1.一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：包括外鞘筒、裝載鞘、推動(dòng)桿、第一機(jī)械手自動(dòng)操作裝置和第二機(jī)械手自動(dòng)操作裝置,第一機(jī)械手自動(dòng)操作裝置用于抓取和操作外鞘筒，第二機(jī)械手自動(dòng)操作裝置用于抓取和操作推動(dòng)桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第一機(jī)械手自動(dòng)操作裝置包括兩固定桿，所述兩固定桿固定在手術(shù)臺(tái)端部?jī)蓚?cè)，兩固定桿中間設(shè)置有橫桿，橫桿上設(shè)置有平面移動(dòng)裝置，平面移動(dòng)裝置中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，平面移動(dòng)裝置下方連接有第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂底部通過一活動(dòng)連接裝置與第二機(jī)械臂的一端連接，第二機(jī)械臂的另一端通過一活動(dòng)連接裝置與第三連接臂的一端連接，第三連接臂的另一端通過一活動(dòng)連接裝置與第四連接臂的一端連接，第四連接臂的另一端設(shè)置有第一機(jī)械手裝置，第一機(jī)械手裝置用于抓取和操作外鞘筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第二機(jī)械手自動(dòng)操作裝置固定于手術(shù)臺(tái)中部一側(cè)，包括固定底座，固定底座上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架的一端與固定底座通過螺絲進(jìn)行連接固定，另一端與撐開裝置支撐柱的底部連接，撐開裝置支撐柱的頂端通過第一活動(dòng)連接裝置與第一連接桿的一端連接，第一活動(dòng)連接裝置可以進(jìn)行豎直方向的180度旋轉(zhuǎn)，通過第一活動(dòng)連接裝置的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一連接桿的運(yùn)動(dòng)；第一連接桿的另一端通過第二活動(dòng)連接裝置與第二連接桿的一端連接，第二活動(dòng)連接裝置可在豎直方向180度旋轉(zhuǎn)；第二連接桿的另一端通過第三活動(dòng)連接裝置與第三連接桿的一端連接，第三活動(dòng)連接裝置可與第三連接桿垂直平面進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第三連接桿進(jìn)行軸向旋轉(zhuǎn)作業(yè)；第三連接桿的另一端設(shè)置有第二機(jī)械手裝置，第二機(jī)械手裝置用于抓取和操作推動(dòng)桿。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一機(jī)械手自動(dòng)操作裝置和第二機(jī)械手自動(dòng)操作裝置中各機(jī)械裝置的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：還包括顯示裝置，實(shí)時(shí)顯示外鞘筒、推動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)軌跡和位置，通過操作遙控裝置例如手持遙控裝置遙控操作第一機(jī)械手自動(dòng)操作裝置和第二機(jī)械手自動(dòng)操作裝置，實(shí)現(xiàn)對(duì)外鞘筒和推動(dòng)桿的精確控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于先天性心臟病介入治療的外科輸送裝置，其特征在于：第一機(jī)械手裝置、第二機(jī)械手裝置中設(shè)置有傳感器，所述傳感器與控制系統(tǒng)連接，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步地精細(xì)控制和手術(shù)操作。