1.一種動車組制動系統(tǒng),連接至至少一外部設備,其特征在于,包括:多個制動電子控制系統(tǒng),通過以太網相互連接;其中,
每個制動電子控制系統(tǒng)均包括:
以太網網關;
多個板卡,所述以太網網關和多個所述板卡均連接在內部控制器局域網網關總線上;
所述外部設備通過所述以太網將請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)中的以太網網關,所述以太網網關通過所述內部控制器局域網網關總線,將所述請求報文傳輸至多個所述板卡;
所述板卡接收所述請求報文,生成包含板卡內部數據的響應報文,并通過所述內部控制器局域網網關總線,將所述響應報文傳輸至以太網網關,所述以太網網關通過所述以太網傳輸所述響應報文至所述外部設備。
2.根據權利要求1所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,還包括:
交換機,設置在所述以太網上,為所述外部設備及多個制動電子控制系統(tǒng)提供接口;
所述交換機通過以太網將來自所述外部設備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網網關,并將來自所述以太網網關的所述響應報文傳輸至所述外部設備。
3.根據權利要求1所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,
所述以太網網關用于將以太網標準幀格式數據轉換為控制器局域網標準幀格式數據,并將控制器局域網標準幀格式數據轉換為以太網標準幀格式數據。
4.根據權利要求3所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,
所述以太網用于傳輸以太網標準幀格式數據,所述內部控制器局域網網關總線用于傳輸控制器局域網標準幀格式數據。
5.根據權利要求1所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,
當所述請求報文為診斷請求報文時,所述響應報文為診斷響應報文;
當所述請求報文為標定請求報文時,所述響應報文為標定響應報文;
所述以太網和所述內部控制器局域網網關總線均通過DOIP通信協議傳輸所述診斷請求報文或所述診斷響應報文;
所述以太網通過XCP通信協議傳輸所述標定請求報文或所述標定響應報文,所述內部控制器局域網網關總線通過CCP通信協議傳輸所述標定請求報文或所述標定響應報文。
6.根據權利要求5所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,
當所述板卡為故障板卡時,會在接收到所述診斷請求報文后,生成包含帶有時間戳的故障數據的診斷響應報文;
所述以太網網關還用于存儲所述帶有時間戳的故障數據。
7.根據權利要求1所述的動車組制動系統(tǒng),其特征在于,
每個制動電子控制系統(tǒng)在連接至以太網之前,均通過外部設備設置以太網網關的通信參數;
所述通信參數包括:IP地址、物理地址、子網掩碼和默認網關。
8.一種權利要求1-7任一所述動車組制動系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,包括:
以太網網關通過以太網接收來自外部設備的請求報文,并通過內部控制器局域網網關總線,將所述請求報文傳輸至多個所述板卡;
所述板卡接收所述請求報文,根據所述請求報文生成包含板卡內部數據的響應報文,并通過內部控制器局域網網關總線,將所述響應報文傳輸至以太網網關;
所述以太網網關接收所述響應報文,通過所述以太網傳輸所述響應報文至所述外部設備。
9.根據權利要求8所述的動車組制動系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,
以太網網關通過以太網接收來自外部設備的請求報文,包括:交換機通過以太網將來自外部設備的請求報文傳輸至每個制動電子控制系統(tǒng)的以太網網關,所述以太網網關接收所述請求報文;
所述以太網網關接收所述響應報文,通過所述以太網傳輸所述響應報文至所述外部設備,包括:所述以太網網關通過所述以太網傳輸所述響應報文至所述交換機,所述交換機接收所述響應報文,并將來自所述以太網網關的所述響應報文傳輸至所述外部設備。
10.根據權利要求8所述的動車組制動系統(tǒng)的工作方法,其特征在于,
以太網網關通過以太網接收來自外部設備的請求報文,并通過內部控制器局域網網關總線,將所述請求報文傳輸至多個所述板卡,包括:以太網網關接收來自外部設備的請求報文,將所述請求報文攜帶的以太網標準幀格式數據轉換為控制器局域網標準幀格式數據,通過內部控制器局域網網關總線,將攜帶控制器局域網標準幀格式數據的請求報文傳輸至多個所述板卡;
所述以太網網關接收所述響應報文,通過所述以太網傳輸所述響應報文至所述外部設備,包括:所述以太網網關接收所述響應報文,將所述響應報文攜帶的控制器局域網標準幀格式數據轉換為以太網標準幀格式數據,通過所述以太網,將攜帶以太網標準幀格式數據的響應報文傳輸至所述外部設備。