一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，包括橢圓齒輪副和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；橢圓齒輪副包括橢圓齒輪副主動(dòng)輪和橢圓齒輪副從動(dòng)輪，橢圓齒輪副主動(dòng)輪安裝在錫林軸上，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪與錫林軸等速運(yùn)動(dòng)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪活套安裝在軸Ⅰ上，當(dāng)橢圓齒輪副主動(dòng)輪做恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪做變速運(yùn)動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，連桿與橢圓齒輪副從動(dòng)輪鉸接于點(diǎn)A，搖桿與連桿鉸接于點(diǎn)B，搖桿設(shè)置在與差動(dòng)輪系中首輪相固連的軸Ⅱ上。本發(fā)明中傳動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量由原來(lái)的7個(gè)簡(jiǎn)化為4個(gè)，縮短了裝配流程，簡(jiǎn)化了裝配工藝，降低了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，減少了制造成本，減少了安裝空間；采用橢圓齒輪副傳動(dòng)，傳動(dòng)精度提高。
【專利說(shuō)明】一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于棉紡精梳技術(shù)中精梳機(jī)的分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體涉及一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]為了完成精梳棉網(wǎng)的搭接及輸出，精梳機(jī)的分離羅拉必須實(shí)現(xiàn)周期性的倒轉(zhuǎn)一順轉(zhuǎn)一基本靜止的運(yùn)動(dòng)，為實(shí)現(xiàn)這種周期性的運(yùn)動(dòng)，精梳機(jī)的分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大多采用平面連桿機(jī)構(gòu)與差動(dòng)輪系相結(jié)合的傳動(dòng)形式，其中平面連桿機(jī)構(gòu)為變速傳動(dòng)部分，該部分輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)決定了分離羅拉倒轉(zhuǎn)、順轉(zhuǎn)的時(shí)間，差動(dòng)輪系為恒速傳動(dòng)部分，二者的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)合成之后最終傳遞給分離羅拉，使分離羅拉做周期性的倒轉(zhuǎn)一順轉(zhuǎn)一基本靜止的運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的連桿機(jī)構(gòu)存在以下不足:多數(shù)構(gòu)件呈不規(guī)則形狀且為非勻速運(yùn)動(dòng)，致使機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性力較大，加劇了構(gòu)件的磨損，降低了構(gòu)件的使用壽命；連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占有空間位置較大；裝配工藝復(fù)雜，裝配流程長(zhǎng)，某些構(gòu)件由于功能的限制需要高精度加工，增加了制造成本；連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件接觸點(diǎn)較多，積累的裝配誤差較大，影響了機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，該機(jī)構(gòu)是將橢圓齒輪副與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合的分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)效率高，機(jī)器振動(dòng)小，能源消耗低，加工及裝配工藝簡(jiǎn)單、流程短，傳動(dòng)精度高的目的。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，包括橢圓齒輪副和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；橢圓齒輪副包括橢圓齒輪副主動(dòng)輪和橢圓齒輪副從動(dòng)輪，橢圓齒輪副主動(dòng)輪安裝在錫林軸上，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪與錫林軸等速運(yùn)動(dòng)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪活套安裝在軸I上，當(dāng)橢圓齒輪副主動(dòng)輪做恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪做變速運(yùn)動(dòng)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、連桿和搖桿，連桿與橢圓齒輪副從動(dòng)輪鉸接于點(diǎn)A，搖桿與連桿鉸接于點(diǎn)B，搖桿設(shè)置在與差動(dòng)輪系中首輪同步運(yùn)動(dòng)的軸II上，軸II通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與機(jī)架鉸接且軸II與搖桿同步運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述連桿與橢圓齒輪副從動(dòng)輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)副鉸接，搖桿與連桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)副鉸接。
[0007]所述橢圓齒輪副主動(dòng)輪和橢圓齒輪副從動(dòng)輪的齒數(shù)、長(zhǎng)軸、短軸、偏心率均相等，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪的最大半徑和橢圓齒輪副從動(dòng)輪的最小半徑相連接，即裝配時(shí)橢圓齒輪副主動(dòng)輪的最大半徑對(duì)準(zhǔn)橢圓齒輪副從動(dòng)輪的最小半徑。
[0008]本發(fā)明與原有技術(shù)相比，其效果是積極和明顯的:本發(fā)明中傳動(dòng)構(gòu)件的數(shù)量由原來(lái)的7個(gè)簡(jiǎn)化為4個(gè)，縮短了裝配流程，簡(jiǎn)化了裝配工藝，降低了機(jī)構(gòu)的振動(dòng)，減少了制造成本，減少了安裝空間；采用橢圓齒輪副傳動(dòng)，傳動(dòng)精度提高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為原有分離羅拉位移曲線。
[0011]圖3為原有分離羅拉加速度曲線。
[0012]圖4為原有分離羅拉速度曲線。
[0013]圖5為本發(fā)明分離羅拉位移曲線。
[0014]圖6為本發(fā)明分離羅拉加速度曲線。
[0015]圖7為本發(fā)明分離羅拉速度曲線。

【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1下面結(jié)合附圖及實(shí)例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]—種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置,如圖1所示,包括橢圓齒輪副和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。橢圓齒輪副包括橢圓齒輪副主動(dòng)輪I和橢圓齒輪副從動(dòng)輪2。橢圓齒輪副主動(dòng)輪I安裝在錫林軸O上，橢圓齒輪副主動(dòng)輪I與錫林軸O等速運(yùn)動(dòng)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪2活套安裝在軸I O1上，當(dāng)橢圓齒輪副主動(dòng)輪I做恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪2做變速運(yùn)動(dòng)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄O1A、連桿3和搖桿4，連桿3與橢圓齒輪副從動(dòng)輪2鉸接于點(diǎn)A，搖桿4與連桿3鉸接于點(diǎn)B，搖桿4設(shè)置在與差動(dòng)輪系中首輪相固連的軸II O2上，軸II O2通過(guò)旋轉(zhuǎn)副與機(jī)架鉸接且軸II O2與搖桿同步運(yùn)動(dòng)。
[0018]連桿3與橢圓齒輪副從動(dòng)輪2通過(guò)旋轉(zhuǎn)副鉸接于點(diǎn)A，搖桿與連桿通過(guò)旋轉(zhuǎn)副鉸接于點(diǎn)B。橢圓齒輪副主動(dòng)輪I和橢圓齒輪副從動(dòng)輪2的齒數(shù)、長(zhǎng)軸、短軸、偏心率均相等，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪I的最大半徑和橢圓齒輪副從動(dòng)輪2的最小半徑相連接，即裝配時(shí)橢圓齒輪副主動(dòng)輪I的最大半徑對(duì)準(zhǔn)橢圓齒輪副從動(dòng)輪2的最小半徑。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄O1A、連桿3、搖桿4的尺寸以及軸O1和軸O2之間的距離O1O2由原分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中平面連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的擺角確定。
[0019]設(shè)原分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中平面連桿機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件的角位移變化量為(K，圖1中搖桿4的角位移變化量為Ct1，在差動(dòng)輪系齒輪齒數(shù)、模數(shù)及裝配關(guān)系不變的情況下，若要保證本發(fā)明分離羅拉的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與原有分離羅拉的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致或基本相同，則Φ0=Φ1ο
[0020]根據(jù)搖桿4的角位移變化量Φ I確定正置曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄O1A、連桿3即ΑΒ、搖桿 4 即 BOyO1O2 的尺寸，設(shè) O1A=Ip AB=IyBO2=IyO1O2=I4,令 O1O2=I4=10mm,則 I1' 12、13、Ι4有如下關(guān)系:

【權(quán)利要求】
1.一種精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于包括橢圓齒輪副和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；所述橢圓齒輪副包括橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)和橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2)，所述橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)安裝在錫林軸(O)上，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)與錫林軸(O)等速運(yùn)動(dòng)，所述橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2)活套安裝在軸I (O1)上，當(dāng)橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)做恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2)做變速運(yùn)動(dòng)；所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄(O1AX連桿(3)和搖桿(4)，連桿(3)與橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2)鉸接于點(diǎn)A，搖桿(4)與連桿(3)鉸接于點(diǎn)B，搖桿(4)設(shè)置在與差動(dòng)輪系中首輪同步運(yùn)動(dòng)的軸II (O2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述連桿(3 )與橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)副相鉸接，搖桿(4 )與連桿(3 )通過(guò)旋轉(zhuǎn)副相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的精梳機(jī)分離羅拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變速傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)和橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2 )的齒數(shù)、長(zhǎng)軸、短軸、偏心率均相等，且橢圓齒輪副主動(dòng)輪(I)的最大半徑和橢圓齒輪副從動(dòng)輪(2)的最小半徑相連接。
【文檔編號(hào)】D01G19/26GK104195678SQ201410488849
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月23日
【發(fā)明者】任家智, 李留濤, 賈國(guó)欣, 馮清國(guó), 崔世忠, 張一風(fēng), 劉鵬展, 陳宇恒, 張海洋 申請(qǐng)人:中原工學(xué)院