專利名稱：電機(jī)傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對(duì)洗衣機(jī)排水閥及換氣扇百葉窗等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電機(jī)傳動(dòng)裝置的改良。
以往用作洗衣機(jī)排水閥及換氣扇百葉窗等的驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)傳動(dòng)裝置比如在特開(kāi)平9-131021號(hào)等中所記載的那樣有多種技術(shù)方案。以下用圖7對(duì)其中一例進(jìn)行說(shuō)明。
電機(jī)傳動(dòng)裝置具有AC同步電機(jī)(圖7中僅圖示轉(zhuǎn)子103)、機(jī)殼101及機(jī)罩102組成的箱體、將電機(jī)轉(zhuǎn)子103的旋轉(zhuǎn)力減速傳遞的減速輪列機(jī)構(gòu)104、輸出軸105、組裝在減速輪列機(jī)構(gòu)104內(nèi)且通過(guò)接通、切斷向螺線管106的供電而可將減速輪列機(jī)構(gòu)104合上或脫開(kāi)的離合器機(jī)構(gòu)107。
一旦合上離合器機(jī)構(gòu)107并對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，則轉(zhuǎn)子103的旋轉(zhuǎn)力就通過(guò)減速輪列機(jī)構(gòu)104而傳遞到輸出軸105，使輸出軸105旋轉(zhuǎn)。這樣，固定于輸出軸105上的滑輪108就與輸出軸105一體旋轉(zhuǎn)，將鋼繩109卷起。不過(guò)，用于使轉(zhuǎn)子103停止的開(kāi)關(guān)與輸出軸105的所定旋轉(zhuǎn)連動(dòng)。即，通過(guò)與輸出軸一體旋轉(zhuǎn)的凸輪(未圖示)起動(dòng)開(kāi)關(guān)片，使開(kāi)關(guān)接通和斷開(kāi)。
而在將鋼繩109卷到所定位置后，即使因開(kāi)關(guān)起動(dòng)而使電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，由于向螺線管106的供電還在繼續(xù)，故輸出軸105與電機(jī)103通過(guò)減速輪列機(jī)構(gòu)104連接。因而基于電機(jī)的制動(dòng)力矩，使鋼繩109保持在卷上位置。
在此狀態(tài)下停止向螺線管106供電，使離合器107脫開(kāi)，則鋼繩109相對(duì)電機(jī)呈自由狀態(tài)，由于自重等而松開(kāi)卷繞，回到卷繞之前的位置。不過(guò)，電機(jī)傳動(dòng)裝置中，當(dāng)鋼繩109返回時(shí)，安裝在減速輪列機(jī)構(gòu)104中的橡膠制動(dòng)器110工作，可調(diào)整鋼繩109的返回動(dòng)作速度。
上述電機(jī)傳動(dòng)裝置通過(guò)更改開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu)可使鋼繩109的停止位置有卷繞開(kāi)始和卷繞結(jié)束位置的2個(gè)模式，或再增加一個(gè)能使其在中間位置停止的模式，成為3個(gè)模式，還可增加到更多的模式。即，只要在停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)離合器107是合上的，則鋼繩109就能保持在該位置，設(shè)置多個(gè)開(kāi)關(guān)的起動(dòng)位置就能使鋼繩109具有多個(gè)停止位置。
不過(guò)，上述傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)裝置是在減速輪列機(jī)構(gòu)104中安裝了利用螺線管106的接通和斷開(kāi)的離合器107，有關(guān)離合器機(jī)構(gòu)107的結(jié)構(gòu)，以下進(jìn)一步詳述。
離合器機(jī)構(gòu)107主要由承載隨螺線管106的接通和斷開(kāi)上下移動(dòng)的柱塞111的旋轉(zhuǎn)體112、將該旋轉(zhuǎn)體112向柱塞111側(cè)加力的彈簧113、配置在與旋轉(zhuǎn)體112在軸向重疊且靠電機(jī)一側(cè)的齒輪114構(gòu)成。
當(dāng)螺線管106通電，柱塞111及旋轉(zhuǎn)體112克服彈簧113的彈力而壓向圖7的下側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體112嵌入齒輪114上的溝114a，旋轉(zhuǎn)體112與齒輪114能在圓周方向一體旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)螺線管106斷電時(shí)，旋轉(zhuǎn)體112被彈簧113的力推向圖7的上側(cè)，旋轉(zhuǎn)體112與齒輪114分離。這樣，旋轉(zhuǎn)體112就處于與電機(jī)側(cè)斷開(kāi)連接的狀態(tài)。在此狀態(tài)下，上述滑輪108相對(duì)電機(jī)處于自由狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)體112隨滑輪108的旋轉(zhuǎn)而自由旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，設(shè)于旋轉(zhuǎn)體112上的橡膠制動(dòng)器110也隨旋轉(zhuǎn)體112的旋轉(zhuǎn)而工作。
如上所述，傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)裝置將利用螺線管106的接通和斷開(kāi)的離合器機(jī)構(gòu)107安裝在減速輪列機(jī)構(gòu)104內(nèi)。因此裝置內(nèi)需要設(shè)置構(gòu)成螺線管106及離合器機(jī)構(gòu)107的各種零件(保持螺線管106的框體和柱塞111、還有旋轉(zhuǎn)體112、彈簧113及齒輪114等)，零件個(gè)數(shù)多、裝置大型化及復(fù)雜化，同時(shí)裝置的動(dòng)作可靠性令人擔(dān)心。
而且，傳統(tǒng)的電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在離合器機(jī)構(gòu)107脫離、鋼繩109因其自重等作返回動(dòng)作時(shí)，為了抑制該動(dòng)作帶來(lái)的沖擊，設(shè)有可對(duì)減速輪到104的旋轉(zhuǎn)調(diào)速以使鋼繩109的動(dòng)作低速化的橡膠制動(dòng)器110。其結(jié)果是使零件數(shù)進(jìn)一步增加，裝置更為復(fù)雜。
本發(fā)明的目的在于提供一種可減少零件個(gè)數(shù)、使裝置簡(jiǎn)單化、由此使洗衣機(jī)及換氣扇等穩(wěn)定工作的電機(jī)傳動(dòng)裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是一種電機(jī)傳動(dòng)裝置，具有電機(jī)、由該電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與動(dòng)作構(gòu)件連接的輸出軸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)作構(gòu)件，其特點(diǎn)是，設(shè)置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪和由該凸輪帶動(dòng)的開(kāi)關(guān)，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)切換外加于電機(jī)的電壓大小，由此使動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作樣式發(fā)生變化。
另一發(fā)明是一種電機(jī)傳動(dòng)裝置，具有電機(jī)、由電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與動(dòng)作構(gòu)件連接的輸出軸，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)作構(gòu)件，其特點(diǎn)是，在向電機(jī)供電的電機(jī)供電回路中設(shè)置開(kāi)關(guān)和由該開(kāi)關(guān)帶動(dòng)的分壓電阻，在開(kāi)關(guān)非工作狀態(tài)時(shí)電機(jī)的外加電壓增大，使動(dòng)作構(gòu)件動(dòng)作，而當(dāng)開(kāi)關(guān)工作，則通過(guò)分壓電阻使電機(jī)的外加電壓減小，使動(dòng)作構(gòu)件保持在所定位置上。
另一發(fā)明是在上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置上添設(shè)使動(dòng)作構(gòu)件回歸所定位置的回歸裝置，在開(kāi)關(guān)接通時(shí)，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使動(dòng)作構(gòu)件構(gòu)克服回歸裝置的回歸力而動(dòng)作，而在開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)則經(jīng)過(guò)電阻向電機(jī)供電，以減弱電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。
另一發(fā)明是在上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置上設(shè)定電阻的值，以使由經(jīng)過(guò)電阻的外加電壓所驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力與要使動(dòng)作構(gòu)件回歸到所定位置的回歸裝置的回歸力平衡。
另一發(fā)明是在上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置中，一旦切斷向電機(jī)的供電，回歸裝置的回歸力就使動(dòng)作構(gòu)件回歸到所定位置。
另一發(fā)明是在上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置中，電機(jī)使用DC電機(jī)。
另一發(fā)明是在上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置中，開(kāi)關(guān)由與輸出軸連動(dòng)的凸輪及由該凸輪控制的開(kāi)關(guān)接觸片組成。
采用上述各電機(jī)傳動(dòng)裝置，一旦向電機(jī)供電，則電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給動(dòng)作構(gòu)件，使比如洗衣機(jī)的排水打開(kāi)閥。此時(shí)，開(kāi)關(guān)起動(dòng)，切換外加給電機(jī)的電壓大小。由此而使動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作態(tài)勢(shì)發(fā)生變化(比如從卷起鋼繩的動(dòng)作轉(zhuǎn)到單純保持的動(dòng)作)。這樣本發(fā)明即使不具備傳統(tǒng)裝置中利用螺線管的離合器，也能通過(guò)對(duì)供給電機(jī)的電壓大小進(jìn)行切換來(lái)使動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作態(tài)勢(shì)發(fā)生多種變化，可用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)同樣的動(dòng)作。
對(duì)附圖的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施形態(tài)的電機(jī)傳動(dòng)裝置的縱剖視圖。
圖2是將圖1的電機(jī)傳動(dòng)裝置的機(jī)罩和托架取下后的俯視圖。
圖3是在圖1的電機(jī)傳動(dòng)裝置上安裝托架后的俯視圖。
圖4是圖1的電機(jī)傳動(dòng)裝置的電機(jī)供電回路圖。
圖5是包含由圖1的電機(jī)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的動(dòng)作構(gòu)件的被驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的局部剖俯視圖。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)的電機(jī)傳動(dòng)裝置的變形例，是取下機(jī)罩后的俯視圖。
圖7是傳統(tǒng)電機(jī)傳動(dòng)裝置一例的局部剖視展開(kāi)圖。
以下根據(jù)圖1至圖5對(duì)本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)裝置的實(shí)施例作一說(shuō)明。不過(guò)該電機(jī)傳動(dòng)裝置1是用于驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的排水閥。
本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)裝置1與傳統(tǒng)的產(chǎn)品不同，不存在將電機(jī)和輸出軸連接、斷開(kāi)的離合器機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)裝置1通過(guò)切換后述的第1、第2開(kāi)關(guān)70a、70b的接通和斷開(kāi)，來(lái)切換外加給DC電機(jī)力14的電壓大小，使與動(dòng)作構(gòu)件(相當(dāng)于后述的連桿87)連接的滑輪50卷上，或作將滑輪50保持在卷上位置等的各種動(dòng)作。
以下詳述實(shí)現(xiàn)該動(dòng)作所需的結(jié)構(gòu)。圖1至圖3中，電機(jī)傳動(dòng)裝置1的箱體11由機(jī)殼11a和蓋在該機(jī)殼11a上且被自攻螺釘11c固定于機(jī)殼11a上的機(jī)罩11b構(gòu)成。在該箱體11內(nèi)設(shè)置了DC電機(jī)14作為使后述圖5中所示的連桿87動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)源電機(jī)。而且在該DC電機(jī)14的電機(jī)輸出軸14a上壓入固定小齒輪14b。
另外，在箱體11內(nèi)設(shè)有對(duì)DC電機(jī)14的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行減速傳遞的減速輪列機(jī)構(gòu)20以及通過(guò)該減速輪列機(jī)構(gòu)20接受DC電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力的輸出軸30。減速輪列機(jī)構(gòu)20由與電機(jī)小齒輪14b嚙合的第1齒輪部21、與該第1齒輪部21嚙合的第2齒輪部22、與第2齒輪部22嚙合的第3齒輪部23構(gòu)成。而第3齒輪部23的小直徑齒輪23b與輸出軸30上的輸出齒輪30a嚙合。
不過(guò)，如圖1所示，在箱體11內(nèi)機(jī)殼11a的上方，與機(jī)殼11a內(nèi)底面隔開(kāi)一定的間隔設(shè)置中間板15。在機(jī)殼11a的內(nèi)底面與中間板15之間，設(shè)有兩端各支承于機(jī)殼11a及中間板15上的軸22c、23c，在這些軸22、23c上各旋轉(zhuǎn)自如地支承著第2及第3齒輪部22、23。
不過(guò)，第1齒輪部21如圖1所示，是在箱體11內(nèi)將大直徑齒輪21a置于中間板15的上方，而將軸向呈長(zhǎng)圓筒狀的小直徑齒輪21b穿過(guò)中間板15設(shè)置。該第1齒輪部21的小直徑齒輪21b的在中間板15以下的部分與上述第2齒輪部22的大直徑齒輪22a嚙合。
該輸出軸30如圖1所示，其下端部分具有配置在中間板15下側(cè)的輸出齒輪30a，同時(shí)其上端側(cè)穿過(guò)中間板15、并穿過(guò)機(jī)罩11b朝上凸出。在輸出軸30上的中間板15和機(jī)罩11b之間松嵌凸輪40，其上一體嵌入帶動(dòng)后述的連桿87用的滑輪50。
如圖2所示，凸輪40具有最外周部40a、成為第1高度部的中間部40b、成為第2高度部的最內(nèi)周部40c三部分。在與該凸輪40的外周面相對(duì)的位置上設(shè)有構(gòu)成對(duì)DC電機(jī)14的外加電壓進(jìn)行切換的第1及第2開(kāi)關(guān)70a、70b的3個(gè)開(kāi)關(guān)接觸片71、72、73。在本實(shí)施形態(tài)中，有多個(gè)開(kāi)關(guān)，以3種模式工作，當(dāng)然也可1個(gè)開(kāi)關(guān)2種模式、或設(shè)置多個(gè)開(kāi)關(guān)以更多的模式工作。
凸輪40從開(kāi)關(guān)接觸片71的彎曲部71a搭在凸輪最外周部40a的中間位置稍靠中間部40b側(cè)的部分上的狀態(tài)(初期狀態(tài))大致旋轉(zhuǎn)210度，一直旋轉(zhuǎn)和反方向旋轉(zhuǎn)到如圖2所示，彎曲部71a落入最內(nèi)周部40c的狀態(tài)(最終狀態(tài))。
這些開(kāi)關(guān)接觸片71、72、73各自的根部固定于機(jī)殼11a內(nèi)，前端部由凸輪40帶動(dòng)。開(kāi)關(guān)接觸片71搭在凸輪40的最外周部40a上時(shí)，開(kāi)關(guān)接觸片71的前端部向外周方向大大撓曲并與開(kāi)關(guān)接觸片72接觸，與此同時(shí)，被開(kāi)關(guān)接觸片71推壓而朝外側(cè)撓曲的開(kāi)關(guān)接觸片72與更外側(cè)的開(kāi)關(guān)接觸片73接觸。在此狀態(tài)下，由開(kāi)關(guān)接觸片72、73構(gòu)成的第1開(kāi)關(guān)70a及由開(kāi)關(guān)接觸片71、72構(gòu)成的第2開(kāi)關(guān)70b都處于接通的位置。
在開(kāi)關(guān)接觸片71的前端部對(duì)著凸輪40的中間部40b滑落的狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)接觸片71及72的前端撓曲減少，中央的開(kāi)關(guān)接觸片72與外側(cè)的開(kāi)關(guān)接觸片73分離。這樣由開(kāi)關(guān)接觸片72、73構(gòu)成的第1開(kāi)關(guān)70a處于斷開(kāi)的狀態(tài)。而第2開(kāi)關(guān)70b仍然維持接通的狀態(tài)。
當(dāng)?shù)?開(kāi)關(guān)70a斷開(kāi)時(shí)，如圖4所示，經(jīng)由導(dǎo)線16a和16b向DC電機(jī)14外加的電壓是通過(guò)具有規(guī)定電阻值的成為第1分壓電阻的電阻17a進(jìn)行的。因此驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力變?nèi)?。此時(shí)電阻17a的值正好使DC電機(jī)14卷起滑輪50的驅(qū)動(dòng)力與因后述排水閥機(jī)構(gòu)93的作用而要將鋼繩53從滑輪抽出的力相平衡。這樣就可使后述動(dòng)作構(gòu)件保持在所定位置。
由導(dǎo)線16a和16b向DC電機(jī)14外加電壓是通過(guò)切換至導(dǎo)線16a和16c使凸輪40再次旋轉(zhuǎn)，開(kāi)關(guān)接觸片71的前端側(cè)對(duì)著凸輪40的最內(nèi)周部40c滑落，則開(kāi)關(guān)接觸片71與開(kāi)關(guān)接觸片72分離，由開(kāi)關(guān)接觸片71、72構(gòu)成的第2開(kāi)關(guān)70b斷開(kāi)，同時(shí)第1開(kāi)關(guān)70a也呈斷開(kāi)狀態(tài)。
一旦該第2開(kāi)關(guān)70b斷開(kāi)，如圖4所示，外加給DC電機(jī)14的電壓就通過(guò)具有所規(guī)定電阻值的成為第2分壓電阻的電阻17b進(jìn)行。因此驅(qū)動(dòng)DC電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)力再度變?nèi)?。此時(shí)電阻17b的值正好使DC電機(jī)14要卷起滑輪50的驅(qū)動(dòng)力與要將鋼繩53從滑輪50抽出的力相平衡。即，在本實(shí)施例中，重作構(gòu)件的提升動(dòng)作和在提升后的位置保持的動(dòng)作復(fù)動(dòng)2次。
本實(shí)施形態(tài)的電機(jī)傳動(dòng)裝置1是在第1及第2開(kāi)關(guān)70a、70b都處于斷開(kāi)后才通過(guò)外部控制裝置的控制停止向DC電機(jī)14外加電壓。通過(guò)停止供電，利用使連桿87(見(jiàn)圖5)回歸的回歸裝置、即彈簧89的回歸力將鋼繩53從滑輪50拉出。
與滑輪50驅(qū)動(dòng)時(shí)的方向反向的旋轉(zhuǎn)力從輸出軸30反向傳遞給第3齒輪部23、第2齒輪部22、第1齒輪部21、電機(jī)輸出軸14a。因此，在DC電機(jī)14內(nèi)部，利用對(duì)與電機(jī)輸出軸14a一起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(未圖示)產(chǎn)生的磁阻而形成的制動(dòng)力發(fā)揮作用，連桿87的回歸動(dòng)作被轉(zhuǎn)子調(diào)速而變慢。
成為向DC電機(jī)14的供電部的導(dǎo)線16a、16b、16c從機(jī)殼11a的內(nèi)部向外穿出，這些導(dǎo)線16a、16b、16c與兼作外部電源的控制裝置連接，可控制向DC電機(jī)14的供電和停電。而且在機(jī)殼11a內(nèi)，如圖4所示，具有與第1及第2開(kāi)關(guān)70a、70b各自成并聯(lián)配置的、成為第1及第2分壓電阻的電阻17a、17b。
不過(guò)開(kāi)關(guān)接觸片71如圖2所示，具有與凸輪和抵接的彎曲部71a、與開(kāi)關(guān)接觸片72接觸的接點(diǎn)部71b、與向外部引伸出的導(dǎo)線16c及電阻17a、17b連接的連接部71c。另外，開(kāi)關(guān)接觸片72由與開(kāi)關(guān)接觸片71、73接觸的接觸片部72a、與DC電機(jī)14及電阻17b連接的連接部72b構(gòu)成。而開(kāi)關(guān)接觸片73則由與開(kāi)關(guān)接觸片72接觸的接點(diǎn)部73a、與向外引伸出的導(dǎo)線16b及電阻17a連接的連接部73b構(gòu)成。
另外，電阻17a、17b排列立設(shè)于在中間板15上形成的開(kāi)口15a內(nèi)。電阻17a的上端(機(jī)罩11b側(cè)的端部)由金屬片與配置在最靠近凸輪40側(cè)的開(kāi)關(guān)接觸片71的連接部71c連接，而其下端(機(jī)殼11a側(cè)的端部)則與連接外部控制裝置用的導(dǎo)線16b連接。而電阻17b的上端則與連接外部控制裝置用的導(dǎo)線16c連接，其下端由金屬片與DC電機(jī)14連接。
開(kāi)關(guān)接觸片71、72、73和電阻17a、17b和DC電機(jī)14的連接關(guān)系如圖4的電機(jī)供電回路所示。DC機(jī)14的一端通過(guò)導(dǎo)線16a與外部電源連接。而DC電機(jī)14的另一端與開(kāi)關(guān)接觸片72及電阻17b連接。該電阻17b與由開(kāi)關(guān)接觸片72、71所構(gòu)成的第2開(kāi)關(guān)部70b并聯(lián)連接，該第2開(kāi)關(guān)部70b接通時(shí)，幾乎所有的電流從第2開(kāi)關(guān)部70b通過(guò)，幾乎不流過(guò)電阻17b。該電阻17b的另一端與連接外部電源用的導(dǎo)線16c連接。
如圖4所示，電阻17a的一端連接于與開(kāi)關(guān)接觸片72可連接、分離的開(kāi)關(guān)接觸片73上。該電阻17a與由開(kāi)關(guān)接觸片72、73構(gòu)成的第1開(kāi)關(guān)部70a并聯(lián)連接，由導(dǎo)線16a和16b供電，與此同時(shí)，第1開(kāi)關(guān)部70a接通時(shí)電流幾乎不流動(dòng)，斷開(kāi)時(shí)電流通過(guò)。該電阻17a的另一端與連接外部電源用的導(dǎo)線16b連接。
連接在輸出軸30前端部分的滑輪50，其輪轂部嵌入機(jī)罩11b的軸孔內(nèi)，同時(shí)由止脫彈簧51防止滑脫。兼作覆蓋該滑輪50的滑輪罩的托架52安裝于箱體11上。該托架52成為本裝置與其他構(gòu)件間的安裝部。
如圖2所示，滑輪50中，鋼繩53的一端與制動(dòng)器53a連接。而鋼繩53的另一端如圖5所示，通過(guò)中介板81和連接帶88與作為排水閥機(jī)構(gòu)93中動(dòng)作構(gòu)件的連桿87連接。
在殼體85上形成進(jìn)水口82和排出口84，在彈簧89的推力將波紋管85的端部85a推壓在殼體83的傾斜壁83a上的狀態(tài)下，進(jìn)水口82與排水口84之間隔斷。即，彈簧89成為使作為動(dòng)作構(gòu)件的連桿87回歸到所定位置(使進(jìn)水口82與排水口84之間隔斷的位置)的回歸裝置。
如圖5所示，一旦滑輪50的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)使鋼繩53卷繞到滑輪50上，連桿87被拉動(dòng)而克服彈簧89的推力使波紋管85的端部85a離開(kāi)殼體83的傾斜壁83，從進(jìn)水口82進(jìn)入的水通過(guò)排水口84排水。
上述實(shí)施形態(tài)是本發(fā)明較佳實(shí)施形態(tài)的一例，但并不限于此，可在本發(fā)明的宗旨范圍內(nèi)進(jìn)行各種變形實(shí)施。比如，在上述實(shí)施形態(tài)中，是將作為動(dòng)作構(gòu)件的連桿87與鋼繩53的前端側(cè)連接，并通過(guò)用滑輪50卷上鋼繩53而帶動(dòng)連桿87，但是帶動(dòng)動(dòng)作構(gòu)件的機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)也可使用圖6所示的結(jié)構(gòu)。
即，如圖6所示，將在圓周方向部分切除的切口齒輪35可一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在輸出軸30上，該輸出軸30可隨著與減速輪列機(jī)構(gòu)20最后級(jí)的第3齒輪部23嚙合的輸出齒輪30a一體旋轉(zhuǎn)。也可用具有可與該切口輸出齒輪35連接、脫離的齒條式齒輪36來(lái)代替上述鋼繩53而與動(dòng)作構(gòu)件連接。不過(guò)在圖6所示的結(jié)構(gòu)中，凸輪40、第1和第2開(kāi)關(guān)70a、70b以及其它機(jī)械機(jī)構(gòu)及電機(jī)供電回路與上述實(shí)施形態(tài)相同。
采用上述圖6的結(jié)構(gòu)，能夠不切斷向DC電機(jī)14的供電，而是讓切口齒輪35繼續(xù)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，以斷開(kāi)齒條式齒輪36a與切口齒輪35的嚙合，并利用動(dòng)作構(gòu)件的回歸力使動(dòng)作構(gòu)件返回原來(lái)的位置。但是，進(jìn)行這樣的控制時(shí)，DC電機(jī)14中的磁阻所形成的制動(dòng)不起作用，故如要利用制動(dòng)器減少返回噪聲時(shí)，最好與上述實(shí)施形態(tài)相同，通過(guò)切斷向DC電機(jī)14的供電來(lái)使動(dòng)作構(gòu)件返回原來(lái)的位置。
在上述實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)DC電機(jī)14的“弱”驅(qū)動(dòng)力與動(dòng)作構(gòu)件的回歸力之間的平衡保持凸輪40的旋轉(zhuǎn)位置，但也可以不平衡。即，也可使DC電機(jī)14的“弱”驅(qū)動(dòng)力比回歸力稍強(qiáng)，比使用“強(qiáng)”驅(qū)動(dòng)力時(shí)更平緩地卷上。
還可使“弱”驅(qū)動(dòng)力比回歸力更弱，由此使暫時(shí)卷上的滑輪50緩慢松開(kāi)。
另外，開(kāi)關(guān)接觸片可設(shè)4個(gè)以上，與此對(duì)應(yīng)的高度部也可設(shè)3個(gè)以上。還可在凸輪40兩側(cè)部的2處設(shè)置開(kāi)關(guān)接觸片，也或是將多個(gè)開(kāi)關(guān)接觸片的一部分用于其它功能。
另外凸輪40的回歸也可不利用排水閥93的彈簧89那樣的彈簧力，而使用可正反向旋轉(zhuǎn)的電機(jī)，向該電機(jī)再次通電使其反轉(zhuǎn)。另外，也可不用DC電機(jī)14那種一般的直流電機(jī)，而是采用象步進(jìn)電機(jī)那樣的脈沖電機(jī)、或小型AC同步電機(jī)那樣的交流電機(jī)。
如上所述，本發(fā)明的電機(jī)傳動(dòng)裝置，通過(guò)開(kāi)關(guān)的切換來(lái)切換外加給電機(jī)的電壓大小，以使動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作模式發(fā)生變化。因此本發(fā)明不再需要傳統(tǒng)的利用螺線管的離合器，可減少零部件個(gè)數(shù)使裝置簡(jiǎn)化。
即，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)，可進(jìn)行動(dòng)作構(gòu)件的提升動(dòng)作、在提升后的位置上的保持、緩慢提升或緩慢放下等動(dòng)作。因此，如將該電機(jī)傳動(dòng)裝置用作洗衣機(jī)的排水閥驅(qū)動(dòng)裝置或換氣扇百葉窗的驅(qū)動(dòng)裝置，可進(jìn)行多種動(dòng)作，成為可與多種模式對(duì)應(yīng)的裝置。
另外，如以DC電機(jī)為驅(qū)動(dòng)源，且在輪列中不設(shè)離合器，則通過(guò)停止向DC電機(jī)的供電，并用來(lái)自于動(dòng)作構(gòu)件側(cè)的外力使DC電機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這樣可對(duì)動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作實(shí)施適度的制動(dòng)，且在用于各種裝置時(shí)，該裝置成為安靜穩(wěn)定的裝置，沒(méi)有動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作引起的沖擊噪聲等。其結(jié)果，裝置內(nèi)不再需要傳統(tǒng)裝置的橡膠制動(dòng)器，可減少零部件。再有，如開(kāi)關(guān)由與輸出軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪以及受該凸輪控制的開(kāi)關(guān)接觸片構(gòu)成，就可進(jìn)一步確保開(kāi)關(guān)與凸輪間的連動(dòng)性。
權(quán)利要求
1.一種電機(jī)傳動(dòng)裝置，具有電機(jī)、由該電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與動(dòng)作構(gòu)件連接的輸出軸，由上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述動(dòng)作構(gòu)件，其特征在于，設(shè)置受所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪以及由該凸輪帶動(dòng)的開(kāi)關(guān)，通過(guò)切換所述開(kāi)關(guān)來(lái)切換外加于所述電機(jī)的電壓大小，使所述動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作模式發(fā)生變化。
2.一種電機(jī)傳動(dòng)裝置，具有電機(jī)、由該電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與動(dòng)作構(gòu)件連接的輸出軸，由上述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)所述動(dòng)作構(gòu)件，其特征在于，在向所述電機(jī)供電的電機(jī)供電回路中設(shè)置開(kāi)關(guān)及由該開(kāi)關(guān)帶動(dòng)的分壓電阻，在所述開(kāi)關(guān)的不工作狀態(tài)下，外加于所述電機(jī)的電壓增大并使所述動(dòng)作構(gòu)件動(dòng)作，另一方面，使所述開(kāi)關(guān)工作，并經(jīng)過(guò)所述分壓電阻將外加于所述電機(jī)的電壓減小，從而將所述動(dòng)作構(gòu)件保持在所定位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，具有使所述動(dòng)作構(gòu)件回歸到所定位置的回歸裝置，所述開(kāi)關(guān)接通時(shí)，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力使所述動(dòng)作構(gòu)件克服所述回歸裝置的回歸力而動(dòng)作，同時(shí)當(dāng)所述開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，經(jīng)過(guò)電阻向所述電機(jī)供電，以減弱所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，設(shè)定所述電阻的值，使通過(guò)該電阻而受外加電壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力與使所述動(dòng)作構(gòu)件回歸到所述所定位置的所述回歸裝置的回歸力平衡。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，一旦切斷向所述電機(jī)的供電，所述回歸裝置的回歸力就使所述動(dòng)作構(gòu)件回歸到所述所定位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述電機(jī)為DC電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電機(jī)傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述開(kāi)關(guān)由與所述輸出軸連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的凸輪以及由該凸輪控制的開(kāi)關(guān)接觸片構(gòu)成。
全文摘要
一種電機(jī)傳動(dòng)裝置,具有電機(jī),由該電機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并與動(dòng)作構(gòu)件連接的輸出軸,并由電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)動(dòng)作構(gòu)件,設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪及由該凸輪帶動(dòng)的2個(gè)開(kāi)關(guān),通過(guò)切換這些開(kāi)關(guān)可切換電機(jī)的外加電壓的大小,使動(dòng)作構(gòu)件的動(dòng)作模式發(fā)生變化。這樣可減少零部件使裝置簡(jiǎn)化,提供使洗衣機(jī)及換氣扇等的工作穩(wěn)定的。
文檔編號(hào)H02K11/00GK1292595SQ0013165
公開(kāi)日2001年4月25日 申請(qǐng)日期2000年10月5日 優(yōu)先權(quán)日1999年10月7日
發(fā)明者寺田芳明, 西川和憲 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三協(xié)精機(jī)制作所