1.一種雨傘帶縫接機，其特征在于：包括機架、回轉(zhuǎn)機械手、回轉(zhuǎn)機械手移動機構(gòu)、總支承部分、送料機械手、壓布輪機構(gòu)、料架、返折機構(gòu)、剪刀機構(gòu)、定長機構(gòu)、右返折機構(gòu)、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術(shù)貼機；
所述的回轉(zhuǎn)機械手移動機構(gòu)、總支承部分、料架、抓拿機械手、第一縫紉機、第二縫紉機、兩臺自動送魔術(shù)貼機皆安裝在機架的工作臺面上, 兩臺自動送魔術(shù)貼機的送料端分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；所述的送料機械手、壓布輪機構(gòu)、定長機構(gòu)、剪刀機構(gòu)皆固定安裝在總支承部分上，送料機械手的兩個工作位分別與壓布輪機構(gòu)和第一縫紉機銜接，右返折機構(gòu)、返折機構(gòu)、剪刀機構(gòu)、定長機構(gòu)依次設(shè)置在料帶的輸送軌跡上；所述的回轉(zhuǎn)機械手安裝在回轉(zhuǎn)機械手移動機構(gòu)上且回轉(zhuǎn)機械手的移動軌跡與料帶的輸送軌跡一致，回轉(zhuǎn)機械手的兩個工作位分別與第一縫紉機、第二縫紉機銜接；
所述的回轉(zhuǎn)機械手包括拖鏈安裝塊、回轉(zhuǎn)支撐座、回轉(zhuǎn)氣缸座、回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、平移氣缸、氣動夾爪、旋轉(zhuǎn)擋板；所述的拖鏈安裝塊固定在回轉(zhuǎn)機械手移動機構(gòu)的移動滑塊上，回轉(zhuǎn)支撐座固定在拖鏈安裝塊上，回轉(zhuǎn)氣缸座通過直線軸承滑接在回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿上，回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿固定在回轉(zhuǎn)支撐座的上部，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固定在回轉(zhuǎn)氣缸座上，旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿桿端與氣動夾爪連接，驅(qū)動氣動夾爪翻轉(zhuǎn)180°，平移氣缸的缸體固定安裝在拖鏈安裝塊上，平移氣缸的活塞桿桿端與回轉(zhuǎn)氣缸座連接，驅(qū)動回轉(zhuǎn)氣缸座沿回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿來回移動，旋轉(zhuǎn)擋板內(nèi)端固定安裝在回轉(zhuǎn)氣缸座上；
所述的回轉(zhuǎn)機械手移動機構(gòu)包括滑架、電機安裝板、回轉(zhuǎn)電機、電機架、移動滑塊、滾珠導(dǎo)軌、回轉(zhuǎn)同步帶；所述的滑架和電機架皆安裝在機架的工作臺面上, 回轉(zhuǎn)電機固定安裝在電機安裝板上，電機安裝板固定安裝在電機架上，回轉(zhuǎn)電機的輸出軸與回轉(zhuǎn)同步帶連接，移動滑塊固定在回轉(zhuǎn)同步帶的中部且滑接在滾珠導(dǎo)軌上，滾珠導(dǎo)軌安裝在滑架上；
所述的送料機械手包括導(dǎo)桿座、送料氣缸、送料長導(dǎo)桿、送料軸承座、垂直拉料氣缸、送料短導(dǎo)桿、夾料氣缸、萬向軸承、活動夾座、上夾板、下夾板、連接件；所述的送料氣缸的缸體和送料長導(dǎo)桿皆固定安裝在總支承部分上，送料氣缸的活塞桿桿端與導(dǎo)桿座連接，導(dǎo)桿座滑接在送料長導(dǎo)桿上，送料軸承座通過直線軸承滑接在送料短導(dǎo)桿，送料短導(dǎo)桿一端固定在導(dǎo)桿座上，垂直拉料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，垂直拉料氣缸的活塞桿桿端通過連接件與導(dǎo)桿座連接，下夾板固定在送料軸承座的頂部，上夾板內(nèi)端固定在活動夾座一端且與下夾板相對，活動夾座中部鉸接在送料軸承座頂部，夾料氣缸的缸體固定在送料軸承座上，夾料氣缸的活塞桿桿端通過萬向軸承與活動夾座的另一端連接；
所述的返折機構(gòu)包括底板、上抬氣缸、左折座、左折滑塊、左折導(dǎo)軌、左折導(dǎo)軌座、同步帶輪機構(gòu)、左折步進電機、返折壓板、壓板氣缸、返折角板、折布銷、中間銷、中間銷氣缸、中間銷氣缸端板；所述的底板安裝在總支承部分上，左折座的下端固定在底板上，上抬氣缸的缸體固定在底板上，上抬氣缸的活塞桿桿端通過上臺連接件與左折座連接，驅(qū)動左折座上下移動，左折座通過左折滑塊與左折導(dǎo)軌滑接，左折導(dǎo)軌固定在左折導(dǎo)軌座上；所述的左折步進電機安裝在左折座的下部，左折步進電機的輸出軸通過同步帶輪機構(gòu)與折布銷的內(nèi)端連接；所述的中間銷氣缸的缸體通過中間銷氣缸端板固定在左折座下部的一側(cè)，中間銷氣缸的活塞桿桿端與中間銷內(nèi)端連接，中間銷外端與折布銷外端平行且相對；所述的壓板氣缸的缸體鉸接在左折座下部的另一側(cè)，壓板氣缸的活塞桿桿端與返折壓板的內(nèi)端鉸接，返折角板的內(nèi)端固定在左折座的上部且位于返折壓板的下方；
所述的剪刀機構(gòu)包括剪刀支撐板、平移軸承座、剪刀導(dǎo)桿、剪刀平移氣缸、剪刀氣缸座、定刀、動刀、曲柄杠桿機構(gòu)、拉頭、剪刀氣缸；所述的剪刀支撐板安裝在總支承部分上，剪刀平移氣缸的缸體固定在剪刀支撐板上，剪刀平移氣缸的活塞桿桿端與平移軸承座連接，平移軸承座滑接在剪刀導(dǎo)桿上，剪刀導(dǎo)桿一端固定在剪刀支撐板上，剪刀氣缸座固定在平移軸承座上，定刀內(nèi)側(cè)固定在剪刀氣缸座上，動刀中部鉸接在定刀內(nèi)側(cè)，動刀內(nèi)端通過曲柄杠桿機構(gòu)與固定在剪刀氣缸輸出軸上的拉頭連接，動刀刀口與定刀刀口相對，剪刀氣缸的缸體固定在剪刀氣缸座上；
所述的定長機構(gòu)包括定長立柱、定長氣缸、定長氣缸座、滾珠導(dǎo)軌、定長滑塊、拉帶鉤、定長滑板；所述的定長立柱的下端垂直固定在返折機構(gòu)上，定長氣缸的缸體通過定長氣缸座固定在定長立柱的下部，定長氣缸的活塞桿桿端與定長滑塊連接，定長滑塊滑接在滾珠導(dǎo)軌上，滾珠導(dǎo)軌固定安裝在定長立柱的側(cè)壁上，拉帶鉤內(nèi)端通過定長滑板與定長滑塊固接；
所述的右返折機構(gòu)包括同字架、折布滑桿、折布滑座、折布平移氣缸、齒條座、齒條靠輪、齒條、齒輪軸、折布軸、回轉(zhuǎn)座、折布氣缸、折布安裝架；所述的折布滑桿固定安裝在同字架內(nèi)，折布滑座滑接在折布滑桿上，折布平移氣缸的缸體固定在同字架上，折布平移氣缸的活塞桿桿端與折布滑座連接，驅(qū)動折布滑座沿折布滑桿前后移動，齒條座固定在折布滑座上，折布氣缸的缸體通過折布安裝架固定在齒條座上，折布氣缸的活塞桿桿端與齒條上端連接，齒條的下部穿入齒條座的導(dǎo)向槽內(nèi)且與齒輪軸嚙合，齒條靠輪可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座上且位于齒條座導(dǎo)向槽的外側(cè)，用于對齒條進行導(dǎo)向，驅(qū)動齒輪軸旋轉(zhuǎn)，齒輪軸可旋轉(zhuǎn)的安裝在齒條座內(nèi)，折布軸通過回轉(zhuǎn)座與齒輪軸外端連接；
所述的抓拿機械手包括法蘭座、卸料立柱、卸料支撐座、卸料總承板、卸料導(dǎo)軌、卸料滑塊、卸料滑動板、平移氣缸安裝座、平移氣缸活塞板、卸料平移氣缸、卸料夾爪氣缸、卸料支桿、夾爪底座、卸料動爪、卸料定爪；所述的法蘭座的下端垂直固定在機架的工作臺面上，卸料立柱下端固定套置在法蘭座內(nèi)，卸料支撐座夾持在卸料立柱的上部，卸料導(dǎo)軌通過卸料總承板固定在卸料支撐座的一側(cè)，平移氣缸安裝座固定在卸料支撐座的另一側(cè)；所述的卸料平移氣缸的缸體固定在平移氣缸安裝座上，卸料平移氣缸的活塞桿桿端通過平移氣缸活塞板與卸料滑動板連接，卸料滑動板與卸料滑塊連接，卸料滑塊滑接在卸料導(dǎo)軌上；所述的卸料夾爪氣缸的缸體通過卸料支桿與夾爪底座連接，卸料夾爪氣缸的活塞桿桿端與卸料動爪內(nèi)端連接，卸料動爪的中部鉸接在夾爪底座上，卸料定爪的內(nèi)端固定在夾爪底座上，卸料定爪的外端與卸料動爪的外端相對，構(gòu)成一個夾爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨傘帶縫接機，其特征在于：所述的曲柄杠桿機構(gòu)包括杠桿、杠桿板、銷軸；所述的杠桿的中部通過銷軸鉸接在定刀內(nèi)側(cè)，杠桿的一端通過杠桿板與動刀內(nèi)側(cè)鉸接，杠桿的另一端與拉頭鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨傘帶縫接機，其特征在于：還包括護料機構(gòu)，該護料機構(gòu)安裝在機架的工作臺面上,護料機構(gòu)設(shè)置在料帶的輸送軌跡上且位于定長機構(gòu)一側(cè)，護料機構(gòu)的工作位與第一縫紉機銜接；所述的護料機構(gòu)包括護料立柱、護料調(diào)節(jié)塊、護料支座、護料導(dǎo)桿、護料軸承塊、護料承接件、護料連接件、護料氣缸、護料滑動件、護料蓋板；所述的護料立柱的下端垂直固定在返折機構(gòu)上，護料調(diào)節(jié)塊固定夾持在護料立柱的上部，護料支座固定在護料調(diào)節(jié)塊上，護料導(dǎo)桿固定在護料支座內(nèi)，護料軸承塊通過軸承滑接在護料導(dǎo)桿上，護料蓋板通過護料滑動件與護料軸承塊連接，護料連接件固定在護料支座上，護料氣缸固定在護料連接件上，護料氣缸的活塞桿桿端通過護料承接件與護料軸承塊連接，驅(qū)動護料軸承塊來回移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雨傘帶縫接機，其特征在于：還包括傳送帶；所述的傳送帶安裝在機架的工作臺面上且位于回轉(zhuǎn)機械手和第二縫紉機的下方，以承接來自回轉(zhuǎn)機械手的產(chǎn)品。