本實(shí)用新型涉及一種半導(dǎo)體器件集中分料裝置，特別是涉及一種能夠根據(jù)需要將半導(dǎo)體器件準(zhǔn)確地分到不同儲(chǔ)料間中去的集中分料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，由于大部分的生產(chǎn)加工領(lǐng)域都無法做到徹底杜絕次品的產(chǎn)生，因此生產(chǎn)制造業(yè)對(duì)于其產(chǎn)品分別都有一個(gè)良品和次品的判斷標(biāo)準(zhǔn)，按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、供求雙方約定標(biāo)準(zhǔn)等進(jìn)行了規(guī)定，半導(dǎo)體行業(yè)也不例外。

半導(dǎo)體器件由于其體積小，難抓取，如何進(jìn)行品質(zhì)檢測(cè)和檢測(cè)后按品質(zhì)分類都是半導(dǎo)體領(lǐng)域亟待解決的問題。在半導(dǎo)體器件品質(zhì)檢測(cè)中，需要將不同類型不同品質(zhì)等級(jí)的良品次品分類收集，以便對(duì)次品進(jìn)行分類處理和后續(xù)再加工。

因此，亟需一種能夠快速將半導(dǎo)體器件分類的半導(dǎo)體器件集中分料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種對(duì)半導(dǎo)體器件進(jìn)行快速集中分料的裝置。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：提供一種半導(dǎo)體器件集中分料裝置，包括：料盒，每個(gè)料盒中至少包括兩個(gè)儲(chǔ)料間；輸料管，一根輸料管對(duì)應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料間且所述輸料管的下端與對(duì)應(yīng)的所述儲(chǔ)料間連通；分料盤，所述分料盤具有兩個(gè)以上分料孔，每個(gè)分料孔的下端與對(duì)應(yīng)的輸料管的上端相連接，用于使半導(dǎo)體器件通過所述分料孔進(jìn)入所述輸料管；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接到所述分料盤，并帶動(dòng)所述分料盤運(yùn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述分料孔在所述分料盤上呈橢圓形均勻排布。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：用于提供動(dòng)力的電機(jī)裝置；連接到所述電機(jī)裝置的連桿搖臂，所述連桿搖臂的第一端連接到所述分料盤的第一側(cè)端，所述連桿搖臂的第二端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件連接到所述電機(jī)裝置，用于使所述連桿搖臂的第二端能夠隨著所述電機(jī)裝置的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述連桿搖臂固定連接的滑塊，以及用于使所述滑塊按一定軌跡滑動(dòng)的滑道，所述滑塊相對(duì)所述滑道做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述滑道的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到支架，所述滑道的第二端可以所述滑道的第一端為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述滑道的第一端通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸及支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸軸承安裝到所述支架，所述滑道的第一端固定安裝到所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸，所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到所述支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸軸承，用于使所述滑道的第二端能夠自由擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述半導(dǎo)體器件集中分料裝置還包括靠近所述分料盤安裝的第一檢測(cè)裝置，所述第一檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述半導(dǎo)體器件是否落入所述分料孔。

作為一種優(yōu)選方案，所述半導(dǎo)體器件集中分料裝置還包括靠近所述料盒安裝的第二檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)所述料盒是否對(duì)準(zhǔn)所述輸料管。

作為一種優(yōu)選方案，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件具有并排的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔穿過所述電機(jī)裝置的輸出軸并固定安裝到所述輸出軸；所述連桿搖臂的第二端具有與所述第二通孔方向相同的第三通孔，傳動(dòng)軸穿過所述第二通孔與第三通孔，用于使所述連桿搖臂的第二端能夠隨所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述儲(chǔ)料間與料盒是相互獨(dú)立的，以使所述儲(chǔ)料間可以從所述料盒中取出以便將分好的半導(dǎo)體器件倒出。

作為一種優(yōu)選方案，所述半導(dǎo)體集中分料裝置還包括控制所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向的控制模塊，所述控制模塊包括單片機(jī)。

本實(shí)用新型，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)分料盤運(yùn)動(dòng)，分料盤設(shè)有兩個(gè)以上分料孔，使某一個(gè)分料孔對(duì)準(zhǔn)用于分料的吸嘴以實(shí)現(xiàn)分料，采用這種方式分料盤的運(yùn)動(dòng)范圍小，可以從整體縮小機(jī)器的體積；分料孔呈橢圓形排布，配合分料盤的整體運(yùn)動(dòng)軌跡，可以在一個(gè)較小運(yùn)動(dòng)幅度的范圍內(nèi)完成分料，節(jié)約動(dòng)力、減少成本并且分料迅速；連桿搖臂、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)穩(wěn)定且幅度小，可以節(jié)約動(dòng)力，滑塊和滑道的配合使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)更流暢、阻力更??；支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸與滑道的配合使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定；第一檢測(cè)裝置、第二檢測(cè)裝置可以幫助準(zhǔn)確分料；儲(chǔ)料間與料盒相互獨(dú)立，使分選好的半導(dǎo)體器件能夠方便地導(dǎo)出，實(shí)施本實(shí)用新型，能夠得到一種可以快速將半導(dǎo)體器件分類的半導(dǎo)體器件集中分料裝置。

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

【附圖說明】

圖1所示為本實(shí)用新型提供的半導(dǎo)體器件集中分料裝置除去外殼后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示半導(dǎo)體器件集中分料裝置的料盒拉出時(shí)的使用狀態(tài)圖；

圖3為圖1所示半導(dǎo)體器件集中分料裝置安裝有外殼的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、圖5為圖1所示半導(dǎo)體器件集中分料裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖4所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖7為圖1所示半導(dǎo)體器件集中分料裝置與落料吸嘴的配合使用方式示意圖。

【具體實(shí)施方式】

參考圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種半導(dǎo)體器件集中分料裝置，包括料盒110、輸料管130、分料盤150、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170以及支架190。應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他實(shí)施例中，支架190可以被替換為任何具有支撐功能的結(jié)構(gòu)。

料盒110放置于支架內(nèi)，料盒110包括八個(gè)儲(chǔ)料間112。八個(gè)儲(chǔ)料間112對(duì)應(yīng)八根輸料管130，每一根輸料管130對(duì)應(yīng)一個(gè)儲(chǔ)料間112且輸料管130的下端與對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料間112連通。本實(shí)施例中分料盤150具有八個(gè)分料孔152，每個(gè)分料孔152的下端與對(duì)應(yīng)的輸料管130的上端相連接，該連接為密封連接，用于使半導(dǎo)體器件通過分料孔152順利進(jìn)入對(duì)應(yīng)的輸料管130，該半導(dǎo)體器件再?gòu)妮斄瞎?30進(jìn)入對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)料間。

需要注意的是，本實(shí)施例中儲(chǔ)料間112、輸料管130、分料孔152的數(shù)量都是相同的，這只是一種優(yōu)選的方案，不代表對(duì)本實(shí)用新型做出的限制。

參考圖1、圖2可以看出，八個(gè)分料孔152在分料盤上呈橢圓形均勻排布，分料盤150的盤體154也是相應(yīng)的橢圓形。料盒110可以從支架190中抽出，儲(chǔ)料間112與料盒110是相互獨(dú)立的，以使儲(chǔ)料間112可以從料盒中取出以便將分好的半導(dǎo)體器件倒出。與此相對(duì)的，當(dāng)將料盒110推入支架190中時(shí)，為了判斷料盒110是否達(dá)到了工作位，半導(dǎo)體器件集中分料裝置還包括第二檢測(cè)裝置230，第二檢測(cè)裝置230靠近料盒110安裝到支架190，第二檢測(cè)裝置230包括光電傳感器，用于檢測(cè)料盒110是否對(duì)準(zhǔn)輸料管130，如未對(duì)準(zhǔn)，第二監(jiān)測(cè)裝置230向控制模塊(圖中未顯示)發(fā)出信號(hào)，控制模塊控制告警裝置(圖中未顯示)發(fā)出警報(bào)。

參考圖3，半導(dǎo)體器件集中分料裝置還包括外殼310。

參考圖4、圖5、圖6，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170連接到分料盤150，并帶動(dòng)分料盤150運(yùn)動(dòng)，且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170連接到支架190。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170主要包括電機(jī)裝置172、連桿搖臂174、滑塊176、滑道178、控制模塊。電機(jī)裝置172用于提供動(dòng)力，主要包括電機(jī)。連桿搖臂174的第一端連接到分料盤150的第一側(cè)端，該連接為固定連接，連桿搖臂174的第二端通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件180連接到電機(jī)裝置172，用于使連桿搖臂174的第二端能夠隨著電機(jī)裝置172的輸出軸173的轉(zhuǎn)動(dòng)而擺動(dòng)。

本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件180具有并排的第一通孔182、第二通孔184以及傳動(dòng)軸186，第一通孔182穿過電機(jī)裝置172的輸出軸173并固定安裝到輸出軸173。連桿搖臂174的第二端具有與第二通孔184方向相同的第三通孔175，傳動(dòng)軸186穿過第二通孔184與第三通孔175，用于使連桿搖臂174的第二端能夠隨旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件180的擺動(dòng)而擺動(dòng)。本實(shí)施例中輸出軸173可在控制模塊的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)至八個(gè)位置，對(duì)應(yīng)使分料盤150的八個(gè)分料孔152分別對(duì)應(yīng)落料吸嘴410。控制模塊用于控制輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，控制模塊包括單片機(jī)。

滑塊176固定安裝于連桿搖臂174的下端，滑塊176的下表面設(shè)有向內(nèi)凹陷的滑動(dòng)卡位，用于安裝到滑道178，使滑塊176在滑道178上往復(fù)運(yùn)動(dòng)?；?76的第一端通過支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸202及支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸軸承204可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到支架190，滑道的第一端固定安裝到支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸202，支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸202可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝到支點(diǎn)轉(zhuǎn)軸軸承，滑道178的第二端為自由端，可以滑道178的第一端為軸心自由擺動(dòng)。

參考圖7，當(dāng)輸出軸173在控制模塊的控制下分別轉(zhuǎn)動(dòng)至八個(gè)位置時(shí)，可以帶動(dòng)分料盤行走出一個(gè)橢圓形的軌跡，以使得八個(gè)分料孔152分別有機(jī)會(huì)對(duì)準(zhǔn)落料吸嘴的下端，使落料吸嘴410能夠向分料孔152中投入半導(dǎo)體器件。應(yīng)當(dāng)注意的是，該八個(gè)位置并不是必須依次走完，比如該八個(gè)位置分別為a、b、c、d、e、f、g、h，在工作中可以直接從a位置跳到e位置，而在b、c、d位置不做停留。

半導(dǎo)體器件集中分料裝置還包括第一檢測(cè)裝置210，用于檢測(cè)半導(dǎo)體器件是否落入分料孔152，還是仍位于落料吸嘴410上。本實(shí)施例中，第一檢測(cè)裝置210包括對(duì)射式傳感器。

但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，如對(duì)各個(gè)實(shí)施例中的不同特征進(jìn)行組合等，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。