本發(fā)明屬于貼合設備技術領域，具體涉及一種貼合設備的貼合機構。

背景技術：

應用于觸控面板生產工藝中所有需要貼覆保護膜及制程膜等作業(yè)時，通常會使用貼合設備進行貼合。例如LCD、觸控板、ITO導電玻璃、CoverLens、OGS、PMMA等貼膜制程中經常使用貼合設備進行貼膜。但目前的貼合設備在貼合定位精度上不夠精準，需要加以改進。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術問題而提供一種貼合設備的貼合機構。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種貼合設備的貼合機構，包括貼合平臺與吸頭，所述貼合平臺置于通過伺服電機驅動的XYθ移載機構上，所述吸頭置于XY移載機械手上，所述XY移載機械手在所述XYθ移載機構上方一側，所述吸頭下方設有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺上方設有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機以及光源裝置。

所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機安裝在吸頭的下方，所述吸頭與所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機之間安裝所述吸頭定位CCD模塊的光源裝置。

所述貼合定位CCD模塊的CCD相機通過可調節(jié)組件安裝XY移載機械手上，可實現(xiàn)上下左右位置調節(jié)。

本發(fā)明通過貼合平臺與吸頭，所述貼合平臺置于通過伺服電機驅動的XYθ移載機構上，所述吸頭置于XY移載機械手上，所述XY移載機械手在所述XYθ移載機構上方一側，所述吸頭下方設有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺上方設有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機以及光源裝置，特別是通過使用XYθ移載機構控制貼合平 臺，通過XY移載機械手控制吸頭移動，配合定位模塊的使用，可以有效杜絕了作業(yè)危險幾率，提高了設備稼動率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的貼合機構的結構示意圖；

圖2所示為本發(fā)明實施例提供的貼合機構的貼合平臺的結構示意圖；

圖3所示為XY移載機械手的俯視示意圖。

具體實施方式

下面，結合實例對本發(fā)明的實質性特點和優(yōu)勢作進一步的說明，但本發(fā)明并不局限于所列的實施例。

請參閱圖1～3，一種貼合設備的貼合機構，包括貼合平臺1與吸頭3，所述貼合平臺1置于通過伺服電機(包括X向伺服電機21、Y向伺服電機22)驅動的XYθ移載機構2上，所述吸頭3置于XY移載機械手4上，所述XY移載機械手在所述XYθ移載機構上方一側，所述吸頭下方設有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺上方設有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機以及光源裝置。

具體實現(xiàn)上，所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機(未示出)安裝在吸頭的下方，所述吸頭與所述吸頭定位CCD模塊的CCD相機之間安裝所述吸頭定位CCD模塊的光源裝置5。

所述貼合定位CCD模塊的CCD相機通過可調節(jié)組件安裝XY移載機械手上，可實現(xiàn)上下左右位置調節(jié)。

其中，所述吸頭3通過連接件6與所述的XY移載機械手相連接。

所述的貼合平臺XYθ移栽機構，X、Y、θ三軸移動，完成糾偏。微型旋轉電機作為θ軸可以精確旋轉到位，不用考慮產品的擺放誤差，Y軸往復移動完成取放產品，安全性高。

所述的XY移載機械手同時實現(xiàn)X和Y方向的移載，可以搬運、移載，可以結合其他機構使用。

所述的XY移載機械手由工業(yè)機器人組成，具有高精、高剛、快速安裝、 節(jié)省空間等優(yōu)點。

本發(fā)明通過貼合平臺與吸頭，所述貼合平臺置于通過伺服電機驅動的XYθ移載機構上，所述吸頭置于XY移載機械手上，所述XY移載機械手在所述XYθ移載機構上方一側，所述吸頭下方設有吸頭定位CCD模塊，所述貼合平臺上方設有貼合定位CCD模塊，所述吸頭定位CCD模塊與貼合定位CCD模塊均包括有CCD相機以及光源裝置，特別是通過使用XYθ移載機構控制貼合平臺，通過XY移載機械手控制吸頭移動，配合定位模塊的使用，可以有效杜絕了作業(yè)危險幾率，提高了設備稼動率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。