一種電池串下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電池串下料裝置，屬于光伏組件制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電池串焊接完后，需將電池串搬運(yùn)至合格品或廢品區(qū)域。在現(xiàn)有技術(shù)中，兩側(cè)的皮帶輸送機(jī)構(gòu)將焊接成形的電池串輸送至翻面機(jī)構(gòu)下，然后翻面機(jī)構(gòu)吸附電池串并翻轉(zhuǎn)180°，接著搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將翻面機(jī)構(gòu)上的電池串搬運(yùn)至合格品或廢品區(qū)域，由于合格品和廢品區(qū)域是依次固定設(shè)置，占用空間較大，從而導(dǎo)致兩側(cè)輸送機(jī)構(gòu)之間距離變大，使得電池串搬運(yùn)占用時(shí)間變長(zhǎng)，最終使電池片焊接效率降低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、電池串搬運(yùn)占用時(shí)間短的一種電池串下料裝置。
[0004]技術(shù)方案:本實(shí)用新型的一種電池串下料裝置，包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)、第一托板、第二托板、第三托板、底板、翻面機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其中，所述底板兩端分別設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)用于輸送電池串，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有翻面機(jī)構(gòu)，所述翻面機(jī)構(gòu)用于吸附皮帶輸送機(jī)構(gòu)上的電池串并翻轉(zhuǎn)180°，所述兩個(gè)皮帶輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有第一托板、第二托板及第三托板，所述翻面機(jī)構(gòu)上方設(shè)有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)用于吸附翻面機(jī)構(gòu)上的電池串并搬運(yùn)至第一托板或第二托板或第三托板，其特征在于:所述第一托板安裝于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一托板向上或向下移動(dòng)；所述第二托板安裝于第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二托板向上或向下移動(dòng)；所述第一托板和第二托板側(cè)端的底板上固定第一移動(dòng)氣缸，所述第一移動(dòng)氣缸輸出端固定第三托板。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一絲杠，其中，所述第一電機(jī)與第一絲杠一端連接，第一絲杠與固定于底板上的第一螺母組件螺接，第一絲杠另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一托板，所述第一托板上固定第一導(dǎo)桿，且所述第一導(dǎo)桿與底板滑動(dòng)連接。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠、第二電機(jī)，其中，所述第二電機(jī)與第二絲杠一端連接，第二絲杠與固定于底板上的第二螺母組件螺接，第二絲杠另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二托板，所述第二托板上固定第二導(dǎo)桿，且所述第二導(dǎo)桿與底板滑動(dòng)連接。
[0007]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，翻面機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一吸盤(pán)、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一固定桿、移動(dòng)座、支座，其中，支座固定于底板，所述移動(dòng)座滑動(dòng)安裝于支座，第一氣缸輸出端與移動(dòng)座連接，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定于移動(dòng)座側(cè)端，第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)端固定有第一固定桿，第一固定桿上固設(shè)至少兩個(gè)第一吸盤(pán)。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第二吸盤(pán)、第三電機(jī)、同步帶、第一安裝座、第四電機(jī)、第二安裝座、壓塊、第三安裝座、線軌、第四安裝座、第二氣缸，其中，第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶前后移動(dòng)，壓塊固定于同步帶，第二安裝座固定連接于壓塊，所述第二安裝座滑動(dòng)連接線軌，第二安裝座安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)與絲杠螺母機(jī)構(gòu)連接，第四電機(jī)動(dòng)作用于驅(qū)動(dòng)第一安裝座沿著第二安裝座滑動(dòng)連接，第四安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一安裝座側(cè)端，第二吸盤(pán)固定于第四安裝座下表面，第二氣缸一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一安裝座，第二氣缸另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第四安裝座。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于:將第三托板與第一托板和第二托板層疊設(shè)計(jì)，節(jié)省空間，并且第三托板能前后移動(dòng)，方便將電池串放置第一托板或第二托板或第三托板上。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、占用空間小、電池串搬運(yùn)占用時(shí)間短。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0011]I第一氣缸，2皮帶輸送機(jī)構(gòu)，3第一吸盤(pán)，4第一旋轉(zhuǎn)氣缸，5第一電機(jī)，6第一絲杠，7第一托板，8第二絲杠，9第二電機(jī)，10第一移動(dòng)氣缸，11第二托板，12第一螺母組件，13第三托板，14第二吸盤(pán)，15第三電機(jī)，16同步帶，17第一安裝座，18第四電機(jī)，19第二安裝座，20壓塊，21第三安裝座，22線軌、23第一固定桿，24底板、25第一導(dǎo)桿、26第二螺母組件，27移動(dòng)座，28支座，29第四安裝座，30第二氣缸、31第二導(dǎo)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]—種電池串下料裝置，包括皮帶輸送機(jī)構(gòu)2、第一托板7、第二托板11、第三托板
13、底板24、翻面機(jī)構(gòu)及搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其中，所述底板24兩端分別設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)2，皮帶輸送機(jī)構(gòu)2用于輸送電池串，所述皮帶輸送機(jī)構(gòu)2上方設(shè)有翻面機(jī)構(gòu)，所述翻面機(jī)構(gòu)包括第一氣缸1、第一吸盤(pán)3、第一旋轉(zhuǎn)氣缸4、第一固定桿23、移動(dòng)座27、支座28，其中，支座28固定于底板24，所述移動(dòng)座27滑動(dòng)安裝于支座28，第一氣缸I輸出端與移動(dòng)座27連接，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸4固定于移動(dòng)座27側(cè)端，第一旋轉(zhuǎn)氣缸4的旋轉(zhuǎn)端固定有第一固定桿23，第一固定桿23上固設(shè)至少兩個(gè)第一吸盤(pán)3，當(dāng)?shù)谝粴飧譏動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座27移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將第一吸盤(pán)3吸附皮帶輸送機(jī)構(gòu)2上的電池串，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)氣缸4動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)將第一吸盤(pán)3上的電池串翻轉(zhuǎn)180°。
[0014]所述兩個(gè)皮帶輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)有第一托板7、第二托板11及第三托板13，第一托板7安裝于第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)5、第一絲杠6，其中，所述第一電機(jī)5與第一絲杠6 —端連接，第一絲杠6與固定于底板24上的第一螺母組件12螺接，第一絲杠6另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一托板7，所述第一托板7上固定第一導(dǎo)桿25，且所述第一導(dǎo)桿25與底板24滑動(dòng)連接，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)第一托板7向上或向下移動(dòng)；所述第二托板11安裝于第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端，所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二絲杠8、第二電機(jī)9，其中，所述第二電機(jī)9與第二絲杠8 一端連接，第二絲杠8與固定于底板24上的第二螺母組件26螺接，第二絲杠8另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二托板11，所述第二托板11上固定第二導(dǎo)桿31，且所述第二導(dǎo)桿31與底板24滑動(dòng)連接，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)9動(dòng)作時(shí)，能驅(qū)動(dòng)第二托板11向上或向下移動(dòng)；所述第一托板7和第二托板