專利名稱：用于運(yùn)輸工具遙測(cè)服務(wù)的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸工具遙測(cè)服務(wù)的方法和裝置，例如為借助空中接口例如移動(dòng)網(wǎng)對(duì)運(yùn)輸工具中的至少一種功能產(chǎn)生作用，特別是結(jié)合對(duì)汽車進(jìn)行的遠(yuǎn)程診斷。
隨著當(dāng)今汽車中的控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接的增加，改善了對(duì)汽車功能的作用，如改善了故障診斷的可能或?qū)\(yùn)輸工具的功能和/或部件進(jìn)行遙控操作的可能。另外，借助移動(dòng)通信的支持作用，其設(shè)計(jì)是可靠的且在任意距離可靠地獲得運(yùn)輸工具的功能作用，例如經(jīng)遠(yuǎn)程診斷通過(guò)服務(wù)中心或包括相應(yīng)診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器進(jìn)行可靠重要的故障分析。根據(jù)這些條件在運(yùn)輸工具中采用完整的通信系統(tǒng)例如移動(dòng)電話和/或GSM支持的遙控設(shè)備，在與運(yùn)輸工具網(wǎng)連接的控制設(shè)備和/或部件和服務(wù)中心的服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。DE100 26 754 A1公開了這種系統(tǒng)。但沒有說(shuō)明服務(wù)器和終端設(shè)備之間傳送信息的合理執(zhí)行情況和終端設(shè)備或服務(wù)器的構(gòu)成。

發(fā)明內(nèi)容
通過(guò)在終端設(shè)備和服務(wù)器之間分配功能例如診斷功能(劃分子功能)，明顯節(jié)省了運(yùn)輸工具終端設(shè)備的資源。特別有利的是，時(shí)間不緊急的、運(yùn)輸工具特定的功能不預(yù)設(shè)在運(yùn)輸工具終端設(shè)備上，而是設(shè)置在服務(wù)器中并通過(guò)服務(wù)器經(jīng)空中接口傳送，其中通過(guò)時(shí)間不緊急的、運(yùn)輸工具特定的功能控制對(duì)所選擇功能的作用。由此，避免必須使用特別針對(duì)應(yīng)用運(yùn)輸工具網(wǎng)所規(guī)定的時(shí)間邊界條件所設(shè)置的空中接口的附加專門協(xié)議，從而可以使用空中接口的通常標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。另外，可以將運(yùn)輸工具特定的信息經(jīng)空中接口傳送，在終端設(shè)備中形成同一的可參數(shù)化功能且在終端設(shè)備中與運(yùn)輸工具無(wú)關(guān)地執(zhí)行。特別提高了與其它類型運(yùn)輸工具匹配的系統(tǒng)靈活性。
在遠(yuǎn)程診斷時(shí)，只要診斷不機(jī)載地在運(yùn)輸工具的控制單元上進(jìn)行，可以在服務(wù)器上進(jìn)行，就改變或改善了診斷本身。這首先涉及遠(yuǎn)程診斷過(guò)程的運(yùn)行和范圍(傳送的數(shù)據(jù))。
如果運(yùn)輸工具特定的診斷協(xié)議指令通過(guò)空中接口從服務(wù)器傳送到終端設(shè)備，特別有利于進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。
通過(guò)節(jié)省運(yùn)輸工具診斷設(shè)備的資源，特別是通過(guò)將時(shí)間不緊急的過(guò)程轉(zhuǎn)移到服務(wù)中心的服務(wù)器中，可以簡(jiǎn)單快速地轉(zhuǎn)換到終端設(shè)備的運(yùn)輸工具網(wǎng)上。
由此，可以有效的且以小的費(fèi)用執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，對(duì)運(yùn)輸工具的功能產(chǎn)生作用，首先對(duì)汽車的遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程保養(yǎng)、遙控、軟件下載等產(chǎn)生作用。
其它優(yōu)點(diǎn)可以根據(jù)下面描述的實(shí)施例或從屬的權(quán)利要求獲得。


下面參照附圖描述的對(duì)汽車進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的實(shí)施例進(jìn)一步描述本發(fā)明。
圖1為遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)的原理圖；圖2示出了將診斷功能在運(yùn)輸工具和系統(tǒng)的服務(wù)器之間分配的簡(jiǎn)圖，特別是還給出了運(yùn)輸工具終端設(shè)備或服務(wù)中心的服務(wù)器的布置；圖3示出了一流程圖，它表示在一優(yōu)選實(shí)施例中診斷的基本過(guò)程，特別是在服務(wù)器和診斷設(shè)備之間的傳送以及終端設(shè)備和服務(wù)器的功能；圖4借助優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)示出了在服務(wù)器和終端設(shè)備之間或終端設(shè)備和要診斷的控制設(shè)備之間的通信以及在相應(yīng)單元中運(yùn)行的過(guò)程。
具體實(shí)施例方式
圖1示出了運(yùn)輸工具遙測(cè)服務(wù)系統(tǒng)的簡(jiǎn)圖，其中通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)或數(shù)據(jù)網(wǎng)例如因特網(wǎng)在運(yùn)輸工具(在這里為終端設(shè)備)和服務(wù)器之間交換信息。這種體系結(jié)構(gòu)結(jié)合用于遠(yuǎn)程作用、遠(yuǎn)程診斷、遙控維護(hù)、軟件下載等功能使用。通過(guò)遠(yuǎn)程作用或遠(yuǎn)程詢問，基本上可以對(duì)運(yùn)輸工具的功能進(jìn)行遙控，特別是舒適性功能如加熱狀態(tài)的換擋等，以及詢問運(yùn)輸工具的情況和/或工況參數(shù)。對(duì)此，使用者通過(guò)中心服務(wù)器啟動(dòng)與運(yùn)輸工具的通信或直接與運(yùn)輸工具通信。遠(yuǎn)程診斷包括從運(yùn)輸工具中遠(yuǎn)程讀出診斷數(shù)據(jù)、為了進(jìn)一步操作進(jìn)行數(shù)據(jù)分析且必要時(shí)形成推薦標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)據(jù)分析和形成推薦標(biāo)準(zhǔn)通過(guò)中心服務(wù)器進(jìn)行，服務(wù)器通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)、有線網(wǎng)和/或數(shù)據(jù)網(wǎng)例如因特網(wǎng)與運(yùn)輸工具或汽車通信。另外相關(guān)的功能稱為軟件下載或遠(yuǎn)程啟動(dòng)，借助它們將新的程序碼或參數(shù)置于運(yùn)輸工具如控制設(shè)備的構(gòu)成各軟件的系統(tǒng)中，以提高性能和效率。在這里，通信通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)、有線網(wǎng)和/或例如因特網(wǎng)從中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)或服務(wù)中心進(jìn)行。遠(yuǎn)程維護(hù)實(shí)際上是監(jiān)控運(yùn)輸工具的狀態(tài)并存取運(yùn)輸工具中心位置的維護(hù)數(shù)據(jù)，以檢查其措施是否、何時(shí)保證額定狀態(tài)。一舉例是維護(hù)間隔的動(dòng)態(tài)匹配。所有這些功能均可以理解為與運(yùn)輸工具相關(guān)的遙測(cè)服務(wù)。
圖1示出了作為運(yùn)輸工具方的部分1和作為服務(wù)方的部分2。兩部分通過(guò)一個(gè)通信接口3特別是空中接口例如通過(guò)移動(dòng)網(wǎng)彼此聯(lián)通。運(yùn)輸工具方的部分包括一終端設(shè)備4，例如是一遙測(cè)終端設(shè)備，它通過(guò)另一接口5與車載電子裝置6連接。服務(wù)方的部分3包括一服務(wù)器7，例如由服務(wù)中心、運(yùn)輸工具制造商或供貨方提供，服務(wù)器7經(jīng)接口8與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器9聯(lián)通，在其中例如存儲(chǔ)涉及運(yùn)輸工具數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)和/或命令和/或程序。如下面詳細(xì)描述的那樣，在用戶-服務(wù)系統(tǒng)中劃分子功能，即對(duì)應(yīng)確定服務(wù)用戶遙測(cè)服務(wù)的功能。對(duì)此，例如通過(guò)CAN-總線將運(yùn)輸工具上的要診斷的或調(diào)節(jié)的控制設(shè)備與終端設(shè)備進(jìn)行整個(gè)網(wǎng)絡(luò)連接以及接口3的有效性特別是汽車的移動(dòng)接口的有效性實(shí)現(xiàn)。公知的檢測(cè)診斷數(shù)據(jù)的不同方法例如通過(guò)CAN總線接口分成時(shí)間不緊急應(yīng)用和時(shí)間緊急應(yīng)用。例如，通過(guò)在數(shù)據(jù)庫(kù)中存取的診斷檢測(cè)器的時(shí)序控制、以及診斷協(xié)議例如KWP2000協(xié)議或其它協(xié)議屬于時(shí)間不緊急應(yīng)用。時(shí)間緊急應(yīng)用是運(yùn)輸工具網(wǎng)的傳輸協(xié)議(例如，CAN傳輸協(xié)議)或類似協(xié)議、其通信層(例如CAN通信層)以及總線(例如CAN總線)。重要的是，在汽車上實(shí)現(xiàn)遙測(cè)功能時(shí)，根據(jù)不可靠的移動(dòng)通道對(duì)時(shí)間緊急過(guò)程進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)去耦。因此，整個(gè)或部分相關(guān)的功能從運(yùn)輸工具中調(diào)出，對(duì)此，不存在很緊迫的時(shí)間要求，特別是不存在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)指令和響應(yīng)之間的最小或最大持續(xù)時(shí)間的要求。因此，在極端情況下，只保留運(yùn)輸工具總線(如CAN總線或類似物)的時(shí)間緊急數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)傳輸協(xié)議例如實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信息的分段和不分段，并返回到用戶方或運(yùn)輸工具方。通常復(fù)雜的和運(yùn)輸工具特定的服務(wù)協(xié)議(如診斷協(xié)議)的功能范圍轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的服務(wù)(如診斷服務(wù)器)上。在遠(yuǎn)程診斷的情況下，除了傳遞運(yùn)輸工具特定的診斷指令外，還可以根據(jù)當(dāng)時(shí)使用的診斷協(xié)議在服務(wù)器應(yīng)用(整個(gè)過(guò)程的時(shí)序控制)和用戶應(yīng)用(數(shù)據(jù)檢測(cè)的時(shí)序控制)之間進(jìn)行另外的信息傳送。時(shí)序控制用于激活診斷過(guò)程、用戶應(yīng)用配置以及滯后傳遞服務(wù)方的數(shù)據(jù)分析結(jié)果。在所示實(shí)施例中，整個(gè)時(shí)間不緊迫的過(guò)程從運(yùn)輸工具方的部分調(diào)入系統(tǒng)的服務(wù)方的部分，圖2示出了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在另一實(shí)施例中，時(shí)間不緊急過(guò)程的一部分被調(diào)動(dòng)，而一部分保留在運(yùn)輸工具方的終端設(shè)備中。例如可以想到，出于可靠原因沒有調(diào)動(dòng)的運(yùn)輸工具特定的數(shù)據(jù)和/或診斷指令保留在系統(tǒng)的運(yùn)輸工具方的一部分中。
在涉及到其它遙測(cè)服務(wù)如遙控部分、軟件下載時(shí)，根據(jù)所述的類型和方式調(diào)動(dòng)時(shí)間緊急應(yīng)用，時(shí)間緊急應(yīng)用保留在運(yùn)輸工具終端設(shè)備中。
圖2示出了運(yùn)輸終端設(shè)備(用戶)4及服務(wù)器7，它們通過(guò)一個(gè)空中接口3彼此聯(lián)通。在一優(yōu)選實(shí)施例中，空中接口3為慣用的例如以GSM標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)。在其它應(yīng)用中，為以其它標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行的移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)。服務(wù)器包括以下模塊移動(dòng)通信協(xié)議模塊7a、移動(dòng)通信模塊7b、時(shí)序控制模塊7c和運(yùn)輸工具特定診斷協(xié)議模塊7d。同樣，運(yùn)輸工具終端設(shè)備包括通信協(xié)議模塊4a、經(jīng)移動(dòng)通信接口通信的模塊4b、CAN通信的模塊4c和傳輸協(xié)議模塊4d。另外，時(shí)序控制部分4e設(shè)置在運(yùn)輸工具終端設(shè)備中。這些模塊優(yōu)選具有軟件程序。
這些功能單元具有以下作用設(shè)置在終端設(shè)備和服務(wù)器中的移動(dòng)通信模塊4b、7b用于穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳送、接續(xù)或中斷、使數(shù)據(jù)可靠、必要時(shí)進(jìn)行編碼、聚集信息等。這些作用由通常的通信單元實(shí)現(xiàn)，并例如在GSM標(biāo)準(zhǔn)的框架內(nèi)使用。
設(shè)置在運(yùn)輸工具中的CAN通信模塊4c包括與硬件無(wú)關(guān)的軟件接口，用于將數(shù)據(jù)通過(guò)CAN總線傳遞到連接的控制裝置中。其中包括初始化和控制CAN控制器、傳遞和接收CAN集成塊以及溢出故障處理和巡更功能。另外，模塊具有OSI層1和2(物理層、數(shù)據(jù)聯(lián)接層)功能。軟件模塊在有效的CAN技術(shù)條件框架內(nèi)運(yùn)行。在另一實(shí)施例中，采用其它總線替代CAN總線(標(biāo)準(zhǔn)化的或用戶特定的)，軟件模塊在相應(yīng)的技術(shù)條件下作用。
服務(wù)器中的時(shí)序控制模塊7c將診斷基礎(chǔ)功能分解成單個(gè)子程序或診斷服務(wù)、進(jìn)行程序初始化、控制和結(jié)束診斷過(guò)程、處理診斷過(guò)程需要的參數(shù)跟蹤機(jī)構(gòu)并在時(shí)間上控制整個(gè)過(guò)程。另外，分析得到的診斷數(shù)據(jù)，必要時(shí)進(jìn)行推薦。此外，時(shí)序控制部分承擔(dān)服務(wù)器診斷數(shù)據(jù)庫(kù)的存取。時(shí)序控制部分具有軟件模塊，它是為特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的。下面參照?qǐng)D3和4的遠(yuǎn)程診斷描述一實(shí)施例。
以相應(yīng)的方式，一時(shí)序控制模塊4e設(shè)置在運(yùn)輸工具終端設(shè)備中。這種軟件模塊也是為特殊應(yīng)用設(shè)計(jì)的。下面參照?qǐng)D3和4的遠(yuǎn)程診斷描述一實(shí)施例。時(shí)序控制模塊產(chǎn)生一進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的服務(wù)詢問。例如通過(guò)確定當(dāng)時(shí)檢測(cè)的信息、調(diào)整傳輸協(xié)議的分時(shí)程序并在必要時(shí)調(diào)整CAN通信的參數(shù)，時(shí)序控制模塊在運(yùn)輸工具中起作用。此外，通過(guò)由被診斷控制單元循環(huán)產(chǎn)生的當(dāng)時(shí)檢測(cè)信息，時(shí)序控制模塊進(jìn)行診斷通信。另外，由它將從服務(wù)器傳遞的診斷指令根據(jù)CAN傳輸協(xié)議轉(zhuǎn)換。而后，時(shí)序圖形傳遞服務(wù)器上的數(shù)據(jù)并為此將在運(yùn)輸工具上得到的數(shù)據(jù)傳遞到移動(dòng)接口。在一實(shí)施例中，采取措施顯示由服務(wù)器傳輸?shù)墓收戏治龅闹匾Y(jié)果。隨后，時(shí)序控制模塊通過(guò)中斷產(chǎn)生當(dāng)時(shí)檢測(cè)信息結(jié)束其診斷通信。此外，在一實(shí)施例中，例如通過(guò)暫?；虮O(jiān)視服務(wù)器指令的接受，自動(dòng)結(jié)束中斷的診斷過(guò)程。
在用戶4中設(shè)置的傳輸協(xié)議模塊4d通過(guò)CAN總線傳遞復(fù)雜的信息或數(shù)據(jù)單元，由物理傳輸媒質(zhì)解除診斷協(xié)議并提供OSI層3(網(wǎng)絡(luò)層)服務(wù)，在OSI層2(數(shù)據(jù)連接層)和7(應(yīng)用層)之間進(jìn)行連接。由傳輸協(xié)議模塊區(qū)分和檢測(cè)數(shù)據(jù)連接層的數(shù)據(jù)，即控制各包括信息管理的數(shù)據(jù)流并將物理的CAN信息列歸為邏輯消息或數(shù)據(jù)單元以及識(shí)別故障。執(zhí)行體現(xiàn)了整個(gè)擴(kuò)展的ISO傳輸協(xié)議(ISO 15765-2)，在其它應(yīng)用中還采用了特定變型的協(xié)議。在其它總線系統(tǒng)中還適合于與運(yùn)輸工具控制設(shè)備進(jìn)行通信。
對(duì)應(yīng)服務(wù)器的診斷協(xié)議模塊7d包括診斷層，在優(yōu)選應(yīng)用中診斷層包括ISO專用的診斷協(xié)議KWP2000，根據(jù)該實(shí)施例也采用其協(xié)議變型。在該診斷協(xié)議模塊中，限定了特定的診斷服務(wù)，根據(jù)汽車制造商和/或汽車的類型采用不同的診斷服務(wù)且其中的一部分包括不同的附加服務(wù)。其診斷協(xié)議模塊分析其診斷詢問。通過(guò)其模塊實(shí)現(xiàn)的其它作用是將服務(wù)轉(zhuǎn)換成應(yīng)用層的功能接口、直接使用特定的服務(wù)和在采用不公開的服務(wù)時(shí)進(jìn)行加急處理。這種模塊執(zhí)行的一個(gè)例子可由下面描述的方法獲得。
遠(yuǎn)程診斷的主要方法為由操作者例如汽車駕駛員和/或服務(wù)提供商和/或汽車制造商和/或工廠的裝配者激活遠(yuǎn)程診斷后，在建立診斷設(shè)備和服務(wù)器之間聯(lián)通的措施結(jié)束后，將汽車特定診斷協(xié)議的指令通過(guò)空中接口從服務(wù)器傳送給診斷設(shè)備。由診斷服務(wù)器在識(shí)別了要診斷的汽車之后，其汽車特定診斷協(xié)議的指令從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出。終端設(shè)備將傳送的診斷指令轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸工具網(wǎng)絡(luò)上。例如可以這樣實(shí)現(xiàn)，將接收的指令轉(zhuǎn)換成診斷控制設(shè)備的指令并經(jīng)運(yùn)輸工具網(wǎng)絡(luò)的接口特別是經(jīng)CAN總線發(fā)送到控制設(shè)備上。控制設(shè)備的應(yīng)答作為數(shù)據(jù)信息由運(yùn)輸工具網(wǎng)以相應(yīng)的格式經(jīng)運(yùn)輸工具網(wǎng)接口接受并由終端設(shè)備轉(zhuǎn)換成服務(wù)器的應(yīng)答信息，而后，它傳遞到移動(dòng)接口上，該移動(dòng)接口將該信息經(jīng)給定的傳輸協(xié)議(例如以GSM標(biāo)準(zhǔn)為框架)發(fā)送到服務(wù)器上?？傊趦?yōu)選實(shí)施例中，用戶將由服務(wù)器傳遞的診斷協(xié)議(KWP2000)轉(zhuǎn)換成CAN傳輸協(xié)議并轉(zhuǎn)回。為了在運(yùn)輸工具中保持診斷通信的所述過(guò)程的時(shí)序控制例如通過(guò)當(dāng)時(shí)檢測(cè)的信息在終端設(shè)備中就可以進(jìn)行。這些要限定在KWP2000技術(shù)條件下并滿足運(yùn)輸工具網(wǎng)當(dāng)時(shí)的要求。由此，時(shí)間緊急診斷通信在運(yùn)輸工具中的去耦由服務(wù)器中的時(shí)間不緊急診斷時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。因此，結(jié)果是在運(yùn)輸工具中的運(yùn)輸工具特定的診斷通信的模型是靈活的，可能產(chǎn)生的問題不會(huì)影響到控制接口上和服務(wù)器中的診斷時(shí)序。
圖3示出了分為五個(gè)基本子步驟的整個(gè)過(guò)程的流程圖。其子過(guò)程的詳細(xì)運(yùn)行根據(jù)運(yùn)輸工具的類型、可能出現(xiàn)的故障和/或在診斷服務(wù)器中執(zhí)行的系統(tǒng)而改變。在第一步驟100中，通過(guò)服務(wù)器的相應(yīng)詢問啟動(dòng)診斷。在優(yōu)選實(shí)施例中，通過(guò)司機(jī)或汽車的使用者激活，通過(guò)對(duì)服務(wù)中心的呼叫或類似方式在運(yùn)輸工具用戶的服務(wù)器上產(chǎn)生一請(qǐng)求，以建立診斷聯(lián)通。于是用戶建立了請(qǐng)求的聯(lián)通。在另一實(shí)施例中，診斷聯(lián)通通過(guò)用戶的詢問建立。真正診斷聯(lián)通的建立在這里是通過(guò)服務(wù)器或用戶完成的。在下一步驟200中，通過(guò)服務(wù)器完成運(yùn)輸工具遙控功能。對(duì)此，時(shí)序控制、傳輸層和必要的CAN通信與特定的運(yùn)輸工具匹配，這通過(guò)服務(wù)器的由特定運(yùn)輸工具或運(yùn)輸工具類型和/或變型的數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出的指令或數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)。在激活后，服務(wù)器例如借助識(shí)別碼獲得關(guān)于要診斷運(yùn)輸工具的信息。借助其信息它從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀出運(yùn)輸工具特定的參數(shù)，將其傳輸給用戶，建立遠(yuǎn)程診斷功能模型。
在子步驟激活(100)和初始化(200)后，在一控制設(shè)備實(shí)施例上實(shí)施診斷過(guò)程(301至303)的子步驟。首先，在步驟301中，只要需求就通過(guò)服務(wù)器在要診斷的控制設(shè)備上啟動(dòng)診斷模式，使得控制設(shè)備處于實(shí)施診斷功能的狀態(tài)。另外，進(jìn)行控制設(shè)備的識(shí)別，例如識(shí)別其軟件狀態(tài)，使得診斷指令與特定的控制設(shè)備類型相匹配。此外，這是可選擇和替換的，如果例如由于多種軟件狀態(tài)的原因表明這是需要的話。而后，所選擇的診斷指令從服務(wù)器上傳送到用戶的運(yùn)輸工具上。這種診斷指令的例子是至少選擇一相關(guān)控制設(shè)備的故障存儲(chǔ)器、選擇出現(xiàn)故障的存儲(chǔ)的環(huán)境參數(shù)和/或詢問由相應(yīng)控制設(shè)備得到的其它的實(shí)際值。
在步驟302中，用戶將一個(gè)或多個(gè)傳送的診斷指令傳到運(yùn)輸工具網(wǎng)上。在下面的步驟303中，控制設(shè)備接受例如在確定的時(shí)間周期產(chǎn)生的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送指令的應(yīng)答，由用戶經(jīng)傳送接口轉(zhuǎn)到服務(wù)器上并回送到其上。為了要診斷各控制設(shè)備，重復(fù)步驟301至303，如果診斷指令接續(xù)發(fā)送或成組接續(xù)發(fā)送，對(duì)于各單個(gè)的診斷指令或診斷指令組重復(fù)步驟301至303。如果對(duì)控制設(shè)備的診斷結(jié)束時(shí)，發(fā)送一結(jié)束指令作為診斷指令，它在必要時(shí)不激活控制設(shè)備中的診斷模式且使其回到正常操作模式。
第四子步驟涉及分析服務(wù)器中獲得的數(shù)據(jù)(步驟400)。服務(wù)器根據(jù)可能是特定的算法標(biāo)準(zhǔn)分析集合的故障信息，得到一診斷結(jié)果和/或推薦其它事件。在下面的步驟500中，由服務(wù)器得到的結(jié)果傳送到終端設(shè)備上并由其終端設(shè)備在運(yùn)輸工具上顯示。由此，第五步驟發(fā)出結(jié)果。在該實(shí)施例中的該步驟中，還可以傳送和顯示推薦的其它事件如“尋找廠家”。
圖4以舉例方式示出了遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器、遙測(cè)設(shè)備和控制設(shè)備之間的通信情況。其通信情況詳細(xì)表示圖3中第三步驟的執(zhí)行情況。通信的基礎(chǔ)是由ISO 14230-3專用的診斷協(xié)議KWP2000。在其它實(shí)施例中，可以相應(yīng)采用制造商特定的診斷協(xié)議或其它診斷協(xié)議。根據(jù)該實(shí)施例，在不同的應(yīng)用中可以改變其步驟的順序和步驟的范圍。圖4示出了在一遠(yuǎn)程診斷服務(wù)器I、一設(shè)置在運(yùn)輸工具上的遙測(cè)設(shè)備II和要診斷的控制設(shè)備III之間的優(yōu)選執(zhí)行指令的情況。通信以在ISO14230-3中記載的診斷協(xié)議KWP2000為基礎(chǔ)。故障存儲(chǔ)器的故障測(cè)定和確定在多數(shù)情況下通過(guò)公知的診斷方法在要診斷的控制設(shè)備中通過(guò)現(xiàn)存或讀入的軟件進(jìn)行。
在圖4中示出了在三個(gè)參與單元之間的每次通信情況，其中從上向下表示時(shí)間的順序。在單元中存儲(chǔ)產(chǎn)生和分析等傳輸信息的軟件程序，等。
在子過(guò)程1和2(見圖3的步驟100和200)結(jié)束后，在第一步驟S1中，激活要診斷控制設(shè)備中的診斷模式。對(duì)此，服務(wù)器發(fā)送相應(yīng)的診斷指令(啟動(dòng)診斷對(duì)話請(qǐng)求)。其指令由終端設(shè)備接受并經(jīng)接口再傳到診斷控制設(shè)備上(步驟S2)或首先轉(zhuǎn)換成適合于運(yùn)輸工具網(wǎng)的格式(例如借助表格)，而后發(fā)送到運(yùn)輸工具網(wǎng)上。要診斷的控制設(shè)備通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)答(啟動(dòng)診斷對(duì)話應(yīng)答)響應(yīng)，以判斷診斷模式是否啟動(dòng)。在步驟S3中，信息從要診斷的控制設(shè)備被送到終端設(shè)備，在步驟S4中(必要時(shí)轉(zhuǎn)換成給定的格式)信息從其終端設(shè)備再傳送到服務(wù)器上。
為了時(shí)序控制并滿足運(yùn)輸工具網(wǎng)的時(shí)間要求，在步驟S5中從終端設(shè)備II向控制設(shè)備III發(fā)送一指令(當(dāng)時(shí)檢測(cè)請(qǐng)求)，它在步驟S6中借助控制設(shè)備的相應(yīng)應(yīng)答(當(dāng)時(shí)檢測(cè)響應(yīng))響應(yīng)。如果從服務(wù)器不再傳送其它的診斷指令或沒有應(yīng)答從控制設(shè)備上傳送到服務(wù)器上，在診斷過(guò)程中進(jìn)行通信。步驟5和步驟6可以多次重復(fù)進(jìn)行直到期待的指令由服務(wù)器接受。如果沒有出現(xiàn)上述的結(jié)果，終端設(shè)備和控制設(shè)備之間的通信中斷。
在步驟S4中接受應(yīng)答后，在步驟S7中服務(wù)器發(fā)出一問詢識(shí)別要診斷控制設(shè)備的指令(讀出ECU識(shí)別請(qǐng)求)。該指令由終端設(shè)備接受并在必要時(shí)轉(zhuǎn)換，且在步驟S8中傳送到控制設(shè)備上?？刂圃O(shè)備從其存儲(chǔ)器中至少讀出識(shí)別參數(shù)并將它們發(fā)送到終端設(shè)備上(讀出ECU識(shí)別響應(yīng)，步驟9)。在步驟10中，其信息必要時(shí)轉(zhuǎn)換后從終端設(shè)備II傳送到服務(wù)器。借助識(shí)別參數(shù)，服務(wù)器檢測(cè)控制設(shè)備，必要時(shí)檢測(cè)其軟件狀態(tài)以及必要時(shí)檢測(cè)運(yùn)輸工具并從數(shù)據(jù)庫(kù)中調(diào)出相應(yīng)的參數(shù)。在過(guò)渡時(shí)間內(nèi)，如借助步驟S11和S12所表示的那樣，在終端設(shè)備和要診斷的控制設(shè)備之間進(jìn)行上述的當(dāng)時(shí)檢測(cè)通信，確保在終端設(shè)備和控制設(shè)備之間維持通信、其控制設(shè)備處于終端模式且不會(huì)違反導(dǎo)致中斷運(yùn)輸工具網(wǎng)通信的邊界條件。
在下一步驟中，讀出要診斷控制設(shè)備的故障存儲(chǔ)。對(duì)此，根據(jù)步驟S10中接受的信息及讀出的控制設(shè)備特定的參數(shù)，在步驟S13，服務(wù)器將相應(yīng)的問詢(讀出DTC請(qǐng)求)傳送到終端設(shè)備。在其問詢中包括例如說(shuō)明讀出的故障存儲(chǔ)的控制設(shè)備特定的參數(shù)。在步驟S14中，其問詢必要時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)換后從終端設(shè)備傳送到控制設(shè)備?？刂圃O(shè)備處理接受的指令并在步驟S15將故障存儲(chǔ)內(nèi)容作為信息讀出DTC響應(yīng)發(fā)送到終端設(shè)備。讀出DTC響應(yīng)包括相關(guān)的故障存儲(chǔ)內(nèi)容。應(yīng)答必要時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)換后在步驟16發(fā)送到服務(wù)器。在步驟S17和步驟S18，在終端設(shè)備和控制設(shè)備之間進(jìn)行上述的當(dāng)時(shí)檢測(cè)通信直到從服務(wù)器接受到新的信息。
在隨后的選擇子步驟中，讀出屬于故障記錄的環(huán)境參數(shù)。對(duì)此，服務(wù)器根據(jù)在步驟16中接受的信息并經(jīng)分析故障記錄后在步驟S19將相應(yīng)的問詢(讀出停幀請(qǐng)求)發(fā)送到終端上，必要時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)換在步驟S20再發(fā)送到控制設(shè)備。執(zhí)行后，控制設(shè)備讀出所希望的存儲(chǔ)故障的參數(shù)或服務(wù)器借助故障存儲(chǔ)的內(nèi)容確定信息的內(nèi)容，以便通過(guò)其信息規(guī)定要確定的環(huán)境參數(shù)?？刂圃O(shè)備至少通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)答(讀出停幀響應(yīng))響應(yīng)，在應(yīng)答中包括以一種方式或另一種方式要求的參數(shù)。在步驟S21中，應(yīng)答被傳送到終端設(shè)備，必要時(shí)經(jīng)轉(zhuǎn)換后在步驟S22再傳送到服務(wù)器。在步驟S23和S24進(jìn)行新的當(dāng)時(shí)檢測(cè)通信。
在隨后的子步驟中，讀出和傳送故障存儲(chǔ)和響應(yīng)的環(huán)境參數(shù)后，去除控制設(shè)備中的診斷模式。對(duì)此，服務(wù)器將結(jié)束診斷過(guò)程的請(qǐng)求(停止診斷對(duì)話請(qǐng)求)發(fā)送到終端設(shè)備，再將其結(jié)束請(qǐng)求發(fā)送到控制設(shè)備上(步驟S26)，控制設(shè)備在步驟S27中通過(guò)相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)(停止診斷對(duì)話響應(yīng))響應(yīng)，使得診斷模式結(jié)束。信息從診斷設(shè)備在步驟S28傳送到服務(wù)器。(步驟S29)繼續(xù)進(jìn)行上述的子過(guò)程，對(duì)診斷結(jié)果分析和顯示且必要時(shí)進(jìn)行診斷推薦。
所說(shuō)明的通信情況只是一例子。在其它實(shí)施例中，可以沒有激活和去除控制設(shè)備診斷模式的步驟和/或沒有識(shí)別控制設(shè)備和/或讀出相應(yīng)環(huán)境參數(shù)的步驟。
具體的技術(shù)上實(shí)現(xiàn)所說(shuō)明的通信通過(guò)服務(wù)器、終端設(shè)備和控制設(shè)備的相應(yīng)軟件程序進(jìn)行，這同樣是本發(fā)明的一部分。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)方法，包括一中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)和優(yōu)選設(shè)置在汽車中的終端設(shè)備，在它們之間建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，子功能再分配到服務(wù)器和終端設(shè)備上，其中在服務(wù)器上進(jìn)行時(shí)間不緊急的功能，而在終端設(shè)備上進(jìn)行時(shí)間緊急的功能。
2.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)方法，包括一中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)，它與終端設(shè)備建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，其中在服務(wù)器上進(jìn)行時(shí)間不緊急的功能。
3.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)方法，包括一優(yōu)選設(shè)置在汽車中的終端設(shè)備，它與中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，其中在終端設(shè)備上進(jìn)行時(shí)間緊急順序操作。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于時(shí)間緊急子功能僅在終端設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，服務(wù)器的時(shí)間不緊急子功能借助與終端設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于在終端設(shè)備上的時(shí)間緊急通信通過(guò)要診斷的控制設(shè)備和/或要診斷的部件執(zhí)行。
6.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于遙測(cè)服務(wù)是對(duì)汽車的遠(yuǎn)程診斷，診斷協(xié)議在服務(wù)器上執(zhí)行。
7.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于運(yùn)輸工具診斷協(xié)議的指令通過(guò)一個(gè)空中接口從服務(wù)器傳送到終端設(shè)備上。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于終端設(shè)備將傳送的診斷指令傳送到運(yùn)輸工具網(wǎng)上且產(chǎn)生的應(yīng)答信息傳遞到移動(dòng)接口。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于診斷協(xié)議采用KWP2000或其它協(xié)議。
10.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)裝置，包括一中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)和優(yōu)選設(shè)置在汽車中的終端設(shè)備，在它們之間建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，子功能再分配到服務(wù)器和終端設(shè)備上。
11.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)裝置，包括一中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)，它與終端設(shè)備建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，其中在服務(wù)器上進(jìn)行時(shí)間不緊急的功能。
12.一種運(yùn)輸工具的遙測(cè)服務(wù)裝置，包括一優(yōu)選設(shè)置在汽車中的終端設(shè)備，它與中央計(jì)算機(jī)(服務(wù)器)建立通信聯(lián)通，其特征在于，遙測(cè)服務(wù)分成子功能，其中在終端設(shè)備上進(jìn)行時(shí)間緊急順序操作。
13.如權(quán)利要求10或11所述的裝置，其中服務(wù)器通過(guò)一個(gè)空中接口與終端設(shè)備通信，其特征在于遙測(cè)服務(wù)是對(duì)汽車的遠(yuǎn)程診斷，診斷協(xié)議作為時(shí)間不緊急子功能在服務(wù)器上執(zhí)行。
14.如權(quán)利要求10或12所述的裝置，其中終端設(shè)備通過(guò)一個(gè)空中接口與服務(wù)器通信并包括使其與要診斷單元聯(lián)通的其它接口，其特征在于終端設(shè)備包括一個(gè)程序控制部分作為時(shí)間緊急子功能，它相對(duì)于中央計(jì)算單元獨(dú)立并保持運(yùn)輸工具的診斷通信。
15.一種具有程序碼媒介的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)的所有步驟。
16.一種具有程序碼媒介的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其程序碼媒介存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀的數(shù)據(jù)載體上，當(dāng)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)的方法。
全文摘要
一種運(yùn)輸工具遙測(cè)服務(wù)的方法和裝置，遙測(cè)服務(wù)分成子功能并將子功能分配到服務(wù)器和終端設(shè)備上。
文檔編號(hào)H04L12/56GK1606760SQ03801739
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2003年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月10日
發(fā)明者T·宗南賴因, N·鮑爾 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司