一種注射泵及其傳動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種注射栗及其傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]注射栗是將藥液精確、微量、均勻、持續(xù)地栗入人體內(nèi)的一種醫(yī)用儀器。操作便捷、可定時(shí)、定量，根據(jù)病情需要隨時(shí)調(diào)整速度、藥量，能減輕醫(yī)護(hù)人員工作量，提高工作效率，準(zhǔn)確、安全、有效地配合醫(yī)護(hù)人員搶救與治療。
[0003]注射栗一般包含推進(jìn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分。注射栗的工作原理為電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿驅(qū)動(dòng)與之嚙合的螺母沿絲桿軸向直線運(yùn)動(dòng)。螺母通過(guò)連接裝置與推進(jìn)機(jī)構(gòu)相連，因此推進(jìn)機(jī)構(gòu)在螺母的帶動(dòng)下同時(shí)沿絲桿軸向直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)注射器的活塞桿以實(shí)現(xiàn)向人體注射藥物。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，使用注射栗時(shí)，需手動(dòng)將推進(jìn)機(jī)構(gòu)拉開，再安裝注射器，然后手動(dòng)移動(dòng)推進(jìn)機(jī)構(gòu)抵住注射器的活塞桿，再啟動(dòng)注射。手動(dòng)推拉推進(jìn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)，螺母必須與絲桿脫離嚙合，因此螺母的螺紋部分一般為半切螺母。現(xiàn)有的注射栗，為實(shí)現(xiàn)螺母卡合，一般的結(jié)構(gòu)均為在推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)擺桿，通過(guò)連桿裝置與螺母固定連接，按下擺桿，連桿隨同擺桿旋轉(zhuǎn)相同角度，進(jìn)而使與連桿連接的半切螺母一同旋轉(zhuǎn)使其脫離與絲桿的嚙合;松開擺桿時(shí)，通過(guò)彈性機(jī)構(gòu)使半開螺母與絲桿嚙合。
[0005]該種方式需通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接螺母與推進(jìn)機(jī)構(gòu)，整套為一系列的機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率較低;且半開螺母依靠彈簧壓住以與絲桿相嚙合，為防止注射栗工作時(shí)螺母非正常脫離絲桿，彈簧需保證足夠的彈力。當(dāng)需要推拉推進(jìn)機(jī)構(gòu)時(shí)，須完全依靠手動(dòng)克服彈簧彈力壓下擺桿。并且在推拉推進(jìn)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中始終需要將擺桿壓到底使螺母完全脫離絲桿，否則極易造成螺母與絲桿的螺牙尖部產(chǎn)生刮擦，影響用戶體驗(yàn)，更重要的是加劇了螺母與絲桿螺牙的非正常磨損，使注射栗注射精度及使用壽命降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于注射栗及其傳動(dòng)裝置，能保證半螺母與絲桿完全脫離，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于注射栗的傳動(dòng)裝置，其特征在于，包括絲桿、半螺母、移動(dòng)件、滑動(dòng)座、彈性件及電驅(qū)動(dòng)組件；
[0008]所述半螺母及所述移動(dòng)件均滑動(dòng)設(shè)置在所述滑動(dòng)座上，且二者的滑動(dòng)方向相互平行，以相對(duì)所述絲桿靠近或遠(yuǎn)離移動(dòng);所述移動(dòng)件連接于所述半螺母，且所述移動(dòng)件在自身的滑動(dòng)方向上能夠相對(duì)所述半螺母移動(dòng);所述彈性件連接于所述半螺母，以向所述半螺母提供朝向所述絲桿的彈力;所述電驅(qū)動(dòng)組件固定于所述滑動(dòng)座，所述電驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接于所述移動(dòng)件，以驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件滑動(dòng)；
[0009]當(dāng)所述電驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件朝遠(yuǎn)離所述絲桿的方向移動(dòng)至第一位置處時(shí)，所述半螺母在所述移動(dòng)件的帶動(dòng)下移動(dòng)至與所述絲桿相分離的位置處；
[0010]當(dāng)所述電驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件朝靠近所述絲桿的方向移動(dòng)至第二位置處時(shí)，所述半螺母在所述彈性件彈力的作用下與所述絲桿嚙合，所述移動(dòng)件與所述半螺母二者在自身滑動(dòng)方向上間隙配合。
[0011]其中，所述半螺母上設(shè)置有聯(lián)動(dòng)槽;所述移動(dòng)件上固設(shè)有聯(lián)動(dòng)部，所述聯(lián)動(dòng)部穿設(shè)在所述聯(lián)動(dòng)槽中，所述聯(lián)動(dòng)部與所述聯(lián)動(dòng)槽的槽壁在所述移動(dòng)件的滑動(dòng)方向上形成有間隙，以使所述聯(lián)動(dòng)部能夠在所述聯(lián)動(dòng)槽中沿所述移動(dòng)件的滑動(dòng)方向移動(dòng)。
[0012]其中，所述彈性件連接在所述移動(dòng)件與所述半螺母之間;或者，
[0013]所述彈性件連接在所述半螺母與所述滑動(dòng)座之間。
[0014]其中，所述彈性件為壓簧，其軸向?yàn)樗鲆苿?dòng)件的滑動(dòng)方向，且壓縮設(shè)置在所述半螺母與所述滑動(dòng)座之間。
[0015]其中，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有滑槽，所述半螺母滑動(dòng)設(shè)置在所述滑槽中，所述滑槽具有一朝向所述絲桿的開口，所述滑槽的開口處設(shè)置有第一擋位部和第二擋位部，所述第一擋位部和所述第二擋位部相對(duì)設(shè)置，所述絲桿位于所述第一擋位部和所述第二擋位部之間。
[0016]其中，所述滑動(dòng)座上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器連接于所述移動(dòng)件，以檢測(cè)所述移動(dòng)件的位置。
[0017]其中，所述電驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)絲桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述滑動(dòng)座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接于所述驅(qū)動(dòng)絲桿，以帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)絲桿沿自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述移動(dòng)件上設(shè)置有與所述驅(qū)動(dòng)絲桿相配合的驅(qū)動(dòng)螺孔，所述驅(qū)動(dòng)絲桿螺紋連接于所述驅(qū)動(dòng)螺孔中；或者，
[0018]所述電驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及凸輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述滑動(dòng)座，所述凸輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連并在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng);所述凸輪連接于所述移動(dòng)件，以帶動(dòng)所述移動(dòng)件直線往復(fù)移動(dòng);或者，
[0019]所述電驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪及齒條，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述滑動(dòng)座，所述齒輪連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述齒輪與所述齒條相嚙合，所述齒條與所述移動(dòng)件相連，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述齒條及所述移動(dòng)件直線移動(dòng);或者，
[0020]所述電驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸，所述氣缸固定于所述滑動(dòng)座，所述氣缸的活塞桿與所述移動(dòng)件相連，以帶動(dòng)所述移動(dòng)件直線移動(dòng)。
[0021]其中，所述傳動(dòng)裝置還包括離合開關(guān)，所述離合開關(guān)電連接于所述傳動(dòng)裝置的電驅(qū)動(dòng)組件，以控制所述電驅(qū)動(dòng)組件動(dòng)作。
[0022]其中，所述離合開關(guān)為按鈕開關(guān)，當(dāng)所述離合開關(guān)為按下狀態(tài)時(shí)，所述半螺母朝遠(yuǎn)離所述絲桿的方向移動(dòng)并與所述絲桿脫離；當(dāng)所述離合開關(guān)為松開狀態(tài)時(shí)，所述半螺母朝靠近所述絲桿的方向移動(dòng)并與所述絲桿嚙合。
[0023]另一方面，本發(fā)明提供了一種注射栗，所述注射栗包括前述的用于注射栗的傳動(dòng)
目.ο
[0024]本發(fā)明提供的注射栗及其傳動(dòng)裝置，利用電驅(qū)動(dòng)組件可以驅(qū)動(dòng)半螺母與絲桿完全分離，避免二者之間的螺牙磨損，提高使用壽命，且使用者操作方便省力;通過(guò)彈性件的彈力使得半螺母與絲桿相嚙合，可以保證嚙合的可靠性，從而保證注射精度，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低工藝、加工難度。
【附圖說(shuō)明】
[0025]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的注射栗的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1中注射栗另一角度的示意圖；
[0028]圖3是圖1中注射栗的傳動(dòng)裝置的分解示意圖；
[0029]圖4是圖3中傳動(dòng)裝置的移動(dòng)件、半螺母及位置傳感器的連接示意圖；
[0030]圖5是圖3中傳動(dòng)裝置的半螺母與絲桿在嚙合狀態(tài)下的配合示意圖；
[0031]圖6是圖5中傳動(dòng)裝置的半螺母與絲桿在分離狀態(tài)下的配合示意圖；
[0032]圖7是圖1中注射栗的連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0034]參見圖1-2，為本發(fā)明中優(yōu)選實(shí)施例提供的一種注射栗，包括傳動(dòng)裝置1、推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、推進(jìn)裝置3及控制系統(tǒng)(圖中未示出)。傳動(dòng)裝置I連接在推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2與推進(jìn)裝置3之間，以將推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的動(dòng)力傳遞給推進(jìn)裝置3，推進(jìn)裝置3移動(dòng)可以推動(dòng)注射器100的活塞桿101，以進(jìn)行注射?？刂葡到y(tǒng)電連接于傳動(dòng)裝置I及推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，以控制傳動(dòng)裝置I的離合動(dòng)作及推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的動(dòng)作。
[0035]如圖2至圖6所示，傳動(dòng)裝置I包括絲桿11、半螺母12、移動(dòng)件13、滑動(dòng)座14、彈性件15及電驅(qū)動(dòng)組件16。絲桿11連接至推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，以在推進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的帶動(dòng)下繞自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。半螺母12、移動(dòng)件13、彈性件15及電驅(qū)動(dòng)組件16均設(shè)置在滑動(dòng)座14上，構(gòu)成一個(gè)可以移動(dòng)的整體。半螺母12與絲桿11離合連接，當(dāng)半螺母12與絲桿11嚙合時(shí)，絲桿11轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)滑動(dòng)座14直線移動(dòng)。滑動(dòng)座14與推進(jìn)裝置3連接，滑動(dòng)座14可以帶動(dòng)推進(jìn)裝置3做直線移動(dòng)。電驅(qū)動(dòng)組件16用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件13往復(fù)直線移動(dòng)，移動(dòng)件13可