本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化傳輸領(lǐng)域，尤其涉及一種定位組件。

背景技術(shù)：

在工業(yè)自動(dòng)化的工件自動(dòng)傳輸過程，例如，對于半導(dǎo)體行業(yè)晶片加工輸送過程，機(jī)械手對晶片在不同工位之間的傳送需要借助于定位銷和支架來完成。但由于定位銷和支架加工生產(chǎn)及安裝均存在誤差，因此，對于晶片的位置無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種定位組件，該定位組件可以對支承于定位板上的工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)加工的需要。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位組件包括：支架；多個(gè)定位銷，多個(gè)所述定位銷沿所述支架的周向方向間隔設(shè)置且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在所述支架上，每個(gè)所述定位銷包括：用于支承工件的定位板，所述定位板的上表面設(shè)有定位凸起，所述定位板的下表面貼合于所述支架的上表面且設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的中心軸線與所述定位凸起的中心軸線不重合，通過旋轉(zhuǎn)所述定位銷可改變所述定位凸起之間的水平距離，從而對工件位置進(jìn)行有效調(diào)節(jié)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位組件，由于轉(zhuǎn)軸的中心軸線與定位凸起的中心軸線不重合，可以通過旋轉(zhuǎn)定位銷來改變定位凸起之間的水平距離，進(jìn)而改變定位板用于支承工件的面積，從而實(shí)現(xiàn)對工件位置的調(diào)節(jié)，保證了生產(chǎn)的正常穩(wěn)定進(jìn)行，降低了生產(chǎn)成本。

另外，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位組件，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位凸起的外表面為曲面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位凸起與所述定位板同軸設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)軸一體形成在所述定位板的下表面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述支架包括：定位柱；多個(gè)支撐條，多個(gè)所述支撐條呈射線狀分布在所述定位柱的外周，每個(gè)所述支撐條的一端與所述定位柱相連，另一端向外延伸。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，多個(gè)所述支撐條等間距地分布在所述定位柱的外周。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述支撐條與所述定位柱一體成型。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述支架為環(huán)形板，所述環(huán)形板包括：兩個(gè)第一弧形板；多個(gè)安裝臺(tái)，多個(gè)所述安裝臺(tái)分別設(shè)在所述第一弧形板的兩端且向上延伸，所述定位銷設(shè)在所述安裝臺(tái)的上端；兩個(gè)第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板同心設(shè)置，所述第二弧形板連接在相鄰的兩個(gè)所述安裝臺(tái)之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位銷設(shè)在所述安裝臺(tái)的內(nèi)側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述定位組件還包括：緊固螺釘，所述轉(zhuǎn)軸的下表面設(shè)有定位孔，所述緊固螺釘穿設(shè)所述支架的下表面伸入所述定位孔內(nèi)。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位組件的立體圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的定位組件的立體圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位銷的立體圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位銷的剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的定位組件的剖視圖。

附圖標(biāo)記：

定位組件100；

支架10；定位柱11；支撐條111；第一弧形板121；安裝臺(tái)122；第二弧形板123；

定位銷20；定位板21；定位凸起22；轉(zhuǎn)軸23；

緊固螺釘30；

工件40。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在工業(yè)自動(dòng)化的工件自動(dòng)傳輸過程，例如，對于半導(dǎo)體行業(yè)晶片加工輸送過程，機(jī)械手對晶片在不同工位之間的傳送需要借助于定位銷和支架來完成。但由于定位銷和支架加工生產(chǎn)及安裝均存在誤差，因此，對于晶片的位置無法進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明著力解決上述技術(shù)問題。

下面參照圖1-圖5描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位組件100，該定位組件100大體可以包括：支架10和多個(gè)定位銷20。該定位組件100可以用于晶片傳送裝置中，以滿足晶片在傳輸過程中對晶片位置進(jìn)行準(zhǔn)確調(diào)節(jié)。

具體地，如圖1和圖2所示，多個(gè)定位銷20沿支架10的周向方向間隔設(shè)置且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在支架10上。換言之，支架10的周向方向上設(shè)有一個(gè)以上的定位銷20，且定位銷20相對支架10可旋轉(zhuǎn)。

如圖3-圖5所示，每個(gè)定位銷20可以包括：用于支承工件40的定位板21、定位板21的上表面設(shè)有定位凸起22，定位板21的下表面貼合于支架10的上表面且設(shè)有轉(zhuǎn)軸23。

其中，如圖4和圖5所示，轉(zhuǎn)軸23的中心軸線與定位凸起22的中心軸線不重合，通過旋轉(zhuǎn)定位銷20可改變位于支架10的多個(gè)定位凸起22之間的水平距離，從而對工件40位置進(jìn)行有效調(diào)節(jié)。也就是說，多個(gè)定位凸起22可以限定工件40在水平方向的自由度，由于轉(zhuǎn)軸23的中心軸線與定位凸起22的中心軸線不在同一豎直方向上，定位凸起22在水平方向的位置隨著轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生改變，即定位板21用于支承工件40的面積會(huì)隨著轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生改變。例如，圖5所示，當(dāng)轉(zhuǎn)軸23順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位凸起22水平方向的位置向右移動(dòng)，定位板21用于支承工件40的面積隨之減小，工件40也隨之向右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對工件40位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，圖5中虛線示出了工件40與定位凸起22隨著轉(zhuǎn)軸23的旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的位置關(guān)系變化。

因此，在生產(chǎn)過程中，通過旋轉(zhuǎn)任意一個(gè)定位銷20均可以對工件40的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，以滿足生產(chǎn)的需要，從而有效解決工件40位置無法進(jìn)行調(diào)節(jié)的的問題，保證了生產(chǎn)的正常穩(wěn)定進(jìn)行，且避免了對定位組件100進(jìn)行修整而產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。

簡言之，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的定位組件100，由于轉(zhuǎn)軸23的中心軸線與定位凸起22的中心軸線不重合，可以通過旋轉(zhuǎn)定位銷20來改變定位凸起22之間的水平距離，進(jìn)而改變定位板21用于支承工件40的面積，從而實(shí)現(xiàn)對工件40位置的調(diào)節(jié)，保證了生產(chǎn)的正常穩(wěn)定進(jìn)行，降低了生產(chǎn)成本。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，參考圖1結(jié)合圖3-圖5，支架10可以包括：定位柱11和多個(gè)支撐條111。

具體地，多個(gè)支撐條111呈射線狀分布在定位柱11的外周，每個(gè)支撐條111的一端(如圖1中的支撐條的內(nèi)端)與定位柱11相連，另一端(如圖1中的支撐條的外端)向外延伸。

每個(gè)定位銷20均包括定位板21、位于定位板21上表面的定位凸起22和位于定位板21下表面的轉(zhuǎn)軸23。其中，定位板21的下表面貼合于支架10的上表面。

如圖5所示，工件40的下表面貼合于定位板21的上表面，且工件40的端面與定位凸起22的外表面接觸。

有利地，定位凸起22的外表面為曲面。這樣，定位銷20在旋轉(zhuǎn)過程中，放置在定位板21上的工件40與定位凸起22表面之間的摩擦力較小。由此，可以避免在改變工位位置時(shí)對工件40帶來損傷。

可選地，定位凸起22與定位板21同軸設(shè)置。由此，可以簡化用于制造定位組件100的模具，易于定位組件100的生產(chǎn)加工。

有利地，轉(zhuǎn)軸23一體形成在定位板21的下表面。由此，可以提高轉(zhuǎn)軸23與定位板21之間的連接強(qiáng)度，且便于定位組件100的生產(chǎn)加工。

在本發(fā)明另一些實(shí)施例中，如圖2所示，支架10可以為環(huán)形板，環(huán)形板包括：兩個(gè)第一弧形板121、安裝臺(tái)122和兩個(gè)第二弧形板123。

具體地，多個(gè)安裝臺(tái)122分別設(shè)在第一弧形板121的兩端且向上延伸，定位銷20設(shè)在安裝臺(tái)122的上端。第一弧形板121和第二弧形板123同心設(shè)置，第二弧形板123連接在相鄰的兩個(gè)安裝臺(tái)122之間。換言之，第一弧形板121和第二弧形板123在豎直方向處于不同高度，安裝臺(tái)122連接在第一弧形板121和第二弧形板123之間。

如圖2所示，定位銷20設(shè)在安裝臺(tái)122的內(nèi)側(cè)，且由于第一弧形板121和第二弧形板123具有高度差，工件40可以從第一弧形板121的上方放置或離開定位板21。從而使得定位組件100的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理。

可選地，在本發(fā)明的再一些實(shí)施例中，定位組件100還可以包括：緊固螺釘30。轉(zhuǎn)軸23的下表面設(shè)有定位孔，緊固螺釘30穿設(shè)支架10的下表面伸入定位孔內(nèi)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)定位凸起22的水平位置調(diào)節(jié)到適當(dāng)位置時(shí)，可以通過緊固螺釘30將定位組件100固定在支架10上，提高定位組件100的穩(wěn)定性，防止定位組件100受到外力因素發(fā)生變動(dòng)，從而保證整個(gè)生產(chǎn)正常穩(wěn)定進(jìn)行。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”“、底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。