31]這里，參照?qǐng)D2加以說(shuō)明。若假設(shè)攝像機(jī)110設(shè)置在右舵車(chē)輛的右側(cè)面，則駕駛員位于車(chē)輛的前右側(cè)的座席上。在該情況下，作為第二圖像的攝像機(jī)圖像正是駕駛員能夠經(jīng)由右側(cè)后視鏡在大范圍中視覺(jué)辨認(rèn)車(chē)輛的右側(cè)的后側(cè)方的景色的圖像。并且，攝像機(jī)圖像的左端部為映出車(chē)輛側(cè)面的一部分(前門(mén)部等)的部位(如果是從攝像機(jī)位置看后側(cè)方的風(fēng)景、即是左右反轉(zhuǎn)的第一圖像，則在圖像的右側(cè)能看見(jiàn)車(chē)輛側(cè)面)。另外，圖2所示的攝像機(jī)圖像是測(cè)試性地拍攝的圖像，假想車(chē)輛在行駛車(chē)道上行駛，超車(chē)道上的后車(chē)是通過(guò)四邊形標(biāo)志來(lái)顯示的。
[0032]并且，切出圖像是在攝像機(jī)圖像中作為駕駛者希望的范圍而選擇的圖像，是比攝像機(jī)圖像小的區(qū)域的圖像。切出圖像的左端部的邊的位置與攝像機(jī)圖像的左端部的邊的位置一致。
[0033]切出圖像上定義了縱向基準(zhǔn)線V、第I?第3橫向基準(zhǔn)線Hl?H3?？v向基準(zhǔn)線V是包含所映出的車(chē)輛的一部分、并且沿著切出圖像的左端部的邊而上下延伸的基準(zhǔn)線。此夕卜，第I?第3橫向基準(zhǔn)線Hl?H3是與縱向基準(zhǔn)線V正交的基準(zhǔn)線，第I橫向基準(zhǔn)線Hl是沿著切出圖像的上端部的邊在水平方向上延伸的基準(zhǔn)線。第2橫向基準(zhǔn)線H2是穿過(guò)切出圖像的中心部在水平方向上延伸的基準(zhǔn)線。第3橫向基準(zhǔn)線H3是沿著切出圖像的下端部的邊在水平方向上延伸的基準(zhǔn)線。
[0034]另外，各基準(zhǔn)線V、H1?H3既可以如圖2那樣顯示在實(shí)際的顯示器140上，也可以不被顯示。
[0035]在將攝像機(jī)圖像中的左下角部的位置設(shè)為攝像機(jī)圖像的原點(diǎn)時(shí)，切出圖像的縱向尺寸H由Hl — H3規(guī)定。此外，切出圖像的橫向尺寸被設(shè)定為縱向尺寸H的規(guī)定倍(例如4/3倍)的圖像。
[0036]回到圖1，來(lái)自車(chē)輛的電池151的電力與點(diǎn)火開(kāi)關(guān)的開(kāi)啟同時(shí)供給至控制部130，控制部130將該電力供給至攝像機(jī)110。此外，來(lái)自速度傳感器152的速度信號(hào)、來(lái)自方向指示器153的動(dòng)作信號(hào)(左右哪個(gè)方向指示器動(dòng)作的信號(hào))、來(lái)自變速桿154的檔位選擇信號(hào)等輸入至控制部130。方向指示器還稱為閃動(dòng)器(blinker)、閃光器(winker)。
[0037]顯示器140是將由控制部130制作的切出圖像作為顯示圖像(顯示影像)來(lái)顯示的顯示部，例如設(shè)置在儀表板中駕駛者容易看見(jiàn)的位置上。顯示器140例如可以使用液晶顯示器、有機(jī)EL顯示器等構(gòu)成。顯示器140的顯示部例如劃分為左右的兩個(gè)顯示區(qū)域，在右側(cè)的顯示區(qū)域中顯示由駕駛席側(cè)的攝像機(jī)110拍攝的圖像，在左側(cè)的顯示區(qū)域中顯示由副駕駛席側(cè)的攝像機(jī)110拍攝的圖像。
[0038]關(guān)于如以上那樣構(gòu)成的視場(chǎng)輔助裝置100的動(dòng)作，利用圖3?圖6進(jìn)行說(shuō)明。
[0039]這里，該申請(qǐng)中記載的流程圖或流程圖的處理由多個(gè)分段(或稱為步驟)構(gòu)成，各分段例如表現(xiàn)為SlOO。進(jìn)而，各分段可以分割為多個(gè)分段，另一方面，還可以由多個(gè)分段合并而成為一個(gè)分段。進(jìn)而，這樣構(gòu)成的各分段還可以稱為設(shè)備、模塊、方法。
[0040]圖3所示的流程圖中，若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)啟而向控制部130供給電力，則控制部130開(kāi)始控制流程。首先，SlOO中，控制部130向攝像機(jī)110供給電力，使攝像機(jī)110啟動(dòng)。
[0041]接著，SllO中，控制部130基于駕駛者對(duì)輸入部120的各開(kāi)關(guān)121、122的操作內(nèi)容進(jìn)行處理(開(kāi)關(guān)操作處理)?？刂撇?30基于圖4所示的控制流程實(shí)施開(kāi)關(guān)操作處理。該開(kāi)關(guān)操作處理每隔預(yù)定的規(guī)定時(shí)間重復(fù)實(shí)施。
[0042]首先，Slll中，控制部130判定選擇開(kāi)關(guān)121的輸入狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。這里，開(kāi)啟狀態(tài)是選擇開(kāi)關(guān)121的選擇狀態(tài)(位置)為“R”、“L”、“R+L”中的某一個(gè)的情況，關(guān)閉狀態(tài)是選擇開(kāi)關(guān)121的選擇狀態(tài)(位置)為“關(guān)(OFF)”的情況。若在Slll中判定為輸入狀態(tài)是開(kāi)啟，則控制部130在SI 12中生成與所選擇的位置對(duì)應(yīng)的選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志(R、L，R+L中的某一個(gè))并存儲(chǔ)。
[0043]接著，在S113中，控制部130判定操作開(kāi)關(guān)122的輸入狀態(tài)為開(kāi)啟狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)。這里，開(kāi)啟狀態(tài)是操作開(kāi)關(guān)122的按下位置為“I”?“8”中的某一個(gè)的情況，關(guān)閉狀態(tài)是沒(méi)有進(jìn)行操作開(kāi)關(guān)122的操作的(沒(méi)有接觸開(kāi)關(guān)的)情況。若在S113中判定為輸入狀態(tài)是開(kāi)啟，則控制部130在S114中生成與按下位置對(duì)應(yīng)的操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志(I?8中的某一個(gè))并存儲(chǔ)。
[0044]此外，若在S113中判定為操作開(kāi)關(guān)122的輸入狀態(tài)是關(guān)閉狀態(tài)，則控制部130在S115中將目前存儲(chǔ)的操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志清除。進(jìn)而，若在Slll中判定為選擇開(kāi)關(guān)121的輸入狀態(tài)是關(guān)閉狀態(tài)，則控制部130在S116中將目前存儲(chǔ)的選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志清除。
[0045]回到圖3，在上述SllO之后，控制部130在S120中判定是否存儲(chǔ)有選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志，在存儲(chǔ)著選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志的情況下，進(jìn)入S130，在沒(méi)有存儲(chǔ)的情況下，回到S110。
[0046]在S130中，控制部130基于選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志、操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志、以及當(dāng)前的圖像信息(切出圖像中的基準(zhǔn)線V、Hl?H3)，實(shí)施圖像切出處理。然后，控制部130將在S130的圖像切出處理中制作的切出圖像的影像信號(hào)在S140中向顯示器140輸出，并將切出圖像顯示在顯示器140上?？刂撇?30基于圖5所示的控制流程實(shí)施S130中的圖像切出處理。
[0047]首先，在S1301中，控制部130判定選擇開(kāi)關(guān)標(biāo)志是R、L、R+L之中的哪一個(gè)，若判定為是R，則進(jìn)入S1302。在S1302中，控制部130判定操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志是I?8之中的哪一個(gè)。并且，根據(jù)判定出的操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志(I?8)，分別進(jìn)入S1303、S1306、S1309、S1312、S1315、S1318、S1321、S1324中的某一個(gè)，基于當(dāng)前的切出圖像中的各基準(zhǔn)線V、Hl?H3以及移動(dòng)方向(操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志I?8)，變更各基準(zhǔn)線Hl?H3的位置，進(jìn)而在S1327、S1328中制作新的切出圖像。
[0048]即，若操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志(SW)為I，則控制部130進(jìn)入S1303，實(shí)施基于操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志I的處理。具體而言，實(shí)施以下的S1304、S1305。在S1304中，控制部130讀入(READ)針對(duì)攝像機(jī)圖像的當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))中的各基準(zhǔn)線V、H1?H3。
[0049]并且，在S1305中，基于操作開(kāi)關(guān)122的切出圖像的移動(dòng)方向?yàn)镮 (上側(cè))，因此對(duì)于當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))，按照縱向基準(zhǔn)線V，將第2橫向基準(zhǔn)線H2向上側(cè)移動(dòng)。也就是說(shuō)，對(duì)于各橫向基準(zhǔn)線Hl、H2、H3，設(shè)為將座標(biāo)位置分別加上規(guī)定量ΛΗ的橫向基準(zhǔn)線Hl' =Η1+ΔΗ、Η2' =Η2+ΔΗ、Η3' =Η3+ΔΗ。
[0050]此外，若操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志為2，則控制部130進(jìn)入S1306，實(shí)施基于操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志2的處理。具體而言，實(shí)施以下的S1307、S1308。在S1307中，控制部130讀入針對(duì)攝像機(jī)圖像的當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))中的各基準(zhǔn)線V、Hl?H3。
[0051]并且，在S1308中，基于操作開(kāi)關(guān)122的切出圖像的移動(dòng)方向?yàn)? (下側(cè))，因此對(duì)于當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))，按照縱向基準(zhǔn)線V，將第2橫向基準(zhǔn)線H2向下側(cè)移動(dòng)。也就是說(shuō)，對(duì)于各橫向基準(zhǔn)線Hl、H2、H3，設(shè)為將座標(biāo)位置分別減去規(guī)定量ΛΗ的橫向基準(zhǔn)線Hl' = Hl - ΔΗ,Η2/ =Η2— ΔΗ、Η3' =Η3— ΔΗ。
[0052]此外，若操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志為3，則控制部130進(jìn)入S1309，實(shí)施基于操作開(kāi)關(guān)標(biāo)志3的處理。具體而言，實(shí)施以下的S1310、S1311。在S1310中，控制部130讀入針對(duì)攝像機(jī)圖像的當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))中的各基準(zhǔn)線V、Hl?H3。
[0053]并且，在S1311中，基于操作開(kāi)關(guān)122的切出圖像的移動(dòng)方向?yàn)? (右上側(cè))，因此對(duì)于當(dāng)前的切出圖像(圖6(A))，按照縱向基準(zhǔn)線V和第3橫向基準(zhǔn)線H3，將第I橫向基準(zhǔn)線Hl以及第2橫向基準(zhǔn)線H2向上側(cè)移動(dòng)。也就是說(shuō)