專利名稱：一種洗衣機傳動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種洗衣機部件，特別是一種洗衣機傳動裝置。
背景技術：
洗衣機是通過化學分解作用和機械沖擊作用使附著在洗滌物上的污漬除去的機器。洗衣機的主要工作由主軸驅動波輪轉動，攪動水流和衣物轉動，達到洗滌衣物的目的， 由于衣物不能強烈摩擦，所以一般波輪的轉速都有一定的限制，不能過快，同時由于受到洗衣機內部空間的限制，現(xiàn)有洗衣機大部分通過驅動電機直接驅動主軸帶動波輪，通過去除傳動洗衣機的皮帶輪傳動和機械變速機構以達到減少洗衣機內部空間的目的。采用驅動電機直接驅動主軸帶動波輪則需選用低轉速高扭矩的直驅電機，這也造成直驅電機的體積大、重量重、耗材多、耗電量較大、成本較高等問題，同時隨著洗衣機行業(yè)的不斷發(fā)展以及應用洗衣機家庭數(shù)量的不斷增加，對于洗衣機驅動電機的選擇上也造成了一定的局限性。目前已有高轉速低扭矩傳動裝置，其離合器一般均采用機械從外部操縱，如授權公告號為CNM43980Y，專利名稱為“無刷電機直接驅動的洗衣機減速離合器”的中國專利， 該專利結構包括一棘輪機構，棘輪機構包括棘爪臂、棘爪臂彈簧、棘輪，通過該棘輪機構實現(xiàn)離合功能。又如專利公開號為CN1566480A的中國專利公開了一種全自動洗衣機的傳動裝置，其離合器組件包括設置在外部的提供離合器運動所需動力的離合器動作電機，將離合器動作電機的旋轉運動轉換為直線運動的連接機構，根據(jù)連接機構的直線運動有選擇的傾斜的附脫桿，置于附脫桿的聯(lián)軸器支持部上端，在轉子套筒軸和下部洗滌軸的外周面上滑動的滑動連軸器。這種離合裝置一直存在缺乏整體性、結構復雜、體積較大、控制不靈活、 不便于使用和產(chǎn)品的小型化等問題。如授權公告號為CN201762573U，專利名稱為“洗衣機用減速軸離合器”的中國專利，如圖ι所示，具有驅動軸1和驅動軸套2，驅動軸1轉動設置在驅動軸套2內，其下固定連接驅動電機3 ；其特征在于所述驅動軸1具有上下方向同軸設置的驅動軸11和輸出軸 12，驅動軸11與驅動電機3連接，其外側設置行星輪組件4，行星輪組件4具有行星輪保持架41、設置在行星輪保持架41上、且與驅動軸11相嚙合的行星輪42以及設置在行星輪42 外圈且與行星輪42相嚙合的行星輪外齒圈43，行星輪外齒圈43與輸出軸12相連接，行星輪外齒圈43外側套接齒形離合圈5，齒形離合圈5與行星輪外齒圈43之間花鍵配合且上下方向滑動連接，齒形離合圈5下端設有槽齒，齒形離合圈5下方設有與驅動軸11固定連接的插槽盤6，插槽盤6上設有與齒形離合圈5下端槽齒相配的插槽，齒形離合圈5外側設有電磁線圈7。此專利雖然采用電磁離合去除了傳統(tǒng)采用機械從外部操縱所存在的問題，但是由于齒形離合圈5通過與行星輪外齒圈43之間花鍵配合的方式，實現(xiàn)上下方向滑動連接使得離合器體積大、重量重，且此離合器所需的吸合電壓和保持吸合的電壓較高，線圈消耗功率大，同時由于離合器體積大、重量重，導致離合狀態(tài)切換時產(chǎn)生的噪聲大，且離合器安裝部件易受到磨損，嚴重影響其使用壽命。而且該專利由于單純依靠傳動裝置控制器實現(xiàn)剎車功能，這不僅對控制器技術要求高，導致控制器制造成本高，同時仍然難以保證轉動裝置
4在很短的時間完成剎車過程，尤其在突然斷電的情況下，會影響控制器的剎車性能，存在安全隱患，并且對驅動電機的使用壽命有一定的損耗。另外，目前現(xiàn)有洗衣機傳動裝置剎車機構均是采用機械從外部操縱機構實現(xiàn)洗衣機傳動裝置剎車功能，主要為制動輪結構，主要包括推桿、制定帶、制動輪。授權公告號為 CN201003118Y，專利名稱為“全自動波輪式洗衣機減速離合器”，該專利包括離合器上、下托盤，行星輪減速機構、雙向鎖定機構、離合機構、制動剎車機構，其特征在于其雙向鎖定機構由制動制動輪的順時針鎖定機構和逆時針鎖定機構組成，所述的順時針鎖定機構包括推桿和制動制動輪的制動帶，制動帶的一端固定在下支座上，制動帶的另一端連接于推桿上， 所述的逆時針鎖定機構包括電磁執(zhí)行裝置和制動法蘭盤，電磁執(zhí)行裝置固定在下支座上或洗衣機底桶上，制動法蘭盤與制動輪固定連接；所述的離合機構包括帶有固定爪和活動爪的離合桿以及與離合桿固定爪和活動爪配合的雙棘輪，所述的雙棘輪通過雙棘輪軸連接制動輪。這種剎車機構一直存在缺乏整體性、結構復雜、體積較大、不便于使用和傳動裝置的小型化，同時存在制備成本高等問題。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種洗衣機傳動裝置，尤其適用于高轉速、 低扭矩洗衣機傳動裝置，該傳動裝置結構簡單、緊湊、體積小、控制靈活、制造成本低；其離合器體積小、重量輕、制備工藝簡單、吸合電壓和保持吸合的電壓低、線圈消耗功率小，且傳動裝置噪聲小，使用壽命長；本實用新型還帶有剎車機構，其剎車機構簡單緊湊、體積小、操作簡單，制備工藝簡單，且制造成本低。本實用新型的技術方案為一種洗衣機傳動裝置，包括驅動軸、驅動軸套、離合器、定子組件、轉子組件、剎車機構，其中驅動軸轉動設置在驅動軸套內，離合器控制驅動軸和驅動軸套的旋轉，其中定子組件位于轉子組件內；轉子組件通過聯(lián)軸器與所述驅動軸一端固定連接；離合器包括滑動件以及位于滑動件外部的電磁線圈，所述滑動件與所述驅動軸套的外齒可上下滑動地嚙合；轉子組件與驅動軸連接處設有可與滑動件嚙合的嚙合部件，定子組件上設有可與滑動件嚙合的嚙合部件；剎車機構包括制動板、剎車盤以及剎車盤保持架，制動板和驅動軸套固定連接，剎車盤與剎車盤保持架連接，剎車盤可沿驅動軸套方向上下滑動實現(xiàn)與制動板的接觸和分
1 O優(yōu)選地，所述轉子組件包括轉子殼體、位于轉子殼體內側并與轉子殼體固定連接的轉子鐵芯，轉子殼體通過聯(lián)軸器與驅動軸一端連接，轉子殼體與驅動軸連接處設有可與滑動件嚙合的嚙合部件。優(yōu)選地，所述定子組件包括定子鐵芯、纏繞在定子鐵芯上的線圈，以及定子鐵芯固定安裝用的定子保持架，定子保持架上設有可與滑動件嚙合的嚙合部件。優(yōu)選地，包括驅動軸、驅動軸套、離合器、定子組件、轉子組件、剎車機構，其中驅動軸轉動設置在驅動軸套內，離合器控制驅動軸和驅動軸套的旋轉，其中
5[0017]所述的驅動軸包括具有上下方向同軸設置的動力軸和輸出軸，動力軸用于接收轉子組件旋轉力，輸出軸用于連接波輪并相其輸出旋轉力；所述的驅動軸套包括具有上下方向同軸設置的輸入軸套和輸出軸套；定子組件位于轉子組件內；轉子組件通過聯(lián)軸器與所述動力軸端部固定連接；離合器包括滑動件以及位于滑動件外部的電磁線圈，所述滑動件與輸入軸套的外齒可上下滑動地嚙合；轉子組件與動力軸連接處設有可與滑動件嚙合的嚙合部件，定子組件上設有可與滑動件嚙合的嚙合部件；剎車機構包括制動板、剎車盤以及剎車盤保持架，制動板和驅動軸套固定連接，剎車盤與剎車盤保持架連接，剎車盤可沿驅動軸套方向上下滑動實現(xiàn)與制動板的接觸和分罔；還包括行星輪組件，包括行星輪保持架，行星輪保持架與輸出軸嚙合，設置在行星輪保持架上、且與動力軸相嚙合的行星輪以及設置在行星輪外圈且與行星輪相嚙合的行星輪外齒圈，行星輪外齒圈通過行星輪外齒圈固定架與輸出軸套固定連接，輸入軸套通過行星輪外齒圈蓋板與行星輪外齒圈固定架固定連接。優(yōu)選地，所述轉子組件包括轉子殼體、位于轉子殼體內側并與轉子殼體固定連接的轉子鐵芯，轉子殼體通過聯(lián)軸器與動力軸端部連接，轉子殼體與動力軸連接處設有可與滑動件嚙合的嚙合部件。優(yōu)選地，聯(lián)軸器與驅動軸花鍵配合連接，聯(lián)軸器與轉子殼體通過鉚接方式固定連接。優(yōu)選地，轉子組件與驅動軸連接處設有的可與滑動件嚙合的嚙合部件位于聯(lián)軸器上，與聯(lián)軸器為一體式結構，也可以與聯(lián)軸器為固定連接的分體式結構。本實用新型提供的洗衣機傳動裝置尤其適用于低轉速高扭矩的洗衣機傳動裝置， 當然也可以應用于低轉速高扭矩的洗衣機傳動裝置。優(yōu)選地，所述定子組件包括定子鐵芯、纏繞在定子鐵芯上的線圈，以及定子鐵芯固定安裝用的定子保持架，定子保持架上設有可與滑動件嚙合的嚙合部件。優(yōu)選地，為了使傳動裝置結構更加緊湊，所述的制動板直接采用行星輪外齒圈蓋板，所述的剎車盤保持架為定子保持架。優(yōu)選地，所述轉子組件與驅動軸連接處的嚙合部件與滑動件的嚙合方式為槽齒嚙
I=I O優(yōu)選地，所述定子組件上的嚙合部件與滑動件的嚙合方式為槽齒嚙合。優(yōu)選地，所述的滑動件為離合齒圈，離合齒圈上下端均勻分布有槽齒。優(yōu)選地，離合器還包括彈性復位部件，彈性復位部件套接在驅動軸套外并位于所述滑動件內。本實用新型所述的聯(lián)軸器可以為花鍵套，花鍵套由鋅合金制成，也可以由鋁合金或塑料等非導磁材料制成的。優(yōu)選地，本實用新型所述的滑動件與驅動軸套為花鍵嚙合。優(yōu)選地，所述的電磁線圈包括由銜鐵和繞組線圈，其中，繞組線圈位于銜鐵內。
6[0038]優(yōu)選地，為了實現(xiàn)離合齒圈的正常上下滑動，確保其精確的離合狀態(tài)切換，離合器還包括彈性復位部件，彈性復位部件套接在輸入軸套外并位于所述離合齒圈內。當完成洗滌步驟，電磁線圈斷電后，離合齒圈在彈性復位部件的彈性作用力下，脫離定子保持架上的嚙合部件沿輸入軸套向下滑動，與動力軸與轉子殼體連接處的嚙合部件嚙合，通過固定連接的行星輪外齒圈蓋板與行星輪外齒圈固定架，輸出軸套與輸出軸同步旋轉從而進入脫水步驟。優(yōu)選地，所述的滑動件包括位于外部的導磁件和位于內部的非導磁件，導磁件和非導磁件固定連接為一體，非導磁件與驅動軸套的外齒可上下滑動地嚙合，導磁件可與定子組件上的嚙合部件嚙合。本實用新型的滑動件由于需要與電磁線圈耦合，在電磁線圈通電狀態(tài)下，滑動件受到電磁線圈對其驅動力向上滑動與定子組件上的嚙合部件嚙合，而由于本實用新型的滑動件與驅動軸套嚙合，又由于驅動軸套為了確保其剛性強度，所以一般采用可導磁材料的制成，而如果滑動件與驅動軸套的嚙合部分材料由可導磁材料制成的情況下，驅動軸套也會受到電磁線圈對其的作用力，這將導致滑動件無法實現(xiàn)在電磁線圈通電狀態(tài)下，滑動件受到電磁線圈對其驅動力向上滑動與定子組件上的嚙合部件嚙合的操作，很有可能導致離合失效，所以本實用新型的滑動件由位于外部的導磁件和位于內部的非導磁件兩部分組成，非導磁件與驅動軸套的外齒可上下滑動地嚙合，導磁件可與定子組件上的嚙合部件嚙合，確?；瑒蛹墒艿诫姶啪€圈對其驅動力的同時，電磁線圈不會對驅動軸套產(chǎn)生驅動力，確保洗衣機傳動裝置離合器離合狀態(tài)的準確切換。因此，與現(xiàn)有洗衣機傳動裝置離合器相比，本實用新型傳動裝置執(zhí)行離合工作時更加準確和靈活。優(yōu)選地，所述的離合齒圈包括位于外部的導磁件和位于內部的非導磁件，導磁件和非導磁件固定連接為一體，非導磁件與驅動軸套的外齒可上下滑動地嚙合，導磁件可與定子組件上的嚙合部件通過槽齒嚙合。優(yōu)選地，非導磁件可采用黃銅、鋅等非導磁材料制備而成。優(yōu)選地，本實用新型所述的滑動件可與轉子組件與驅動軸連接處的嚙合部件嚙合的部位既可以設置在位于外部的導磁件下端部，也可以設置在位于內部的非導磁件下端部。這是由于本實用新型所述的聯(lián)軸器一般由鋅合金、鋁合金或塑料等非導磁材料制成，因此本實用新型所述的滑動件選擇在位于外部的導磁件下端部設有可與轉子組件與驅動軸連接處的嚙合部件嚙合的槽齒結構，不會影響滑動件的離合狀態(tài)切換；選擇在位于內部的非導磁件下端部設有可與轉子組件與驅動軸連接處的嚙合部件嚙合的槽齒結構，也不會影響滑動件的離合狀態(tài)切換；可以根據(jù)實際加工工藝，自由選擇。優(yōu)選地，所述的剎車盤下方設有1個或多個凸臺，凸臺上安裝有復位彈簧；剎車盤下方還設有電磁線圈，電磁線圈與剎車盤耦合；所述的剎車盤還包括剎車片，剎車片位于剎車盤上方，與剎車盤固定連接成一體。表1本實用新型與現(xiàn)有技術的實施效果比較
權利要求1.一種洗衣機傳動裝置，包括驅動軸(21)、驅動軸套(22)、離合器(23)、定子組件 (M)、轉子組件(25)、剎車機構(30)，其中驅動軸轉動設置在驅動軸套02)內，離合器控制驅動軸和驅動軸套0 的旋轉，其特征在于定子組件04)位于轉子組件05)內；轉子組件0 通過聯(lián)軸器06)與所述驅動軸—端固定連接； 離合器03)包括滑動件031)以及位于滑動件(231)外部的電磁線圈032)，所述滑動件031)與所述驅動軸套0 的外齒可上下滑動地嚙合；轉子組件0 與驅動軸連接處設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件(27)，定子組件04)上設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件08)；剎車機構(30)包括制動板(301)、剎車盤(302)以及剎車盤保持架(303)，制動板 (301)和驅動軸套(22)固定連接，剎車盤(302)與剎車盤保持架(303)連接，剎車盤(302) 可沿驅動軸套02)方向上下滑動實現(xiàn)與制動板(301)的接觸和分離。
2.如權利要求1所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述轉子組件05)包括轉子殼體051)、位于轉子殼體051)內側并與轉子殼體051)固定連接的轉子鐵芯 052)，轉子殼體(251)通過聯(lián)軸器06)與驅動軸—端連接，轉子殼體051)與驅動軸連接處設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件07)。
3.如權利要求1所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述定子組件04)包括 定子鐵芯041)、纏繞在定子鐵芯041)上的線圈042)，以及定子鐵芯041)固定安裝用的定子保持架043)，定子保持架( 上設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件08)。
4.如權利要求1所述的一種洗衣機傳動裝置，包括驅動軸(21)、驅動軸套(22)、離合器(23)、定子組件(M)、轉子組件(25)、剎車機構(30)，其中驅動軸轉動設置在驅動軸套0 內，離合器控制驅動軸和驅動軸套0 的旋轉，其特征在于所述的驅動軸包括具有上下方向同軸設置的動力軸(211)和輸出軸012)，動力軸011)用于接收轉子組件05)旋轉力，輸出軸(212)用于連接波輪并相其輸出旋轉力； 所述的驅動軸套0 包括具有上下方向同軸設置的輸入軸套(221)和輸出軸套 (222)；定子組件04)位于轉子組件05)內；轉子組件0 通過聯(lián)軸器06)與所述動力軸(211)端部固定連接； 離合器03)包括滑動件031)以及位于滑動件(231)外部的電磁線圈032)，所述滑動件031)與輸入軸套021)的外齒可上下滑動地嚙合；轉子組件05)與動力軸(211)連接處設有可與滑動件(Ml)嚙合的嚙合部件(27)，定子組件04)上設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件08)；剎車機構(30)包括制動板(301)、剎車盤(302)以及剎車盤保持架(303)，制動板 (301)和驅動軸套(22)固定連接，剎車盤(302)與剎車盤保持架(303)連接，剎車盤(302) 可沿驅動軸套02)方向上下滑動實現(xiàn)與制動板(301)的接觸和分離。還包括行星輪組件( )，包括行星輪保持架091)，行星輪保持架091)與輸出軸 (212)嚙合，設置在行星輪保持架(四1)上、且與動力軸011)相嚙合的行星輪092)以及設置在行星輪( 外圈且與行星輪( 相嚙合的行星輪外齒圈093)，行星輪外齒圈 (293)通過行星輪外齒圈固定架(四4)與輸出軸套(22 固定連接，輸入軸套(221)通過行星輪外齒圈蓋板095)與行星輪外齒圈固定架094)固定連接。
5.如權利要求4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述轉子組件05)包括轉子殼體051)、位于轉子殼體051)內側并與轉子殼體051)固定連接的轉子鐵芯 052)，轉子殼體(251)通過聯(lián)軸器06)與動力軸(211)端部連接，轉子殼體051)與動力軸011)連接處設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件07)。
6.如權利要求4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述定子組件04)包括 定子鐵芯041)、纏繞在定子鐵芯041)上的線圈042)，以及定子鐵芯041)固定安裝用的定子保持架043)，定子保持架(M3)上設有可與滑動件031)嚙合的嚙合部件08)。
7.如權利要求4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述的制動板(301)為行星輪外齒圈蓋板(四5)。
8.如權利要求3或6所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述的剎車盤保持架 (303)為定子保持架(243)。
9.如權利要求1或4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述的滑動件031)為離合齒圈(2310)，離合齒圈Q310)上下端均勻分布有槽齒。
10.如權利要求1或4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于離合器03)還包括彈性復位部件033)，彈性復位部件(23 套接在驅動軸套0 外并位于所述滑動件(231) 內。
11.如權利要求1或4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述的滑動件(231) 包括位于外部的導磁件0312)和位于內部的非導磁件(2311)，導磁件(2312)和非導磁件 (2311)固定連接為一體，非導磁件0311)與驅動軸套02)的外齒可上下滑動地嚙合，導磁件0312)可與定子組件04)上的嚙合部件08)嚙合。
12.如權利要求1或4所述的一種洗衣機傳動裝置，其特征在于所述的剎車盤(302) 下方設有1個或多個凸臺(304)，凸臺(304)上安裝有復位彈簧(305)；剎車盤(30 下方還設有電磁線圈(306)，電磁線圈(306)與剎車盤(302)耦合；所述的剎車盤(302)還包括剎車片(307)，剎車片(307)位于剎車盤(302)上方，與剎車盤(302)固定連接成一體。
專利摘要本實用新型涉及一種洗衣機部件，特別是一種洗衣機傳動裝置，包括驅動軸、驅動軸套、離合器、定子組件、轉子組件、剎車機構，其中驅動軸轉動設置在驅動軸套內，離合器控制驅動軸和驅動軸套的旋轉，其中定子組件位于轉子組件內；轉子組件通過聯(lián)軸器與所述驅動軸一端固定連接；離合器包括滑動件以及位于滑動件外部的電磁線圈，所述滑動件與所述驅動軸套的外齒可上下滑動地嚙合；轉子組件與驅動軸連接處設有可與滑動件嚙合的嚙合部件，定子組件上設有可與滑動件嚙合的嚙合部件；剎車機構包括制動板、剎車盤以及剎車盤保持架，制動板和驅動軸套固定連接；該傳動裝置結構簡單、緊湊、體積小、控制靈活、制造成本低。
文檔編號D06F37/30GK202148430SQ20112015797
公開日2012年2月22日 申請日期2011年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月18日
發(fā)明者宋慶章, 朱劍力, 胡義明, 陳昌 申請人:常州至精精機有限公司