本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種具有自動投料裝置的滾揉機。

背景技術(shù)：

滾揉機，一般使用在肉制品加工中，他的功能是使不同種類的肉制品在滾揉筒內(nèi)上下翻動、撞擊、摔打、互相擠壓，使肉體纖維通過滾揉變得松軟，肉體蛋白質(zhì)分解成水溶性蛋白，易被人體吸收，同時能使添加料鹽、淀粉等與肉體蛋白質(zhì)互為溶合，以達到肉質(zhì)變嫩、口感好、成品出品率高的目的，但現(xiàn)有的滾揉機操作自動化程度低，需要人工進行投料操作，使得生產(chǎn)效率低，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高的具有自動投料裝置的滾揉機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種具有自動投料裝置的滾揉機，包括機架、滾揉筒、驅(qū)動機構(gòu)和投料裝置；

所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾揉筒在機架上轉(zhuǎn)動，所述滾揉筒傾斜的設(shè)置在機架上，所述滾揉筒的上端設(shè)置有進料口；

所述投料裝置包括水平設(shè)置的傳送裝置和傾斜設(shè)置的導向通道；所述導向通道的上端位于傳送裝置的出料端的下方；所述導向通道的下端設(shè)有彎折部，所述彎折部通過彈簧與導向通道的下端可彎折連接；所述彎折部位于進料口上方。

進一步的，所述導向通道為凹槽狀。

進一步的，所述投料裝置還包括傾斜調(diào)節(jié)裝置；所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括兩個支撐桿和兩個升降裝置；所述升降裝置安裝在機架上；兩個支撐桿的一端鉸接于導向通道的兩側(cè)，兩個支撐桿的另一端分別與兩個升降裝置安裝。

進一步的，所述進料口上方設(shè)有密封蓋，所述密封蓋下表面設(shè)有橡膠密封圈，所述密封蓋通過連接臂連接在轉(zhuǎn)軸上，所述機架上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。

進一步的，所述密封蓋的上表面設(shè)有拉手。

進一步的，所述滾揉筒為膠囊形狀，所述滾揉筒的下端設(shè)置有出料口，所述滾揉筒內(nèi)表面設(shè)有螺旋形攪拌刀，所述滾揉筒上設(shè)置有檢修門，所述檢修門上設(shè)置有玻璃窗。

進一步的，所述機架底部設(shè)置有萬向腳輪。

本實用新型的有益效果為：本實用新型具有自動投料裝置的滾揉機，其中，傾斜設(shè)置的滾揉筒、水平設(shè)置的傳送裝置和傾斜設(shè)置的導向通道的配合，使整個上料過程簡便連貫，上料效率較高，無需人工搬運，僅需操作人員對控制傳送裝置的驅(qū)動裝置的運行狀態(tài)作適當控制，從而大大降低了操作人員的勞動強度，利于大規(guī)模生產(chǎn)。所述彎折部通過彈簧與導向通道的下端可彎折連接，實現(xiàn)自動投料。

附圖說明

圖1為本實用新型的具有自動投料裝置的滾揉機未使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的具有自動投料裝置的滾揉機使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的具有自動投料裝置的滾揉機的投料裝置未使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的具有自動投料裝置的滾揉機的投料裝置使用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

標號說明：

1、機架；2、滾揉筒；21、進料口；3、投料裝置；31、傳送裝置；32、導向通道；321、彎折部；33、彈簧。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：本實用新型具有自動投料裝置的滾揉機，其中，傾斜設(shè)置的滾揉筒、水平設(shè)置的傳送裝置和傾斜設(shè)置的導向通道的配合，使整個上料過程簡便連貫，上料效率較高，無需人工搬運。

請參閱圖1-4，附圖所示本實用新型提供的一種具有自動投料裝置的滾揉機，包括機架1、滾揉筒2、驅(qū)動機構(gòu)和投料裝置3；

所述驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滾揉筒2在機架1上轉(zhuǎn)動，所述滾揉筒2傾斜的設(shè)置在機架1上，所述滾揉筒2的上端設(shè)置有進料口21；

所述投料裝置3包括水平設(shè)置的傳送裝置31和傾斜設(shè)置的導向通道32；所述導向通道32的上端位于傳送裝置31的出料端的下方；所述導向通道32的下端設(shè)有彎折部321，所述彎折部321通過彈簧33與導向通道32的下端可彎折連接；所述彎折部321位于進料口上方。

本實用新型提供的具有自動投料裝置的滾揉機的工作原理為：

未投料時(例如滾揉機未使用或者滾揉機正處于滾揉狀態(tài))，由于彈簧彈力的作用，彎折部與導向通道相互垂直，彎折部不會接觸到滾揉筒，因此不會對滾揉筒造成影響；

當進行投料時，開啟傳送裝置的驅(qū)動開關(guān)，待滾揉物通過傳送裝置達到導向通道，從導向通道下滑至導向通道與彎折部的連接處，待滾揉物在此連接處上堆積，當大量堆積后的待滾揉物的重力大于彈簧所能支撐的彈力時，導向通道與彎折部的夾角角度由第一角度值90°逐漸增大到第二角度值180°，此時彎折部接觸到滾揉筒的進料口，待滾揉物經(jīng)過彎折部進入滾揉筒的進料口，實現(xiàn)自動投料；

當投料完成時，關(guān)閉傳送裝置的驅(qū)動開關(guān)，此時已有部分待滾揉物已經(jīng)進入導向通道，當位于導向通道上的待滾揉物的重力小于彈簧所能支撐的彈力，彎折部在彈力的作用下由第二角度值180°逐漸減小到第三角度值135°，此時彎折部已經(jīng)離開滾揉筒的正常運轉(zhuǎn)范圍，不影響滾揉筒的正常作業(yè)，此時的彎折部還起到擋板的作用，防止已經(jīng)進入導向通道的待滾揉物掉落而影響在高速運轉(zhuǎn)過程中的滾揉機。

上述的導向通道與彎折部的夾角角度值是與導向通道傾斜程度、彈簧的彈性系數(shù)都有關(guān)系，也可以通過導向通道傾斜程度、彈簧的彈性系數(shù)進行調(diào)節(jié)。其中在正常作業(yè)過程中第三角度值的取值范圍在90°～135°之間。

具體的滾揉筒與機架的配合方式可采用滾珠軸承來實現(xiàn)，驅(qū)動機構(gòu)在運行時將動力傳輸至滾揉筒并推動滾揉筒轉(zhuǎn)動，具體的，驅(qū)動機構(gòu)為步進電機或伺服電機，當然，亦可以采用普通的交流電機即可。上述滾揉筒的上端與下端是針對傾斜放置的滾揉筒的高低而定的，上端指滾揉筒位于高位的一端，下端指滾揉筒位于低位的一端。上述的傳送裝置可為傳送帶。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的導向通道為凹槽狀。此結(jié)構(gòu)可防止待滾揉物因堆積造成的從導向通道兩側(cè)掉落。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的投料裝置還包括傾斜調(diào)節(jié)裝置；所述傾斜調(diào)節(jié)裝置包括兩個支撐桿和兩個升降裝置；所述升降裝置安裝在機架上；兩個支撐桿的一端鉸接于導向通道的兩側(cè)，兩個支撐桿的另一端分別與兩個升降裝置安裝。此結(jié)構(gòu)可調(diào)節(jié)導向通道的傾斜角度，使得本實用新型提供的投料裝置可適用于不同高度的傳送裝置，也可通過導向通道的傾斜角度來調(diào)節(jié)彎折部的承重力。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的進料口上方設(shè)有密封蓋，所述密封蓋下表面設(shè)有橡膠密封圈，所述密封蓋通過連接臂連接在轉(zhuǎn)軸上，所述機架上設(shè)有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置。此結(jié)構(gòu)提高了密封蓋的密封效果。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的密封蓋的上表面設(shè)有拉手。此結(jié)構(gòu)本實施中，可通過拉手控制密封蓋的手動打開或關(guān)閉。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的滾揉筒為膠囊形狀，所述滾揉筒的下端設(shè)置有出料口，所述滾揉筒內(nèi)表面設(shè)有螺旋形攪拌刀，所述滾揉筒上設(shè)置有檢修門，所述檢修門上設(shè)置有玻璃窗。檢修門可以方便對整個滾揉筒的檢修，只需打開檢修門即可，而檢修門上設(shè)置的玻璃窗，可以隨時觀察到滾揉筒內(nèi)部的運行情況，以便及時的對整個滾揉機進行檢修。

進一步的，上述的具有自動投料裝置的滾揉機的機架底部設(shè)置有萬向腳輪。此結(jié)構(gòu)便于滾揉機的搬運和固定。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。