專利名稱：乘客輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)扶梯、移動(dòng)式步行道等的乘客輸送裝置。
背景技術(shù)：
作為乘客輸送裝置一例子的自動(dòng)扶梯，其是將乘客向規(guī)定的輸送方向(樓上方向或樓下 方向)進(jìn)行輸送的，其一般結(jié)構(gòu)如下。
即對(duì)于建筑物，從樓上部到樓下部設(shè)有向規(guī)定的輸送方向延伸的構(gòu)架，在該構(gòu)架的內(nèi) 部設(shè)有連接成環(huán)狀的多個(gè)臺(tái)階，這些臺(tái)階可在一對(duì)上下口之間進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。另外，在 多個(gè)臺(tái)階兩側(cè)立設(shè)有向規(guī)定輸送方向延伸的一對(duì)欄桿，在各欄桿上分別設(shè)有環(huán)狀的手扶 帶，各手扶帶可向與臺(tái)階大致相同的方向進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。
在構(gòu)架的各欄桿的下方，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)滑輪，各驅(qū)動(dòng)滑輪的外周面掛繞有手扶帶， 使手扶帶以與多個(gè)臺(tái)階大致相同的速度進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。另外，驅(qū)動(dòng)滑輪配置在通過(guò)其附近 的多個(gè)臺(tái)階的下方。并且，構(gòu)架中各驅(qū)動(dòng)滑輪的下側(cè)附近可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有將手扶帶按壓到驅(qū) 動(dòng)滑輪外周面?zhèn)鹊亩鄠€(gè)按壓輥。
此外，自動(dòng)扶梯具有對(duì)多個(gè)按壓輥中某個(gè)按壓輥的轉(zhuǎn)速即手扶帶的移動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè) 的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，將該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置作為安全裝置。該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置用于對(duì)在自動(dòng)扶梯運(yùn) 行中手扶帶的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定。并且，在自動(dòng)扶梯的運(yùn)行中，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置的檢測(cè)值對(duì)手扶帶的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定，在判定為異常的場(chǎng)合，使自動(dòng)扶梯停止運(yùn)行。
作為與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)，有日本國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)第平09 — 175765號(hào)及日本 國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)第平10 — 17260號(hào)所揭示的技術(shù)。
但是，如前所述，用于判定在運(yùn)行中手扶帶行進(jìn)狀況的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，由于是對(duì)某個(gè) 按壓輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)的，故與該按壓輥相同，配置在臺(tái)階的下方。
因此，在對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)的場(chǎng)合，存在著必須將處于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置 周邊的臺(tái)階卸下、花費(fèi)功夫并使作業(yè)效率下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種乘客輸送裝置，減少對(duì)手扶帶運(yùn)行狀況進(jìn) 行判定用的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置其維修保養(yǎng)作業(yè)的功夫，提高作業(yè)效率。
本發(fā)明的第1技術(shù)方案是提供一種乘客輸送裝置，具有構(gòu)架，其設(shè)置于建筑物；多 個(gè)臺(tái)階，其設(shè)在所述構(gòu)架內(nèi)，連接成環(huán)狀并可在一對(duì)上下口之間進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)； 一對(duì)欄桿， 其立設(shè)在所述多個(gè)臺(tái)階的兩側(cè)；環(huán)狀的手扶帶，其設(shè)于所述各欄桿，可向與所述多個(gè)臺(tái)階 大致相同的方向循環(huán)行進(jìn)； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各欄桿的下方，在該對(duì)驅(qū) 動(dòng)滑輪外周面上掛繞有所述手扶帶并使所述手扶帶循環(huán)行進(jìn)，該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪配置在通過(guò)其 附近的所述多個(gè)臺(tái)階的下方；
多個(gè)按壓輥，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪的下側(cè)附近，將所述手扶帶向所述驅(qū)動(dòng) 滑輪的外周面?zhèn)劝磯海欢鄠€(gè)導(dǎo)向輥，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪的上側(cè)附近，對(duì)所述 手扶帶從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向，這些多個(gè)導(dǎo)向輥的至少一個(gè)配置在通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階的 上方；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其對(duì)所述至少一個(gè)導(dǎo)向輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；以及控制裝置，其根據(jù) 所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的檢測(cè)值對(duì)所述手扶帶的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定，在判定為異常的場(chǎng)合停止 乘客輸送裝置運(yùn)行。
另外，本發(fā)明的第2技術(shù)方案是提供一種乘客輸送裝置，具有構(gòu)架，其設(shè)置于建筑 物；多個(gè)臺(tái)階，其設(shè)在所述構(gòu)架內(nèi)，連接成環(huán)狀并可在一對(duì)上下口之間進(jìn)行行進(jìn)； 一對(duì)欄 桿，其立設(shè)在所述多個(gè)臺(tái)階的兩側(cè)；環(huán)狀的手扶帶，其設(shè)于所述各欄桿，可向與所述多個(gè) 臺(tái)階大致相同的方向循環(huán)行進(jìn)； 一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各欄桿的下方，在該 對(duì)驅(qū)動(dòng)滑車輪外周面上掛繞有所述手扶帶并使所述手扶帶循環(huán)行進(jìn)，該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪配置在
通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階的下方；多個(gè)按壓輥，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪的下側(cè) 附近，將所述手扶帶向所述驅(qū)動(dòng)滑輪的外周面?zhèn)劝磯海欢鄠€(gè)導(dǎo)向輥，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述 各驅(qū)動(dòng)滑輪的上側(cè)附近，對(duì)所述手扶帶從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向；輔助輥，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各 驅(qū)動(dòng)滑輪的上側(cè)附近，將所述手扶帶夾入其與所述多個(gè)導(dǎo)向輥中某個(gè)導(dǎo)向輥之間，該輔助 輥配置在通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階的上方；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，其對(duì)所述輔助輥的轉(zhuǎn)速進(jìn)行 檢測(cè)；以及控制裝置，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置的檢測(cè)值對(duì)所述手扶帶的行進(jìn)狀況進(jìn)行判 定，在判定為異常的場(chǎng)合停止乘客輸送裝置運(yùn)行。
采用本發(fā)明，當(dāng)對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)，不必將處于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置附近 的臺(tái)階卸下，可減少維修保養(yǎng)作業(yè)的功夫，提高作業(yè)效率。


圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖。
圖2是圖1主要部分的放大圖。
圖3是圖2主要部分的放大圖。
圖4是沿圖3中A—A線的剖視圖。
圖5是沿圖3中B—B線的剖視圖。
圖6是第2實(shí)施例的主要部分的放大圖。
圖7是第3實(shí)施例的主要部分的放大圖。
具體實(shí)施例方式
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖1是第1實(shí)施例的自動(dòng)扶梯的側(cè)視圖，圖2是圖 1的主要部分的放大圖，圖3是圖2的主要部分的放大圖，圖4是沿圖3中A—A線的示圖， 圖5是沿圖4中B—B線的示圖。
圖1所示的自動(dòng)扶梯1是將乘客向樓下方向或向樓上方向輸送的，其具體結(jié)構(gòu)如下。
建筑物2的樓上部2a到樓下部2b設(shè)有向規(guī)定輸送方向延伸的構(gòu)架3，在該構(gòu)架3的 一對(duì)上下口側(cè)分別設(shè)有乘降板4。
另外，在構(gòu)架3的樓上部2a附近，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左右隔開(kāi)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪5(圖中僅 圖示一個(gè))，且在構(gòu)架3的樓下部2b附近，設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的左右隔開(kāi)的一對(duì)從動(dòng)鏈輪6(圖中 僅圖示一個(gè))。
此外，左側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪5與左側(cè)的從動(dòng)鏈輪6之間、及右側(cè)的驅(qū)動(dòng)鏈輪5與右側(cè)的從 動(dòng)鏈輪6之間分別掛繞環(huán)狀的行進(jìn)鏈條7(圖中僅圖示一條)。
并且，在構(gòu)架3的驅(qū)動(dòng)鏈輪5的附近設(shè)有行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8， 一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪5通過(guò)適當(dāng)?shù)?連接機(jī)構(gòu)與行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接。
在一對(duì)行進(jìn)鏈條7之間，多個(gè)臺(tái)階9連接成環(huán)狀。這些多個(gè)臺(tái)階9隨著一對(duì)行進(jìn)鏈條 7的行進(jìn)而可在樓上部2a與樓下部2b之間循環(huán)行進(jìn)，并在臺(tái)階兩側(cè)面分別具有前輪10和 后輪ll。
此外，在構(gòu)架3上，分別設(shè)有將多個(gè)臺(tái)階9的前輪10導(dǎo)向支承成可循環(huán)移動(dòng)的環(huán)狀前 輪用導(dǎo)軌(圖示省略)、及將多個(gè)臺(tái)階9的后輪11導(dǎo)向支承成可循環(huán)移動(dòng)的環(huán)狀后輪用導(dǎo) 軌(圖示省略)。
在構(gòu)架3的多個(gè)臺(tái)階9的左右兩側(cè)，從樓上部2a到樓下部2b立設(shè)有向所述規(guī)定輸送
方向延伸的一對(duì)欄桿12。并且在各欄桿12上分別設(shè)有環(huán)狀的手扶帶13，各手扶帶13可 在樓上部2a附近與樓下部2b附近之間進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。
在構(gòu)架3的驅(qū)動(dòng)鏈輪5的附近設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪14(圖中僅圖示一個(gè))。該驅(qū) 動(dòng)滑輪14設(shè)在各欄桿12的下方，且配置在通過(guò)其附近的臺(tái)階9的下方。
在各驅(qū)動(dòng)滑輪14的外周面分別掛繞有相對(duì)應(yīng)的手扶帶13。另外，各驅(qū)動(dòng)滑輪14分別 與行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8的輸出軸聯(lián)動(dòng)連接，使手扶帶13以與多個(gè)臺(tái)階9大致相同的速度進(jìn)行循 環(huán)行進(jìn)。
利用上述結(jié)構(gòu)，在使自動(dòng)扶梯l運(yùn)行時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8，可使一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪5 及一對(duì)從動(dòng)鏈輪6旋轉(zhuǎn)，并使多個(gè)臺(tái)階9隨著一對(duì)行進(jìn)鏈條7而循環(huán)行進(jìn)，同時(shí)可使一對(duì) 驅(qū)動(dòng)滑輪14旋轉(zhuǎn)，并使一對(duì)手扶帶13以與多個(gè)臺(tái)階9大致相同的速度進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。由 此，可向規(guī)定的輸送方向輸送乘客。
下面，說(shuō)明第1實(shí)施例的主要部分。
如圖2所示，構(gòu)架3中各驅(qū)動(dòng)滑輪14的下側(cè)(圖2中的下側(cè))附近，分別設(shè)有將手扶帶 13按壓到驅(qū)動(dòng)滑輪14外周面?zhèn)鹊氖址鰩О磯簷C(jī)構(gòu)15。該手扶帶按壓機(jī)構(gòu)15的詳細(xì)結(jié)構(gòu) 如下。
艮P，在構(gòu)架3的驅(qū)動(dòng)滑輪14的下側(cè)附近，通過(guò)托架17而固定有帶狀的且沿驅(qū)動(dòng)滑輪 14外周部彎曲成圓弧狀的第1輥支架16的一端部，該第1輥支架16包括多個(gè)連接物 18;將這些多個(gè)連接物18可折彎地連接的多個(gè)連接銷19。
另外，在第1輥支架16的各連接銷19上分別設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的被按壓到驅(qū)動(dòng)滑輪14外周 面?zhèn)鹊陌磯狠?0，各按壓輥20分別由尼龍6形成。
在第1輥支架16的另一端部固定有調(diào)節(jié)軸21的一端部，該調(diào)節(jié)軸21的中間部通過(guò)托 架22而可軸向移動(dòng)地支承在構(gòu)架3上。
并且，在調(diào)節(jié)軸21的另一端側(cè)旋合有調(diào)節(jié)螺母23，在調(diào)節(jié)軸21的調(diào)節(jié)螺母23與托 架22之間設(shè)有對(duì)第1輥支架16即多個(gè)按壓輥20向驅(qū)動(dòng)滑輪14外周面?zhèn)仁┝Φ膹椈?4。 通過(guò)將托架螺母23旋緊或旋松，就可調(diào)節(jié)多個(gè)按壓輥20相對(duì)于手扶帶13的按壓力。
如圖2至圖5所示，在構(gòu)架3的各驅(qū)動(dòng)滑輪14上側(cè)(圖2中的上側(cè))附近，分別設(shè)有對(duì) 手扶帶13從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25。該手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25的詳細(xì)結(jié)構(gòu)如下。
艮P，在構(gòu)架3的驅(qū)動(dòng)滑輪14上側(cè)附近設(shè)有圓弧狀的第2輥支架26，在該第2輥支架 26上設(shè)有多個(gè)輥軸27。并在各輥軸27上通過(guò)軸承29而可旋轉(zhuǎn)地分別設(shè)有對(duì)手扶帶13從 下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向輥28。該導(dǎo)向輥28分別由尼龍6形成。
這些導(dǎo)向輥28中，樓上部2a側(cè)(圖2中的右側(cè))的四個(gè)導(dǎo)向輥28配置在通過(guò)其附近的 臺(tái)階9的上方，這些四個(gè)導(dǎo)向輥28中的某一個(gè)導(dǎo)向輥(適合地稱為檢測(cè)用導(dǎo)向輥)28A的摩 擦系數(shù)高于其他的導(dǎo)向輥28的摩擦系數(shù)。
在第2輥支架26的檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的附近，通過(guò)托架31及多個(gè)螺母32而設(shè)有輔助 輥軸30，該輔助輥軸30上通過(guò)軸承34而設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的輔助輥33，該輔助輥33將手扶帶 13夾入其與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A之間。輔助輥33配置在通過(guò)其附近的臺(tái)階9的上方。
另外，對(duì)于手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25，設(shè)有在自動(dòng)扶梯1運(yùn)行中用于對(duì)手扶帶13的行進(jìn)狀 況進(jìn)行判定的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35，該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35對(duì)檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)狀態(tài)) 進(jìn)行檢測(cè)。
艮口，在檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的端面同心狀一體地設(shè)有圓形的檢測(cè)板36，該檢測(cè)板36具 有向外側(cè)徑向延伸的多個(gè)(第1實(shí)施例是六個(gè))突出部36a。
另外，在與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A對(duì)應(yīng)的輥軸(設(shè)有檢測(cè)用導(dǎo)向輥的輥軸)27的端面，通過(guò) 螺栓38而設(shè)有安裝板37。該安裝板37上設(shè)有非接觸傳感器39，該非接觸傳感器39具有 檢測(cè)元件39a。
此外，非接觸傳感器39a通過(guò)導(dǎo)線40而與控制裝置60電氣連接，突出部36a每利用 檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的旋轉(zhuǎn)而通過(guò)檢測(cè)元件39a的附近，就向控制裝置60輸出脈沖信號(hào)。
由此，在自動(dòng)扶梯l運(yùn)行中，從非接觸傳感器39輸出的脈沖信號(hào)間隔成為規(guī)定值時(shí)， 控制裝置60就判定為手扶帶13以與多個(gè)臺(tái)階9大致相同的速度進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。
另一方面，從非接觸傳感器39輸出的脈沖信號(hào)的脈沖間隔比規(guī)定值長(zhǎng)時(shí)，控制裝置 60就判定為手扶帶13以速度小于多個(gè)臺(tái)階9的速度進(jìn)行行進(jìn)。另外，當(dāng)從非接觸傳感器 39不輸出脈沖信號(hào)時(shí)，控制裝置60就判定為手扶帶13停止運(yùn)行。此外，當(dāng)控制裝置60 判定為自動(dòng)扶梯1應(yīng)停止運(yùn)行時(shí)，自動(dòng)扶梯1就停止運(yùn)行(具體地說(shuō)是行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8停止 驅(qū)動(dòng))。
控制裝置60根據(jù)從非接觸傳感器39輸出的脈沖信號(hào)的脈沖間隔而可算出手扶帶13的 速度。
下面，說(shuō)明第1實(shí)施例的作用及效果。
檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A位于通過(guò)其附近的臺(tái)階9的上方。用于判定運(yùn)行中手扶帶13的行進(jìn) 狀況的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35對(duì)檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，因此，與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A 相同，轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35位于通過(guò)其附近的臺(tái)階9的上方。
另外，檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A相對(duì)于手扶帶13的摩擦系數(shù)比檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A以外的導(dǎo)向
輥28的摩擦系數(shù)高。此外，在第2輥支架26的檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A附近設(shè)有與檢測(cè)用導(dǎo)向 輥28A —起將手扶帶13夾住的輔助輥33。因此，可防止手扶帶13與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的 接觸部分的滑動(dòng)，檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A能可靠的受手扶帶13的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，檢測(cè) 用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速高精度地由轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35檢測(cè)。
當(dāng)提高所有的導(dǎo)向輥28的摩擦系數(shù)時(shí)，成本就上升，因此只提高檢測(cè)轉(zhuǎn)速的導(dǎo)向輥 28A的摩擦系數(shù)。
如上所述，采用第l實(shí)施例，由于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35位于處在其附近的臺(tái)階9的上方， 因此在對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)的場(chǎng)合，不必將位于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35附近的 臺(tái)階9卸下，可縮短維修保養(yǎng)時(shí)間，提高作業(yè)效率。
另外，由于可高精度地對(duì)檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，故可利用控制裝置60正 確地判定手扶帶13的行進(jìn)狀況。
此外，由于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35裝入手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25內(nèi)，故與設(shè)置別體的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置的場(chǎng)合相比可減少零件個(gè)數(shù)。因此，還可在狹小的空間安裝轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例。圖6是第2實(shí)施例的主要部分的放大圖。
在下面的各實(shí)施例中，對(duì)于與此前說(shuō)明的實(shí)施例相同或類似的部分標(biāo)上相同的符號(hào)， 省略重復(fù)說(shuō)明。
在本實(shí)施例中，在第2輥支架26的檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A附近，通過(guò)托架42及擺動(dòng)軸43 等而設(shè)有可向上下方向(圖6中上下方向)擺動(dòng)的擺動(dòng)臂41，在該擺動(dòng)臂41的前端部設(shè)有 輥軸44。
并且，輥軸44上，通過(guò)軸承(圖示省略)而可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有將手扶帶13夾入其與檢測(cè)用 導(dǎo)向輥28A之間的輔助輥45。再在托架42上設(shè)有對(duì)擺動(dòng)臂41向下方施力的板簧46,以 使輔助輥45將手扶帶13按壓到檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A側(cè)。
在第2實(shí)施例中，也與第l實(shí)施例相同，由于可使轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35位于處在其附近的 臺(tái)階9的上方，故不必在對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置34進(jìn)行維修保養(yǎng)作業(yè)時(shí)將臺(tái)階9卸下，可提高 作業(yè)效率。
另外，由于通過(guò)用輔助輥45將手扶帶13夾入其與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A之間，從而可高 精度地對(duì)檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，故可正確地判定手扶帶13的行進(jìn)狀況。
此外，通過(guò)將轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置35裝入手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25內(nèi)，則與別體設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝 置的情況相比，零件個(gè)數(shù)減少，且還可縮小安裝空間。
下面，說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例。圖7是第3實(shí)施例的主要部分的放大圖。
在本實(shí)施例中，在與第2實(shí)施例相同結(jié)構(gòu)的手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25上，設(shè)有用于對(duì)自動(dòng)扶 梯1運(yùn)行中手扶帶13的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47，該轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47對(duì)輔助 輥45的轉(zhuǎn)速(旋轉(zhuǎn)狀態(tài))進(jìn)行檢測(cè)。
艮P，在輔助輥45的端面同心狀一體地設(shè)有圓形的檢測(cè)板48，該檢測(cè)板48具有向外側(cè) 徑向延伸的多個(gè)(在第3實(shí)施例中為六個(gè))突出部48a。并在輥軸44(參照?qǐng)D6)的端面通過(guò) 螺栓50而安裝有安裝板49。
在該安裝板49上設(shè)有非接觸傳感器51，該非接觸傳感器51具有檢測(cè)元件51a。此外， 非接觸傳感器51通過(guò)導(dǎo)線52而與控制裝置60電氣連接，突出部48a每利用輔助輥45的 旋轉(zhuǎn)而通過(guò)檢測(cè)元件51a附近，就向控制裝置60輸出脈沖信號(hào)。
由此，在自動(dòng)扶梯l運(yùn)行中，當(dāng)從非接觸傳感器51輸出的脈沖信號(hào)的脈沖間隔與規(guī)定 值相同時(shí)，控制裝置60就判定為手扶帶13以與多個(gè)臺(tái)階9大致相同的速度進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)。
另一方面，從非接觸傳感器51輸出的脈沖信號(hào)的脈沖間隔比規(guī)定值長(zhǎng)、或從非接觸傳 感器51不輸出脈沖信號(hào)時(shí)，控制裝置60就判定為手扶帶13的速度遲于多個(gè)臺(tái)階9的速 度，或手扶帶13停止運(yùn)行。
此外，若控制裝置60判定為應(yīng)停止自動(dòng)扶梯1運(yùn)行，則自動(dòng)扶梯1就停止運(yùn)行(具體 地說(shuō)，行進(jìn)電動(dòng)機(jī)8停止驅(qū)動(dòng))。
在本實(shí)施例中，輔助輥45位于處在其附近的臺(tái)階9的上方，用于對(duì)在運(yùn)行中手扶帶 13的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47對(duì)輔助輥45的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，因此，位于處在 其附近的臺(tái)階9的上方。這樣，與第1實(shí)施例相同，在對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47進(jìn)行維修保養(yǎng) 作業(yè)時(shí)不必將臺(tái)階9卸下，可提高作業(yè)效率。
另外，通過(guò)用輔助輥45將手扶帶13夾入其與檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A之間，而可高精度地 對(duì)檢測(cè)用導(dǎo)向輥28A的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，由此可正確地判定手扶帶13的行進(jìn)狀況。
此外，由于轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47裝入手扶帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)25內(nèi)，故與別體設(shè)置轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置 相比可減少零件個(gè)數(shù)。因此，還可在狹小的空間安裝轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置47。
在上述的各實(shí)施例中，說(shuō)明了本發(fā)明適用于自動(dòng)扶梯的場(chǎng)合，但本發(fā)明也可適用于其 它的乘客輸送裝置。
另外，對(duì)于其它結(jié)構(gòu)，在不脫離本發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)，可對(duì)上述的各實(shí)施例實(shí)施各種 改變。
產(chǎn)業(yè)上的實(shí)用性
本發(fā)明主要在陸地上旅客輸送即在自動(dòng)扶梯、移動(dòng)式步行道等旅客設(shè)備的領(lǐng)域中可應(yīng)
用。采用本發(fā)明，可提高維修保養(yǎng)作業(yè)效率，因此可延長(zhǎng)自動(dòng)扶梯和移動(dòng)式步行道的實(shí)際 可動(dòng)時(shí)間。因此，本發(fā)明對(duì)旅客輸送的效率化作出貢獻(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種乘客輸送裝置，其特征在于，具有構(gòu)架(3)，其設(shè)置于建筑物；多個(gè)臺(tái)階(9)，其設(shè)在所述構(gòu)架(3)內(nèi)，互相連接成環(huán)狀并可在一對(duì)上下口之間進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)；一對(duì)欄桿(12)，其立設(shè)在所述多個(gè)臺(tái)階(9)的兩側(cè)；環(huán)狀的手扶帶(13)，其設(shè)于所述各欄桿(12)，可向與所述多個(gè)臺(tái)階(9)大致相同的方向循環(huán)行進(jìn)；一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各欄桿(12)的下方，在該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)外周面上掛繞有所述手扶帶(13)并使所述手扶帶(13)循環(huán)行進(jìn)，該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)配置在通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階(9)的下方；多個(gè)按壓輥(20)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的下側(cè)附近，將所述手扶帶(13)向所述驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的外周面?zhèn)劝磯?；多個(gè)導(dǎo)向輥(28)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的上側(cè)附近，對(duì)所述手扶帶(13)從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向，這些多個(gè)導(dǎo)向輥(28)的至少一個(gè)(28A)配置在通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階(9)的上方；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)，其對(duì)所述至少一個(gè)導(dǎo)向輥(28A)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；以及控制裝置(60)，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)的檢測(cè)值對(duì)所述手扶帶(13)的行進(jìn)狀況進(jìn)行判定，在判定為異常的場(chǎng)合停止乘客輸送裝置運(yùn)行。
2. 如權(quán)利要求1所述的乘客輸送裝置，其特征在于，設(shè)有輔助輥(33、 45)，其可旋轉(zhuǎn) 地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的上側(cè)附近，并將所述手扶帶(13)夾入其與所述至少一個(gè)導(dǎo)向 輥(28A)之間。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的乘客輸送裝置，其特征在于，所述至少一個(gè)導(dǎo)向輥(28A) 的摩擦系數(shù)高于除此以外的導(dǎo)向輥(28)的摩擦系數(shù)。
4. 一種乘客輸送裝置，其特征在于，具有 構(gòu)架(4),其設(shè)置于建筑物；多個(gè)臺(tái)階(9)，其設(shè)在所述構(gòu)架(4)內(nèi)，連接成環(huán)狀并可在一對(duì)上下口之間進(jìn)行循環(huán)行進(jìn)；一對(duì)欄桿(12)，其立設(shè)在所述多個(gè)臺(tái)階(9)的兩側(cè)；環(huán)狀的手扶帶(13)，其設(shè)于所述各欄桿(12)，可向與所述多個(gè)臺(tái)階(9)大致相同的方向循環(huán)行進(jìn)；一對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各欄桿(12)的下方，在該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)外周面上掛繞有所述手扶帶(13)并使所述手扶帶(13)循環(huán)行進(jìn)，該對(duì)驅(qū)動(dòng)滑輪(14)配置在通過(guò)其附近的所述多個(gè)臺(tái)階(9)的下方；多個(gè)按壓輥(20)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的下側(cè)附近，將所述手扶帶(13) 向所述驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的外周面?zhèn)劝磯海欢鄠€(gè)導(dǎo)向輥(28)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的上側(cè)附近，對(duì)所述手扶帶(13) 從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向；輔助輥(33、 45)，其可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的上側(cè)附近，將所述手扶帶(13) 夾入其與所述多個(gè)導(dǎo)向輥(28)中某個(gè)導(dǎo)向輥(28A)之間，該輔助輥(33、 45)配置在通過(guò)其 附近的所述多個(gè)臺(tái)階(9)的上方；轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)，其對(duì)所述輔助輥(33、 45)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)；以及控制裝置(60)，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)的檢測(cè)值對(duì)所述手扶帶(13)的行進(jìn)狀況 進(jìn)行判定，在判定為異常的場(chǎng)合停止乘客輸送裝置運(yùn)行。
全文摘要
一種乘客輸送裝置，在構(gòu)架(3)的各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的下側(cè)附近分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有將手扶帶(13)按壓到驅(qū)動(dòng)滑輪(14)外周面?zhèn)鹊亩鄠€(gè)按壓輥(20)；在構(gòu)架(3)的各驅(qū)動(dòng)滑輪(14)的上側(cè)附近分別可旋轉(zhuǎn)地設(shè)有對(duì)手扶帶(13)從下側(cè)進(jìn)行導(dǎo)向的多個(gè)導(dǎo)向輥(28)；多個(gè)導(dǎo)向輥(28)中至少某個(gè)導(dǎo)向輥(28A)位于通過(guò)其附近的臺(tái)階(9)的上方；具有轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)，用于判定運(yùn)行中手扶帶(13)的行進(jìn)狀況，并對(duì)導(dǎo)向輥(28)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)。采用本發(fā)明，可將用于判定運(yùn)行中手扶帶(13)行進(jìn)狀況的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置(35)的維修保養(yǎng)作業(yè)中的作業(yè)時(shí)間減少，提高作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B66B29/00GK101346299SQ200680049010
公開(kāi)日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者奧山健一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社