一種自動分揀機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有物料放置臺，所述物料放置臺的上方設(shè)置有視覺分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架，所述機(jī)架還設(shè)置有用于安放視覺分揀機(jī)構(gòu)所分揀物料的料盒；所述機(jī)架設(shè)置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之間設(shè)置有吸料機(jī)械手，將需要分揀的物料放置于物料放置臺，視覺分揀機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行視覺掃描并判斷出及格物料和不及格物料，然后將及格物料和不及格物料分別放置于料盒處，吸料機(jī)械手進(jìn)一步將分揀出來的及格物料和不及格物料分別放置于料槽，實現(xiàn)物料的自動化分揀，不僅提高物料分揀效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
【專利說明】
一種自動分揀機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化分揀設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動分揀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息化時代的到來，我國電子信息、通訊和半導(dǎo)體集成電路等行業(yè)迅猛發(fā)展，我國已經(jīng)成為世界二極管晶圓、可控硅晶圓等集成電路各種半導(dǎo)體晶圓制造大國。晶圓片切割后需要進(jìn)行分揀，以便選出加工合格物料和加工不合格物料，現(xiàn)有的物料分揀一般是通過人工進(jìn)行判斷和挑選，該分揀方式大大制約了生產(chǎn)效率，而且也增加企業(yè)的用人成本。隨著現(xiàn)在人工成本的不斷上漲，因此，亟需對現(xiàn)有的人工分揀設(shè)備做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種自動分揀機(jī)，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有物料放置臺，所述物料放置臺的上方設(shè)置有視覺分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架，所述機(jī)架還設(shè)置有用于安放視覺分揀機(jī)構(gòu)所分揀物料的料盒;所述機(jī)架設(shè)置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之間設(shè)置有吸料機(jī)械手。
[0005]作為優(yōu)選，所述物料放置臺包括移動導(dǎo)軌、移動滑塊和吸附平臺，所述移動導(dǎo)軌固定于機(jī)架，所述移動滑塊滑動連接于移動導(dǎo)軌，所述吸附平臺安裝于移動滑塊。
[0006]作為優(yōu)選，所述吸附平臺劃分為上吸附區(qū)和下吸附區(qū)，所述吸附平臺與移動滑塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0007]作為優(yōu)選，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、吸附嘴和CCD視覺掃描儀，所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架的立柱，所述吸附嘴設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂，所述CCD視覺掃描儀安裝于吸附嘴。
[0008]作為優(yōu)選，所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分別位于立柱的兩側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分別設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選，所述吸料機(jī)械手包括滑動支架，所述滑動支架設(shè)置絲杠驅(qū)動組件，所述絲杠驅(qū)動組件設(shè)置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出軸連接有吸附板。
[0011]作為優(yōu)選，所述橫移滑塊設(shè)置有兩套Z軸氣缸，兩套Z軸氣缸的輸出軸分別連接有吸附板。
[0012]本實用新型的有益效果:一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有物料放置臺，所述物料放置臺的上方設(shè)置有視覺分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架，所述機(jī)架還設(shè)置有用于安放視覺分揀機(jī)構(gòu)所分揀物料的料盒;所述機(jī)架設(shè)置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之間設(shè)置有吸料機(jī)械手，將需要分揀的物料放置于物料放置臺，視覺分揀機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行視覺掃描并判斷出及格物料和不及格物料，然后將及格物料和不及格物料分別放置于料盒處，吸料機(jī)械手進(jìn)一步將分揀出來的及格物料和不及格物料分別放置于料槽，實現(xiàn)物料的自動化分揀，不僅提高物料分揀效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0016]圖4為本實用新型的另一立體結(jié)構(gòu)不意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:
[0018]I 一機(jī)架11 一立柱2—物料放置臺21—移動導(dǎo)軌22—移動滑塊23—吸附平臺231—上吸附區(qū)232—下吸附區(qū)24—旋轉(zhuǎn)氣缸3—視覺分揀機(jī)構(gòu)31—旋轉(zhuǎn)臂32—吸附嘴33—CCD視覺掃描儀4 一料盒41 一及格物料盒42—不及格物料盒5—滑動機(jī)構(gòu)6—料槽7—吸料機(jī)械手71—滑動支架72—絲杠驅(qū)動組件74—Z軸氣缸75—吸附板。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0020]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架I設(shè)置有物料放置臺2，所述物料放置臺2的上方設(shè)置有視覺分揀機(jī)構(gòu)3，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架I，所述機(jī)架I還設(shè)置有用于安放視覺分揀機(jī)構(gòu)3所分揀物料的料盒4;所述機(jī)架I設(shè)置有用于放置所述料盒4的料槽6，所述料盒4和料槽6之間設(shè)置有吸料機(jī)械手7。將需要分揀的物料放置于物料放置臺2，視覺分揀機(jī)構(gòu)3對物料進(jìn)行視覺掃描并判斷出及格物料和不及格物料，然后將及格物料和不及格物料分別放置于料盒4處，吸料機(jī)械手7進(jìn)一步將分揀出來的及格物料和不及格物料分別放置于料槽6，實現(xiàn)物料的自動化分揀，不僅提高物料分揀效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本。
[0021 ]本實施例的物料放置臺2包括移動導(dǎo)軌21、移動滑塊22和吸附平臺23，所述移動導(dǎo)軌21固定于機(jī)架I，所述移動滑塊22滑動連接于移動導(dǎo)軌21，所述吸附平臺23安裝于移動滑塊22。吸附平臺23可在移動導(dǎo)軌21上滑動，利用可滑動的吸附平臺23使本實用新型的自動分揀平臺可與其它設(shè)備實現(xiàn)配合。例如跟晶圓劃片設(shè)備連接，晶圓劃片設(shè)備將切割后的晶圓片放置于吸附平臺23，吸附平臺23可移動至視覺分揀機(jī)構(gòu)3的下方進(jìn)行分揀。物料分揀完畢后，可自動滑出承接晶圓劃片設(shè)備的物料，便于后續(xù)自動化生產(chǎn)。
[0022]本實施例的吸附平臺23劃分為上吸附區(qū)231和下吸附區(qū)232，所述吸附平臺23與移動滑塊22之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸24。吸附平臺23移動至視覺分揀機(jī)構(gòu)3下方時，視覺分揀機(jī)構(gòu)3先對上吸附區(qū)231的物料進(jìn)行分揀，上吸附區(qū)231的物料分揀完畢后，旋轉(zhuǎn)氣缸24驅(qū)動吸附平臺23旋轉(zhuǎn)，將下吸附區(qū)232轉(zhuǎn)動至視覺分揀機(jī)構(gòu)3的下方，視覺分揀機(jī)構(gòu)3可對下吸附區(qū)232的物料進(jìn)行分揀。該旋轉(zhuǎn)副可代替吸附平臺23的移動付，可縮小吸附平臺23運(yùn)動范圍，節(jié)省設(shè)備的體積。
[0023]本實施例的視覺分揀機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)臂31、吸附嘴32和CCD視覺掃描儀33，所述旋轉(zhuǎn)臂31轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架I的立柱11，所述吸附嘴32設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂31，所述CCD視覺掃描儀33安裝于吸附嘴32XCD視覺掃描儀33對吸附平臺23上的物料進(jìn)行掃描并判斷，吸附嘴32對物料進(jìn)行吸附，旋轉(zhuǎn)臂31驅(qū)動吸附嘴32將物料放置與對應(yīng)的料盒4上。
[0024]本實施例的料盒4包括及格物料盒41和不及格物料盒421，所述及格物料盒41和不及格物料盒421分別位于立柱11的兩側(cè)。及格物料盒41和不及格物料盒421分別對應(yīng)放置視覺分揀機(jī)構(gòu)3所分揀的及格物料和不及格物料，便于操作工人的識別。
[0025]本實施例的及格物料盒41和不及格物料盒421的底部分別設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)5?；瑒訖C(jī)構(gòu)5可將及格物料盒41和不及格物料盒421滑出，便于與機(jī)械手配合實現(xiàn)自動拿取操作。
[0026]本實施例的吸料機(jī)械手7包括滑動支架71，所述滑動支架71設(shè)置有絲杠驅(qū)動組件72，所述絲杠驅(qū)動組件72設(shè)置有Z軸氣缸74，所述Z軸氣缸74的輸出軸連接有吸附板75。吸附板75可往復(fù)運(yùn)動于料盒4和料槽6之間，將已分揀物料的料盒4吸附放置于料槽6，該料槽6使物料可集中放置，便于物料集中管理。
[0027]作為優(yōu)選，本實施例的橫移滑塊73設(shè)置有兩套Z軸氣缸74，兩套Z軸氣缸74的輸出軸分別連接有吸附板75。兩套吸附板75可分別對應(yīng)吸附及格物料盒41和不及格物料盒421并將其對應(yīng)放置于相應(yīng)的料槽6中。
[0028]本實用新型的自動分揀機(jī)，不僅提高生產(chǎn)效率，而且大大降低企業(yè)的用人成本
[0029]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種自動分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架設(shè)置有物料放置臺，其特征在于:所述物料放置臺的上方設(shè)置有視覺分揀機(jī)構(gòu)，所述視覺分揀機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架，所述機(jī)架還設(shè)置有用于安放視覺分揀機(jī)構(gòu)所分揀物料的料盒;所述機(jī)架設(shè)置有用于放置所述料盒的料槽，所述料盒和料槽之間設(shè)置有吸料機(jī)械手。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述物料放置臺包括移動導(dǎo)軌、移動滑塊和吸附平臺，所述移動導(dǎo)軌固定于機(jī)架，所述移動滑塊滑動連接于移動導(dǎo)軌，所述吸附平臺安裝于移動滑塊。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述吸附平臺劃分為上吸附區(qū)和下吸附區(qū)，所述吸附平臺與移動滑塊之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述視覺分揀機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂、吸附嘴和CCD視覺掃描儀，所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架的立柱，所述吸附嘴設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂，所述CCD視覺掃描儀安裝于吸附嘴。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述料盒包括及格物料盒和不及格物料盒，所述及格物料盒和不及格物料盒分別位于立柱的兩側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述及格物料盒和不及格物料盒的底部分別設(shè)置有滑動機(jī)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述吸料機(jī)械手包括滑動支架，所述滑動支架設(shè)置有絲杠驅(qū)動組件，所述絲杠驅(qū)動組件設(shè)置有Z軸氣缸，所述Z軸氣缸的輸出軸連接有吸附板。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動分揀機(jī)，其特征在于:所述絲杠驅(qū)動組件設(shè)置有兩套Z軸氣缸，兩套Z軸氣缸的輸出軸分別連接有吸附板。
【文檔編號】B07C5/342GK205650479SQ201620235842
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月25日 公開號201620235842.X, CN 201620235842, CN 205650479 U, CN 205650479U, CN-U-205650479, CN201620235842, CN201620235842.X, CN205650479 U, CN205650479U
【發(fā)明人】陶雄兵, 賴程飛, 石建軍
【申請人】東莞市盛雄激光設(shè)備有限公司