一種快速直線升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降裝置，特別涉及一種快速直線升降機構。
【背景技術】
[0002]在一些電子產(chǎn)品的自動化加工與檢測設備中，需要加工或檢測的產(chǎn)品多是堆疊在料盒中，為完成各個工序的加工與檢測，堆疊的產(chǎn)品需要依靠直線運動機構依序的從料盒中取出，在完成相應工序之后又要依靠直線運動機構依序堆疊在料盒中。
[0003]如晶硅電池片、陶瓷片、PCB的自動化加工與檢測設備，片狀產(chǎn)品由伸縮氣缸或者電機絲桿組成的直線運動機構從料盒中提取出來，然后由相應的驅動機構拖動氣缸或者電機絲桿機構移動至指定位置放下工件，等待加工或檢測，完成后再將片狀廣品提起并拖動位移至指定料盒放下，完成一個動作周期。但用于從料盒中提取片狀產(chǎn)品的氣缸不能做到在行程范圍內(nèi)任意位置停止，容易出現(xiàn)壓碎或無法提起產(chǎn)品的情況，且氣缸伸縮速度過快之后末端的沖擊震動無法消除，所以無法完成高效快速的取放工件動作。而電機絲桿組成的直線運動機構雖可以避免氣缸出現(xiàn)的問題，但在結構上過于復雜，體積大成本高，且由于小尺寸的絲桿無法做到較大的螺距，所以依然無法完成快速的取放工件動作。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種快速直線升降機構，有效的解決了現(xiàn)有技術的升降機構結構復雜，體積大，重量較重，安裝使用繁瑣，維護較為不便，生產(chǎn)使用成本較高的缺陷。
[0005]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種快速直線升降機構，包括伺服電機、基座、曲柄、連桿、升降座和兩個導向軸，上述伺服電機橫向固定在上述基座一側，且其電機軸穿過上述基座并傳動連接上述曲柄，上述升降座位于上述基座下方，上述連桿兩端分別通過插銷轉動安裝在曲柄的邊緣處和升降座上，兩個上述導向軸分別豎直安裝在上述升降座兩側，上述基座兩側開有與兩個上述導向軸一一對應且上下貫穿基座的兩個導向孔，兩個上述導向軸分別穿過與其一一對應的上述導向孔，并可沿導向孔上下活動，上述曲柄轉動時通過連桿帶動升降座相對于基座上下移動。
[0006]進一步，兩個上述導向孔內(nèi)分別設有直線軸承，兩個上述導向軸分別穿過與其一一對應的上述直線軸承，并與直線軸承配合使用。
[0007]進一步，上述升降座底部還安裝有吸盤裝置
[0008]進一步，上述吸盤裝置包括載板和若干氣動吸嘴，上述載板安裝在上述升降座底部，若干上述氣動吸嘴分別均勻安裝在上述載板底部。
[0009]進一步，上述氣動吸嘴有4個，分別均勻安裝在上述載板底部的外邊緣處。
[0010]本實用新型的有益效果是:結構簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的快速直線升降機構的結構分解圖；
[0012]圖2為本實用新型的快速直線升降機構的結構示意圖；
[0013]圖3為本實用新型的快速直線升降機構的使用狀態(tài)結構示意圖。
[0014]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0015]1、伺服電機，2、基座，3、曲柄，4、連桿，5、升降座，6、導向軸，7、導向孔，8、直線軸承，9、吸盤裝置，91、載板，92、氣動吸嘴。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0017]實施例:如圖1至3所示，本實施例的快速直線升降機構包括伺服電機1、基座2、曲柄3、連桿4、升降座5和兩個導向軸6，上述伺服電機I橫向固定在上述基座2—側，且其電機軸穿過上述基座2并傳動連接上述曲柄3，上述升降座5位于上述基座2下方，上述連桿4兩端分別通過插銷轉動安裝在曲柄3的邊緣處和升降座5上，兩個上述導向軸6分別豎直安裝在上述升降座5兩側，上述基座2兩側開有與兩個上述導向軸6—一對應且上下貫穿基座2的兩個導向孔7，兩個上述導向軸6分別穿過與其一一對應的上述導向孔7，并可沿導向孔7上下活動，上述曲柄3轉動時通過連桿4帶動升降座5相對于基座2上下移動。
[0018]兩個上述導向孔7內(nèi)分別設有直線軸承8，兩個上述導向軸6分別穿過與其一一對應的上述直線軸承8，并與直線軸承8配合使用。
[0019]上述升降座5底部還安裝有吸盤裝置9。
[0020]上述吸盤裝置9包括載板91和若干氣動吸嘴92，上述載板91安裝在上述升降座5底部，若干上述氣動吸嘴92分別均勻安裝在上述載板91底部。
[0021]上述氣動吸嘴92有4個，分別均勻安裝在上述載板91底部的外邊緣處。
[0022]本實施例的快速直線升降機構使用過程中，將基座2固定安裝在其他支撐物件上，使用過程中，控制伺服電機I轉動，進一步帶動曲柄3轉動，曲柄3帶動連桿4 一起運動，因導向軸6豎直安裝并穿過基座2兩側的導向孔7，并與導向孔7內(nèi)的直線軸承8配合，從而在連桿4運動過程中，帶動升降座5升降，進一步帶動吸盤裝置9升降；當移動到向下最大位移時，吸盤裝置9的氣動吸嘴92吸取物件，之后向上移動提起。
[0023]上述的升降座5下端可固定其他工裝夾具結構，完成帶動工件或其他零件拿取升降的加工工序。
[0024]本實用新型的快速直線升降機構結構簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
[0025]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種快速直線升降機構，其特征在于:包括伺服電機(I)、基座(2)、曲柄(3)、連桿(4)、升降座(5)和兩個導向軸(6)，所述伺服電機(I)橫向固定在所述基座(2)—側，且其電機軸穿過所述基座(2)并傳動連接所述曲柄(3)，所述升降座(5)位于所述基座(2)下方，所述連桿(4)兩端分別通過插銷轉動安裝在曲柄(3)的邊緣處和升降座(5)上，兩個所述導向軸(6)分別豎直安裝在所述升降座(5)兩側，所述基座(2)兩側開有與兩個所述導向軸(6) —一對應且上下貫穿基座(2)的兩個導向孔(7)，兩個所述導向軸(6)分別穿過與其一一對應的所述導向孔(7)，并可沿導向孔(7)上下活動，所述曲柄(3)轉動時通過連桿(4)帶動升降座(5)相對于基座(2)上下移動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種快速直線升降機構，其特征在于:兩個所述導向孔(7)內(nèi)分別設有直線軸承(8)，兩個所述導向軸(6)分別穿過與其一一對應的所述直線軸承(8)，并與直線軸承(8)配合使用。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種快速直線升降機構，其特征在于:所述升降座(5)底部還安裝有吸盤裝置(9)。4.根據(jù)權利要求3所述的一種快速直線升降機構，其特征在于:所述吸盤裝置(9)包括載板(91)和若干氣動吸嘴(92)，所述載板(91)安裝在所述升降座(5)底部，若干所述氣動吸嘴(92)分別均勻安裝在所述載板(91)底部。5.根據(jù)權利要求4所述的一種快速直線升降機構，其特征在于:所述氣動吸嘴(92)有4個，分別均勻安裝在所述載板(91)底部的外邊緣處。
【專利摘要】本實用新型涉及一種快速直線升降機構。本實用新型的快速直線升降機構包括伺服電機、基座、曲柄、連桿、升降座和兩個導向軸，所述伺服電機橫向固定在所述基座一側，且其電機軸穿過所述基座并傳動連接所述曲柄，所述升降座位于所述基座下方，所述連桿兩端分別通過插銷轉動安裝在曲柄的邊緣處和升降座上，兩個所述導向軸分別豎直安裝在所述升降座兩側，所述基座兩側開有與兩個所述導向軸一一對應且上下貫穿基座的兩個導向孔，兩個所述導向軸分別穿過與其一一對應的所述導向孔，并可沿導向孔上下活動，所述曲柄轉動時通過連桿帶動升降座相對于基座上下移動。優(yōu)點：結構簡單，使用方便，靈活耐用，體積小，重量輕，生產(chǎn)制造成本較低。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN205204241
【申請?zhí)枴緾N201520921804
【發(fā)明人】李志剛
【申請人】武漢帝爾激光科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月18日