸料滑動(dòng)板、平移氣缸安裝座、平移氣缸活塞板、卸料平移氣缸、卸料夾爪氣缸、卸料支桿、夾爪底座、卸料動(dòng)爪、卸料定爪。所述的法蘭座的下端垂直固定在機(jī)架的工作臺(tái)面上,卸料立柱下端固定套置在法蘭座內(nèi),卸料支撐座夾持在卸料立柱的上部,卸料導(dǎo)軌通過卸料總承板固定在卸料支撐座的一側(cè),平移氣缸安裝座固定在卸料支撐座的另一側(cè);所述的卸料平移氣缸的缸體固定在平移氣缸安裝座上,卸料平移氣缸的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板與卸料滑動(dòng)板連接,卸料滑動(dòng)板與卸料滑塊連接,卸料滑塊滑接在卸料導(dǎo)軌上;所述的卸料夾爪氣缸的缸體通過卸料支桿與夾爪底座連接,卸料夾爪氣缸的活塞桿桿端與卸料動(dòng)爪內(nèi)端連接,卸料動(dòng)爪的中部鉸接在夾爪底座上,卸料定爪的內(nèi)端固定在夾爪底座上,卸料定爪的外端與卸料動(dòng)爪的外端相對(duì),構(gòu)成一個(gè)夾爪。

所述的曲柄杠桿機(jī)構(gòu)包括杠桿、杠桿板、銷軸;所述的杠桿的中部通過銷軸鉸接在定刀內(nèi)側(cè),杠桿的一端通過杠桿板與動(dòng)刀內(nèi)側(cè)鉸接,杠桿的另一端與拉頭鉸接。

本實(shí)用新型還包括護(hù)料機(jī)構(gòu),該護(hù)料機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上,護(hù)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在料帶的輸送軌跡上且位于定長機(jī)構(gòu)一側(cè),護(hù)料機(jī)構(gòu)的工作位與第一縫紉機(jī)銜接;所述的護(hù)料機(jī)構(gòu)包括護(hù)料立柱、護(hù)料調(diào)節(jié)塊、護(hù)料支座、護(hù)料導(dǎo)桿、護(hù)料軸承塊、護(hù)料承接件、護(hù)料連接件、護(hù)料氣缸、護(hù)料滑動(dòng)件、護(hù)料蓋板;所述的護(hù)料立柱的下端垂直固定在返折機(jī)構(gòu)上,護(hù)料調(diào)節(jié)塊固定夾持在護(hù)料立柱的上部,護(hù)料支座固定在護(hù)料調(diào)節(jié)塊上,護(hù)料導(dǎo)桿固定在護(hù)料支座內(nèi),護(hù)料軸承塊通過軸承滑接在護(hù)料導(dǎo)桿上,護(hù)料蓋板通過護(hù)料滑動(dòng)件與護(hù)料軸承塊連接,護(hù)料連接件固定在護(hù)料支座上,護(hù)料氣缸固定在護(hù)料連接件上,護(hù)料氣缸的活塞桿桿端通過護(hù)料承接件與護(hù)料軸承塊連接,驅(qū)動(dòng)護(hù)料軸承塊來回移動(dòng)。

本實(shí)用新型還包括傳送帶;所述的傳送帶安裝在機(jī)架的工作臺(tái)面上且位于回轉(zhuǎn)機(jī)械手和第二縫紉機(jī)的下方,以承接來自回轉(zhuǎn)機(jī)械手的產(chǎn)品。

采用上述方案后,由于本實(shí)用新型包括機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)械手、回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手、料架、返折機(jī)構(gòu)、剪刀機(jī)構(gòu)、定長機(jī)構(gòu)、右返折機(jī)構(gòu)、抓拿機(jī)械手,可完成傘帶的頭部彎折、長度設(shè)定、剪斷、傘帶尾部彎折、傘帶頭部和尾部自動(dòng)縫合、自動(dòng)送料等各個(gè)工序步驟,具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

附圖說明

圖1A是本實(shí)用新型的右軸測圖;

圖1B是本實(shí)用新型的左軸測圖;

圖1C是本實(shí)用新型的立體分解圖;

圖2A是本實(shí)用新型的返折機(jī)構(gòu)的軸測圖;

圖2B是本實(shí)用新型的返折機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖3A是本實(shí)用新型的右返折機(jī)構(gòu)的左軸測圖;

圖3B是本實(shí)用新型的右返折機(jī)構(gòu)的右軸測圖;

圖3C是本實(shí)用新型的右返折機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖4A是本實(shí)用新型的定長機(jī)構(gòu)的左軸測圖;

圖4B是本實(shí)用新型的定長機(jī)構(gòu)的右軸測圖;

圖4C是本實(shí)用新型的定長機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖5A是本實(shí)用新型的剪刀機(jī)構(gòu)的左軸測圖;

圖5B是本實(shí)用新型的剪刀機(jī)構(gòu)的右軸測圖;

圖5C是本實(shí)用新型的剪刀機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖6A是本實(shí)用新型的送料機(jī)械手的軸測圖;

圖6B是本實(shí)用新型的送料機(jī)械手的立體分解圖;

圖7A是本實(shí)用新型的總支承部分的軸測圖;

圖8A是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)的軸測圖;

圖8B是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖9A是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)械手的軸測圖;

圖9B是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)機(jī)械手的立體分解圖;

圖10A是本實(shí)用新型的護(hù)料機(jī)構(gòu)的左軸測圖;

圖10B是本實(shí)用新型的護(hù)料機(jī)構(gòu)的右軸測圖;

圖10C是本實(shí)用新型的護(hù)料機(jī)構(gòu)的立體分解圖;

圖11A是本實(shí)用新型的抓拿機(jī)械手的左軸測圖;

圖11B是本實(shí)用新型的抓拿機(jī)械手的右軸測圖;

圖11C是本實(shí)用新型的抓拿機(jī)械手的立體分解圖。

具體實(shí)施方式

如圖1A-圖1C所示,本實(shí)用新型是一種雨傘帶縫接機(jī),包括機(jī)架1、回轉(zhuǎn)機(jī)械手2、回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、總支承部分4、送料機(jī)械手5、壓布輪機(jī)構(gòu)6、料架7、返折機(jī)構(gòu)8、剪刀機(jī)構(gòu)9、定長機(jī)構(gòu)10、右返折機(jī)構(gòu)11、抓拿機(jī)械手12、護(hù)料機(jī)構(gòu)13、第一縫紉機(jī)14、第二縫紉機(jī)15、傳送帶16、兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)17、吹氣機(jī)構(gòu)18。

所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、總支承部分4、料架7、抓拿機(jī)械手12、吹氣機(jī)構(gòu)18、第一縫紉機(jī)14、第二縫紉機(jī)15、護(hù)料機(jī)構(gòu)13、傳送帶16、兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)17皆安裝在機(jī)架1的工作臺(tái)面上, 兩臺(tái)自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)17的送料端分別與第一縫紉機(jī)14、第二縫紉機(jī)15銜接;所述的送料機(jī)械手5、壓布輪機(jī)構(gòu)6、定長機(jī)構(gòu)10、剪刀機(jī)構(gòu)9皆固定安裝在總支承部分4上,送料機(jī)械手5的兩個(gè)工作位分別與壓布輪機(jī)構(gòu)6和第一縫紉機(jī)14銜接,右返折機(jī)構(gòu)11、返折機(jī)構(gòu)8、剪刀機(jī)構(gòu)9、定長機(jī)構(gòu)10、護(hù)料機(jī)構(gòu)13依次設(shè)置在料帶的輸送軌跡上,護(hù)料機(jī)構(gòu)13的工作位與第一縫紉機(jī)14銜接;所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手2安裝在回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上且回轉(zhuǎn)機(jī)械手2的移動(dòng)軌跡與料帶的輸送軌跡一致,回轉(zhuǎn)機(jī)械手2的兩個(gè)工作位分別與第一縫紉機(jī)14、第二縫紉機(jī)15銜接;所述的傳送帶16位于回轉(zhuǎn)機(jī)械手2和第二縫紉機(jī)15的下方,以承接來自回轉(zhuǎn)機(jī)械手2的產(chǎn)品。

如圖9A、圖9B所示,所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手2包括拖鏈安裝塊21、回轉(zhuǎn)支撐座22、回轉(zhuǎn)氣缸座23、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿24、旋轉(zhuǎn)氣缸25、平移氣缸26、氣動(dòng)夾爪27、旋轉(zhuǎn)擋板28。所述的拖鏈安裝塊21固定在回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)滑塊35上,回轉(zhuǎn)支撐座22固定在拖鏈安裝塊21上,回轉(zhuǎn)氣缸座23通過直線軸承29滑接在回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿24上,回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿24固定在回轉(zhuǎn)支撐座22的上部,旋轉(zhuǎn)氣缸25的缸體固定在回轉(zhuǎn)氣缸座23上,旋轉(zhuǎn)氣缸25的活塞桿桿端與氣動(dòng)夾爪27連接,驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪27翻轉(zhuǎn)180°,平移氣缸26的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊21上,平移氣缸26的活塞桿桿端與回轉(zhuǎn)氣缸座23連接,驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)氣缸座23沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿24來回移動(dòng),旋轉(zhuǎn)擋板28內(nèi)端固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸座23上。

如圖8A、圖8B所示,所述的回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括滑架31、電機(jī)安裝板32、回轉(zhuǎn)電機(jī)33、電機(jī)架34、移動(dòng)滑塊35、滾珠導(dǎo)軌36、回轉(zhuǎn)同步帶37。所述的滑架31和電機(jī)架34皆安裝在機(jī)架1的工作臺(tái)面上, 回轉(zhuǎn)電機(jī)33固定安裝在電機(jī)安裝板32上,電機(jī)安裝板32固定安裝在電機(jī)架4上,回轉(zhuǎn)電機(jī)33的輸出軸與回轉(zhuǎn)同步帶37連接,移動(dòng)滑塊35固定在回轉(zhuǎn)同步帶37的中部且滑接在滾珠導(dǎo)軌36上,滾珠導(dǎo)軌36安裝在滑架31上。

如圖6A、圖6B所示,所述的送料機(jī)械手5包括導(dǎo)桿座51、送料氣缸52(如圖7A所示)、送料長導(dǎo)桿53、送料軸承座54、垂直拉料氣缸55、送料短導(dǎo)桿56、夾料氣缸57、萬向軸承58、活動(dòng)夾座59、上夾板510、下夾板511、連接件512。所述的送料氣缸52的缸體和送料長導(dǎo)桿53皆固定安裝在總支承部分4上,送料氣缸52的活塞桿桿端與導(dǎo)桿座51連接,導(dǎo)桿座51滑接在送料長導(dǎo)桿53上,送料軸承座54通過直線軸承滑接在送料短導(dǎo)桿56,送料短導(dǎo)桿56一端固定在導(dǎo)桿座52上,垂直拉料氣缸55的缸體固定在送料軸承座54上,垂直拉料氣缸55的活塞桿桿端通過連接件512與導(dǎo)桿座51連接,下夾板511固定在送料軸承座54的頂部,上夾板510內(nèi)端固定在活動(dòng)夾座59一端且與下夾板511相對(duì),活動(dòng)夾座59中部鉸接在送料軸承座54頂部,夾料氣缸57的缸體固定在送料軸承座54上,夾料氣缸57的活塞桿桿端通過萬向軸承58與活動(dòng)夾座59的另一端連接,驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾座59擺動(dòng)。

如圖2A、圖2B所示,所述的返折機(jī)構(gòu)8包括底板81、上抬氣缸82、左折座83、左折滑塊84、左折導(dǎo)軌85、左折導(dǎo)軌座86、同步帶輪機(jī)構(gòu)87、左折步進(jìn)電機(jī)88、返折壓板89、壓板氣缸810、返折角板811、折布銷812、中間銷813、中間銷氣缸814、中間銷氣缸端板815。所述的底板81安裝在總支承部分4上,左折座83的下端固定在底板81上,上抬氣缸82的缸體固定在底板81上,上抬氣缸82的活塞桿桿端通過上臺(tái)連接件與左折座83連接,驅(qū)動(dòng)左折座83上下移動(dòng),左折座83通過左折滑塊84與左折導(dǎo)軌85滑接,左折導(dǎo)軌85固定在左折導(dǎo)軌座86上;所述的左折步進(jìn)電機(jī)88安裝在左折座83的下部,左折步進(jìn)電機(jī)88的輸出軸通過同步帶輪機(jī)構(gòu)87與折布銷812的內(nèi)端連接;所述的中間銷氣缸814的缸體通過中間銷氣缸端板815固定在左折座83下部的一側(cè),中間銷氣缸814的活塞桿桿端與中間銷813內(nèi)端連接,中間銷813外端與折布銷812外端平行且相對(duì);所述的壓板氣缸810的缸體鉸接在左折座83下部的另一側(cè),壓板氣缸810的活塞桿桿端與返折壓板89的內(nèi)端鉸接,返折角板810的內(nèi)端固定在左折座83的上部且位于返折壓板89的下方。

所述的返折機(jī)構(gòu)8的工作原理:

所述送料機(jī)械手5從料架7拉取傘帶到第一縫紉機(jī)14工作位,所述的第一縫紉機(jī)14開始縫制,同時(shí)所述的定長機(jī)構(gòu)10對(duì)拉取到第一縫紉機(jī)14工作位的傘帶進(jìn)行定長,壓板氣缸810驅(qū)動(dòng)返折壓板89下壓,將傘帶尾端壓在返折角板811上,中間銷氣缸814驅(qū)動(dòng)中間銷813下壓,剪刀機(jī)構(gòu)9剪斷傘帶,左折步進(jìn)電機(jī)88通過同步帶輪機(jī)構(gòu)87驅(qū)動(dòng)折布銷812轉(zhuǎn)動(dòng),折布銷812從中間銷813下方轉(zhuǎn)到中間銷813上方,將傘帶尾端向上彎折,氣缸82推動(dòng)整個(gè)返折機(jī)構(gòu)向上抬起,定長機(jī)構(gòu)10將傘帶下壓,將頭部已與魔術(shù)貼縫制好的傘帶,脫離第一縫紉機(jī)14,回轉(zhuǎn)機(jī)械手2伸進(jìn)返折機(jī)構(gòu)夾住傘帶,返折壓板89抬起,回轉(zhuǎn)機(jī)械手2將尾部彎折好的傘帶取走。左折步進(jìn)電機(jī)88通過同步帶輪機(jī)構(gòu)87驅(qū)動(dòng)折布銷812轉(zhuǎn)動(dòng),折布銷812從中間銷813上方復(fù)位到中間銷813下方,折布銷813抬起。氣缸82推動(dòng)整個(gè)返折機(jī)構(gòu)向下復(fù)位。

如圖5A-圖5C所示,所述的剪刀機(jī)構(gòu)9包括剪刀支撐板91、平移軸承座92、剪刀導(dǎo)桿93、剪刀平移氣缸94、剪刀氣缸座95、定刀96、動(dòng)刀97、曲柄杠桿機(jī)構(gòu)98、剪刀氣缸99、拉頭910。所述的剪刀支撐板91安裝在總支承部分4上,剪刀平移氣缸94的缸體固定在剪刀支撐板91上,剪刀平移氣缸94的活塞桿桿端與平移軸承座92連接,平移軸承座92滑接在剪刀導(dǎo)桿93上,剪刀導(dǎo)桿93一端固定在剪刀支撐板91上,剪刀氣缸座95固定在平移軸承座92上,定刀96內(nèi)側(cè)固定在剪刀氣缸座95上,動(dòng)刀97中部鉸接在定刀96內(nèi)側(cè),動(dòng)刀97內(nèi)端通過曲柄杠桿機(jī)構(gòu)98固定在剪刀氣缸99軸上的拉頭910連接,動(dòng)刀97刀口與定刀96刀口相對(duì),剪刀氣缸99的缸體固定在剪刀氣缸座95上。

所述的曲柄杠桿機(jī)構(gòu)98包括杠桿981、杠桿板982、銷軸983。所述的杠桿981的中部通過銷軸983鉸接在定刀96內(nèi)側(cè),杠桿981的一端通過杠桿板982與動(dòng)刀97內(nèi)側(cè)鉸接,杠桿981的另一端與拉頭910鉸接。

如圖4A-圖4C所示,所述的定長機(jī)構(gòu)10包括定長立柱101、定長氣缸102、定長氣缸座103、滾珠導(dǎo)軌104、定長滑塊105、拉帶鉤106、定長滑板107。所述的定長立柱101的下端垂直固定在返折機(jī)構(gòu)8上,定長氣缸102的缸體通過定長氣缸座103固定在定長立柱101的下部,定長氣缸102的活塞桿桿端與定長滑塊105連接,定長滑塊105滑接在滾珠導(dǎo)軌104上,滾珠導(dǎo)軌104固定安裝在定長立柱101的側(cè)壁上,拉帶鉤106內(nèi)端通過定長滑板107與定長滑塊105固接。

如圖3A-圖3C所示,所述的右返折機(jī)構(gòu)11包括同字架111、折布滑桿112、折布滑座113、折布平移氣缸114、齒條座115、齒條靠輪116、齒條117、齒輪軸118、折布軸119、回轉(zhuǎn)座1110、折布?xì)飧?111、折布安裝架1112。所述的折布滑桿112固定安裝在同字架111內(nèi),折布滑座113滑接在折布滑桿112上,折布平移氣缸114的缸體固定在同字架111上,折布平移氣缸114的活塞桿桿端與折布滑座113連接,驅(qū)動(dòng)折布滑座113沿折布滑桿112前后移動(dòng),齒條座115固定在折布滑座113上,折布?xì)飧?111的缸體通過折布安裝架1112固定在齒條座115上,折布?xì)飧?111的活塞桿桿端與齒條117上端連接,齒條117的下部穿入齒條座115的導(dǎo)向槽內(nèi)且與齒輪軸118嚙合,齒條靠輪116可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座115上且位于齒條座115導(dǎo)向槽的外側(cè),用于對(duì)齒條117進(jìn)行導(dǎo)向,驅(qū)動(dòng)齒輪軸118旋轉(zhuǎn),齒輪軸118可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座115內(nèi),折布軸119通過回轉(zhuǎn)座1110與齒輪軸118外端連接。折布軸119由上往下旋轉(zhuǎn),將布往下往后彎折,退后往上復(fù)位。

如圖11A-圖11C所示,所述的抓拿機(jī)械手12包括法蘭座121、卸料立柱122、卸料支撐座123、卸料總承板124、卸料導(dǎo)軌125、卸料滑塊126、卸料滑動(dòng)板127、平移氣缸安裝座128、平移氣缸活塞板129、卸料平移氣缸1290、卸料夾爪氣缸1291、卸料支桿1292、夾爪底座1293、卸料動(dòng)爪1294、卸料定爪1295、萬向軸承1296。所述的法蘭座121的下端垂直固定在機(jī)架1的工作臺(tái)面上,卸料立柱122下端固定套置在法蘭座121內(nèi),卸料支撐座123夾持在卸料立柱122的上部,卸料導(dǎo)軌125通過卸料總承板124固定在卸料支撐座123的一側(cè),平移氣缸安裝座128固定在卸料支撐座123的另一側(cè);所述的卸料平移氣缸1290的缸體固定在平移氣缸安裝座128上,卸料平移氣缸1290的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板129與卸料滑動(dòng)板127連接,卸料滑動(dòng)板127與卸料滑塊126連接,卸料滑塊126滑接在卸料導(dǎo)軌125上;所述的卸料夾爪氣缸1291的缸體通過卸料支桿1292與夾爪底座1293連接,卸料夾爪氣缸1291的活塞桿桿端通過萬向軸承1296與卸料動(dòng)爪129內(nèi)端連接,卸料動(dòng)爪1294的中部鉸接在夾爪底座1293上,卸料定爪1295的內(nèi)端固定在夾爪底座1293上,卸料定爪1295的外端與卸料動(dòng)爪1294的外端相對(duì),構(gòu)成一個(gè)夾爪。

如圖10A-圖10C所示,所述的護(hù)料機(jī)構(gòu)13包括護(hù)料立柱131、護(hù)料調(diào)節(jié)塊132、護(hù)料支座133、護(hù)料導(dǎo)桿134、護(hù)料軸承塊135、護(hù)料承接件136、護(hù)料連接件137、護(hù)料氣缸138、護(hù)料滑動(dòng)件139、護(hù)料蓋板1310。所述的護(hù)料立柱131的下端垂直固定在返折機(jī)構(gòu)8上,護(hù)料調(diào)節(jié)塊132固定夾持在護(hù)料立柱131的上部,護(hù)料支座133固定在護(hù)料調(diào)節(jié)塊132上,護(hù)料導(dǎo)桿134固定在框形的護(hù)料支座133內(nèi),護(hù)料軸承塊135通過軸承滑接在護(hù)料導(dǎo)桿134上,護(hù)料蓋板1310通過護(hù)料滑動(dòng)件139與護(hù)料軸承塊135連接,護(hù)料連接件137固定在護(hù)料支座133上,護(hù)料氣缸138固定在護(hù)料連接件136上,護(hù)料氣缸138的活塞桿桿端通過護(hù)料承接件136與護(hù)料軸承塊135連接,驅(qū)動(dòng)護(hù)料軸承塊135來回移動(dòng),進(jìn)而驅(qū)動(dòng)護(hù)料蓋板1310伸向第一縫紉機(jī)14和伸向第二縫紉機(jī)15工作位。

本實(shí)用新型的工作原理:

如圖1A-圖1C所示,所述的右返折機(jī)構(gòu)11將料架7傘帶頭部彎折,自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)17將魔術(shù)貼送到第一縫紉機(jī)14工作位,送料機(jī)械手5從料架7拉取傘帶到第一縫紉機(jī)14工作位,在送料機(jī)械手5拉取的過程中,護(hù)料機(jī)構(gòu)13上的護(hù)料蓋板1310伸向第一縫紉機(jī)14工作位,以避免魔術(shù)貼翹起;定長機(jī)構(gòu)10對(duì)拉取到第一縫紉機(jī)14工作位的傘帶進(jìn)行定長,返折機(jī)構(gòu)8的壓板氣缸810驅(qū)動(dòng)返折壓板89下壓,壓緊傘帶,返折機(jī)構(gòu)8的中間銷813下壓,剪刀機(jī)構(gòu)9剪斷傘帶,折布銷812從中間銷813下方轉(zhuǎn)到中間銷813上方,將傘帶尾端向上彎折,在彎折傘帶尾端時(shí),第一縫紉機(jī)14同時(shí)將傘帶與魔術(shù)貼縫合;回轉(zhuǎn)機(jī)械手2在回轉(zhuǎn)機(jī)械手移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的驅(qū)動(dòng)下將第一縫紉機(jī)14工作位上頭部縫合好的傘帶送到第二縫紉機(jī)15工作位上,回轉(zhuǎn)機(jī)械手2在送料的過程中將傘帶翻轉(zhuǎn)180°,使得上一工序中的傘帶尾端彎折部朝上,同時(shí),自動(dòng)送魔術(shù)貼機(jī)17將魔術(shù)貼送到第二縫紉機(jī)15工作位上,第二縫紉機(jī)15對(duì)傘帶尾部與魔術(shù)貼縫合;抓拿機(jī)械手12將加工好的傘帶取出后放在傳送帶16上;回轉(zhuǎn)機(jī)械手2送料到位后回位準(zhǔn)備從第一縫紉機(jī)14工作位上夾取下一個(gè)傘帶。

以上所述,僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已,故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍,即依本實(shí)用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾,皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。

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