本發(fā)明涉及一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，屬于光伏設備領域。

背景技術：

在太陽能電池片的生產(chǎn)過程中，需要先將硅棒切割成硅片，然后對硅片清洗，清洗完成后需要對硅片進行檢測，一般是將硅片放在輸送裝置上，檢測裝置設置在輸送裝置兩側(cè)，逐步對硅片表面的臟污、隱裂、邊緣缺陷、翹曲度等情況進行檢測。

但是這種傳統(tǒng)的檢測方式在對硅片邊緣進行檢測的時候，只能檢測到輸送帶兩側(cè)的硅片邊緣，對于其他邊緣并不方便檢測，檢測硅片隱裂的時候只是檢測的單一方向上的隱裂，對于另一方向上隱裂的檢測不能進行，因此，需要提供一種裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)硅片的旋轉(zhuǎn)，使其能在輸送帶邊緣的硅片檢測完后旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而便于對其余的邊緣進行檢測。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，能夠在動態(tài)輸送過程中實現(xiàn)使硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)：一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置上連接有橫移裝置，所述橫移裝置上裝有升降裝置，所述升降裝置上連接有旋轉(zhuǎn)裝置；

所述旋轉(zhuǎn)裝置包括帶動中軸轉(zhuǎn)動的擺臂，所述中軸上同步安裝有硅片吸附裝置；所述擺臂的端部與旋轉(zhuǎn)控制裝置滑動和/或滾動連接，用于使所述擺臂轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述升降裝置采用伺服控制或采用機械從動件控制。

進一步地，所述升降裝置采用機械從動件控制，所述升降裝置包括安裝在所述橫移裝置上的導柱，所述導柱上滑動安裝有升降安裝板，所述升降安裝板一側(cè)固定安裝有升降滾輪，所述升降滾輪與升降導軌配合，所述升降導軌的前后具有高度差。升降導軌通過前后的高度差實現(xiàn)帶動升降滾輪的升降，從而帶動升降安裝板的升降。

進一步地，所述升降導軌可單獨升降或采用隨動升降的方式。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)軸座，所述轉(zhuǎn)軸座上安裝有所述中軸，所述中軸上安裝有所述擺臂，所述擺臂端部安裝有旋轉(zhuǎn)導輪，所述旋轉(zhuǎn)導輪與所述旋轉(zhuǎn)控制裝置滾動連接，所述中軸上套裝有彈簧，所述彈簧一端連接在擺臂上，所述彈簧的另一端連接在所述轉(zhuǎn)軸座上。彈簧用于帶動擺臂旋轉(zhuǎn)后的復位。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)控制裝置采用旋轉(zhuǎn)導向板，所述旋轉(zhuǎn)導向板上設有旋轉(zhuǎn)導向面，所述旋轉(zhuǎn)導向面包括第一導向面與第二導向面，所述第一導向面與所述第二導向面之間通過平滑的曲面連接。第一導向面與第二導向面平行但不重合，通過第一導向面與第二導向面之間的距離差來實現(xiàn)控制中軸旋轉(zhuǎn)的角度。

進一步地，所述升降導軌采用隨動升降的方式，所述升降導軌安裝在隨動升降滑動裝置上，所述隨動升降滑動裝置上安裝有限位滑動裝置，所述限位滑動裝置上可滑動的安裝有支撐輪，所述支撐輪用于支撐所述升降導軌，所述升降導軌與所述支撐輪接觸的面有高度差，所述升降安裝板上安裝有與所述支撐輪相配合的推桿，所述推桿用于推動支撐輪沿所述限位滑動裝置滑動，由于支撐輪安裝在限位滑動裝置上，只能沿限位滑動裝置滑動方向運動，因此支撐輪運動會帶動升降導軌沿著隨動升降滑動裝置滑動。

進一步地，所述支撐輪包括第一支撐輪與第二支撐輪，所述第一支撐輪與所述第二支撐輪分別設置在所述升降導軌下側(cè)的前部和后部，所述升降導軌下側(cè)的前部與后部分別設有帶高度差的導向面，所述第一支撐輪與所述第二支撐輪采用連接板固定連接。

進一步地，所述驅(qū)動裝置包括電機帶動的絲杠。

進一步地，所述橫移裝置采用橫移滑塊滑軌副，所述絲杠上連接有橫移滑塊，所述橫移滑塊上安裝有橫移滑板，所述導柱安裝在所述橫移滑板上。

本發(fā)明所述的一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，通過帶動擺臂的動作，實現(xiàn)了中軸的轉(zhuǎn)動，進而帶動了中軸上端硅片吸附裝置上硅片的轉(zhuǎn)動，通過中軸上同步安裝的硅片吸附裝置，實現(xiàn)了硅片的運載與轉(zhuǎn)動，同時為了更好的實現(xiàn)硅片旋轉(zhuǎn)功能，避免干涉，將旋轉(zhuǎn)裝置安裝在升降裝置上，為了帶動硅片的輸送，而將升降裝置安裝在橫移裝置上，從而完成了在輸送過程中實現(xiàn)使硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述一種升降旋轉(zhuǎn)裝置裝配示意圖；

圖2為圖1主視圖；

圖3為本發(fā)明所示一種升降旋轉(zhuǎn)裝置升降裝置爆炸視圖。

具體實施方式

下面根據(jù)附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

如圖1所示，本發(fā)明實施例所述的一種升降旋轉(zhuǎn)裝置，包括驅(qū)動裝置1，驅(qū)動裝置1上連接有橫移裝置2，橫移裝置2上裝有升降裝置3，升降裝置3上連接有旋轉(zhuǎn)裝置4；旋轉(zhuǎn)裝置4包括帶動中軸401轉(zhuǎn)動的擺臂402，中軸401上同步安裝有硅片吸附裝置5；擺臂402的端部與旋轉(zhuǎn)控制裝置6滑動和/或滾動連接，用于使擺臂402轉(zhuǎn)動。通過硅片吸附裝置5實現(xiàn)了硅片的吸附?？梢圆捎脭[臂402不動，旋轉(zhuǎn)控制裝置6運動的形式來實現(xiàn)擺臂402繞著中軸401的轉(zhuǎn)動，也可以采用旋轉(zhuǎn)控制裝置6不動固定的形式，通過擺臂402抵接固定設置的旋轉(zhuǎn)控制裝置6來實現(xiàn)擺臂402的旋轉(zhuǎn)。本實施例中的硅片吸附裝置5采用吸盤，吸盤安裝在硅片運輸架上，硅片運輸架安裝在中軸401上。

如圖1、圖2、圖3所示，本實施例中升降裝置3采用伺服控制或采用機械從動件控制。本實施例中，升降裝置3采用機械從動件控制，升降裝置3包括安裝在橫移裝置2上的導柱301，導柱301上滑動安裝有升降安裝板302，升降安裝板302一側(cè)固定安裝有升降滾輪303，升降滾輪303與升降導軌304配合，升降導軌304的前后具有高度差。升降導軌304可單獨升降或采用隨動升降的方式。本實施例中，升降導軌304采用隨動升降的方式，升降導軌304安裝在隨動升降滑動裝置305上，隨動升降滑動裝置305上安裝有限位滑動裝置306，限位滑動裝置306上可滑動的安裝有支撐輪，支撐輪用于支撐升降導軌304，升降導軌304與支撐輪接觸的面有高度差，升降安裝板302上安裝有與支撐輪相配合的推桿308。支撐輪包括第一支撐輪310與第二支撐輪307，第一支撐輪310與第二支撐輪307分別設置在升降導軌304下側(cè)的前部和后部，升降導軌304下側(cè)的前部與后部分別設有帶高度差的導向面，第一支撐輪310與第二支撐輪307采用連接板309固定連接。驅(qū)動裝置1包括電機帶動的絲杠。橫移裝置2采用橫移滑塊滑軌副，絲杠上連接有橫移滑塊，橫移滑塊上安裝有橫移滑板201，導柱301安裝在橫移滑板201上。

如圖1、圖2所示，本實施例中旋轉(zhuǎn)裝置4包括轉(zhuǎn)軸座403，轉(zhuǎn)軸座403上安裝有中軸401，中軸401上安裝有擺臂402，擺臂402端部安裝有旋轉(zhuǎn)導輪，旋轉(zhuǎn)導輪與旋轉(zhuǎn)控制裝置6滾動連接，中軸401上套裝有彈簧，彈簧一端連接在擺臂402上，彈簧的另一端連接在轉(zhuǎn)軸座403上，本實施中的彈簧采用扭簧。旋轉(zhuǎn)控制裝置6采用旋轉(zhuǎn)導向板601，旋轉(zhuǎn)導向板601所述旋轉(zhuǎn)導向板上設有旋轉(zhuǎn)導向面，旋轉(zhuǎn)導向面包括第一導向面602與第二導向面603，第一導向面602與第二導向面603之間通過平滑的曲面連接。第一導向面602與第二導向面603平行但不重合，通過第一導向面602與第二導向面603之間的距離差來實現(xiàn)控制中軸旋轉(zhuǎn)的角度。

硅片輸送到位置之后，橫移裝置2帶動橫移滑板201向前運動，此時旋轉(zhuǎn)裝置4上的旋轉(zhuǎn)導輪在旋轉(zhuǎn)導向板601上的第一導向面602滑動，旋轉(zhuǎn)裝置4不旋轉(zhuǎn)，與此同時，升降滾輪303在升降導軌304上由低位向高位滑動，帶動升降裝置3由低位向高位運動，當滑動到高位后，硅片吸附裝置5將硅片吸附，橫移裝置2繼續(xù)向前運動，在硅片吸附裝置5吸附到硅片之后，旋轉(zhuǎn)導輪運動到旋轉(zhuǎn)導向板601上連接第一導向面602與第二導向面603的曲面，隨之帶動中軸401的旋轉(zhuǎn)，安裝在中軸401上的硅片吸附裝置5也隨之轉(zhuǎn)動，從而帶動了硅片的轉(zhuǎn)動，當旋轉(zhuǎn)導輪運動到第二導向面603之后，推桿308推動下側(cè)的第一支撐輪310，第一支撐輪310沿限位滑動裝置306滑動，第一支撐輪10與第二支撐輪307分別從升降導軌304下側(cè)的低位滑動到高位，由于第一支撐輪310與第二支撐輪307只能沿限位滑動裝置306滑動，因而會使升降導軌304沿隨動升降滑動裝置305下降，升降裝置3也隨著升降導軌304從高位運動到低位。硅片吸附裝置5將硅片釋放，橫移裝置2帶動旋轉(zhuǎn)裝置4向后運動，硅片吸附裝置5在彈簧的作用下完成角度的復位。當旋轉(zhuǎn)導輪運動到第一導向面602后，在推桿308的推動下，第二支撐輪307從升降導軌304的下側(cè)高位運動到低位，升降滾輪303也從升降導軌304上側(cè)的高位滑到低位，使升降導軌304上升，此時升降裝置3仍在低位。橫移裝置2帶動橫移滑板201向前運動，如此循環(huán)，實現(xiàn)了動態(tài)輸送過程中，硅片旋轉(zhuǎn)的功能。

以上僅為說明本發(fā)明的實施方式，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。