一種有序輸送收集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收獲機(jī)部件，尤其是一種有序輸送收集裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]長期以來，雞毛菜、韭菜、空心菜、莧菜等蔬菜的收獲一直依賴人力，勞動強(qiáng)度大、效率低。隨著勞動力的日益緊缺，蔬菜收獲機(jī)成為當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械研究的熱點。雖然近年來相關(guān)研究取得長足進(jìn)步，但據(jù)申請人了解，現(xiàn)有的蔬菜收獲機(jī)普遍存在如下問題:1)收集到的蔬菜散亂無序，增大了后續(xù)整理的難度；2)割臺高度調(diào)整不變，且切割高度過高，造成收獲的浪費。此外，現(xiàn)有收獲機(jī)的專用性過強(qiáng)，一種機(jī)具只能收獲一種蔬菜，如金花菜收獲機(jī)、韭菜收獲機(jī)，使得機(jī)具利用率低、生產(chǎn)成本高；并且由于蔬菜鮮嫩多汁，常規(guī)的機(jī)械收獲極易損傷疏采。
[0003]檢索可知，201410281685.1號中國專利申請公開了一種有序輸送收集裝置，該機(jī)包括安置在行走輪上的回環(huán)帶式輸送裝置，輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。該發(fā)明雖然通過配備可方便更換的兩套切菜機(jī)構(gòu)，可以滿足多種收獲需要，加之借助合適的輸送裝置實現(xiàn)了切割后蔬菜的立姿有序排列，但實踐證明，這種立姿排列的蔬菜在輸送到輸出末端，蔬菜落到集菜框中時，容易因隨機(jī)倒伏而破壞原先的有序排列，結(jié)果仍然需要人工整理。
[0004]此后，201510276464.X號中國專利申請公開了一種喂入切割裝置及具有該裝置的一種蔬菜收獲機(jī)，該裝置包括安裝在輸送裝置前端的前伸切菜機(jī)構(gòu)，切菜機(jī)構(gòu)包括與前行方向基本垂直的框形傳動機(jī)架，傳動機(jī)架左右兩端分別支撐環(huán)繞環(huán)形帶刀的主動輪和從動輪。該發(fā)明的帶刀回環(huán)運(yùn)動切割既適合土上切割收獲無根蔬菜，也適合在松軟和砂性的土質(zhì)下切割收獲帶根蔬菜，無需更換不同的切刀，且蔬菜收割后改為臥姿輸送，因此在前述專利申請基礎(chǔ)上有了長足進(jìn)步，但蔬菜散開在輸送帶上，沒有聚攏；而且反復(fù)實踐證明，蔬菜在輸出端被拋出落到集菜框時，雖然蔬菜的葉根朝向一致，但會因隨機(jī)慣性而前后不一，有序排列的效果依然不理想。
[0005]因此，如何才能實現(xiàn)疏采收割后的有序輸送收集成為研制尚品質(zhì)疏采收獲機(jī)的關(guān)鍵。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:針對上述技術(shù)面臨的蔬菜收獲后有序排列難題，提出一種可確保收割后的蔬菜在集菜框等收集裝置中依然有序排列的一種有序輸送收集裝置。
[0007]為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明的有序輸送收集裝置基本技術(shù)方案為:包括安裝在行走底盤前端的割臺，其特征在于:所述割臺上的切割刀后側(cè)裝有回轉(zhuǎn)式輸送裝置；所述行走底盤一側(cè)設(shè)置有帶式夾持輸送裝置，所述帶式夾持輸送裝置后下方放置收集箱；所述回轉(zhuǎn)式輸送裝置呈前邊與切割刀后側(cè)銜接且朝后上方傾斜的回環(huán)狀，所述帶式夾持輸送裝置由位于回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)之后的上、下回環(huán)輸送帶組成；所述上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙的入口與回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)的側(cè)后銜接，所述夾持間隙的出口下方為安置在行走底盤上的收集箱。
[0008]將本發(fā)明的裝置與蔬菜收獲機(jī)配套后，工作中，當(dāng)收獲機(jī)在菜地上行進(jìn)時，前方的蔬菜不斷被切割刀割斷，縱向傾倒于回轉(zhuǎn)式輸送裝置的前部。隨著該輸送裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動，被切割的蔬菜由縱向倒位轉(zhuǎn)位90°成橫向倒位，從回轉(zhuǎn)式輸送裝置上升輸送側(cè)的后端根部被喂入帶式夾持輸送裝置上、下回環(huán)輸送帶形成的夾持間隙中，并在輸送帶的夾持作用下繼續(xù)被輸送，直至從出口輸出落到收集箱中。由于切割收獲的蔬菜立即傾倒于回轉(zhuǎn)式輸送裝置上，因此之后得以穩(wěn)妥的臥姿被輸送，而輸送裝置的回轉(zhuǎn)運(yùn)動合理實現(xiàn)了被切割的蔬菜轉(zhuǎn)位90°，使其之后經(jīng)帶式夾持輸送裝置輸出時，蔬菜根部對齊，根葉連線方向與運(yùn)動方向基本垂直，從而在下落自然聚攏的同時，還避免根葉前后不一導(dǎo)致的散亂，有效保證了收集蔬菜整齊有序。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述回轉(zhuǎn)式輸送裝置由輸送托板與輸送托板下部的輸送鏈組成，各節(jié)輸送托板分別與對應(yīng)的輸送鏈節(jié)鉸接，相鄰輸送托板錯落延續(xù)成型，各節(jié)輸送托板一側(cè)分別具有擋板。因此輸送裝置工作時，當(dāng)輸送托板運(yùn)行至拐角處，進(jìn)入拐角處的托板繞輸送鏈轉(zhuǎn)動錯落聚攏；當(dāng)輸送托板運(yùn)行出拐角時，出拐角處的托板繞輸送鏈轉(zhuǎn)動錯落分散開，這樣保證了各節(jié)托板平緩的做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。托板一側(cè)的擋板起到托舉上升輸送段的蔬菜不至下滑的作用，也保證了被運(yùn)送蔬菜的朝向一致，為保證收集后的整齊有序奠定了基礎(chǔ)。
[0010]本發(fā)明又進(jìn)一步的完善是，所述輸送鏈約束在周邊凹字形截面的鏈條導(dǎo)軌內(nèi)，從而保證了穩(wěn)定的輸送運(yùn)動。
[0011]本發(fā)明還進(jìn)一步的完善是，所述帶式夾持輸送裝置的下回環(huán)輸送帶形成了入口側(cè)朝后上方傾斜角度大于回轉(zhuǎn)式輸送裝置傾斜角度的陡升段，而出口側(cè)朝后上方傾斜角度與回轉(zhuǎn)式輸送裝置傾斜角度一致的平緩段，因此便于蔬菜根部的送進(jìn)及可靠夾持輸送。
[0012]本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是，所述割臺前端的左右兩側(cè)分別安裝分禾器，所述兩側(cè)的分禾器之間裝有撥禾輪，所述撥禾輪的下方裝有往復(fù)式切割刀。這樣，當(dāng)收獲機(jī)在菜地上行進(jìn)時，前方被分禾器分隔的蔬菜不斷被往復(fù)式切割刀割斷，并在撥禾輪的作用下以根部前伸葉尖朝后的狀態(tài)立即縱向傾倒于回轉(zhuǎn)式輸送裝置的前部，因此確保之后以穩(wěn)妥的臥姿被輸送。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0014]圖1為本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為裝有圖1實施例的蔬菜收獲機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2的俯視正投影結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖1實施例中的回轉(zhuǎn)式輸送裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1實施例中的回轉(zhuǎn)式輸送裝置剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖4的局部放大圖。
[0020]圖7為圖1實施例中的帶式夾持輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例一
本實施例的有序輸送收集裝置基本結(jié)構(gòu)如圖1、2、3所示，包括安裝在行走底盤前端的割臺14，割臺14上的往復(fù)式切割刀11后側(cè)裝有回轉(zhuǎn)式輸送裝置12，行走底盤一側(cè)設(shè)置有帶式夾持輸送裝置10，帶式夾持輸送裝置10后下方放置收集箱13?；剞D(zhuǎn)式輸送裝置12呈前邊與切割刀11后側(cè)銜接且朝后上方傾斜的回環(huán)狀，帶式夾持輸送裝置10由位于回轉(zhuǎn)式輸送裝置12上升輸送側(cè)之后的上、下回環(huán)輸送帶10-1