車輛用視場(chǎng)輔助裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】車輛用視場(chǎng)輔助裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于2012年7月24日提出的日本申請(qǐng)2012 — 163830號(hào)，這里援用其記載內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本申請(qǐng)涉及例如將由攝像機(jī)拍攝的車輛后側(cè)方的圖像(影像)顯示在顯示部上的車輛用視場(chǎng)輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]作為以往的車輛用視場(chǎng)輔助裝置，已知例如專利文獻(xiàn)I所示的裝置。專利文獻(xiàn)I的視場(chǎng)輔助裝置(車輛后方監(jiān)視器系統(tǒng))中，具備拍攝車輛的后方的后方攝像機(jī)、拍攝車輛的后側(cè)方的左右兩個(gè)側(cè)方攝像機(jī)、以及將由各攝像機(jī)拍攝的圖像顯示在監(jiān)視器畫面上的顯示單元。
[0005]由后方攝像機(jī)拍攝的圖像作為從不同的視點(diǎn)方向看車輛周圍時(shí)的俯瞰圖像顯示于監(jiān)視器畫面。此外，顯示單元中，在監(jiān)視器畫面上在與后方攝像機(jī)拍攝時(shí)的死角對(duì)應(yīng)的區(qū)域顯示呈框形狀的圖標(biāo)。并且，將由側(cè)方攝像機(jī)拍攝的圖像縮小、或切出一部分來(lái)顯示于圖標(biāo)內(nèi)。
[0006]由此，由車輛左右的側(cè)方攝像機(jī)拍攝的圖像與俯瞰圖像一起顯示在一個(gè)監(jiān)視器畫面上，因此在車輛的后方或側(cè)方存在危險(xiǎn)物或障礙物時(shí)，駕駛者能夠容易地發(fā)現(xiàn)該危險(xiǎn)物或障礙物并從容地回避。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)1:JP 2003 - 219413 A
[0010]但是，專利文獻(xiàn)I中，在側(cè)方攝像機(jī)中，將遠(yuǎn)離車輛的外側(cè)的區(qū)域、與車輛近的內(nèi)側(cè)的區(qū)域、以及外側(cè)與內(nèi)側(cè)之間的中間區(qū)域的某一個(gè)作為用于進(jìn)行圖像的切出的區(qū)域，對(duì)于通過(guò)監(jiān)視器畫面看圖像的駕駛者而言，成為在圖像中不存在作為基準(zhǔn)的對(duì)象的顯示，因此難以將圖像中的后側(cè)方障礙物等與本車的位置關(guān)系瞬時(shí)掌握。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本申請(qǐng)的目的在于鑒于上述問(wèn)題，提供在進(jìn)行圖像的切出操作時(shí)也能夠容易地掌握切出的圖像與本車的位置關(guān)系的車輛用視場(chǎng)輔助裝置。本申請(qǐng)為了達(dá)成上述目的，采用以下的技術(shù)手段。
[0012]本申請(qǐng)的觀點(diǎn)中，其特征在于，具備:攝像機(jī)，設(shè)置在車輛的側(cè)方，拍攝所述車輛的后側(cè)方，提供攝像機(jī)圖像；輸入部，由乘員進(jìn)行用于在攝像機(jī)圖像中對(duì)乘員希望看的希望范圍進(jìn)行變更的輸入操作；控制部，基于通過(guò)對(duì)輸入部的輸入操作而生成的輸入信號(hào)，切出針對(duì)攝像機(jī)圖像的希望范圍而作為切出圖像；以及顯示部，顯示由控制部切出的切出圖像；控制部基于縱向基準(zhǔn)線、與縱向基準(zhǔn)線正交的橫向基準(zhǔn)線、以及用于變更為向輸入部輸入的希望范圍的移動(dòng)方向，進(jìn)行對(duì)攝像機(jī)圖像的切出，所述縱向基準(zhǔn)線包含對(duì)輸入部進(jìn)行輸入操作前的切出圖像中的車輛的一部分。
[0013]根據(jù)該觀點(diǎn)，基于包含輸入操作前的時(shí)刻的切出圖像中的車輛的一部分的縱向基準(zhǔn)線及橫向基準(zhǔn)線和希望范圍的移動(dòng)方向，對(duì)切出圖像進(jìn)行變更，因此變更后的切出畫面成為能夠容易地掌握與本車的位置關(guān)系的畫面，并且變更前后的切出畫面的假想變得容易O
【附圖說(shuō)明】
[0014]關(guān)于本申請(qǐng)的上述目的以及其他目的、特征及優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)參照所附的附圖進(jìn)行的下述的詳細(xì)記述而變得更加明確。
[0015]圖1是表示車輛用視場(chǎng)輔助裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。
[0016]圖2是表示攝像機(jī)圖像、切出圖像、各基準(zhǔn)線、以及切出圖像的移動(dòng)方向的說(shuō)明圖。
[0017]圖3是表示控制部進(jìn)行的從攝像機(jī)圖像的圖像切出處理的要領(lǐng)的流程圖。
[0018]圖4是表示圖3中的開(kāi)關(guān)操作處理的流程圖。
[0019]圖5是表示圖3中的圖像處理的流程圖。
[0020]圖6是表示相對(duì)于當(dāng)前的切出圖像的移動(dòng)方向、以及移動(dòng)后的切出圖像的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，參照【附圖說(shuō)明】用于實(shí)施本申請(qǐng)的多個(gè)形態(tài)。各形態(tài)中對(duì)于與在現(xiàn)有形態(tài)中說(shuō)明的事項(xiàng)對(duì)應(yīng)的部分附加相同的參照符號(hào)，并有時(shí)省略重復(fù)的說(shuō)明。在各形態(tài)中僅對(duì)結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行說(shuō)明的情況下，關(guān)于結(jié)構(gòu)的其他部分，能夠使用前面說(shuō)明的其他形態(tài)。各實(shí)施方式中，不僅是具體明示哪個(gè)組合的部分彼此的組合，只要組合上沒(méi)有特別的阻礙，則即使沒(méi)有明示也能夠部分地組合實(shí)施方式彼此。
[0022](第I實(shí)施方式)
[0023]利用圖1?圖6對(duì)第I實(shí)施方式中的車輛用視場(chǎng)輔助裝置100進(jìn)行說(shuō)明。車輛用視場(chǎng)輔助裝置(以下，視場(chǎng)輔助裝置)100利用攝像機(jī)110得到車輛的乘員經(jīng)由以往的光學(xué)鏡(后視鏡)看到的車輛的后側(cè)方的風(fēng)景的圖像.影像(以下，稱為攝像機(jī)圖像)。接著，將該攝像機(jī)圖像顯示于設(shè)置在車室內(nèi)的顯示器140上。由此，能夠代替后視鏡而對(duì)駕駛者(乘員)進(jìn)行后側(cè)方確認(rèn)的輔助。視場(chǎng)輔助裝置100如圖1所示具備攝像機(jī)110、輸入部120、控制部(ECT) 130以及顯示器140等。
[0024]攝像機(jī)110拍攝車輛的后側(cè)方的景色，設(shè)置在車輛的側(cè)面。這里，攝像機(jī)110例如在右舵車中，在駕駛席側(cè)(車輛右側(cè))的前門的前方、以及副駕駛席側(cè)(車輛左側(cè))的前門的前方分別設(shè)置在上下方向的中間部附近(以往的后視鏡位置附近)。左右兩個(gè)攝像機(jī)110分別拍攝車輛的駕駛席側(cè)的后側(cè)方、以及副駕駛席側(cè)的后側(cè)方，基本上具備相同的功能，因此以下以設(shè)置在駕駛席側(cè)的攝像機(jī)110為主體進(jìn)行說(shuō)明。
[0025]攝像機(jī)110例如如圖2所示拍攝遍及本車的一部分(車輛側(cè)面的一部分)、以及車輛的后側(cè)方的大范圍的景色，提供(或生成)攝像機(jī)圖像。攝像機(jī)圖像是電視、電影那樣的影像。另外，攝像機(jī)圖像包括將從攝像機(jī)110的位置看后側(cè)方的風(fēng)景作為圖像的第一的圖像(第一圖像數(shù)據(jù))、以及與該第一圖像處于左右反轉(zhuǎn)的關(guān)系的第二圖像(第二圖像數(shù)據(jù))。該第二圖像在左右關(guān)系上與車輛的乘員經(jīng)由以往的光學(xué)鏡(后視鏡)看的后側(cè)方的風(fēng)景相同。并且，該攝像機(jī)圖像(即，第二圖像)作為影像信號(hào)輸入至控制部130。并且，在另外需要從一次圖像向二次圖像的變換的情況下，由攝像機(jī)100進(jìn)行變換，但也可以由控制部130實(shí)施該變換。以下，假設(shè)攝像機(jī)圖像為該第二圖像來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0026]輸入部120是由駕駛者進(jìn)行輸入操作，從而能夠在攝像機(jī)圖像中對(duì)駕駛者希望看的希望范圍(后述的切出圖像)進(jìn)行切換(選擇)的輸入操作部。輸入部120例如設(shè)置在車室內(nèi)的駕駛席(轉(zhuǎn)向盤)的附近。輸入部120上設(shè)有選擇開(kāi)關(guān)121和操作開(kāi)關(guān)122。
[0027]選擇開(kāi)關(guān)121是選擇要對(duì)左右兩個(gè)攝像機(jī)110之中的哪個(gè)攝像機(jī)110進(jìn)行操作的開(kāi)關(guān)。選擇開(kāi)關(guān)121上設(shè)有禁止選擇操作的“關(guān)(OFF)”、將選擇對(duì)象設(shè)為駕駛席側(cè)的攝像機(jī)110的“R(右)”、將選擇對(duì)象設(shè)為副駕駛席側(cè)的攝像機(jī)110的“L(左)”、以及將選擇對(duì)象設(shè)為兩個(gè)攝像機(jī)110的“R+L”的各位置，構(gòu)成為能夠通過(guò)桿121a選擇某一個(gè)位置。
[0028]此外，操作開(kāi)關(guān)122是決定在攝像機(jī)圖像中將何處設(shè)為希望范圍、以及用于從現(xiàn)狀位置變更的移動(dòng)方向的開(kāi)關(guān)。操作開(kāi)關(guān)122呈四邊形狀并在中心部被支承，能夠在各邊的中點(diǎn)以及與各角部對(duì)應(yīng)的位置(合計(jì)8處)按下。操作開(kāi)關(guān)122中被按下的位置被決定為希望范圍的移動(dòng)方向。移動(dòng)方向如圖1所示設(shè)有I?8，I為上側(cè)，2為下側(cè)，3為右上側(cè)，4為右側(cè)，5為右下側(cè)，6為左上側(cè)，7為左側(cè)，8為左下側(cè)。
[0029]通過(guò)對(duì)上述選擇開(kāi)關(guān)121以及操作開(kāi)關(guān)122的輸入操作而被選擇以及被操作的內(nèi)容作為輸入信號(hào)輸出至控制部130。
[0030]控制部130是對(duì)從攝像機(jī)110輸出的攝像機(jī)圖像(影像信號(hào))進(jìn)行處理(切出加工)的控制單元，例如設(shè)置在駕駛席前的儀表板的內(nèi)部?？刂撇?30基于從輸入部120輸入的輸入信號(hào)，從兩個(gè)中的被選擇的一方的攝像機(jī)110接受攝像機(jī)圖像，將在攝像機(jī)圖像中設(shè)定的希望范圍向所選擇的移動(dòng)方向變更，將該變更后的希望范圍從攝像機(jī)圖像切出并制作切出圖像(影像)。并且，控制部130將該切出圖像作為影像信號(hào)擴(kuò)大或縮小成與顯示器140的畫面的大小相符而輸出。
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