全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，包括送圈機(jī)架，在送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩對用于抓住第二個鋼絲圈的一對外氣爪和一個用于抓住第一個鋼絲圈的內(nèi)氣爪，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩塊分離板在氣缸作用下沿兩個鋼絲圈之間的縫隙向下運動直至將鋼絲圈完全分離，兩個提升氣爪在氣缸作用下向下運動并將由內(nèi)氣爪抓住的鋼絲圈勾住后向上提升一定高度，拖拉氣爪將鋼絲圈的底部抓住，帶動鋼絲圈向送圈機(jī)架的后端運動直至鋼絲圈平躺于平臺上，機(jī)械手向下運動并將鋼絲圈抓取，由送圈機(jī)架的前端向后端運動直至自動貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動貼合裝置的模具上。
【專利說明】
全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及輪胎制造行業(yè)，具體涉及一種用于三角膠與鋼絲圈貼合的全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，橡膠子午輪胎內(nèi)部結(jié)構(gòu)由很多部份組成，譬如三角膠、鋼絲圈等，三角膠需貼合到鋼絲圈上。目前應(yīng)用于生產(chǎn)的三角膠貼合生產(chǎn)線有立式和臥式兩種，廣泛使用的是立式三角膠貼合生產(chǎn)線，這種生產(chǎn)線的最大缺點是三角膠裁切后的接頭部分貼合效果不好，接頭部位凸起多膠，而人工參與用手進(jìn)行接頭貼合使接頭部局部拉伸少膠。由于接頭部位的凸起多膠或人工接頭局部拉伸少膠，影響輪胎均衡性和動平衡性的合格率，不僅增加了人工操作量，而且因為合格率較低導(dǎo)致生產(chǎn)成本增加，生產(chǎn)效率降低。
[0003]專利號為CN201110324249.4的中國實用新型專利(授權(quán)公告號為CN 102363366B)，公開了一種臥式三角膠貼合裝置，采用臥式三角膠貼合，實現(xiàn)了全自動的貼合操作，提高生產(chǎn)效率和成功率，保證貼合處的光滑平整。該臥式三角膠貼合裝置結(jié)合現(xiàn)有的一臺冷喂料擠出機(jī)，一套接取輸送帶和拉伸收縮裝置，一套三角膠牽引冷卻裝置和一套恒張力貯料裝置實現(xiàn)三角膠的貼合作業(yè)，但是該貼合裝置只是實現(xiàn)了三角膠和鋼絲圈貼合過程的全自動化，對于三角膠和鋼絲圈的上料和下料過程都需要人工來進(jìn)行，在一定程度上還是影響了生產(chǎn)效率，同時提高了企業(yè)的用工成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，能完成全自動的鋼絲圈上圈工作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
[0005]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)和自動送圈機(jī)構(gòu)，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)包括存放機(jī)架和轉(zhuǎn)臺，在所述轉(zhuǎn)臺的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個鏈條傳動臂，鋼絲圈掛置在鏈條傳動臂上，在所述鏈條傳動臂的作用下鋼絲圈向著自動送圈機(jī)構(gòu)的位置運動，所述自動送圈機(jī)構(gòu)包括送圈機(jī)架，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩個對稱布置用于對鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸，同時在送圈機(jī)架的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對用于抓住第二個鋼絲圈的一對外氣爪和一個用于抓住第一個鋼絲圈的內(nèi)氣爪，通過內(nèi)氣爪的氣缸的移動將兩個鋼絲圈上半部分分離，在所述送圈機(jī)架的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動可上下運動的分離板，兩塊分離板在氣缸作用下沿兩個鋼絲圈之間的縫隙向下運動直至將鋼絲圈完全分離，位于送圈機(jī)架上方的兩個提升氣爪在氣缸作用下向下運動并將由內(nèi)氣爪抓住的鋼絲圈勾住后向上提升一定高度，位于平臺中間的拖拉氣爪將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪沿底部導(dǎo)軌帶動鋼絲圈向送圈機(jī)架的后端運動直至鋼絲圈平躺于平臺上，位于平臺正上方的機(jī)械手向下運動并將鋼絲圈抓取，機(jī)械手可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架的前端向后端運動直至自動貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動貼合裝置的模具上。
[0006]優(yōu)選地，所述機(jī)械手包括罩殼，在所述罩殼的底部設(shè)置有安裝板，在罩殼內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端上設(shè)置有鏈輪，在所述安裝板的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂，所述鏈輪與轉(zhuǎn)臂之間通過滾子鏈相連。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0008]本實用新型一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)，能完成全自動的鋼絲圈上圈工作，大大提高生產(chǎn)效率，降低勞動成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型中鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的俯視圖。
[0011]圖3為本實用新型中自動送圈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖3的側(cè)視圖。
[0013]圖5為本實用新型中自動送圈機(jī)構(gòu)的拉圈結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖6為本實用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:
[0016]鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1、自動送圈機(jī)構(gòu)5.2、存放機(jī)架5.1.1、轉(zhuǎn)臺5.1.2、轉(zhuǎn)動馬達(dá)5.1.3、鏈條傳動臂5.1.4、送圈機(jī)架5.2.1、限位氣缸5.2.2、外氣爪5.2.3、內(nèi)氣爪5.2.4、分離板5.2.5、提升氣爪5.2.6、平臺5.2.7、拖拉氣爪5.2.8、機(jī)械手5.2.9;
[0017]罩殼5.2.9.1、安裝板 5.2.9.2、旋轉(zhuǎn)氣缸 5.2.9.3、鏈輪 5.2.9.4、轉(zhuǎn)臂 5.2.9.5、滾子鏈 5.2.9.6。
【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0019]如圖1一4所示，本實施例中的一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1和自動送圈機(jī)構(gòu)5.2，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)5.1包括存放機(jī)架5.1.1和轉(zhuǎn)臺5.1.2，所述轉(zhuǎn)臺5.1.2可相對轉(zhuǎn)動的安裝于存放機(jī)架5.1.1上，并通過轉(zhuǎn)動馬達(dá)5.1.3實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，在所述轉(zhuǎn)臺5.1.2的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個鏈條傳動臂5.1.4，鋼絲圈掛置在鏈條傳動臂5.1.4上，在所述鏈條傳動臂5.1.4的作用下鋼絲圈向著自動送圈機(jī)構(gòu)5.2的位置運動。四個鏈條傳動臂5.1.4由點機(jī)帶動坐圓周運動，當(dāng)四個鏈條傳動臂5.1.4轉(zhuǎn)到正確的工位，由氣缸伸縮來定位。當(dāng)正在工作的工位沒有鋼絲圈的時候，檢測器檢測不到鋼絲圈就會自動轉(zhuǎn)動工位，4個工位上由工人手動放置需要加工的鋼絲圈。
[0020]如圖3—5所示，所述自動送圈機(jī)構(gòu)5.2包括送圈機(jī)架5.2.1，在所述送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有兩個對稱布置用于對鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸5.2.2，當(dāng)鏈條傳動臂5.1.4上的鋼絲圈運動到設(shè)定位置時，限位氣缸5.2.2自動伸出將鋼絲圈頂住，限制其繼續(xù)運動，同時在送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對外氣爪5.2.3和一對內(nèi)氣爪5.2.4，所述外氣爪5.2.3和內(nèi)氣爪5.2.4均沿直線導(dǎo)軌做直線運動，所述外氣爪5.2.3用于抓住第二個鋼絲圈，內(nèi)氣爪5.2.4用于抓住第一個鋼絲圈，同時內(nèi)氣爪5.2.4在氣缸作用下沿直線導(dǎo)軌向內(nèi)運動將兩個鋼絲圈分離，而該分離動作僅將兩個鋼絲圈的上半部分分離，下半部分仍然粘合在一起，為此在所述送圈機(jī)架5.2.1的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動可上下運動的分離板5.2.5，當(dāng)兩個鋼絲圈的上半部分在內(nèi)氣爪5.2.4的作用下分離后，兩塊分離板5.2.5在氣缸作用下沿兩個鋼絲圈之間的縫隙向下運動直至將鋼絲圈完全分離，此時位于送圈機(jī)架5.2.1上方的兩個提升氣爪5.2.6在氣缸作用下向下運動并將由內(nèi)氣爪
5.2.4抓住的鋼絲圈勾住并在氣缸作用下向上提升，當(dāng)鋼絲圈提升至送圈機(jī)架5.2.1上的平臺5.2.7上方時，位于平臺5.2.6中間的拖拉氣爪5.2.8由平臺5.2.7后端向前端運動，直至鋼絲圈的底部位置，并且將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪5.2.6沿底部導(dǎo)軌帶動鋼絲圈向送圈機(jī)架5.2.1的后端運動，由于拖拉氣爪5.2.7高于平臺5.2.7，當(dāng)拖拉氣爪5.2.8帶動鋼絲圈向后端運動過程中，鋼絲圈慢慢平躺于平臺5.2.6上，這時位于平臺正上方的機(jī)械手5.2.9向下運動并將鋼絲圈抓取，由于機(jī)械手5.2.9安裝于送圈機(jī)架5.2.1上的直線導(dǎo)軌上，因此抓取了鋼絲圈的機(jī)械手5.2.9可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架5.2.1的前端向后端運動直至自動貼合裝置上方，然后由機(jī)械手5.2.8將鋼絲圈放置在自動貼合裝置的模具上，從而完成整個自動化送圈過程。
[OO21 ]如圖6所不，所述機(jī)械手5.2.9包括罩殼5.2.9.1，在所述罩殼5.2.9.1的底部設(shè)置有安裝板5.2.9.2，在罩殼5.2.9.1內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3的輸出端上設(shè)置有鏈輪5.2.9.4，在所述安裝板5.2.9.2的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂5.2.9.5，所述鏈輪5.2.9.4與轉(zhuǎn)臂5.2.9.5之間通過滾子鏈5.2.9.6相連，通過旋轉(zhuǎn)氣缸5.2.9.3的作用，在滾子鏈5.2.9.6的帶動下實現(xiàn)轉(zhuǎn)臂5.2.95向圓心的擴(kuò)張和收縮，在抓取鋼絲圈時，轉(zhuǎn)臂5.2.9.5先收縮至直徑小于鋼絲圈，并下降至平臺5.2.6的鋼絲圈內(nèi)部，再擴(kuò)展將轉(zhuǎn)臂5.2.9.5與鋼絲圈的內(nèi)圓面頂緊，從而實現(xiàn)抓取動作。
[0022]除上述實施例外，本實用新型還包括有其他實施方式，凡采用等同變換或者等效替換方式形成的技術(shù)方案，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)(5.1)和自動送圈機(jī)構(gòu)(5.2)，所述鋼絲圈存放機(jī)構(gòu)(5.1)包括存放機(jī)架(5.1.1)和轉(zhuǎn)臺(5.1.2)，在所述轉(zhuǎn)臺(5.1.2 )的一圈邊緣上均勻設(shè)置有四個鏈條傳動臂(5.1.4 )，鋼絲圈掛置在鏈條傳動臂(5.1.4)上，在所述鏈條傳動臂(5.1.4)的作用下鋼絲圈向著自動送圈機(jī)構(gòu)(5.2 )的位置運動，所述自動送圈機(jī)構(gòu)(5.2 )包括送圈機(jī)架(5.2.1)，在所述送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有兩個對稱布置用于對鋼絲圈進(jìn)行限位的限位氣缸(5.2.2)，同時在送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括兩對用于抓住第二個鋼絲圈的外氣爪(5.2.3)和一對用于抓住第一個鋼絲圈的內(nèi)氣爪(5.2.4)，通過內(nèi)氣爪(5.2.4)的運動將兩個鋼絲圈上半部分分離，在所述送圈機(jī)架(5.2.1)的前端設(shè)置有兩塊由氣缸帶動可上下運動的分離板(5.2.5)，兩塊分離板(5.2.5)在氣缸作用下沿兩個鋼絲圈之間的縫隙向下運動直至將鋼絲圈完全分離，位于送圈機(jī)架(5.2.1)上方的兩個提升氣爪(5.2.6)在氣缸作用下向下運動并將由內(nèi)氣爪(5.2.4)抓住的鋼絲圈勾住后向上提升，位于平臺(5.2.7)中間的拖拉氣爪(5.2.8)將鋼絲圈的底部抓住，所述拖拉氣爪(5.2.8)沿底部導(dǎo)軌帶動鋼絲圈向送圈機(jī)架(5.2.1)的后端運動直至鋼絲圈平躺于平臺(5.2.7)上，位于平臺正上方的機(jī)械手(5.2.9)向下運動并將鋼絲圈抓取，機(jī)械手(5.2.9)可沿直線導(dǎo)軌由送圈機(jī)架(5.2.1)的前端向后端運動直至自動貼合裝置上方并將鋼絲圈放置在自動貼合裝置的模具上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動臥式三角膠貼合機(jī)的自動送圈機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)械手(5.2.9)包括罩殼(5.2.9.1)，在所述罩殼(5.2.9.1)的底部設(shè)置有安裝板(5.2.9.2)，在罩殼(5.2.9.1)內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(5.2.9.3)，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸(5.2.9.3)的輸出端上設(shè)置有鏈輪(5.2.9.4)，在所述安裝板(5.2.9.2)的外端均勻設(shè)置有一圈轉(zhuǎn)臂(5.2.9.5)，所述鏈輪(5.2.9.4)與轉(zhuǎn)臂(5.2.9.5)之間通過滾子鏈(5.2.9.6)相連。
【文檔編號】B29D30/50GK205553282SQ201620113102
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年2月4日
【發(fā)明人】華錦洲, 潘平江, 陸玉榮
【申請人】上海合威橡膠機(jī)械工程有限公司