專利名稱：一種電動升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動升降裝置。
背景技術(shù)：
對于較重物品的短距離提升、障礙物的逾越，比如說乘坐輪椅的行動不便的殘疾人的上下臺階、乘公交車的上下車等都是生活中常常碰到的問題，特別是乘坐輪椅的殘疾人上下公交車，一般都需要他人的幫助才能完成；目前公交車上還沒有公共無障礙設(shè)施來幫助殘疾人，而便于殘疾人上下車的低底盤公交車的使用，由于國內(nèi)路況差和車的經(jīng)濟性差，得不到廣泛的應(yīng)用；一些有活動斜坡的上下設(shè)備也因為使用時需要多人幫助而不方便使用。目前，還沒有一種專用設(shè)備用來解決上述問題。
實用新型內(nèi)容為解決較重物品的短距離提升、障礙物的逾越、坐輪椅的殘疾人上下車的問題，本實用新型提供了一種電動升降裝置，其技術(shù)要點是利用了平面鉸鏈四桿機構(gòu)的原理，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠的特點。
本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的它包括承重板16、電機平臺4以及固設(shè)在電機平臺4上的一號電機1和二號電機14，它還包括齒輪2，與一號電機1的輸出軸固定連接；固定齒條3，固定設(shè)置在電機平臺4的下方且與齒輪2嚙合；固定滑軌6，電機平臺4與固定滑軌6滑動連接；鏈傳動機構(gòu)，其一號鏈輪13與二號電機14的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；主傳動連桿12和從傳動連桿19，主傳動連桿12與從傳動連桿19的長度相等，主傳動連桿12和從傳動連桿19的兩端分別與承重板16鉸接和固定滑軌6轉(zhuǎn)動連接，形成四連桿機構(gòu)，且主傳動連桿12的與固定滑軌6的連接端與鏈傳動機構(gòu)的二號鏈輪9同軸固定。
在上述方案中，所述鏈傳動機構(gòu)、固定滑軌6、主傳動連桿12和從傳動連桿19均為兩個且分別固定設(shè)置在電機平臺4的兩側(cè)。進(jìn)一步地保證整個機構(gòu)的運動平穩(wěn)性。
進(jìn)一步地，它還包括兩個滑桿8和若干個滑輪7，所述兩個滑桿8分別固定設(shè)置在電機平臺4兩側(cè)，所述滑輪7依次設(shè)置在兩側(cè)固定滑軌6側(cè)面開設(shè)的導(dǎo)向槽6-1內(nèi)且其輪軸分別與兩側(cè)的滑桿8固定連接。
更進(jìn)一步地，它還包括減速器20和制動器18，所述減速器20設(shè)置在二號電機14與一側(cè)鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪13之間，所述制動器18固設(shè)在電機平臺4上且與另一側(cè)的鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪13連接。
所述承重板16的下方設(shè)置有減震器15；所述減震器15可以為彈簧減震器。
本實用新型可以安裝在需要提升物品的地方、需要逾越的障礙物附近或相應(yīng)的臺階內(nèi)。特別是可以安裝在公交車車門口的臺階內(nèi)，這樣在使用時可以通過滑軌滑出，不使用時可以通過滑軌滑入到臺階內(nèi)，不影響其他乘客的上下車。
由于主傳動連桿12與從傳動連桿19的長度相等，因此可以確保承重板16始終處于水平狀態(tài)，在承重板16轉(zhuǎn)至地面時，承重板16下方設(shè)置的減震器15可進(jìn)一步起到工作平穩(wěn)可靠的作用。本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的特點；能有效地解決較重物品的短距離提升、障礙物的逾越、坐輪椅的殘疾人上下車的問題。


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的E-E剖視圖；圖3是圖1的F向視圖；圖4是圖1的A-A局部剖視圖；圖5是圖1的B-B局部剖視圖；圖6是圖1的C-C局部剖視圖；圖7是圖1的D-D局部剖視圖；圖8是本實用新型所述承重板16處于低位置狀態(tài)時的示意圖；圖9是本實用新型所述承重板16處于高位置狀態(tài)時的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖具體說明本實用新型的優(yōu)選的實施方式。
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型它包括承重板16、電機平臺4以及固設(shè)在電機平臺4上的一號電機1和二號電機14，它還包括齒輪2，與一號電機1的輸出軸固定連接；固定齒條3，固定設(shè)置在電機平臺4的下方且與齒輪2嚙合；固定滑軌6，電機平臺4與固定滑軌6滑動連接；鏈傳動機構(gòu)，其一號鏈輪13與二號電機14的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；主傳動連桿12和從傳動連桿19，主傳動連桿12與從傳動連桿19的長度相等，主傳動連桿12和從傳動連桿19的兩端分別與承重板16鉸接和固定滑軌6轉(zhuǎn)動連接，形成四連桿機構(gòu)，且主傳動連桿12的與固定滑軌6的連接端與鏈傳動機構(gòu)的二號鏈輪9同軸固定。
上述方案中，所述固定齒條3可以為固定絲母，所述與一號電機1固定連接的齒輪2也可為與固定絲母配合動作的絲桿，只要滿足使用需要，都屬于等同替換，均在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
優(yōu)選地，所述鏈傳動機構(gòu)、固定滑軌6、主傳動連桿12和從傳動連桿19均為兩個且分別固定設(shè)置在電機平臺4的兩側(cè)；它還包括兩個滑桿8和若干個滑輪7，所述兩個滑桿8分別固定設(shè)置在電機平臺4兩側(cè)，所述滑輪7依次設(shè)置在兩側(cè)固定滑軌6側(cè)面開設(shè)的導(dǎo)向槽6-1內(nèi)且其輪軸分別與兩側(cè)的滑桿8固定連接。如圖4所示，滑輪7通過鉚釘22與滑桿8固定。具體地，如圖5所示，在滑桿8上固設(shè)連接附座23，連接銷軸24穿裝在連接附座23上且其兩端分別固定有主傳動連桿12和二號鏈輪9。如圖6所示，在滑桿8上固設(shè)連接附座25，連接銷軸26穿裝在連接附座25上且一端與從傳動連桿19的一端固定連接。如圖7所示，承重板16的兩側(cè)邊緣處固設(shè)有鉸接附座27，所述從傳動連桿19的另一端與鉸接附座27鉸接。
更優(yōu)選地，它還包括減速器20和制動器18，所述減速器20設(shè)置在二號電機14與一側(cè)鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪13之間，用來控制降低承重裝置滑動、轉(zhuǎn)動的速度，以增強所載物品的安全性。所述制動器18為磁粉制動器FZ200型，固設(shè)在電機平臺4上且與另一側(cè)的鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪13連接。
具體地，所述承重板16的下方設(shè)置有減震器15；所述減震器15為彈簧減震器。彈簧減震器15和制動器18可以用來減緩承重板16落地時的沖擊，增加乘坐輪椅的殘疾人的安全性。
更具體地，它還包括位于承重板16上靠近動力裝置一側(cè)的電磁裝置17；所述的電磁裝置17為電磁鐵。電磁鐵可以在承重板16升高至車內(nèi)地面附近時吸住鐵質(zhì)的公交車車內(nèi)地面，減少承重板16及其上的輪椅的晃動，以利于輪椅能夠平穩(wěn)到達(dá)車內(nèi)地面。
本實用新型可以安裝在公交車門的臺階內(nèi)，固定齒條3固定在臺階內(nèi)當(dāng)需要其工作時，一號電機1啟動帶動齒輪2轉(zhuǎn)動，齒輪2與固定齒條3嚙合，進(jìn)而推動本實用新型的上部沿固定滑軌6滑出；同時，二號電機14啟動通過鏈傳動機構(gòu)帶動主傳動連桿12轉(zhuǎn)動，與從傳動連桿19所形成的四連桿機構(gòu)，二號電機14的正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)承重板16的升、降，進(jìn)而實現(xiàn)坐輪椅的殘疾人上下車的問題。
如附圖所示，雙點劃所示圖形為公交車的三個臺階，分別表示公交車后門處的三層，第一層為底盤，第三層為載人的平臺，本實用新型所述整個機構(gòu)安裝在底盤上，內(nèi)置在第一與三層的內(nèi)部，不使用時不影響正常人上下車。
工作原理當(dāng)乘輪椅的殘疾人要上公交車時，滑桿8由一號電機1驅(qū)動齒輪2推出，同時二號電機14驅(qū)動主傳動連桿12轉(zhuǎn)動，即推出整個機構(gòu)的同時放下輪椅平臺即承重板16到地面接坐輪椅的殘疾人(如圖8所示)。殘疾人手搖輪椅上到承重板16后，一號電機1反向運動，帶動整個機構(gòu)收回，同時二號電機14驅(qū)動主傳動連桿12抬起承重板16向公交車車體內(nèi)載人平臺運動，主傳動連桿12轉(zhuǎn)過垂直的位置后，二號電機14停止工作，制動器18結(jié)合彈簧減震器15工作，降低承重板16接觸到公交車車體內(nèi)載人平臺的沖擊。直到承重板16接觸到公交車的車體內(nèi)載人平臺，電磁鐵17吸住承重板16，殘疾人手搖輪椅進(jìn)入公交車車內(nèi)，如圖9所示。在殘疾人進(jìn)入車體內(nèi)后，整個機構(gòu)收回車體內(nèi)的原位置。
公交車內(nèi)乘輪椅的殘疾人要下車時，滑桿8由一號電機1驅(qū)動齒輪2推出，同時二號電機14驅(qū)動主傳動連桿12轉(zhuǎn)動。在推出整個機構(gòu)的同時，承重板16向外運動到主傳動連桿12垂直的時候，一號電機1驅(qū)動齒輪2反向運動，推動機構(gòu)回退。二號電機14反向驅(qū)動主傳動連桿12轉(zhuǎn)動，帶動承重板16向公交車車內(nèi)載人平臺運動，直到接觸到公交車的車體內(nèi)載人平臺后，電磁鐵17吸住承重板16，如圖9所示；殘疾人手搖輪椅上到承重板16后，電磁鐵17不再吸著承重板16，一號電機1啟動，帶動整個機構(gòu)推出，同時二號電機14驅(qū)動主傳動連桿12轉(zhuǎn)動，帶動承重板16向地面運動，當(dāng)主傳動連桿12轉(zhuǎn)過垂直的位置后，二號電機14停止工作。制動器18工作，直到接觸到地面，如圖8所示，結(jié)合彈簧減震器15的作用，降低承重板16接觸到地面的沖擊。在殘疾人從承重板16上手搖輪椅下到地面后，整個機構(gòu)收回車體內(nèi)的原位置。
本實用新型的優(yōu)點1、安全性高它通過鉸鏈平行四桿機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運動把輪椅送上公交車，在這個過程中，承重板始終保持水平。當(dāng)承重板運動到平臺時，采用彈簧、電磁等技術(shù)來固定承重板，確保整個過程殘疾人的安全；2、可操作性強本方案采用電機驅(qū)動，操作簡易；且此機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)在車體內(nèi)貯藏，不使用的時，可收縮在公交車體內(nèi)，不會影響到普通人上下車；3、成本低本方案中均可采用小功率電機，四桿機構(gòu)的材料皆采用普通的45號鋼，成本低廉；4、適應(yīng)性強本方案以現(xiàn)有的公交車為參考來設(shè)計，可以采用改造現(xiàn)有公交車結(jié)構(gòu)的方法，無需專門制造有關(guān)的公交車，有足夠的空間安裝該機構(gòu)，即可。另，本根據(jù)實際需要，安裝在需要提升物品的地方、需要逾越的障礙物附近或相應(yīng)的臺階內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動升降裝置，它包括承重板(16)、電機平臺(4)以及固設(shè)在電機平臺(4)上的一號電機(1)和二號電機(14)，其特征在于它還包括齒輪(2)，與一號電機(1)的輸出軸固定連接；固定齒條(3)，固定設(shè)置在電機平臺(4)的下方且與齒輪(2)嚙合；固定滑軌(6)，電機平臺(4)與固定滑軌(6)滑動連接；鏈傳動機構(gòu)，其一號鏈輪(13)與二號電機(14)的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；主傳動連桿(12)和從傳動連桿(19)，主傳動連桿(12)與從傳動連桿(19)的長度相等，主傳動連桿(12)和從傳動連桿(19)的兩端分別與承重板(16)鉸接和固定滑軌(6)轉(zhuǎn)動連接，形成四連桿機構(gòu)，且主傳動連桿(12)的與固定滑軌(6)的連接端與鏈傳動機構(gòu)的二號鏈輪(9)同軸固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動升降裝置，其特征在于所述鏈傳動機構(gòu)、固定滑軌(6)、主傳動連桿(12)和從傳動連桿(19)均為兩個且分別固定設(shè)置在電機平臺(4)的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動升降裝置，其特征在于它還包括兩個滑桿(8)和若干個滑輪(7)，所述兩個滑桿(8)分別固定設(shè)置在電機平臺(4)兩側(cè)，所述滑輪(7)依次設(shè)置在兩側(cè)固定滑軌(6)側(cè)面開設(shè)的導(dǎo)向槽(6-1)內(nèi)且其輪軸分別與兩側(cè)的滑桿(8)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種電動升降裝置，其特征在于它還包括減速器(20)和制動器(18)，所述減速器(20)設(shè)置在二號電機(14)與一側(cè)鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪(13)之間，所述制動器(18)固設(shè)在電機平臺(4)上且與另一側(cè)的鏈傳動機構(gòu)的一號鏈輪(13)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動升降裝置，其特征在于所述承重板(16)的下方設(shè)置有減震器(15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動升降裝置，其特征在于所述減震器(15)為彈簧減震器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動升降裝置，其特征在于它還包括位于承重板(16)上靠近動力裝置一側(cè)的電磁裝置(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動升降裝置，其特征在于，所述的電磁裝置(17)為電磁鐵。
專利摘要一種電動升降裝置，為解決較重物品的短距離提升、障礙物的逾越、坐輪椅的殘疾人上下車的問題，它包括承重板(16)、電機平臺(4)以及固設(shè)在電機平臺上的一號電機(1)和二號電機(14)，它還包括齒輪(2)，與一號電機的輸出軸固定連接；固定齒條(3)，固定設(shè)置在電機平臺的下方且與齒輪嚙合；固定滑軌(6)，電機平臺與固定滑軌滑動連接；鏈傳動機構(gòu)，其一號鏈輪(13)與二號電機的輸出軸轉(zhuǎn)動連接；主傳動連桿(12)和從傳動連桿(19)，主傳動連桿與從傳動連桿的長度相等，主傳動連桿和從傳動連桿的兩端分別與承重板鉸接和固定滑軌轉(zhuǎn)動連接，形成四連桿機構(gòu)，且主傳動連桿的與固定滑軌的連接端與鏈傳動機構(gòu)的二號鏈輪同軸固定。它利用了平面鉸鏈四桿機構(gòu)的原理，結(jié)構(gòu)簡單、工作平穩(wěn)可靠。
文檔編號B66F7/00GK2937079SQ20072000290
公開日2007年8月22日 申請日期2007年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月29日
發(fā)明者黃欣, 趙天嬋, 譚昕, 趙培宇 申請人:江漢大學(xué)