專利名稱：縫紉機的驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種縫紉機的驅動裝置，通過將其裝備到雙重環(huán)縫縫 紉機(包括偏平縫縫紉機)能夠實施防脫散的方法，用于防止在由該 縫紉機所形成的雙重環(huán)縫縫跡處產(chǎn)生特有的脫散。
背景技術：
圖1是/人布料的內側面觀察由雙重環(huán)縫縫紉才幾或偏平縫縫紉4幾形成的雙重環(huán)縫縫跡的平面圖。此縫跡具有以下特征針線8a、 8b的環(huán) 和環(huán)線9處于由其它線進行打環(huán)纏繞的圖示形態(tài)，在對縫完時切斷的 環(huán)線9的端部如圖1中箭頭所示一樣拉的情況下，該環(huán)線9將從上述 針線8a、 8b的末環(huán)8c, 8d中脫出，這樣的脫出朝縫紉開始側依次轉 移。此特征為了在發(fā)生縫制錯誤時解開縫跡是有用的，但相反，由于 導致了縫制品使用時容易發(fā)生脫散的不良狀況，因此提出了各種用于 防止這種脫散發(fā)生的防脫散方法。作為其中的一種，本專利申請的申 請人提出了以下方法，即，設置對保持在打環(huán)器(looper)上的環(huán)線進 行保持的環(huán)線掛鉤，在即將縫完之前使打環(huán)器左進并停止縫制動作， 由環(huán)線掛鉤和打環(huán)器一起保持穿過針線環(huán)的環(huán)線，在此狀態(tài)下，在實 施了一針以上的縫制之后切斷針線及環(huán)線(例如，參照特許第2879399 號公報)。另夕卜，本申請的申請人還提出了以下方法，其中包括切線鉤(thread cutting hook)，其從右側插入打環(huán)器穿過的針線的環(huán)中，通過前端的鉤 鉤住保持在打環(huán)器前端的環(huán)線，通過中間的鉤將環(huán)線掛鉤保持的環(huán)線 和針線一起鉤住，并將這些線拉回且一起切斷。通過該切線鉤的動作 來進行上述的一針以上的縫制實施后的針線及環(huán)線的切斷(例如，參 照特開2006-314762號公報)。圖2是通過實施這些防脫散方法所形成的縫跡的平面圖。根據(jù)特許第2879399號公報、特開2006-314762號公報所記載的防脫散方法， 被環(huán)線掛鉤鉤住的環(huán)線9，如圖2所示，以與其它線交織的形態(tài)纏繞 到縫制停止之前所形成的針線8a、 8b的末環(huán)8c， 8d上以形成縫跡。 如此纏繞的環(huán)線9即使如圖中的箭頭所示拉其端部，也不會從末環(huán)8c、 8d中脫出，能夠在發(fā)生階段可靠地防止縫跡脫散，在獲得可靠的防脫 散效果之外，縫完部分的縫跡看起來也和其它部分沒有任何差別，外 表也沒有變得不美觀。另外，在通過特開2006-314762號公報中記載的切線鉤來進行切 斷的情況下，來自末環(huán)8c, 8d的環(huán)線9的突起端，成為如圖2中雙點 劃線所示的被切短的狀態(tài)，不需要用于處理線頭的功夫。發(fā)明內容如此，特許第2879399號公報、特開2006-314762號公報所提出 的防脫散方法，在雙重環(huán)縫縫跡中，雖然是能夠可靠地防止縫完部分 發(fā)生的脫散的良好方法，但是為了實施此方法，需要使上述的環(huán)線掛作相關聯(lián)地進行動作。鑒于此情況，本發(fā)明的目的是提供一種縫紉機的驅動裝置，能夠 通過簡單的控制系統(tǒng)構成來實現(xiàn)為防止雙重環(huán)縫縫跡的脫散所需的針 及打環(huán)器的動作、和與此相關聯(lián)的環(huán)線掛鉤及切線鉤的動作。第一方面涉及的縫紉機驅動裝置，其特征在于，通過由來自縫紉 機電動機的傳動而相互同步產(chǎn)生的針的上下運動和打環(huán)器的左右運動 來形成雙重環(huán)縫縫跡，所述縫紉機包括環(huán)線掛鉤，對保持在所述打 環(huán)器上的環(huán)線進行保持；以及切線鉤，鉤住并切斷保持在該環(huán)線掛鉤 上的環(huán)線和保持在所述針上的針線。所述驅動裝置包括控制部，進 行所述縫紉機電動機的驅動、停止控制及速度控制動作、以及所述環(huán) 線掛鉤及切線鉤的動作控制，其中，所述控制部在用于形成所述縫跡 的縫制工序結束之后，使所述針及打環(huán)器的一針以上的動作組合，并 使所述環(huán)線掛鉤及切線鉤動作，以防止縫完部的脫散。第二方面涉及的縫紉機驅動裝置，其特征在于，所述控制部根據(jù) 所述縫制工序結束前的動作速度對所述針及打環(huán)器的 一針以上的動作 進行變更。在第一方面及第二方面涉及的縫紉機驅動裝置中，由于將寫入有 縫制動作用控制程序且設于縫紉機電動機上的控制部兼用作對為防止 脫散而設置的環(huán)線掛鉤及切線鉤的動作進行控制的控制裝置，因此通 過簡單的構成就能夠實現(xiàn)防止脫散的方法。參照附圖，本發(fā)明上述的及其它的目的和特征將從后述的詳細說 明中變得更加明顯。


圖1是從布料的內側面觀察雙重環(huán)縫縫跡的平面圖；圖2是通過防脫散方法的實施所形成的縫跡的平面圖；圖3是具有驅動裝置的縫紉機的示意性框圖；圖4是表示用于防止脫散的時序控制部的動作內容的時序圖；圖5是表示用于速度變更的時序控制部的動作內容的流程圖。
具體實施方式
下面根據(jù)附圖來詳細說明本實施方式。圖3是具有驅動裝置的縫 紉機的示意性框圖。圖3所示的縫紉才幾1具有縫紉機主軸10，其通過來自縫紉才幾電 動機2的皮帶傳動而旋轉；針桿驅動軸ll,其通過來自該縫紉機主軸 10的皮帶傳動而^:轉。縫紉才幾主軸10可自由轉動地支撐在縫紉積4幾 座12的內部，并^皮構成以^更傳動縫紉才幾才幾座12的前端部內置的打環(huán) 器驅動機構3。在縫紉機機座12的上方平行地延設有縫紉機臂13，針 桿驅動軸11架設在縫紉機臂13的內部，并凈皮構成以^更傳動設于縫紉 機臂13前端的針桿驅動才幾構4。打環(huán)器驅動機構3是根據(jù)來自縫紉機主軸10的旋轉傳動使縫紉機 機座12內部設置的打環(huán)器30進行左進和右退動作的機構。此外，針 桿驅動機構4是根據(jù)來自針桿驅動軸11的旋轉傳動使從縫紉機臂13前端垂下的針桿41和其下端安裝的針40 —起上下運動的機構。這些 機構3、 4任一個都是公知的機構，在圖3中，在各自的位置簡略表示 為功能模塊。在縫紉機機座12的內部，在打環(huán)器驅動機構3的附近配置有環(huán)線 掛鉤5及切線鉤6。如上述特許第2879399號公報或者特開2006-314762 號公報所公開的那樣，環(huán)線掛鉤5及切線鉤6是被設置成以相對于縫鉤，且在圖3中，與作為各驅動源的氣缸一起被簡略表示為功能模塊。 另外，在圖3中，雖然在夾著針40上下運動位置的打環(huán)器驅動裝置3 的反側示出了環(huán)線掛鉤5及切線鉤6,但是此配置并不是表示環(huán)線掛 鉤5及切線鉤6的實際配置。在作為上述縫紉才幾1的驅動源的縫紉才幾電動才幾2中，i殳有時序控 制部7 (控制部)。時序控制部7是具有CPU、 ROM和RAM并按照 ROM中預先寫入的控制程序通過CPU的動作來扭j亍驅動電動才幾2的 控制動作的控制裝置。時序控制部7的輸出通過驅動回路20提供給作為控制對象的縫紉 機電動才幾2,縫紉才幾電動機2被構成以便按照由時序控制部7提供的 動作指令通過電動機驅動回路20的動作來對其進行驅動和停止控制，另外對其轉動速度進行增減控制。來自安裝在縫紉機主軸10上的主軸轉動位置檢測器14的縫紉機 主軸10的旋轉位置檢測結果提供給時序控制部7。此檢測結果作為表 示根據(jù)縫紉機主軸10的旋轉進行上述動作的打環(huán)器驅動機構3及針桿 驅動^/L構4的動作位置即打環(huán)器30的進退位置及4十40的上下運動位 置的信息，用于縫紉機電動機2的驅動及停止控制中。另外，來自設于縫紉機電動機2上的電動機旋轉傳感器21的縫紉 機電動機2的旋轉位置檢測結果通過電動機驅動回路20提供給時序控 制部7。此檢測結果用于計算縫紉機電動機2的轉動速度即縫紉機1 的動作速度，所計算的動作速度作為縫紉機電動機2速度控制時的反 饋信息利用，另外，還用于決定后述的防脫散動作的速度。而且，來自為了縫紉機1的運轉操作而進行踏入和踏回操作的腳踏板15的踏入信號及踏回信號提供給縫紉機時序控制部7。這些信號 一皮用作縫紉機電動機2的驅動及停止以及后述的防脫散動作用的觸發(fā) 信號。踏入信號包括腳踏板15的踏入量，縫紉機電動機2以與踏入量 相應的速度來驅動。在縫紉機的驅動裝置中，為了縫紉機電動機2的驅動控制而設置 的時序控制部7的輸出，還通過驅動回路50、 60分別提供給環(huán)線掛鉤 5及切線鉤6。環(huán)線掛鉤5及切線鉤6在實施后述的防脫散時，在預定 的時間按照由時序控制部7提供的動作指令來各自進行一次進退動 作。如前所述，環(huán)線掛鉤5及切線鉤6具有作為驅動源的氣缸，并可 以構成為按照該氣缸的工作壓力的供排而進行進退動作，在此情況下， 上述驅動回路50、 60為了對各自工作壓力的供排路中設置的電磁閥進 行開閉而成為進行勵磁和消磁的勵磁回路。環(huán)線掛鉤5及切線鉤6也 可以使用電石茲缸等其它驅動源構成。時序控制部7還可以被構成以進一步使在縫制開始至縫制結束之 間進行動作的各種輔機的控制動作合起來一起實施，例如用于將切斷 的針線擦拭到縫紉機機座12上的空氣擦拭器、使將縫制布保持在縫紉 機機座12上的壓布器升降的壓布器氣缸等。但是在下面的說明中，對 為防止脫散而最小限度所需的環(huán)線掛鉤5及切線鉤6進行控制的動作 進行描述。縫紉機1的縫制通過對腳踏板15進行踏入搡作來實施。在此情況 下，如上所述，時序控制部7進行以與腳踏板15的踏入量相應的速度 驅動縫紉機電動機2的控制動作。此控制動作是根據(jù)使用電動機旋轉 傳感器21的檢測結果算出的縫紉機電動機2的轉動速度和腳踏板15 的踏入量的偏差通過反饋控制來進行的，由來自縫紉機主軸IO的傳動 引起的打環(huán)器驅動機構3的動作和由來自針桿驅動軸11的傳動引起的 針桿驅動機構4的動作以與腳踏板15的踏入量相應的速度而產(chǎn)生，通 過打環(huán)器30的進退動作和針40的上下運動，將送到縫紉機機座12 上的布料以所期望的速度縫制。時序控制部7進行以下的防脫散動作以防止在通過以上縫制得到的布料的縫完部中產(chǎn)生脫散。圖4是表示為了防止脫散的時序控制部7的動作內容的時序圖。在圖中未示出的布料所需的縫制工序結束之后，當在圖4的Tl 時間點，腳踏板15從踏入狀態(tài)返回到中立狀態(tài)，處于踏入信號及踏回 信號都不提供的狀態(tài)時，時序控制部7向縫紉機電動機2發(fā)出停止信 號使縫紉機1暫時停止。該暫時的停止是參照由主軸旋轉位置檢測器 14提供的主軸10的旋轉位置在針40處于上死點附近、打環(huán)器30處 于左進給端附近的狀態(tài)下來實施的。然后，時序控制部7待機直至腳踏板15進行踏回操作，并在圖4 的T2時間點將踏回操作被進行、踏回信號被提供作為觸發(fā)來進行以 下的動作以實現(xiàn)防脫散。在暫時中斷縫制的情況下，接下來通過對腳 踏板15進行踏入操作來重新開始縫制就不言而喻了 。另外，在圖4中，雖然在Tl時間點到T2時間點之間腳踏板15 維持在中立狀態(tài)，但是這種中立狀態(tài)的維持并不是必需的操作，腳踏 板15也可以被操作以從踏入狀態(tài)經(jīng)中立狀態(tài)轉變?yōu)樘せ貭顟B(tài)。在這種 情況下，時序控制部7—旦實現(xiàn)針40處于上死點附近、打環(huán)器30處 于左進給端附近的狀態(tài)就開始以下的動作。為防止脫散，時序控制部7首先向環(huán)線掛鉤5發(fā)出動作指令，使 該環(huán)線掛鉤5進行進退動作，從而鉤住保持在處于左進給端的打環(huán)器 30上的環(huán)線并保持它。接著，時序控制部7在圖4的T3時間點，參 照由主軸轉動位置纟企測器14提供的主軸IO的旋轉位置，并向縫紉機 電動機2發(fā)出動作指令，仍舊維持環(huán)線掛鉤5對環(huán)線的保持來進行一 針以上的縫制，在針40回到上死點附近、打環(huán)器30回到左進給端附 近的狀態(tài)下再次使縫紉機1停止。在該再次停止之后，時序控制部7向切線鉤6發(fā)出動作指令，使 該切線鉤6進行進退動作。通過此進退動作，切線鉤6通過前進而出 至少鉤住環(huán)線掛鉤5保持的環(huán)線和處于左進給端的打環(huán)器30穿過的針 線，通過退入將它們拉回并切斷，而且切線鉤6起到將切斷的環(huán)線保 持在與打環(huán)器30連續(xù)的一側的作用。通過上述時序控制部7的一系列的動作，如圖2所示，環(huán)線9以與其它線交織的形態(tài)纏繞到縫制停止之前所形成的針線8a、 8b的末環(huán) 8c， 8d上以形成縫跡，從而能夠在發(fā)生階段可靠地防止縫跡脫散。另 外，以上動作間的打環(huán)器30、針40、環(huán)線掛鉤5及切線鉤6的位置關 系在本申請申請人的特許第2879399號公報、特開2006-314762號公 報中有所記載，在此省略詳細的說明。在縫紉機的驅動裝置中，為了實現(xiàn)防脫散，通過設置在作為打環(huán) 器30及針40驅動源的縫紉機電動機2上的時序控制部7來實施使打 環(huán)器30及針40動作而進行的一針以上的縫制、以及此縫制前后的環(huán) 線掛鉤5及切線鉤6的進退動作。這可以通過以下方式來實現(xiàn)，即，在時序控制部7的ROM內寫 入用于執(zhí)行上述控制動作的程序，并將環(huán)線掛鉤5及切線鉤6分配給 時序控制部7的輸出端口 。作為輸入提供給時序控制部7的腳踏板15 的操作信號和主軸旋轉位置檢測器14及電動機旋轉傳感器21的檢測 信號是用于縫制的縫紉機電動機2的驅動、停止及速度控制所必需的 信號，縫制是時序控制部7的本來目的，因而不需要追加用于防止脫 散的新的檢測手段。另外，優(yōu)選地，在以上的防脫散動作中，在環(huán)線掛鉤5上保持了 環(huán)線的狀態(tài)下實施的縫制動作的速度根據(jù)通?？p制時的速度而變更。 圖5是表示這種速度變更用的時序控制部7的動作內容的流程圖。圖5所示的動作以所需的縫紉工序結束后、腳踏板15從踏入狀態(tài) 回到中立狀態(tài)、縫紉機1暫時停止作為條件而開始，時序控制部7判 斷有沒有腳踏板15的踏回操作(步驟1)。在踏回操作未實施的情況 下(步驟l:否)，判斷有沒有踏入操作(步驟2)，在踏入操作未實施 的情況下(步驟2:否)，待機直至實施了踏入操作為止。在此待機期間實施了踏入操作的情況下(步驟2:是)，結束防脫 散動作而不進行以下的處理。在此情況下，如前所述，通常的縫制工序再次開始。在腳踏板15進行了踏回操作的情況下(步驟1:是)，對暫時停 止前的縫制速度和預先設定的預定速度N進行比較(步驟3 )?？p制速 度是通過主軸旋轉位置檢測器14的檢測結果計算的縫紉機主軸10的轉動速度；步驟3中的比較所用的暫時停止前的縫制速度例如可以使 用縫紉機主軸IO在停止前轉動數(shù)轉時的轉動速度的平均值。通過步驟3中的比較，當暫時停止前的縫制速度被判斷為超過預 定速度N的情況下(步驟3:是)，將縫制速度設定為比上述預定速度 N足夠低的速度n (步驟4)，在該速度n的限制下實施上述的防脫散 動作(步驟5),另外當暫時停止前的縫制速度被判斷為在預定速度N 以下的情況下(步驟3:否)，在不限制縫制速度的情況下實施防脫散 動作(步驟5 )。步驟3中比較所用的預定速度N及步驟4中設定的速度n作為預 先寫入到時序控制部7的RAM內的常數(shù)被給出。例如，在將速度N 設為1000轉/分、將速度n設為200轉/分的情況下，當暫時停止前的 縫紉機1的縫制速度超過1000轉/分時，即，在保持高縫制速度的狀 態(tài)下進行暫時停止時，在進行之后的防脫散動作時如前述那樣執(zhí)行的 單針的縫制動作以被限制為200轉/分的速度實施。在保持高縫制速度的狀態(tài)下進行了暫時停止時，針40移行到上死 點后留下的針線的環(huán)處于由于慣性作用將發(fā)生松散的狀態(tài)。根據(jù)圖5 的流程圖通過時序控制部7的動作，針線松散狀態(tài)下的防脫散動作在 被限制的速度下進行，從而能夠可靠地實現(xiàn)圖2所示的縫跡。被限制 速度下的縫制動作是在環(huán)線掛鉤5上保持了環(huán)線的狀態(tài)下進行的單針 或者數(shù)針的動作，因此不用擔心會使縫制作業(yè)整體效率降低。另外，在步驟3的比較中作為閾值的預定速度N可以被構成以便 例如通過連接到時序控制部7輸入側的可變手柄的操作從外部進行變 更。在此情況下，根據(jù)縫制布料的種類、線的軟硬等縫制條件，或者 根據(jù)成品狀態(tài)的優(yōu)良與否來進行可變手柄的變更操作，從而能夠進一 步可靠地實現(xiàn)防脫散。
權利要求
1.縫紉機的驅動裝置，通過由來自縫紉機電動機的傳動而相互同步產(chǎn)生的針的上下運動和打環(huán)器的左右運動來形成雙重環(huán)縫縫跡，所述縫紉機包括環(huán)線掛鉤，對保持在所述打環(huán)器上的環(huán)線進行保持；以及切線鉤，鉤住并切斷保持在該環(huán)線掛鉤上的環(huán)線和保持在所述針上的針線，所述驅動裝置包括控制部，其進行所述縫紉機電動機的驅動、停止控制及速度控制動作、以及所述環(huán)線掛鉤及切線鉤的動作控制，其中，所述控制部在用于形成所述縫跡的縫制工序結束之后，使所述針及打環(huán)器的一針以上的動作組合，并使所述環(huán)線掛鉤及切線鉤動作，以防止縫完部的脫散。
2. 根據(jù)權利要求1所述的縫紉機的驅動裝置，其中所述控制部根 據(jù)所述縫制工序結束前的動作速度對所述針及打環(huán)器的 一針以上的動 作進行變更。
3. 根據(jù)權利要求2所述的縫紉機的驅動裝置，其中所述控制部將 所述縫制工序結束前的動作速度與預定速度進行比較，當所述縫制工 序結束前的動作速度超過所述預定速度時，所述控制器將所述針及打 環(huán)器的 一針以上的動作速度變更為比預定速度低的速度。
4. 根據(jù)權利要求2所述的縫紉機的驅動裝置，其中所述控制部將 所述縫制工序結束前的動作速度與預定速度進行比較，當所述縫制工 序結束前的動作速度在所述預定速度以下時，所述控制器不變更所述 針及打環(huán)器的 一針以上的動作速度。
5. 根據(jù)權利要求1所述的縫紉機的驅動裝置，其中所述控制部根 據(jù)輸入的信號來判斷所述縫制工序的結束。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種縫紉機的驅動裝置，在具有環(huán)線掛鉤(5)和切線鉤(6)的雙重環(huán)縫用縫紉機(1)中，在作為縫紉機主軸(10)的驅動源的縫紉機電動機(2)上設置有時序控制部(7)，時序控制部(7)對環(huán)線掛鉤(5)及切線鉤(6)提供動作指令，使環(huán)線掛鉤(5)及切線鉤(6)與打環(huán)器(30)及針(40)的各自動作相關聯(lián)地動作，從而實現(xiàn)防脫散。打環(huán)器(30)及針(40)的各自動作與由縫紉機電動機(2)的驅動控制所產(chǎn)生的縫紉機主軸(10)的轉動對應。
文檔編號D05B19/00GK101270539SQ200810007359
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月11日 優(yōu)先權日2007年3月12日
發(fā)明者倉田博通 申請人:大和縫紉機制造株式會社