專利名稱：步行型自行式割草機的傳動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及解決具有帶驅動方式的傳動裝置的傳動帶的耐久性的 問題、能夠與軸驅動方式的傳動裝置同等地可靠地傳遞旋轉動力的步 行型自行式割草機的傳動裝置。
背景技術：
步行型自行式割草機(以下簡稱作割草機)是在通過來自原動機 的旋轉動力使割草刀及驅動輪旋轉而自行的車體上具備操作手柄的結 構，作業(yè)者一邊抓著操作手柄一邊步行，通過上述操作手柄操作驅動 輪的動作及停止、以及車體的左右方向。這樣的割草機由于將來自原 動機的旋轉動力分支到割草刀及驅動輪，所以相對于原動機的輸出軸， 割草刀經(jīng)由離合器及制動裝置直接連接在上述輸出軸上，并且驅動輪 經(jīng)由從上述輸出軸分支旋轉動力的傳動裝置連接。
傳動裝置可以根據(jù)從輸出軸分支旋轉動力的方式來大體劃分。具 體而言，是在與原動機的輸出軸聯(lián)動的副輸出軸上連接軸的結構的傳
動裝置(軸驅動方式，專利文獻1及專利文獻2)、和將驅動帶輪安裝 在上述輸出軸上、將從動帶輪安裝在驅動輪上、在上述驅動帶輪及從 動帶輪上架設傳動帶的結構的傳動裝置(帶驅動方式，專利文獻3及 專利文獻4)。兩者的使用分別根據(jù)各種情況而不同，大致上大型而昂 貴的割草機采用軸驅動方式、小型而便宜的割草機采用帶驅動方式。
軸驅動方式的傳動裝置如專利文獻1中所示，內(nèi)裝在原動機中的 減速機構具備副輸出軸，從上述副輸出軸取出減速后的旋轉動力，通 過經(jīng)由自由接頭(萬向接頭)與副輸出軸連結的傳動軸將上述減速后 的旋轉動力傳遞到驅動輪。此外，如專利文獻2中所示，也有副輸出 軸經(jīng)由簡單的蝸輪機構與輸出軸連接、將上述副輸出軸與裝備在驅動 輪上的減速機構連接的結構。在此情況下，裝備在驅動輪上的減速機 構也有使用液壓式無級變速器的情況。
帶驅動方式的傳動裝置將驅動帶輪安裝在原動機的輸出軸上，將 從動帶輪直接安裝在驅動輪上或安裝在裝備于驅動輪上的減速機構
上，在上述驅動帶輪及從動帶輪上架設傳動帶，通過該傳動帶傳遞旋 轉動力。在直接安裝于驅動輪上的從動帶輪上架設傳動帶的情況下， 驅動帶輪與從動帶輪的半徑比為減速比。帶驅動方式的傳動裝置如專
利文獻3中所示，具有能夠通過扭轉傳動帶而將作為水平旋轉的輸出 軸的旋轉動力變換為作為垂直旋轉的驅動輪的旋轉動力。
專利文獻1實開昭59-062735號公報
專利文獻2實開昭63-009819號公報
專利文獻3實開昭58-105824號>^報
專利文獻4實開平02-031422號公報

發(fā)明內(nèi)容
軸驅動方式的傳動裝置具有傳動軸的耐久性較高而幾乎不需要維 護、能夠可靠地傳遞旋轉動力的優(yōu)點，另一方面，需要具備副輸出軸 的專用的原動機、或者需要在通用的原動機上設置副輸出軸，所以有 結構較復雜、制造成本變高的缺點，通常僅在比較昂貴或大型的割草 機中使用。相對于此，帶驅動方式的傳動裝置使用通用的原動機，并 且僅通過在上述原動機的輸出軸上安裝驅動帶輪就能夠簡單地構成， 制造成本也較便宜就可以，所以在比較便宜或小型的割草機中較多地 采用。制造成本便宜的產(chǎn)品普及的狀況對于割草機也同樣，銷售的割 草機中帶驅動方式是壓倒性的多數(shù)，軸驅動方式的專用的原動機的生 產(chǎn)數(shù)量較少也成為在兩方式的制造成本中出現(xiàn)差異的原因。
由此，能夠使用通用的原動機、構成較容易制造成本也較便宜的 帶驅動方式的傳動裝置看起來較好，但是在帶驅動方式的傳動裝置中 具有傳動帶的耐久性較低這一致命性的問題。這個問題的原因是傳動 帶相對于驅動帶輪或從動帶輪滑動、磨損。上述傳動帶的滑動可以通 過使用張緊帶輪來抑制，但這樣張緊帶輪會將傳動帶的旋繞軌道彎折， 使傳動帶劣化。即，傳動帶因為磨損或彎曲，無論怎樣耐久性都降低。
所以，將在以能夠使用通用的原動機的帶驅動方式的傳動裝置為 基本的同時、解決帶驅動方式的傳動裝置具有的傳動帶的耐久性的問 題、能夠與軸驅動方式同等地可靠地傳遞旋轉動力作為目的，對新的 傳動裝置進行了研究。
研究的結果開發(fā)出的是一種步行型自行式割草機的傳動裝置，是
從輸出軸分支旋轉動力、將上述旋轉動力傳遞給驅動輪的步行型自行 式割草機的傳動裝置，所述輸出軸從搭載在車體上的原動機沿鉛直方 向突出且安裝有水平旋轉的割草刀，所述步行型自行式割草機的傳動
裝置由鏈驅動機構及旋轉方向轉換機構構成；鏈驅動機構在驅動鏈輪 和從動鏈輪上巻掛傳動鏈而構成，所述驅動鏈輪安裝于輸出軸上并水 平旋轉，所述從動鏈輪連結在旋轉方向轉換機構上并水平旋轉；旋轉 方向轉換機構由同軸于上述從動鏈輪而水平旋轉的驅動錐齒輪、與上 述驅動錐齒輪嚙合而垂直旋轉的從動錐齒輪、和同軸于上述從動錐齒 輪而垂直旋轉的副輸出軸構成。
本發(fā)明的傳動裝置是通過將與帶驅動方式對比可稱作鏈驅動方式 的鏈驅動機構、和旋轉方向轉換機構組合、在帶驅動方式的傳動裝置 的通用的原動機中能夠實現(xiàn)軸驅動方式的利用的混合方式的傳動裝 置。即，首先鏈驅動方式的鏈驅動機構將水平旋轉的旋轉動力從原動 機的輸出軸傳遞到不與上述原動機干涉的位置，從將上述水平旋轉的 旋轉動力通過旋轉方向轉換機構變換為垂直旋轉而輸出的位置，在軸 驅動方式中使用的傳動軸傳遞旋轉動力。副輸出軸與驅動輪用軸驅動 方式的傳動軸連結，從上述傳動軸向驅動輪使用以往公知的各種機構。 因此，例如也可以在設于驅動輪上的減速機構上連結傳動軸。
使用帶驅動方式的傳動裝置的割草機由于在原動機與割草刀之間 夾裝傳動帶，所以容易將上述傳動帶替換為本發(fā)明的傳動裝置使用的 傳動鏈。這意味著本發(fā)明的傳動裝置容易替換為現(xiàn)有的帶驅動方式的 傳動裝置。此外，本發(fā)明的傳動裝置使用的傳動鏈只要能夠將旋轉動 力傳遞到不與原動機干涉的位置、通常傳遞到配置在原動機側面的旋 轉方向轉換機構就可以。因此，傳動鏈的旋繞軌道與以往的傳動帶相 比短到1/3~1/2左右就可以。此外，由于傳動鏈本身比傳動帶結實， 所以有作為動力傳遞機構的耐久性較高的優(yōu)點。進而，由于傳動鏈不
易經(jīng)年劣化、能夠傳遞穩(wěn)定的旋轉動力、接著的旋轉方向轉換機構也 能夠進行穩(wěn)定的旋轉動力的傳遞，所以總體上本發(fā)明的傳動裝置的旋 轉動力的傳遞較穩(wěn)定。
如上所述，鏈驅動機構的傳動鏈的旋繞軌道較短，但從使旋轉動 力的傳遞穩(wěn)定的觀點來看，本發(fā)明的鏈驅動機構也可以通過鏈張緊器 推壓傳動鏈的旋繞軌道的內(nèi)側或外側，防止上述傳動鏈的松弛。鏈張
緊器可以軸裝在收納傳動鏈的后述的安裝箱上，優(yōu)選地從與驅動鏈輪 及從動鏈輪嚙合的內(nèi)周推抵在傳動鏈上。
鏈驅動機構優(yōu)選地不將原動機的輸出軸特別加工而能夠將驅動鏈 輪安裝在上述輸出軸上。因此，鏈驅動機構可以構成為，將在倒圓錐 臺形狀的外周面的下方形成有陽螺紋、設有將上述外周面及陽螺紋沿 周向分斷的縫隙的錐環(huán)外嵌在原動機的輸出軸上，將驅動鏈輪外嵌在 上述錐環(huán)的外周面上，將在內(nèi)周面上形成有陰螺紋的緊固螺母擰裝在 上述錐環(huán)的陽螺紋上，通過上述緊固螺母的擰裝而將錐環(huán)壓接在輸出 軸上，由上述錐環(huán)及緊固螺母夾持驅動鏈輪，從而將驅動鏈輪安裝在 輸出軸上。
此外，鏈驅動機構也可以構成為，將在內(nèi)周面的下方形成有陰螺 紋的驅動鏈輪外嵌在原動機的輸出軸上，將設有將圓錐臺形狀的外周
內(nèi)周;:間，將在夕I^周面:形成有P'曰螺紋的緊固螺;檸裝在上述驅動 鏈輪的陰螺紋上，由上述緊固螺母的擰裝將錐環(huán)壓入到原動機的輸出 軸與上述驅動鏈輪的內(nèi)周面之間，從而將驅動鏈輪安裝在輸出軸上。 上述結構經(jīng)由錐環(huán)將驅動鏈輪壓接在輸出軸上，并且上述結構只是將 錐環(huán)壓入到原動機的輸出軸與上述驅動鏈輪的內(nèi)周面之間，所以例如
在傳動裝置損壞的情況下，驅動鏈輪相對于輸出軸空轉，具有不會引 起原動機等其他部件的損壞的優(yōu)點。此外，還具有只要將緊固螺母放 松、就能夠將包括驅動鏈輪的傳動裝置本身從割草機拆下的優(yōu)點。
在使用本發(fā)明的傳動裝置的情況下，如已經(jīng)敘述那樣，可以將減 速機構設在驅動輪上、降低旋轉動力的轉速。但是，如果使從動鏈輪 相對于驅動鏈輪的齒輪齒數(shù)比大于1，做成兼作為減速機構的鏈驅動機 構，則在該鏈驅動機構中，能夠以上述齒輪齒數(shù)比、即減速比的比例 降低旋轉動力的轉速。旋轉動力的轉速如后所述，通過旋轉方向轉換
機構也能夠降低，所以鏈驅動機構的實用的齒輪齒數(shù)比最大為5左右 就可以。
鏈驅動機構的傳動鏈只要是以往公知的一般的鏈就足夠，但更優(yōu) 選地使用無聲鏈。無聲鏈具有具備比一般的鏈安靜地旋繞的安靜平穩(wěn) 性的優(yōu)點，有利于作為傳動裝置的安靜平穩(wěn)性、以及割草機的安靜平 穩(wěn)性的提高，在住宅地等中也能夠使用具備本發(fā)明的傳動裝置的割草 機。
構成本發(fā)明的傳動裝置的鏈驅動機構及旋轉方向轉換機構也可以 做成分體而安裝在割草機的車體或原動機上。但是，如果鏈驅動機構 將驅動鏈輪、從動鏈輪及傳動鏈收納在固定于車體或原動機上的扁平 的安裝箱內(nèi)而構成，通過將旋轉方向轉換機構固定在對應于上述從動
成一體的傳動裝置:則上述傳動裝置相對于車體或原動;的安裝變得 容易。在鏈驅動機構中附加有鏈張緊器的情況下，將上述鏈張緊器也 收納在安裝箱內(nèi)。安裝箱具有保護鏈驅動機構的作用、以及確定鏈驅 動機構及旋轉方向轉換機構的位置關系的作用。 安裝箱相對于車體或原動機的固定可以利用將割草刀的殼體固定 在車體或原動機上的螺栓孔。例如，如果使設在安裝箱上的安裝孔與 設在割草刀的殼體上的安裝孔連通、將安裝螺栓貫通兩安裝孔而檸裝 在車體或原動機的螺栓孔中，則能夠將安裝箱固定在車體或原動機上。
此外，如果將雙頭螺栓(植入螺栓)擰裝在設于車體或原動機上的螺 栓孔中，分別使上述植入螺栓貫通到設在安裝箱上的安裝孔與設在割 草刀的殼體上的安裝孔中而螺母緊固，則能夠將安裝箱固定在車體或 原動機上。在哪種情況下，都如果使安裝基座的上面從下面伸出、在 上述上面上設置安裝孔，則安裝螺栓的貫通及螺母相對于雙頭螺栓的 緊固變得容易。
安裝箱因為保護鏈驅動機構的目的而通常為密閉構造。因此，如 果將潤滑劑填充到安裝箱內(nèi)，則除了使傳動鏈的旋繞變得平滑以外， 還能夠實現(xiàn)驅動鏈輪、從動鏈輪及傳動鏈的防銹。但是，如果安裝箱 被完全地密閉，則因傳動鏈的旋繞而安裝箱內(nèi)的壓力升高，會有潤滑 劑漏出等，最差的情況下安裝箱有可能破裂。在此情況下，也可以考 慮在將安裝箱做成完全密閉構造的同時、另外設置壓力排出孔或安全 閥。但是，安裝箱做成在上面及下面上設置使原動機的輸出軸貫通的 開口、設在上面上的開口未安裝密封環(huán)而使輸出軸貫通、設在下面上 的開口安裝密封環(huán)，使上述密封環(huán)滑動接觸在輸出軸上、堵塞而成為 密閉狀態(tài)、將半固體狀或糊狀的潤滑劑填充到上述密閉狀態(tài)的安裝箱 內(nèi)的結構是簡便而實用的。
上述安裝箱由于使輸出軸貫通到收納傳動鏈等的安裝箱中，所以
在上面及下面上分別設有開口的同時，設在上面上的開口留作貫通輸 出軸，僅將上述上面推抵在車體或原動機上，設在下面上的開口安裝 密封環(huán)，通過使上述密封環(huán)滑動接觸在輸出軸上并堵塞，實現(xiàn)密閉狀 態(tài)。該密閉狀態(tài)如果安裝箱內(nèi)的壓力變高則能夠使上述壓力從上面的 開口逃逸。由此，填充在安裝箱內(nèi)的潤滑劑隨著上述壓力排出而向下 方的移動被抑制，能夠防止沿著密封環(huán)滑動接觸的輸出軸漏出。但是， 在割草刀的維護檢查或清掃時安裝箱與車體一起橫轉，所以作為在這 樣的安裝箱的橫轉時不會漏出的潤滑劑，本發(fā)明將半固體狀或糊狀的 潤滑劑填充到安裝箱內(nèi)。
合關系，也可以稍稍沿上下方向傾斜而從從動錐齒輪突出，但實際上 設置傳動裝置時的副輸出軸與驅動輪或設在驅動輪上的減速機構的位 置關系不一致。所以，旋轉方向轉換機構也可以在副輸出軸上設置自 由接頭，將傳動軸連結在上述自由接頭上。這里，如果在原動機相對 于割草機的行進方向的背面?zhèn)仍O置旋轉方向轉換機構、使副輸出軸從 該旋轉方向轉換機構向后方突出，則設有自由接頭的上述副輸出軸也 可以連接現(xiàn)有的傳動軸，能夠將軸驅動方式的傳動裝置替換為本發(fā)明 的傳動裝置。此外，旋轉方向轉換機構如已經(jīng)敘述那樣，也可以通過 使從動錐齒輪相對于驅動錐齒輪的齒輪齒數(shù)比大于1而兼作為減速機
構。該鏈驅動機構的實用的齒輪齒數(shù)比最大可以是5左右。
本發(fā)明通過與帶驅動方式對比而稱作鏈驅動方式的鏈驅動機構與 旋轉方向轉換機構組合的混合方式的采用，對于帶驅動方式的傳動裝 置的通用的原動機能夠利用軸驅動方式，達到了在以能夠使用通用的 原動機的帶驅動方式的傳動裝置為基本的同時、解決帶驅動方式具有 的傳動帶的耐久性的問題、能夠與軸驅動方式同等地可靠地傳遞旋轉 動力的目的。這意味著能夠利用本發(fā)明的傳動裝置而采用軸驅動方式， 帶來降低采用軸驅動方式的割草機的制造成本的效果。
鏈驅動機構由于僅使機械強度較高的傳動鏈以較短的旋繞軌道旋 繞，所以使旋轉動力的傳遞變得穩(wěn)定且可靠。鏈張緊器的同時使用及 無聲鏈的采用使上述傳動鏈的旋轉動力的傳遞變得更穩(wěn)定且可靠。此 外，利用錐環(huán)及緊固螺母將驅動鏈輪安裝在輸出軸上的結構不需要上 述輸出軸的加工，在傳動裝置中發(fā)生了不良狀況的情況下使驅動鏈輪
空轉，上述不良狀況的影響不會達到車體或原動機(失效保護)。安 裝箱實現(xiàn)作為傳動裝置的一體性，使上述傳動裝置的處理變得容易。 并且，上述安裝箱只是將設有使輸出軸貫通的開口的上面推抵在車體 或原動機上，使安裝箱內(nèi)的壓力從上述開口逃逸。
旋轉方向轉換機構通過在副輸出軸上設置自由接頭，能夠將以往 的軸驅動方式的傳動裝置在本發(fā)明中使用。除此以外，通過鏈驅動機 構使從動鏈輪相對于驅動鏈輪的齒輪齒數(shù)比大于1、并且旋轉方向轉換 機構使從動錐齒輪相對于驅動錐齒輪的齒輪齒數(shù)比大于1，分別兼作減 速機構，在旋轉動力的傳遞時能夠進行階段性的旋轉速度的減速。由 此，驅動輪只要設置抑制了減速比的小型的減速機構就可以，能夠有 利于割草機的輕量化或小型化。這樣，本發(fā)明的傳動裝置不僅能夠在 使用通用的原動機的同時采用軸驅動方式，而且具有改善旋轉動力的 傳遞方式本身的效果。


圖1是表示安裝有本發(fā)明的傳動裝置的步行型自行式割草機的側 視圖。
圖2是表示安裝有本發(fā)明的傳動裝置的步行型自行式割草機的仰 視圖。
圖3是表示本例的傳動裝置的剖視圖。 圖4是表示鏈驅動機構的結構的仰視圖。 圖5是表示另一例的鏈驅動機構的仰視圖。 圖6是表示驅動鏈輪相對于輸出軸的安裝關系的局部剖視圖。 圖7是表示驅動鏈輪相對于輸出軸的安裝關系的分解立體圖。 圖8是表示驅動鏈輪的另一例相對于輸出軸的安裝關系的局部剖 視圖。
圖9是表示驅動鏈輪的另一例相對于輸出軸的安裝關系的分解立 體圖。
附圖標記說明 1傳動裝置 2鏈驅動機構 21驅動鏈輪
212錐環(huán)
213緊固螺母
22從動鏈輪
23傳動鏈
24安裝箱
241上面箱
242下面箱
2425密封環(huán)
25驅動鏈輪
252錐環(huán)
253緊固螺母
3旋轉方向轉換機構
31驅動錐齒輪
32從動錐齒輪
33副輸出軸
4步行型自行式割草機
41原動才幾
411輸出軸
42割草刀
45驅動輪
47傳動軸
471自由接頭
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是表示安裝 有本發(fā)明的傳動裝置1的割草機4的側視圖，圖2是表示安裝有本發(fā) 明的傳動裝置1的步行型自行式割草機4的仰視圖，圖3是表示本例 的傳動裝置1的剖視圖，圖4是表示鏈驅動機構2的結構的仰視圖， 圖5是表示另一例的鏈驅動機構2的仰視圖，圖6是表示驅動鏈輪21 相對于輸出軸411的安裝關系的局部剖視圖，圖7是表示驅動鏈輪21 相對于輸出軸411的安裝關系的分解立體圖，圖8是表示另一例的驅 動鏈輪25相對于輸出軸411的安裝關系的局部剖視圖，圖9是表示另
一例的驅動鏈輪25相對于輸出軸411的安裝關系的分解立體圖。為了 便于說明，在圖2中，前輪的車軸、離合器及制動裝置、割草刀省略 了圖示。
本發(fā)明的傳動裝置l如圖l或圖2所示，是在原動機41的底面與 割草刀42的離合器及制動裝置43之間夾裝內(nèi)置有鏈驅動機構2的安 裝箱24、使旋轉方向轉換機構3突出到原動機41的背面的結構。安裝 箱24與上述離合器及制動裝置43、以及割草刀42 —起收納在殼體44 內(nèi)。因此，如果安裝箱24變厚則上述殼體44也變大，作為割草機4 的車高也必須提高。因此，安裝箱24優(yōu)選為較薄。
能夠使用本發(fā)明的割草機4在原動機41的底面與割草刀42的離合 器及制動裝置43之間允許的厚度是30mm以下。相對于此，本例的安 裝箱24能夠以15mm左右構成。由此，對于現(xiàn)有的割草機4，不需要 進行殼體44的更換或設計變更，就能夠安裝本例的傳動裝置1。從旋 轉方向轉換機構3輸出的旋轉動力，經(jīng)由自由接頭471將副輸出軸33 與傳動軸47連結、將上述傳動軸47連結到驅動輪45的減速機構46 上而傳遞。
本發(fā)明的傳動裝置l如圖3或圖4所示，在固定于原動機41的底 面上的扁平的安裝箱24內(nèi)收納驅動鏈輪21、從動鏈輪22及傳動鏈23 而構成鏈驅動機構2，在對應于上述從動鏈輪22的正上方的安裝箱24 的上面上固定有旋轉方向轉換機構3。本例的安裝箱24由固定在原動 機41的底面上的上面箱241、和固定在上述上面箱241上的下面箱242 構成。
旋轉方向轉換機構3設在上述上面箱241上，通過將上面箱241 固定在原動機41的底面上，經(jīng)由該上面箱241固定在原動機41上。這 除了僅通過安裝箱24的固定作業(yè)就能夠完成傳動裝置1的安裝的勞動 減少的優(yōu)點以外，還帶來不需要進行旋轉方向轉換機構3相對于內(nèi)置 于安裝箱24中的鏈驅動機構2的定位的優(yōu)點。
上面箱241是包圍巻掛在驅動鏈輪21及從動鏈輪22上并旋繞的傳 動鏈23、并且相對于原動機41的底面在較大的范圍內(nèi)能夠貼上的大小 或形狀的平坦的板材，設有使從原動機41的底面突出的原動機41的 輸出軸411貫通的開口 2411、和使從旋轉方向轉換機構3的驅動錐齒 輪31垂下的連結軸311貫通的連通孔2412。該上面箱241在以上述開
口 2411為中心向四方伸出的安裝部2413上設有安裝孔2414，設有與 后述的下面箱242的連接孔2424連通的多個連接螺栓2415。
由此，本例的上面箱241在使各安裝孔2414連通到設在原動機41 的底面上的螺栓孔412而貼在上述原動機41的底面上的狀態(tài)下，通過 將雙頭螺栓413擰裝在上述螺栓孔412上而固定在原動機41的底面 上。割草刀42的殼體44利用從上面箱241的安裝孔2414突出的雙頭 螺栓413安裝在原動機41的對面上。這里，上面箱241的開口 2411 相對于輸出軸411沒有密閉，安裝箱24內(nèi)的過剩壓力能夠從上述開口 2411及輸出軸411的間隙向外部逃逸。除此以外，本例的上面箱241 軸裝有鏈張緊器231，通過上述鏈張緊器231推壓傳動鏈23的旋繞軌 道的內(nèi)側。鏈張緊器232也可以軸裝在上面箱241上、并且推壓傳動 鏈23的旋繞軌道的外側(參照圖5)。
下面箱242是包圍巻掛在驅動鏈輪21及從動鏈輪22上而旋繞的傳 動鏈23、并且添加了上述鏈張緊器231帶來的傳動鏈23的旋繞軌道的 膨脹的大小或形狀的由周面2422及下面2426構成的扁平的盤狀部件， 與上面箱241的開口 2411同軸地設有使輸出軸411貫通的開口 2421。 本例的鏈驅動機構2將驅動鏈輪21、從動鏈輪22及傳動鏈23收納在 該下面箱242的深度(周面2422的高度)的范圍內(nèi)。
本例的下面箱242在從周面2422伸出的凸緣2423上設有多個連接 孔2424，使上述連接孔2424連通到上述上面箱241的連接螺栓2415， 通過螺母2427與上面箱241 —體化。這里，下面箱242的開口 2421 安裝有密封環(huán)2425，使上述密封環(huán)2425相對于嵌裝在輸出軸411上的 離合器及制動裝置43的軸承431滑動接觸(參照圖6)。由此，安裝 箱24除了開口 2411相對于上述上面箱241的輸出軸411的間隙以外成 為密閉狀態(tài)，使填充在安裝箱24內(nèi)的潤滑脂(半固體狀或糊狀的潤滑 劑，圖示略)不會向下方泄漏。
鏈驅動機構2是在驅動鏈輪21和從動鏈輪22上巻掛由無聲鏈構成 的傳動鏈23而構成的，所述驅動鏈輪21安裝于輸出軸411上，所述從 動鏈輪22固接在從設于上面箱241上的旋轉方向轉換機構3的驅動錐 齒輪31垂下的連結軸311上。這些驅動鏈輪21、從動鏈輪22及傳動 鏈23被填充在安裝箱24內(nèi)的潤滑脂包裹，保證了平滑的旋轉及旋繞。
但是，由于驅動鏈輪21以與輸出軸411等速(約3000rpm)旋轉，
所以如果是通常的鏈則無論怎樣噪音都會變得嚴重。在這一點上，齒 輪驅動機構由于噪音變得更大，所以雖然能夠在本發(fā)明中使用，但是
并不優(yōu)選。所以，本例使用無聲鏈作為傳動鏈23。由此，本例的鏈驅 動機構2成為將比通常的鏈旋繞時的噪音小的無聲鏈作為傳動鏈23、 與驅動鏈輪21及從動鏈輪22—起用潤滑脂包入、收納在安裝箱24內(nèi) 的結構，所以能夠實現(xiàn)非常安靜的傳動鏈23的旋繞。
本例的驅動鏈輪21如圖6及圖7所示， 一邊用錐環(huán)212及緊固螺 母213夾持， 一邊壓接安裝在輸出軸411上，只要將上述緊固螺母213 放松，就能夠容易地拆卸。錐環(huán)212是在倒圓錐臺形狀的外周面2121 的下方形成陽螺紋2122、設有將上述外周面2121及陽螺紋2122沿周 向分斷的縫隙2123的大致圓筒狀，在下緣內(nèi)周側設有鉤掛固定在輸出 軸的階差部4111上的止動件2124。驅動鏈輪21設有能夠外嵌在錐環(huán) 212的外周面2121上的安裝孔211。緊固螺母213是在內(nèi)周面上形成有 陰螺紋2131的大致扁平的螺母，上面抵接在驅動鏈輪21上而推起。
本例中的驅動鏈輪21的安裝順序如下。首先，將錐環(huán)212外嵌在 輸出軸411上，接著將驅動鏈輪21的安裝孔211外嵌在上述錐環(huán)212 的外周面2121上，接著將緊固螺母213獰裝在上述錐環(huán)212的陽螺紋 2122上。由此，通過緊固螺母213將錐環(huán)212壓接在輸出軸411上， 通過上述錐環(huán)212及緊固螺母213夾持驅動鏈輪21?？梢酝ㄟ^通常工 具使緊固螺母213旋轉。位于驅動鏈輪21的下方的緊固螺母213發(fā)揮 對巻繞在驅動鏈輪21上的傳動鏈23從下方添加的導引的作用。
驅動鏈輪25如圖8及圖9所示，通過由緊固螺母253將錐環(huán)252 壓入到驅動鏈輪25的安裝孔251與輸出軸411的間隙中，能夠拆裝自 如地安裝在輸出軸411上。錐環(huán)252是插入在外嵌于輸出軸411上的驅 動鏈輪25的安裝孔與輸出軸411的間隙中的圓環(huán)狀，設有將圓錐臺形 狀的外周面2521沿周向分斷的縫隙2522。驅動鏈輪25設有能夠在與 輸出軸411之間插入錐環(huán)252的安裝孔251，在朝向下方降下的安裝肋 2511的內(nèi)周面上形成有陰螺紋2512。緊固螺母253是在外周面2521 上形成有陽螺紋2531的扁平的圓環(huán)狀。
另一例的驅動鏈輪25的安裝順序如下。首先，將驅動鏈輪25的 安裝孔251外嵌在輸出軸411上，接著將錐環(huán)252插入到輸出軸411 與上述驅動鏈輪25的安裝孔251的間隙中，接著將緊固螺母253擰裝
在上述驅動鏈輪25的陰螺紋2512上。由此，緊固螺母253將錐環(huán)252 推起，錐環(huán)252被壓入到輸出軸411與驅動鏈輪25的安裝孔251之間， 經(jīng)由錐環(huán)252將驅動鏈輪25壓接在輸出軸411上。由于緊固螺母253 是扁平的圓環(huán)狀，因為難以擰入到驅動鏈輪25中的關系而難以通過通 常工具使其旋轉，所以在設于緊固螺母253上的卡合孔2532中安裝專 用工具(圖示略)而使其旋轉。
鏈驅動機構2由于是經(jīng)由傳動鏈23從驅動鏈輪21向從動鏈輪22 的旋轉動力的傳遞，所以通過使從動鏈輪22相對于驅動鏈輪21的齒 輪齒數(shù)比大于l，能夠具有減速機構的作用。本例的鏈驅動機構2通過 使上述齒輪齒數(shù)比為1.5,使從輸出軸411輸出的3000rpm左右的旋轉 動力減速到2000rpm左右，傳遞給旋轉方向轉換機構3的驅動錐齒輪 31。
該鏈驅動4幾構2的減速比通過配合輸出軸411而減小驅動鏈輪21、 在原動機41的底面的范圍或割草刀42的殼體44的范圍內(nèi)增大從動鏈 輪22,可以較容易地使其變大。因此，通過后述的旋轉方向轉換機構 3也能夠減速，但在要求高減速比的情況下，有提高鏈驅動機構2的齒 輪齒數(shù)比的手段。
旋轉方向轉換機構3如圖3所示，由收納在固定于上述上面箱241 上的齒輪箱34內(nèi)的驅動錐齒輪31、從動錐齒輪32及副輸出軸33構成。 驅動錐齒輪31的垂下的連結軸311受上面箱241保持的上軸承35、和 下面箱242保持的下軸承36支承，穿過設在上述上面箱241上的連通 孔2412使上述連結軸311垂下，將從動鏈輪22固接在該連結軸311 上。由此，驅動錐齒輪31與從動鏈輪22等速地水平旋轉。從動錐齒 輪32將旋轉軸321支承在齒輪箱34上，與上述驅動錐齒輪31嚙合而 垂直旋轉。副輸出軸33是將上述旋轉軸321的一端延長、從齒輪箱34 突出的部分。傳動軸47經(jīng)由自由接頭471連結在上述副輸出軸33的端 部上(參照圖1及圖2)。
旋轉方向轉換機構3由于是嚙合的驅動錐齒輪31及從動錐齒輪32 之間的旋轉動力的傳遞，所以通過使從動錐齒輪32相對于驅動錐齒輪 31的齒輪齒數(shù)比大于1，能夠具有減速機構的作用。本例的旋轉方向 轉換機構3通過使上述齒輪齒數(shù)比為3.3，使從從動鏈輪22傳遞的 2000rpm左右的旋轉動力減速到600rpm左右，從副輸出軸33輸出，
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傳遞給傳動軸47 (參照圖l及圖2)。
如上所述，在鏈驅動機構2中也能夠實現(xiàn)旋轉動力的減速，通過 組合利用該旋轉方向轉換機構3的減速，本例的傳動裝置1整體上也 能夠獲得較大的減速比。但是，從副輸出軸33輸出的旋轉動力對于直 接驅動驅動輪45依然是較高的轉速(在上述中是600rpm左右)，所 以在驅動輪45上另外需要減速機構46，但是通過由本發(fā)明的傳動裝置 1能夠將旋轉動力減速，能夠使上述驅動輪45的減速機構46小型化。 這是本發(fā)明的副效果。
權利要求
1、一種步行型自行式割草機的傳動裝置，是從輸出軸分支旋轉動力、將上述旋轉動力傳遞給驅動輪的步行型自行式割草機的傳動裝置，所述輸出軸從搭載在車體上的原動機沿鉛直方向突出，該步行型自行式割草機的傳動裝置的特征在于，由鏈驅動機構及旋轉方向轉換機構構成；鏈驅動機構在驅動鏈輪和從動鏈輪上卷掛傳動鏈而構成，所述驅動鏈輪安裝于輸出軸上并水平旋轉，所述從動鏈輪連結在旋轉方向轉換機構上并水平旋轉；旋轉方向轉換機構由同軸于上述從動鏈輪而水平旋轉的驅動錐齒輪、與上述驅動錐齒輪嚙合而垂直旋轉的從動錐齒輪、和同軸于上述從動錐齒輪而垂直旋轉的副輸出軸構成。
2、 如權利要求1所述的步行型自行式割草機的傳動裝置，其特征防止上述傳動鏈的松弛。
3、 如權利要求1或2所述的步行型自行式割草機的傳動裝置，其 特征在于，鏈驅動機構將在倒圓錐臺形狀的外周面的下方形成有陽螺 紋、設有將上述外周面及陽螺紋沿周向分斷的縫隙的錐環(huán)外嵌在原動 機的輸出軸上，將驅動鏈輪外嵌在上述錐環(huán)的外周面上，將在內(nèi)周面 上形成有陰螺紋的緊固螺母檸裝在上述錐環(huán)的陽螺紋上，通過上述緊 固螺母的擰裝而將錐環(huán)壓接在輸出軸上，由上述錐環(huán)及緊固螺母夾持 驅動鏈輪，從而將驅動鏈輪安裝在輸出軸上。
4、 如權利要求1或2所述的步行型自行式割草機的傳動裝置，其 特征在于，鏈驅動機構將在內(nèi)周面的下方形成有陰螺紋的驅動鏈輪外 嵌在原動機的輸出軸上，將設有將圓錐臺形狀的外周面沿周向分斷的 縫隙的錐環(huán)插入到原動機的輸出軸與上述驅動鏈輪的內(nèi)周面之間，將 在外周面上形成有陽螺紋的緊固螺母檸裝在上述驅動鏈輪的陰螺紋 上，由上述緊固螺母的擰裝將錐環(huán)壓入到原動機的輸出軸與上述驅動 鏈輪的內(nèi)周面之間，從而將驅動鏈輪安裝在輸出軸上。
5、 如權利要求1~4中任一項所述的步行型自行式割草機的傳動 裝置，其特征在于，鏈驅動機構通過使從動鏈輪相對于驅動鏈輪的齒 輪齒數(shù)比大于1而兼作為減速機構。
6、 如權利要求1~5中任一項所述的步行型自行式割草機的傳動 裝置，其特征在于，鏈驅動機構使用無聲鏈作為傳動鏈。
7、 如權利要求1~6中任一項所述的步行型自行式割草機的傳動 裝置，其特征在于，鏈驅動機構將驅動鏈輪、從動鏈輪及傳動鏈收納在固定于車體或原動機上的扁平的安裝箱內(nèi)而成，將旋轉方向轉換機 構固定在對應于上述從動鏈輪的正上方的安裝箱的上面上。
8、 如權利要求7所述的步行型自行式割草機的傳動裝置，其特征 在于，安裝箱在上面及下面上設有使原動機的輸出軸貫通的開口，設 在上面上的開口未安裝密封環(huán)而使輸出軸貫通，設在下面上的開口安 裝密封環(huán)，使上述密封環(huán)滑動接觸在輸出軸上，堵塞而成為密閉狀態(tài)， 將半固體狀或糊狀的潤滑劑填充到上述密閉狀態(tài)的安裝箱內(nèi)。
9、 如權利要求1~8中任一項所述的步行型自行式割草機的傳動 裝置，其特征在于，旋轉方向轉換機構在副輸出軸上設有自由接頭。
10、 如權利要求1 ~ 9中任一項所述的步行型自行式割草機的傳動 裝置，其特征在于，旋轉方向轉換機構通過使從動錐齒輪相對于驅動 錐齒輪的齒輪齒數(shù)比大于1而兼作為減速機構。
全文摘要
提供一種在以帶驅動方式的傳動裝置為基本的同時、解決上述傳動裝置具有的傳動帶的耐久性的問題、實現(xiàn)與軸驅動方式同等的可靠的旋轉動力的傳遞的傳動裝置。一種步行型自行式割草機(4)的傳動裝置(1)，由鏈驅動機構(2)及旋轉方向轉換機構(3)構成；鏈驅動機構(2)在驅動鏈輪(21)和從動鏈輪(22)上卷掛傳動鏈(23)而構成，所述驅動鏈輪(21)安裝于輸出軸(411)上并水平旋轉，所述從動鏈輪(22)連結在旋轉方向轉換機構(3)上并水平旋轉；旋轉方向轉換機構(3)由同軸于上述從動鏈輪(22)而水平旋轉的驅動錐齒輪(31)、與上述驅動錐齒輪(31)嚙合而垂直旋轉的從動錐齒輪(32)、和同軸于上述從動錐齒輪(32)而垂直旋轉的副輸出軸(33)構成。
文檔編號A01D34/76GK101389211SQ200780005468
公開日2009年3月18日 申請日期2007年2月6日 優(yōu)先權日2006年2月16日
發(fā)明者坂井新一 申請人:凱姿股份有限公司