配件貼合設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種配件貼合設(shè)備，包括電路板點(diǎn)膠工位；貼合工位；用于提供配件的配件供應(yīng)工位；用于承載電路板的電路板載具；電路板輸送裝置，用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過電路板點(diǎn)膠工位、貼合工位；機(jī)械手，用于將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位處的電路板上。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，從而可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率；而且，本實(shí)用新型還可提高配件貼合的精準(zhǔn)度。
【專利說明】
配件貼合設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種配件貼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在指紋模組的加工過程中，常需要將配件(例如金屬環(huán)、或者玻璃蓋板等)貼合在電路板上。目前，在配件的貼合過程中，主要由操作人員手動(dòng)移送電路板，并通過持握工具手動(dòng)將配件放置在已點(diǎn)膠的電路板上，以實(shí)現(xiàn)配件的貼合，從而容易造成操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，從而遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種配件貼合設(shè)備，其可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]配件貼合設(shè)備，包括，
[0006]電路板點(diǎn)膠工位；
[0007]貼合工位；
[0008]用于提供配件的配件供應(yīng)工位；
[0009]用于承載電路板的電路板載具；
[0010]電路板輸送裝置，用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過電路板點(diǎn)膠工位、貼合工位；
[0011 ]以及機(jī)械手，用于將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位處的電路板上。
[0012]機(jī)械手包括第一升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)在配件供應(yīng)工位與貼合工位之間移動(dòng)的第一橫向移送機(jī)構(gòu);所述第一升降機(jī)構(gòu)包括用于取放配件的第一提取件、以及用于帶動(dòng)第一提取件升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0013]該配件貼合設(shè)備還包括第一CCD相機(jī)裝置、第二 CCD相機(jī)裝置、控制裝置;第一 CCD相機(jī)裝置用于對(duì)配件供應(yīng)工位處的配件拍攝圖像;第二 CCD相機(jī)裝置用于對(duì)貼合工位處的電路板拍攝圖像;所述控制裝置用于根據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置的圖像獲取配件的位置信息并依據(jù)配件的位置信息控制貼合機(jī)械手，還用于根據(jù)第二 CCD相機(jī)裝置的圖像獲取電路板的位置信息并依據(jù)由第二 CCD相機(jī)裝置的圖像獲取的電路板位置信息控制貼合機(jī)械手。
[0014]該配件貼合設(shè)備還包括載具接收裝置、用于承載配件的配件載具;所述配件供應(yīng)工位處設(shè)置有用于朝向載具接收裝置輸送配件載具的配件輸送裝置。
[0015]所述載具接收裝置包括支架、用于承托配件載具的承托機(jī)構(gòu)、用于將配件載具推送至承托機(jī)構(gòu)上的推送機(jī)構(gòu);所述推送機(jī)構(gòu)包括用于接收從配件輸送裝置輸出的配件載具并位于承托機(jī)構(gòu)下方的活動(dòng)板、以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件;所述支架包括呈相對(duì)且間隔設(shè)置的第一側(cè)架和第二側(cè)架;所述活動(dòng)板位于第一側(cè)架與第二側(cè)架之間；所述承托機(jī)構(gòu)包括呈相對(duì)設(shè)置的第一承托臂和第二承托臂;所述第一承托臂活動(dòng)安裝在第一側(cè)架上，且第一承托臂與第一側(cè)架之間安裝有第一彈簧，且第一彈簧用于提供促使第一承托臂朝著靠近第二側(cè)架方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第二承托臂活動(dòng)安裝在第二側(cè)架上，第二承托臂與第二側(cè)架之間安裝有第二彈簧，且第二彈簧用于提供促使第二承托臂朝著靠近第一側(cè)架方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第一承托臂靠近第二承托臂的側(cè)面為第一導(dǎo)向斜面，所述第一導(dǎo)向斜面從靠近第二承托臂的一端至另一端逐漸向下傾斜;所述第二承托臂靠近第一承托臂的側(cè)面為第二導(dǎo)向斜面，所述第二導(dǎo)向斜面從靠近第一承托臂的一端至另一端逐漸向下傾斜。
[0016]該配件貼合設(shè)備還包括用于放置電路板載具的第一匣具、第一移送裝置、用于放置電路板載具的第二匣具、第二移送裝置;所述第一移送裝置用于將電路板載具從第一匣具移送至電路板輸送裝置的進(jìn)料端，所述第二移送裝置用于將電路板載具從電路板輸送裝置的出料端移送至第二匣具。
[0017]所述第一移送裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第一匣具與電路板輸送裝置進(jìn)料端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于取放電路板載具的第二提取件、以及與第一平移驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)第二提取件升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件;第二移送裝置包括第三升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第三升降機(jī)構(gòu)在第二匣具與電路板輸送裝置出料端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第三升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座、以及與第二平移驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)推料座升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0018]所述電路板點(diǎn)膠工位、貼合工位處均設(shè)置有真空吸附工作臺(tái)、位于真空吸附工作臺(tái)上方的壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)壓板升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件。
[0019]所述電路板點(diǎn)膠工位還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)。
[0020]所述點(diǎn)膠機(jī)包括移動(dòng)座、用于帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)座上的點(diǎn)膠裝置、以及安裝在移動(dòng)座上的第三CCD相機(jī)裝置;該配件貼合設(shè)備還包括控制裝置、位于電路板點(diǎn)膠工位一側(cè)的測(cè)高儀和第四CCD相機(jī)裝置;所述第三CCD相機(jī)裝置用于對(duì)電路板點(diǎn)膠工位處的電路板拍攝圖像;所述第四CCD相機(jī)裝置用于對(duì)點(diǎn)膠裝置拍攝圖像;所述三維移動(dòng)裝置與控制裝置電性連接;控制裝置用于根據(jù)第三CCD相機(jī)裝置的圖像獲取電路板的位置信息并依據(jù)由第三CCD相機(jī)裝置的圖像獲取的電路板位置信息控制三維移動(dòng)裝置，還用于根據(jù)第四CCD相機(jī)裝置的圖像獲取點(diǎn)膠裝置的位置信息并依據(jù)點(diǎn)膠裝置的位置信息控制三維移動(dòng)裝置。
[0021]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0022]在工作過程中，裝載有電路板的電路板載盤經(jīng)電路板輸送裝置先輸送至電路板點(diǎn)膠工位進(jìn)行點(diǎn)膠，之后，已點(diǎn)膠的電路板隨著電路板載盤輸送至貼合工位，此時(shí)，機(jī)械手將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位處的電路板上，從而可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，而無需人工手動(dòng)將配件放置在電路板上，并可減少操作人員的移送操作，可減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率;而且，本實(shí)用新型還可提高配件貼合的精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2為第一匣具、電路板輸送裝置、第二匣具的示意圖；
[0025]圖3為電路板輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為電路板輸送裝置的另一方向示意圖；
[0027]圖5為機(jī)械手、電路板輸送裝置、配件輸送裝置的示意圖；
[0028]圖6為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為第一點(diǎn)膠機(jī)、第二點(diǎn)膠機(jī)的示意圖；
[0030]圖8為載具接收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖9為載具接收裝置的剖視圖；
[0032]其中，110、第一匣具；120、電路板點(diǎn)膠工位；121、真空吸附工作臺(tái)；122、壓板；123、第五升降驅(qū)動(dòng)部件；124、第一點(diǎn)膠機(jī);125、第二點(diǎn)膠機(jī);126、擋板;127、第六升降驅(qū)動(dòng)部件；130、貼合工位；140、電路板輸送裝置；150、第二匣具；160、第一移送裝置；161、第一平移驅(qū)動(dòng)部件；162、第二提取件；163、第三升降驅(qū)動(dòng)部件；170、第二移送裝置；171、第二平移驅(qū)動(dòng)部件；172、推料座；173、第四升降驅(qū)動(dòng)部件;200、機(jī)械手;210、第一升降機(jī)構(gòu);211、第一提取件;212、第一升降驅(qū)動(dòng)部件;220、第一橫向移送機(jī)構(gòu);230、第三直線電機(jī);300、配件輸送裝置;401、第一 CCD相機(jī)裝置;402、第二 CCD相機(jī)裝置;500、載具接收裝置;510、支架;511、第一側(cè)架；512、第二側(cè)架；520、配件載具；530、承托機(jī)構(gòu)；531、第一承托臂；532、第二承托臂；533、第一導(dǎo)向斜面;534、第二導(dǎo)向斜面;535、第一彈簧;536、第二彈簧;540、推送機(jī)構(gòu);541、活動(dòng)板;542、第二升降驅(qū)動(dòng)部件;610、測(cè)高儀;620、移動(dòng)座;630、三維移動(dòng)裝置;640、點(diǎn)膠裝置;650、第三C⑶相機(jī)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0034]如圖1-9所示，配件貼合設(shè)備，包括，
[0035]電路板點(diǎn)膠工位120;
[0036]貼合工位130;
[0037]用于提供配件的配件供應(yīng)工位；
[0038]用于承載電路板的電路板載具；
[0039]電路板輸送裝置140，用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過電路板點(diǎn)膠工位120、貼合工位130;
[0040]以及機(jī)械手200，用于將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位130處的電路板上。
[0041]在工作過程中，裝載有電路板的電路板載盤經(jīng)電路板輸送裝置140先輸送至電路板點(diǎn)膠工位120進(jìn)行點(diǎn)膠，之后，已點(diǎn)膠的電路板隨著電路板載盤輸送至貼合工位130，機(jī)械手200將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位130處的電路板上，從而可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，以減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其中，該配件可為金屬環(huán)、或者玻璃蓋板等。
[0042]機(jī)械手200包括第一升降機(jī)構(gòu)210、用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)210在配件供應(yīng)工位與貼合工位130之間移動(dòng)的第一橫向移送機(jī)構(gòu)220;所述第一升降機(jī)構(gòu)210包括用于取放配件的第一提取件211、以及用于帶動(dòng)第一提取件211升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件212。具體的，在使用時(shí)，第一橫向移送機(jī)構(gòu)220先帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至配件供應(yīng)工位，此時(shí)，第一升降驅(qū)動(dòng)部件212帶動(dòng)第一提取件211下降并獲取配件，之后，第一升降驅(qū)動(dòng)部件212帶動(dòng)第一提取件211連同配件上升，然后通過第一橫向移送機(jī)構(gòu)220帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)210移動(dòng)至貼合工位130，此時(shí)，第一升降驅(qū)動(dòng)部件212帶動(dòng)第一提取件211下降并將配件放置在已點(diǎn)膠的電路板上，從而可實(shí)現(xiàn)配件的貼合，而本實(shí)用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)配件的貼合的情況下，還可降低制作成本。
[0043]具體的，所述第一橫向移送機(jī)構(gòu)220包括第一直線電機(jī)。所述第一升降驅(qū)動(dòng)部件212為第二直線電機(jī)，所述第一提取件211與第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接。該機(jī)械手200還包括機(jī)體與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接的第三直線電機(jī)230;所述第二直線電機(jī)的機(jī)體與第三直線電機(jī)230的動(dòng)力輸出端連接;所述第三直線電機(jī)230的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向分別與第一直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向、第二直線電機(jī)的動(dòng)力輸出端的運(yùn)動(dòng)方向垂直。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高第一提取件211運(yùn)動(dòng)的靈活性，而且，通過采用第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第三直線電機(jī)230，還可提高第一提取件211運(yùn)動(dòng)的精確性。
[0044]其中，該第一提取件211可采用吸嘴、夾具等。
[0045]當(dāng)然，該第一橫向移送機(jī)構(gòu)220除了可采用第一直線電機(jī)之外，還可采用氣缸、或者電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，但第一橫向移送機(jī)構(gòu)220采用第一直線電機(jī)為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，有助于提高第一提取件211運(yùn)動(dòng)的精確性。而第一升降驅(qū)動(dòng)部件212也不限于第二直線電機(jī)，同樣可采用氣缸、或者電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，但第一升降驅(qū)動(dòng)部件212采用第二直線電機(jī)為本實(shí)用新型的最優(yōu)方案，有助于提尚第一提取件211運(yùn)動(dòng)的精確性
[0046]該配件貼合設(shè)備還包括第一CCD相機(jī)裝置401、第二 CCD相機(jī)裝置402、控制裝置;第一 CCD相機(jī)裝置401用于對(duì)配件供應(yīng)工位處的配件拍攝圖像;第二 CCD相機(jī)裝置402用于對(duì)貼合工位130處的電路板拍攝圖像;所述控制裝置用于根據(jù)第一 CCD相機(jī)裝置401的圖像獲取配件的位置信息并依據(jù)配件的位置信息控制機(jī)械手200，還用于根據(jù)第二 CCD相機(jī)裝置402的圖像獲取電路板的位置信息并依據(jù)由第二 CCD相機(jī)裝置402的圖像獲取的電路板位置信息控制機(jī)械手200。在工作過程中，控制裝置可依據(jù)第一CCD相機(jī)裝置401的圖像獲取配件的實(shí)際位置信息，然后控制機(jī)械手200移動(dòng)至相應(yīng)位置提取配件，并依據(jù)第二 CCD相機(jī)裝置402的圖像獲取電路板的實(shí)際位置信息，然后控制機(jī)械手200帶動(dòng)配件移動(dòng)至相應(yīng)位置并將配件放置在電路板上，從而可提高貼合的精確度。
[0047]其中，所述第一CXD相機(jī)裝置401、第二CCD相機(jī)裝置402還可設(shè)置為活動(dòng)式，以方便于調(diào)節(jié)第一 C⑶相機(jī)裝置401、第二 C⑶相機(jī)裝置402的位置。
[0048]優(yōu)選的，該配件貼合設(shè)備還包括載具接收裝置500、用于承載配件的配件載具520;所述配件供應(yīng)工位處設(shè)置有用于朝向載具接收裝置500輸送配件載具520的配件輸送裝置300。在工作時(shí)，所述機(jī)械手200將配件從配件供應(yīng)工位的配件輸送裝置300上的配件載具520移送至貼合工位130處的電路板上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)配件載具520的自動(dòng)回收，從而無需操作人員手動(dòng)回收配件載具520，可進(jìn)一步減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0049]優(yōu)選的，所述載具接收裝置500包括支架510、用于承托配件載具520的承托機(jī)構(gòu)530、用于將配件載具520推送至承托機(jī)構(gòu)530上的推送機(jī)構(gòu)540;所述推送機(jī)構(gòu)540包括用于接收從配件輸送裝置300輸出的配件載具520并位于承托機(jī)構(gòu)530下方的活動(dòng)板541、以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板541升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件542;所述支架510包括呈相對(duì)且間隔設(shè)置的第一側(cè)架511和第二側(cè)架512;所述活動(dòng)板541位于第一側(cè)架511與第二側(cè)架512之間;所述承托機(jī)構(gòu)530包括呈相對(duì)設(shè)置的第一承托臂531和第二承托臂532;所述第一承托臂531活動(dòng)安裝在第一側(cè)架511上，且第一承托臂531與第一側(cè)架511之間安裝有第一彈簧535，且第一彈簧535用于提供促使第一承托臂531朝著靠近第二側(cè)架512方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第二承托臂532活動(dòng)安裝在第二側(cè)架512上，第二承托臂532與第二側(cè)架512之間安裝有第二彈簧536，且第二彈簧536用于提供促使第二承托臂532朝著靠近第一側(cè)架511方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第一承托臂531靠近第二承托臂532的側(cè)面為第一導(dǎo)向斜面533，所述第一導(dǎo)向斜面533從靠近第二承托臂532的一端至另一端逐漸向下傾斜;所述第二承托臂532靠近第一承托臂531的側(cè)面為第二導(dǎo)向斜面534，所述第二導(dǎo)向斜面534從靠近第一承托臂531的一端至另一端逐漸向下傾斜。在工作時(shí)，第二升降驅(qū)動(dòng)部件542工作并帶動(dòng)活動(dòng)板541連同其上的配件載具520上移，而配件載具520隨著活動(dòng)板541上移將第一承托臂531和第二承托臂532朝外頂推并移動(dòng)至承托機(jī)構(gòu)530上方，之后，第一承托臂531和第二承托臂532分別在第一彈簧535、第二彈簧536的彈性應(yīng)力下自動(dòng)復(fù)位，并承托配件載具520。
[0050]具體的，所述第二升降驅(qū)動(dòng)部件542可采用第二升降驅(qū)動(dòng)氣缸、直線電機(jī)等。
[0051]該配件貼合設(shè)備還包括用于放置電路板載具的第一匣具110、第一移送裝置160、用于放置電路板載具的第二匣具150、第二移送裝置170;所述第一移送裝置160用于將電路板載具從第一匣具110移送至電路板輸送裝置140的進(jìn)料端，所述第二移送裝置170用于將電路板載具從電路板輸送裝置140的出料端移送至第二匣具150。在工作時(shí)，裝載有電路板的電路板載具放置在第一匣具110上，第一移送裝置160工作，并將電路板載具從第一匣具110移送至電路板輸送裝置140的進(jìn)料端，然后經(jīng)電路板輸送裝置140輸送，依次經(jīng)過電路板點(diǎn)膠工位120、貼合工位130，再通過第二移送裝置170將電路板載具連同電路板從電路板輸送裝置140的出料端移送至第二匣具150，因而，可進(jìn)一步減少操作人員的參與，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高加工效率。
[0052]優(yōu)選的，所述第一移送裝置160包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第一匣具110與電路板輸送裝置HO進(jìn)料端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件161;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于取放電路板載具的第二提取件162、以及與第一平移驅(qū)動(dòng)部件161的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)第二提取件162升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件163。在工作時(shí)，第一平移驅(qū)動(dòng)部件161工作，帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)往靠近第一匣具110方向移動(dòng)，之后，第三升降驅(qū)動(dòng)部件163帶動(dòng)第二提取件162移動(dòng)，并利用第二提取件162從第一匣具110處獲取電路板載具，然后第一平移驅(qū)動(dòng)部件161帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)往靠近電路板輸送裝置140進(jìn)料端方向移送，第三升降驅(qū)動(dòng)部件163帶動(dòng)第二提取件162移動(dòng)至對(duì)應(yīng)電路板輸送裝置140的位置，并將電路板載具釋放在電路板輸送裝置140的進(jìn)料端上。具體的，所述第一平移驅(qū)動(dòng)部件161為第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第三升降驅(qū)動(dòng)部件163為缸體連接在第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)力輸出端上的第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第二提取件162連接在第一升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0053]具體的，該第一提取件211可采用吸嘴、夾具等。
[0054]第二移送裝置170包括第三升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第三升降機(jī)構(gòu)在第二匣具150與電路板輸送裝置140出料端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件171;所述第三升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座172、以及與第二平移驅(qū)動(dòng)部件171的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)推料座172升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件173。在工作時(shí)，第二平移驅(qū)動(dòng)部件171工作，并帶動(dòng)第三升降機(jī)構(gòu)往靠近電路板輸送裝置140出料端方向移送，第四升降驅(qū)動(dòng)部件173帶動(dòng)推料座172移動(dòng)至正對(duì)電路板載具的位置，之后，推料座172在第二平移驅(qū)動(dòng)部件171的帶動(dòng)下移動(dòng)并將電路板載具從電路板輸送裝置140出料端推送至第二匣具150上。具體的，所述第二平移驅(qū)動(dòng)部件171為第二平移驅(qū)動(dòng)氣缸，所述第四升降驅(qū)動(dòng)部件173為缸體連接在第二平移驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上的第三升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述推料座172連接在第三升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0055]其中，所述第一匣具110、第二匣具150上均具有沿其高度方向依次排列并供電路板載具插裝的插裝槽。而第一匣具110、第二匣具150還可配置有升降機(jī)構(gòu)，以可實(shí)現(xiàn)第一匣具110、第二匣具150的升降。
[0056]所述電路板點(diǎn)膠工位120、貼合工位130處均設(shè)置有真空吸附工作臺(tái)121、位于真空吸附工作臺(tái)121上方的壓板122、以及用于驅(qū)動(dòng)壓板122升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件123。具體的，第五升降驅(qū)動(dòng)部件123為壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述壓板122連接在壓板升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。在使用時(shí)，電路板載具隨著電路板輸送裝置140經(jīng)過各工位的真空吸附工作臺(tái)121時(shí)，真空吸附工作臺(tái)121將電路板載具吸附住，并通過壓板122將電路板載具壓緊，從而可提高電路板載具固定的穩(wěn)定性。其中，壓板122可設(shè)置為各種形狀，而在本實(shí)施例中，該壓板122設(shè)置為中部設(shè)有窗口的框架。具體的，第一橫向移送機(jī)構(gòu)220位于真空吸附工作臺(tái)121的上方。
[0057]優(yōu)選的，該電路板點(diǎn)膠工位120處還可采用擋板裝置，所述擋板裝置包括擋板126和用于驅(qū)動(dòng)擋板126升降的第六升降驅(qū)動(dòng)部件127;所述電路板點(diǎn)膠工位120的真空吸附工作臺(tái)121、擋板126沿著電路板輸送裝置140的輸送方向依次設(shè)置。第六升降驅(qū)動(dòng)部件127為擋板升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述擋板126連接在擋板升降驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)力輸出端上。
[0058]優(yōu)選的，所述電路板點(diǎn)膠工位120還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)，從而無需人工手動(dòng)點(diǎn)膠，可進(jìn)一步減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。其中，在本實(shí)施例中，該電路板點(diǎn)膠工位120設(shè)置有第一點(diǎn)膠機(jī)124和第二點(diǎn)膠機(jī)125，以可提高效率，并可依據(jù)使用需求分別對(duì)電路板點(diǎn)不同的膠(例如填充膠、導(dǎo)電膠等)。
[0059]當(dāng)然，第三升降驅(qū)動(dòng)部件163、第一平移驅(qū)動(dòng)部件161、第二平移驅(qū)動(dòng)部件171、所述第四升降驅(qū)動(dòng)部件173、第五升降驅(qū)動(dòng)部件123、第六升降驅(qū)動(dòng)部件127除了可采用氣缸之夕卜，還可采用直線電機(jī)、或者電機(jī)絲桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有的各種驅(qū)動(dòng)部件。
[0060]其中，電路板輸送裝置140、配件輸送裝置300可采用現(xiàn)有的各種輸送裝置。
[0061 ]優(yōu)選的，所述點(diǎn)膠機(jī)包括移動(dòng)座620、用于帶動(dòng)移動(dòng)座620移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置630、安裝在移動(dòng)座620上的點(diǎn)膠裝置640、以及安裝在移動(dòng)座620上的第三CCD相機(jī)裝置650;所述第三CCD相機(jī)裝置650用于對(duì)電路板點(diǎn)膠工位120處的電路板拍攝圖像;所述三維移動(dòng)裝置630與控制裝置電性連接，該控制裝置用于根據(jù)第三CCD相機(jī)裝置650的圖像獲取電路板的位置信息，并依據(jù)由第三CCD相機(jī)裝置650的圖像獲取的電路板位置信息控制三維移動(dòng)裝置630。在工作過程中，控制裝置可依據(jù)第三CCD相機(jī)裝置650的圖像獲取電路板的實(shí)際位置信息，然后控制三維移動(dòng)裝置630帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置640移動(dòng)至相應(yīng)位置對(duì)電路板點(diǎn)膠，以提高點(diǎn)膠精準(zhǔn)性。
[0062]優(yōu)選的，該配件貼合設(shè)備還包括位于電路板點(diǎn)膠工位120—側(cè)的測(cè)高儀610和第四CCD相機(jī)裝置，所述第四CCD相機(jī)裝置用于對(duì)點(diǎn)膠裝置640拍攝圖像;該控制裝置還用于根據(jù)第四CCD相機(jī)裝置的圖像獲取點(diǎn)膠裝置640的位置信息，并依據(jù)點(diǎn)膠裝置640的位置信息控制三維移動(dòng)裝置630。在工作時(shí)，通過利用三維移動(dòng)裝置630帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置640移動(dòng)至與測(cè)高儀610的頂端接觸，從而可使點(diǎn)膠裝置640校正至初始的高度位置，而控制裝置通過第四CCD相機(jī)裝置的圖像獲取點(diǎn)膠裝置640的實(shí)際位置信息，并通過控制三維移動(dòng)裝置630帶動(dòng)點(diǎn)膠裝置640在水平方向上移動(dòng)以使點(diǎn)膠裝置640校正至初始的水平位置。
[0063]其中，第一CXD相機(jī)裝置401、第二C⑶相機(jī)裝置402、第三CCD相機(jī)裝置650、第四CCD相機(jī)裝置為現(xiàn)有的裝置，例如，包括CCD相機(jī)。而優(yōu)選的，第一CCD相機(jī)裝置401、第二CCD相機(jī)裝置402、第三CCD相機(jī)裝置650、第四CCD相機(jī)裝置還可進(jìn)一步包括為拍攝對(duì)象提供光照的光源，以提高拍攝效果。
[0064]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.配件貼合設(shè)備，其特征在于:包括， 電路板點(diǎn)膠工位； 貼合工位； 用于提供配件的配件供應(yīng)工位； 用于承載電路板的電路板載具； 電路板輸送裝置，用于輸送電路板載具并帶動(dòng)電路板載具依次經(jīng)過電路板點(diǎn)膠工位、貼合工位； 以及機(jī)械手，用于將配件從配件供應(yīng)工位移送至貼合工位處的電路板上。2.如權(quán)利要求1所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:機(jī)械手包括第一升降機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)第一升降機(jī)構(gòu)在配件供應(yīng)工位與貼合工位之間移動(dòng)的第一橫向移送機(jī)構(gòu);所述第一升降機(jī)構(gòu)包括用于取放配件的第一提取件、以及用于帶動(dòng)第一提取件升降的第一升降驅(qū)動(dòng)部件。3.如權(quán)利要求2所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:該配件貼合設(shè)備還包括第一CCD相機(jī)裝置、第二 CCD相機(jī)裝置、控制裝置;第一 CCD相機(jī)裝置用于對(duì)配件供應(yīng)工位處的配件拍攝圖像;第二 CCD相機(jī)裝置用于對(duì)貼合工位處的電路板拍攝圖像;所述控制裝置用于根據(jù)第一CCD相機(jī)裝置的圖像獲取配件的位置信息并依據(jù)配件的位置信息控制貼合機(jī)械手，還用于根據(jù)第二 CCD相機(jī)裝置的圖像獲取電路板的位置信息并依據(jù)由第二 CCD相機(jī)裝置的圖像獲取的電路板位置信息控制貼合機(jī)械手。4.如權(quán)利要求1所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:該配件貼合設(shè)備還包括載具接收裝置、用于承載配件的配件載具;所述配件供應(yīng)工位處設(shè)置有用于朝向載具接收裝置輸送配件載具的配件輸送裝置。5.如權(quán)利要求4所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:所述載具接收裝置包括支架、用于承托配件載具的承托機(jī)構(gòu)、用于將配件載具推送至承托機(jī)構(gòu)上的推送機(jī)構(gòu);所述推送機(jī)構(gòu)包括用于接收從配件輸送裝置輸出的配件載具并位于承托機(jī)構(gòu)下方的活動(dòng)板、以及用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板升降的第二升降驅(qū)動(dòng)部件;所述支架包括呈相對(duì)且間隔設(shè)置的第一側(cè)架和第二側(cè)架;所述活動(dòng)板位于第一側(cè)架與第二側(cè)架之間；所述承托機(jī)構(gòu)包括呈相對(duì)設(shè)置的第一承托臂和第二承托臂;所述第一承托臂活動(dòng)安裝在第一側(cè)架上，且第一承托臂與第一側(cè)架之間安裝有第一彈簧，且第一彈簧用于提供促使第一承托臂朝著靠近第二側(cè)架方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第二承托臂活動(dòng)安裝在第二側(cè)架上，第二承托臂與第二側(cè)架之間安裝有第二彈簧，且第二彈簧用于提供促使第二承托臂朝著靠近第一側(cè)架方向運(yùn)動(dòng)的彈性應(yīng)力;所述第一承托臂靠近第二承托臂的側(cè)面為第一導(dǎo)向斜面，所述第一導(dǎo)向斜面從靠近第二承托臂的一端至另一端逐漸向下傾斜;所述第二承托臂靠近第一承托臂的側(cè)面為第二導(dǎo)向斜面，所述第二導(dǎo)向斜面從靠近第一承托臂的一端至另一端逐漸向下傾斜。6.如權(quán)利要求1所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:該配件貼合設(shè)備還包括用于放置電路板載具的第一匣具、第一移送裝置、用于放置電路板載具的第二匣具、第二移送裝置;所述第一移送裝置用于將電路板載具從第一匣具移送至電路板輸送裝置的進(jìn)料端，所述第二移送裝置用于將電路板載具從電路板輸送裝置的出料端移送至第二匣具。7.如權(quán)利要求6所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:所述第一移送裝置包括第二升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第二升降機(jī)構(gòu)在第一匣具與電路板輸送裝置進(jìn)料端之間移動(dòng)的第一平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第二升降機(jī)構(gòu)包括用于取放電路板載具的第二提取件、以及與第一平移驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)第二提取件升降的第三升降驅(qū)動(dòng)部件;第二移送裝置包括第三升降機(jī)構(gòu)、以及用于帶動(dòng)第三升降機(jī)構(gòu)在第二匣具與電路板輸送裝置出料端之間移動(dòng)的第二平移驅(qū)動(dòng)部件;所述第三升降機(jī)構(gòu)包括用于頂推電路板載具的推料座、以及與第二平移驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)力輸出端連接并用于帶動(dòng)推料座升降的第四升降驅(qū)動(dòng)部件。8.如權(quán)利要求1所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:所述電路板點(diǎn)膠工位、貼合工位處均設(shè)置有真空吸附工作臺(tái)、位于真空吸附工作臺(tái)上方的壓板、以及用于驅(qū)動(dòng)壓板升降的第五升降驅(qū)動(dòng)部件。9.如權(quán)利要求1所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:所述電路板點(diǎn)膠工位還設(shè)置有點(diǎn)膠機(jī)。10.如權(quán)利要求9所述的配件貼合設(shè)備，其特征在于:所述點(diǎn)膠機(jī)包括移動(dòng)座、用于帶動(dòng)移動(dòng)座移動(dòng)的三維移動(dòng)裝置、安裝在移動(dòng)座上的點(diǎn)膠裝置、以及安裝在移動(dòng)座上的第三CCD相機(jī)裝置;該配件貼合設(shè)備還包括控制裝置、位于電路板點(diǎn)膠工位一側(cè)的測(cè)高儀和第四CCD相機(jī)裝置;所述第三CCD相機(jī)裝置用于對(duì)電路板點(diǎn)膠工位處的電路板拍攝圖像;所述第四CCD相機(jī)裝置用于對(duì)點(diǎn)膠裝置拍攝圖像;所述三維移動(dòng)裝置與控制裝置電性連接;控制裝置用于根據(jù)第三CCD相機(jī)裝置的圖像獲取電路板的位置信息并依據(jù)由第三CCD相機(jī)裝置的圖像獲取的電路板位置信息控制三維移動(dòng)裝置，還用于根據(jù)第四CCD相機(jī)裝置的圖像獲取點(diǎn)膠裝置的位置信息并依據(jù)點(diǎn)膠裝置的位置信息控制三維移動(dòng)裝置。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205599446SQ201620457152
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月18日
【發(fā)明人】張俊峰
【申請(qǐng)人】廣州超音速自動(dòng)化科技股份有限公司