專利名稱：介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送單元的介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送⑶或DVD等板狀的介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送 單元的介質(zhì)處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，對多片空白CD或DVD等介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入的盤翻印裝置、進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫 入和標(biāo)簽印刷來制作介質(zhì)，從而形成可發(fā)行的⑶/DVD的發(fā)行機(jī)等介質(zhì)處理裝置正在使用。 作為這種介質(zhì)處理裝置，已知有具備向介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器、對介質(zhì)的標(biāo)簽面進(jìn)行印 刷的打印機(jī)、及對此驅(qū)動(dòng)器及打印機(jī)保持并輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元(例如參照專利文獻(xiàn) 1)。專利文獻(xiàn)1 特開2006-202379號(hào)公報(bào)但是，寫入等處理前的空白介質(zhì)以層疊狀態(tài)收容于介質(zhì)堆積器的內(nèi)側(cè)，但在堆積 器內(nèi)收容的介質(zhì)和堆積器上，在介質(zhì)的半徑方向設(shè)有微小的間隙。因此，層疊于堆積器內(nèi)的 介質(zhì)在堆積器內(nèi)被隨機(jī)收容，因此，介質(zhì)的中心位置偏離利用介質(zhì)輸送單元進(jìn)行的介質(zhì)的 拾取中心若干地收容。該情況下，在利用介質(zhì)輸送單元的保持部的爪來保持介質(zhì)的中心孔 的內(nèi)周面時(shí)，在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性良好地可靠地保持介質(zhì)，從而可 能產(chǎn)生保持不良。另外，在堆積器內(nèi)，上下的介質(zhì)之間緊貼，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生粘附力，當(dāng)保持力產(chǎn)生偏差 時(shí)，難以可靠地只提起最上部的一片介質(zhì)。例如，即使在介質(zhì)輸送單元上設(shè)置朝向前端逐漸縮窄的定位用導(dǎo)向件，并將該導(dǎo) 向件插入介質(zhì)的中心孔，介質(zhì)也不會(huì)向側(cè)方滑動(dòng)，從而難以將介質(zhì)的中心定位在拾取的中 心。因此，在保持介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周面時(shí)，在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性 良好地可靠地保持介質(zhì)，從而可能產(chǎn)生保持不良。在該情況下，認(rèn)為增大保持部對介質(zhì)的按壓力，提高定位用的導(dǎo)向件的插入力，但 在該情況下，在收容一片介質(zhì)的驅(qū)動(dòng)器托盤中，由保持部的按壓力對高精度移動(dòng)的托盤施 加大的載荷，不僅對移動(dòng)精度有影響，而且有時(shí)損壞托盤的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種與保持的介質(zhì)的收容狀態(tài)無關(guān)，能夠以適當(dāng)?shù)?力，確實(shí)地定位并保持保持對象的介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元及具備其的介質(zhì)處理裝置。能夠解決上述課題的本發(fā)明涉及的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)用于從堆積器輸送最上位置的 介質(zhì)，其中，具備以保持所述最上位置的介質(zhì)的方式起作用的保持機(jī)構(gòu)；具備保持機(jī)構(gòu)的 輸送臂，在所述保持機(jī)構(gòu)保持所述最上位置的介質(zhì)時(shí)，從所述保持機(jī)構(gòu)向所述最上位置的
4介質(zhì)的上表面，選擇性地施加第一按壓力及比所述第一按壓力大的第二按壓力的任一種。在多個(gè)介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第二按壓力被施加于所述最上位 置的介質(zhì)的所述上表面。在單一的介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第一按壓力被施加于所述最上 位置的介質(zhì)的所述上表面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的介質(zhì)輸送單元，在輸送臂下降時(shí)，保持機(jī)構(gòu)以第一按壓力或比第一 按壓力大的第二按壓力的任一個(gè)來與介質(zhì)抵接，因此，根據(jù)介質(zhì)的收容狀態(tài)分別以合適的 按壓力，由介質(zhì)導(dǎo)向件定位介質(zhì)，并由保持機(jī)構(gòu)保持。例如，對將收容于幾乎不需要定位時(shí)的按壓力(或要求弱的按壓力)的驅(qū)動(dòng)器或 打印機(jī)的介質(zhì)托盤中的一片介質(zhì)進(jìn)行定位保持時(shí)，以比較弱的第一彈性按壓力按壓保持 部，在對產(chǎn)生比較大的位置偏移，且與正下的介質(zhì)緊貼而產(chǎn)生貼合力的堆積器內(nèi)的層疊狀 態(tài)的介質(zhì)的最上部的介質(zhì)進(jìn)行定位并保持時(shí)，可以利用比第一彈性按壓力大的第二彈性按 壓力將保持機(jī)構(gòu)按壓于介質(zhì)。由此在驅(qū)動(dòng)器或打印機(jī)的托盤中，沒有由必要以上的按壓力 導(dǎo)致的對托盤帶來不良影響地保持介質(zhì)M。所述介質(zhì)輸送單元還具備以使所述輸送臂升降的方式起作用的升降機(jī)構(gòu)，所述輸送臂具備升降部件，固定于升降機(jī)構(gòu)而被升降；第一彈性施力部件，以第一彈性力朝上方對所述升降部件施力的方式起作用，以 使所述保持機(jī)構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)施加所述第一按壓力；第二彈性施力部件，以比所述第一彈性力大的第二彈性力對所述升降部件向上方 施力的方式起作用，以使所述保持機(jī)構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)施加所述第二按壓力，且當(dāng)所述升降部件下降了規(guī)定尺寸以上時(shí)，所述第二彈性施力部件向所述升降部件 施加所述第二彈性力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)升降部件克服第一彈性施力部件下降規(guī)定尺寸以上時(shí)，第二彈性 施力部件施加于升降部件，因此能夠容易且適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，將第一彈性施力部件的彈性力作 為第一彈性按壓力，將第一彈性施力部件的彈性力、輸送臂的撓曲力及第二彈性施力部件 的彈性力作為第二彈性按壓力。所述輸送臂還具備臂主體、和一端可搖動(dòng)地支撐于該臂主體的按壓桿，所述第一彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、且另一端固定于所述升降部 件的第一拉伸彈簧，所述第二彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、另一端固定于所述按壓桿的 另一端的第二拉伸彈簧，當(dāng)所述升降部件下降與所述按壓桿抵接后，所述按壓桿克服所述第二拉伸彈簧的 所述第二彈性力而擺動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在升降部件與按壓桿抵接之前，將第一拉伸彈簧的彈性力作為第一 按壓力，此外，從升降部件與按壓桿抵接，按壓桿擺動(dòng)的狀態(tài)開始，將第一彈性施力部件的 彈性力、輸送臂的撓曲力及第二彈性施力部件的彈性力作為第二彈性按壓力。所述升降機(jī)構(gòu)包括同步帶，所述升降部件包括固定于所述同步帶的帶夾。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以簡單的構(gòu)造將輸送臂固定于升降機(jī)構(gòu)。
此外，所述保持機(jī)構(gòu)包括抵接部，該抵接部被構(gòu)造成在所述最上位置的介質(zhì)上形成的中心孔的附近，與所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面抵接。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，容易消除介質(zhì)的緊貼狀況。
所述保持機(jī)構(gòu)包括用于按壓形成在所述最上位置的介質(zhì)上的中心孔的內(nèi)周面的按壓部件。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，保持機(jī)構(gòu)能夠以簡單的構(gòu)造保持介質(zhì)。
所述保持機(jī)構(gòu)包括介質(zhì)引導(dǎo)件，該介質(zhì)引導(dǎo)件被構(gòu)造成具有向下的圓錐臺(tái)形狀，并插入形成在所述最上位置的介質(zhì)上的中，15,-~，L中。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用介質(zhì)導(dǎo)向件克服與緊接其下的介質(zhì)的粘附力，將最上部的介質(zhì)向側(cè)方滑動(dòng)，并定位，從而利用保持機(jī)構(gòu)百J-PA確實(shí)地保持最上部的介質(zhì)。
所述第一按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力產(chǎn)生，
所述第二按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力及所述第二施力部件的所述第二彈性力產(chǎn)生。
此外，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置，具備堆積器；上述的介質(zhì)輸送單元；介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，具有向利用所述介質(zhì)輸送單元輸送的介質(zhì)寫入電子信息的功能，和從所述介質(zhì)讀取電子信息的功能的至少任一種。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置，因?yàn)榫邆淇纱_實(shí)地定位并保持介質(zhì)的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)，因此可以形成處理的可靠性高的處理裝置。


圖l是發(fā)行機(jī)(介質(zhì)處理裝置)的外觀立體圖。
圖2是拆下發(fā)行機(jī)的殼體后的狀態(tài)的前方側(cè)的立體圖。
圖3是拆下發(fā)行機(jī)的殼體后的狀態(tài)的后方側(cè)的立體圖。
圖4是設(shè)于發(fā)行機(jī)上的記錄裝置部分的立體 圖5是表示介質(zhì)輸送單元的立體 圖6是介質(zhì)輸送單元的局部立體 圖7是表示輸送臂和同步帶的連接機(jī)構(gòu)部分的立體 圖8是表示輸送臂和同步帶的連接機(jī)構(gòu)部分的從下方側(cè)觀察的放大立體 圖9是表示輸送臂的內(nèi)部構(gòu)造的立體 圖lo是保持有介質(zhì)的輸送臂的從下面?zhèn)扔^察的仰視 圖11是輸送臂的保持部的剖面 圖12是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的立體 圖13是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的俯視 圖14是說明夾持機(jī)構(gòu)的臂基座的平面 圖15是夾持機(jī)構(gòu)的保持爪部分的立體 圖16是保持爪部分的放大剖面 圖17是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視 圖18是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視 圖19是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視圖20是說明保持爪的保持爪的剖面圖；圖21是表示分離機(jī)構(gòu)的臂基座的俯視圖；圖22是截面看保持部的輸送臂的主視圖；圖23是分離機(jī)構(gòu)的立體圖；圖M是設(shè)于分離機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的剖面圖；圖25是設(shè)于分離機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的俯視圖；圖沈是分別說明分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概略俯視圖；圖27是分別說明分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概略俯視圖；圖觀是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負(fù)荷的關(guān)系的圖表；圖四是控制輸送臂的升降的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的流程具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送單元的介質(zhì)處理裝 置的實(shí)施方式。另外，本實(shí)施方式中，以應(yīng)用于由發(fā)行機(jī)構(gòu)成的介質(zhì)處理裝置的情況為例進(jìn)行說 明。如圖1所示，發(fā)行機(jī)1是對例如CD或DVD等圓板狀的介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入及對介質(zhì) 的標(biāo)簽面進(jìn)行印刷的介質(zhì)處理裝置，其具備大致長方體形狀的殼體2。在該殼體2的前面安 裝有左右可開關(guān)的開關(guān)門3、4。在殼體2的上側(cè)左端部設(shè)置排列有顯示燈、操作鈕等的操作 面5，另外，在殼體2的下端設(shè)有介質(zhì)排出口 6。從正面觀察，右側(cè)的開關(guān)門3是在設(shè)置未使用的空白介質(zhì)MA時(shí)，或取出已生成的 介質(zhì)MB時(shí)進(jìn)行開關(guān)的門。另外，從正面觀察，左側(cè)的開關(guān)門4是更換標(biāo)簽打印機(jī)11的墨盒12時(shí)用于進(jìn)行 開關(guān)的門，當(dāng)打開該開關(guān)門4時(shí)，具有沿垂直方向排列的多個(gè)墨盒保持架13的墨盒安裝部 14(參照圖2)露出。也如圖2所示，在介質(zhì)處理裝置1的殼體2的內(nèi)部，作為可堆積未進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入處 理的多個(gè)未使用的空白介質(zhì)MA的介質(zhì)保管部的空白介質(zhì)堆積器21、和作為保管已生成介 質(zhì)MB的介質(zhì)保管部的已生成介質(zhì)堆積器22以使保管的介質(zhì)的中心軸線相同的方式上下配 置?？瞻捉橘|(zhì)堆積器21及已生成介質(zhì)堆積器22分別相對于圖2所示的規(guī)定位置拆裝自如?？瞻捉橘|(zhì)堆積器21具備左右一對圓弧狀的框板對、25，由此，形成從上側(cè)接受并 以同軸層疊的狀態(tài)可收納空白介質(zhì)MA的結(jié)構(gòu)。在空白介質(zhì)堆積器21收納或補(bǔ)充空白介質(zhì) MA的作業(yè)可通過打開開關(guān)門3取出堆積器而簡單地進(jìn)行。下側(cè)的已生成介質(zhì)堆積器22也為同一構(gòu)造，具備左右一對圓弧狀的框板27、28， 由此，構(gòu)成從上側(cè)接受并以同軸層疊的狀態(tài)可收納已生成的介質(zhì)MB的堆積器。另外，從開關(guān)門3也可以取出已生成介質(zhì)MB( S卩，數(shù)據(jù)的寫入及標(biāo)簽面印刷結(jié)束后 的介質(zhì))。在這些空白介質(zhì)堆積器21及已生成介質(zhì)堆積器22的后側(cè)配置有介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu) 31。在介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，在垂直架設(shè)于基體72和殼體2的頂板之間的垂直導(dǎo)向軸35上 以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有底盤32。在該底盤32的水平支承板部34上固定有扇形的最終段齒輪109(參照圖幻。在該底盤32上以可升降的狀態(tài)支承有輸送臂36。輸送臂36可通過步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37沿垂直導(dǎo)向軸35升降，并且能夠以垂直導(dǎo)向軸35為中心左右旋 轉(zhuǎn)。利用介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31輸送到介質(zhì)排出口 6的介質(zhì)可從該介質(zhì)排出口 6取出到外部。在上下堆積器21、22及介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的側(cè)方部位配置有上下層疊的兩個(gè)介質(zhì) 驅(qū)動(dòng)器41，在這些介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的下側(cè)可移動(dòng)地配置標(biāo)簽打印機(jī)11的后述的滑架62(參 照圖4)。介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41分別具有可在對介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寫入位置和進(jìn)行介質(zhì)的接受 交接的介質(zhì)交接位置之間移動(dòng)的介質(zhì)托盤41a。另外，標(biāo)簽打印機(jī)11具有可在對介質(zhì)的標(biāo)簽面可以印刷的位置和進(jìn)行介質(zhì)的接 受交接的介質(zhì)交接位置之間移動(dòng)的介質(zhì)托盤51 (參照圖3)。圖2及圖3中，表示的是上側(cè)的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的介質(zhì)托盤41a被拉向前側(cè)而位于 介質(zhì)交接位置的狀態(tài)、及下側(cè)的標(biāo)簽打印機(jī)11的介質(zhì)托盤51處于進(jìn)深側(cè)的可印刷標(biāo)簽位 置的狀態(tài)。另外，標(biāo)簽打印機(jī)11是噴墨打印機(jī)，使用各色(本實(shí)施方式中為黑色、氰色、品 紅、黃色、明氰色、明品紅六色)的墨盒12作為墨供給機(jī)構(gòu)71，這些墨盒12自前方安裝于墨 盒安裝部14的各墨盒保持架13上。在此，在空白介質(zhì)堆積器21的左右一對框板M、25之間及已生成介質(zhì)堆積器22 的左右一對框板27J8之間形成有介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36可升降的間隙。另外，在這 些上下的空白介質(zhì)堆積器21和已生成介質(zhì)堆積器22之間開有間隙，以使介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31 的輸送臂36水平旋轉(zhuǎn)，能夠位于已生成介質(zhì)堆積器22的正上方。另外，當(dāng)將介質(zhì)托盤41a 壓入介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41時(shí)，使介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36下降，從而可訪問位于介質(zhì)交接位 置的介質(zhì)托盤51。從而，通過輸送臂36的升降及向左右的旋轉(zhuǎn)的組合動(dòng)作，可將介質(zhì)輸送 向各部。在介質(zhì)托盤51的介質(zhì)交接位置的下方配置有用于保管廢棄用介質(zhì)MD的廢棄用堆 積器52，在該廢棄用堆積器52中可保管例如30片左右的廢棄用介質(zhì)MD。在介質(zhì)托盤51 從廢棄用堆積器52的上方的介質(zhì)交接位置向數(shù)據(jù)寫入位置退避的狀態(tài)下，通過介質(zhì)輸送 機(jī)構(gòu)31的輸送臂36可將廢棄用介質(zhì)MD向廢棄用堆積器52供給。利用這樣的結(jié)構(gòu)，作為CD或DVD的介質(zhì)通過介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36在空白 介質(zhì)堆積器21、已生成介質(zhì)堆積器22、廢棄用堆積器52、介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的介質(zhì)托盤41a及 標(biāo)簽打印機(jī)11的介質(zhì)托盤51之間被輸送。標(biāo)簽打印機(jī)11具備滑架62，該滑架62具有具備墨噴出用的噴嘴(省略圖示)的 噴墨頭61，該滑架62利用滑架電動(dòng)機(jī)65的驅(qū)動(dòng)力沿滑架導(dǎo)向軸63在水平方向上往復(fù)移動(dòng)。標(biāo)簽打印機(jī)11具備墨供給機(jī)構(gòu)71，該墨供給機(jī)構(gòu)71具有安裝有墨盒12的墨盒 安裝部14。該墨供給機(jī)構(gòu)71具有立式構(gòu)造，立設(shè)于發(fā)行機(jī)1的基座72上并沿垂直方向配 置。在該墨供給機(jī)構(gòu)71上連接有具有可撓性的墨供給管73的一端，該墨供給管73的另一 端與滑架62連接。而且，安裝于墨供給機(jī)構(gòu)71的墨盒12的墨經(jīng)由墨供給管73向滑架62供給，經(jīng)由 設(shè)在該滑架62上的阻尼器單元及背壓調(diào)節(jié)單元(省略圖示)向噴墨頭61供給，并從噴嘴 (省略圖示)噴出。
另外，在墨供給機(jī)構(gòu)71上，以在其上部配置主要部分的方式設(shè)有加壓機(jī)構(gòu)74，該 加壓機(jī)構(gòu)74送出壓縮空氣，將墨盒12內(nèi)加壓，送出貯留于墨盒12內(nèi)的墨包內(nèi)的墨。另外，在滑架62的原位(圖4所示的位置)的下方側(cè)設(shè)有頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81。該頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81具備將在配置于原位的滑架62的下面露出的噴墨頭61的墨噴 嘴覆蓋的頭帽82、和利用噴墨頭61的頭清洗動(dòng)作及墨填充動(dòng)作來吸引排出到頭帽82的墨 的廢墨吸引泵83。而且，由該頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81的廢墨吸引泵83吸引的墨經(jīng)由管84被送入廢墨吸收容 器85。該廢墨吸收容器85在殼體86內(nèi)配設(shè)有吸收材料，其上面由具有多個(gè)通氣孔87的
罩88覆蓋。另外，在頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81的下方設(shè)有作為廢墨吸收容器85的一部分的廢墨接受部 89，其接受從頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81滴下的墨，并利用吸收材料吸收。(介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu))如圖5所示，介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31在垂直安裝的垂直導(dǎo)向軸35上支承底盤32的水平 支承板部34和頂板33，底盤32以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝。而且，在該底盤32上以可升降的狀 態(tài)支承輸送臂36。如圖6所示，輸送臂36的升降機(jī)構(gòu)具備作為驅(qū)動(dòng)源的升降用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(升降 機(jī)構(gòu))37，在本實(shí)施方式中使用脈沖電動(dòng)機(jī)。該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由安裝于該驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)37的輸出軸上的小齒輪97及傳遞齒輪98傳遞給驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪101。驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪101在 底盤32的上端附近位置以水平旋轉(zhuǎn)軸為中心被旋轉(zhuǎn)自如地支承。在底盤32的下端附近位 置，以同水平旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)自如地支承從動(dòng)側(cè)帶輪103，并在該驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪101及從動(dòng) 側(cè)帶輪103之間架設(shè)有同步帶(升降機(jī)構(gòu))104。如圖7所示，在該同步帶104的左右的帶 部分的一方，通過帶夾(升降部件)112連接于輸送臂36的基部110。從而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37時(shí)，同步帶104在上下方向上移動(dòng)，安裝于其上的輸送 臂36沿垂直導(dǎo)向軸35升降。另外，在底盤32上安裝有用于檢測同步帶104的原位(home positon)的未圖示的傳感器。如圖5所示，輸送臂36的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備作為驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)105，在 該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)105的輸出軸安裝有小齒輪(省略圖示)，該小齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由具備傳遞齒輪 107的減速齒輪列傳遞給扇形的最終段齒輪109。扇形的最終段齒輪109以垂直導(dǎo)向軸35 為中心可左右旋轉(zhuǎn)。另外，在該最終段齒輪109上搭載有組裝輸送臂36的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 部件的底盤32。當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)105時(shí)，扇形的最終段齒輪109左右旋轉(zhuǎn)，因此，搭載于 其上的底盤32 —體地以垂直導(dǎo)向軸35為中心左右旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，利用搭載于底盤32上 的升降機(jī)構(gòu)保持的輸送臂36以垂直導(dǎo)向軸35為中心左右旋轉(zhuǎn)。另外，用于檢測最終段齒 輪109的原位(輸送臂36位于介質(zhì)交接位置的介質(zhì)托盤41a、51的正上方)和空白介質(zhì)堆 積器21以及已生成介質(zhì)堆積器22的正上方的未圖示的傳感器安裝在基座72上。其次，對輸送臂36的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖7及圖8所示，在輸送臂36的基部110上，沿垂直方向設(shè)有滑動(dòng)軸111，該滑 動(dòng)軸(支承部)111從上方可滑動(dòng)地被插通于通過保持同步帶104(參照圖7)而固定的帶 夾112的軸孔112a。另外，圖8中省略了同步帶104。
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在帶夾112上形成有卡止片112b，在該卡止片112b上連接作為螺旋彈簧的第一拉 伸彈簧(第一彈性施力機(jī)構(gòu))113的一端。第一拉伸彈簧113的另一端與形成于輸送臂36 的基部110且配置于卡止片11 的上方的固定片115連接，由此，輸送臂36的基部110通 過第一拉伸彈簧113被向下方施力。另外，在帶夾112上形成有夾住并固定同步帶104的固定部112c。在帶夾112的下方側(cè)配設(shè)有安裝于輸送臂36的基部110上的按壓桿116。該按壓 桿116從側(cè)方插通于設(shè)置在輸送臂36的基部110的下面的支承板部117上形成的插通孔 118，其以該支承板部117上的支承部位為支點(diǎn)可擺動(dòng)。在該按壓桿116上，在其前端部連接 有由彈力比第一拉伸彈簧113強(qiáng)的螺旋彈簧構(gòu)成的第二拉伸彈簧(第二彈性施力機(jī)構(gòu))119 的一端，該第二拉伸彈簧119的另一端與形成于輸送臂36的基部110上且與配置于按壓桿 116的前端部上方的固定片120連接。由此，按壓桿116的前端部被第二拉伸彈簧119向上 方施力。另外，在按壓桿116的前端部附近的上方側(cè)設(shè)有形成于基部110上的擺動(dòng)限制片 121，通過第二拉伸彈簧119向上方施力的按壓桿116的擺動(dòng)被限制在規(guī)定的位置。而且， 帶夾112被配置在相對于與擺動(dòng)限制片121抵接從而限制了擺動(dòng)的按壓桿116設(shè)有間隙S 的位置處。在上述支承構(gòu)造中，當(dāng)利用升降用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37驅(qū)動(dòng)同步帶104時(shí)(參照圖5)， 固定于同步帶104上的帶夾112與輸送臂36 —體地升降。在此，后述的介質(zhì)導(dǎo)向件133或 夾持機(jī)構(gòu)(保持機(jī)構(gòu))130與介質(zhì)抵接，當(dāng)向輸送臂36的下方的負(fù)荷增大時(shí)，只是帶夾112 克服第一拉伸彈簧133的彈力而相對于輸送臂36向下方移動(dòng)。另外，當(dāng)帶夾112通過同步 帶104進(jìn)一步向下方移動(dòng)時(shí)，帶夾112與按壓桿116抵接，之后，在輸送臂36稍微撓曲后，按 壓桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117上的支承部位為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。(輸送臂的內(nèi)部機(jī)構(gòu))接下來，對輸送臂36的內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖9所示，輸送臂36具備平面觀察矩形的細(xì)長的臂基座125a、和覆蓋在該臂 基座12 上的相同輪廓形狀的臂殼體12恥。另外，在臂基座12 上裝入有用于保持介質(zhì) M的夾持機(jī)構(gòu)130、分離機(jī)構(gòu)131、及介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)200，這些夾持機(jī)構(gòu)130、分離機(jī)構(gòu)131及 介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)200由臂殼體12 覆蓋隱藏。如圖10及圖11所示，臂基座12 的前端附近的下面部分是保持介質(zhì)M的保持部 132，在該保持部132上設(shè)有介質(zhì)導(dǎo)向件133。也如圖12及圖13所示，該介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心與介質(zhì)M的拾取中心一致，且在 固定于臂基座12 的下面?zhèn)鹊墓潭ú?34的中心具有向下方突出的導(dǎo)向部135。該導(dǎo)向部 135具有直徑形成為比介質(zhì)M的中心孔Ma稍小的圓筒狀的基端部13 、和形成為從該基端 部13 向下方逐漸變窄的圓錐形狀的導(dǎo)向面部13恥。而且，該介質(zhì)導(dǎo)向件133通過相對 于介質(zhì)M接近，插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，且介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb由導(dǎo)向面部 135b引導(dǎo)，從而介質(zhì)M的中心位置利用導(dǎo)向面部13 向介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置調(diào)心， 然后，在介質(zhì)M的中心孔Ma中插通基端部135a，以使介質(zhì)M的中心孔Ma被引導(dǎo)到基端部 135a0另外，在該介質(zhì)導(dǎo)向件133上形成有三個(gè)窗部133a，在這些窗部133a內(nèi)的空間中， 夾持機(jī)構(gòu)130的后述的三個(gè)保持爪141 143及分離機(jī)構(gòu)131的按壓桿182的作用片183可出沒。如圖12及圖13所示，夾持機(jī)構(gòu)130具備在同一圓上以等角度(120° )間隔配置 的三個(gè)圓柱狀的保持爪141 143，這些保持爪141 143從形成于臂基座12 上的圓形 孔125c向下方垂直地突出，分別配置于介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a的內(nèi)側(cè)。該三個(gè)保持 爪141 143在插入到通過介質(zhì)導(dǎo)向件133引導(dǎo)到基端部13 的介質(zhì)M的中心孔Ma后， 向外側(cè)擴(kuò)展，從介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a突出，由此按壓介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb 而保持介質(zhì)M。如圖20所示，各保持爪141 143安裝于直徑比其大的支承銷151 153的下端。 各支承銷151 153貫通臂基座12 的圓形孔125c并向其上側(cè)延伸，分別形成在配置于 臂基座12 的上面的三個(gè)旋轉(zhuǎn)板161 163。在臂基座12 上，以包圍其圓形孔125c的 狀態(tài)，在同一圓上以等角度間隔垂直地固定有旋轉(zhuǎn)中心軸171 173。各旋轉(zhuǎn)板161 163 以這些旋轉(zhuǎn)中心軸171 173為中心，在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被支承。如圖14 圖16所示，各旋轉(zhuǎn)板161 163具備前方臂部161a 163a，相對于 這些旋轉(zhuǎn)中心軸171 173沿臂基座12 向從上面觀察時(shí)逆時(shí)針方向側(cè)延伸；后方臂部 161b 163b，向從上面觀察時(shí)順時(shí)針方向側(cè)延伸；支承臂161c 163c，從旋轉(zhuǎn)中心向圓 形孔125c的內(nèi)側(cè)突出。在支承臂161c 163c的前端部的背面分別垂直地形成有支承銷 151 153。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b上形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的長孔 161d，在該長孔161d中可滑動(dòng)地插通在旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的后端向下方突設(shè)的 滑動(dòng)銷163f。另外，在旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部16 的前端形成有沿著圓形孔125c的大致法線 方向的滑動(dòng)面16 ,且旋轉(zhuǎn)板162的前方臂部16 的前端面不與該滑動(dòng)面16 接觸地設(shè) 定。另外，在旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162的前端形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的滑 動(dòng)面16 ，且旋轉(zhuǎn)板161的前方臂部161a的前端部可與該滑動(dòng)面16 滑動(dòng)接觸。在此，旋 轉(zhuǎn)板161的長孔161d及旋轉(zhuǎn)板162、163的滑動(dòng)面162θ、16!3Θ形成為以使各旋轉(zhuǎn)板161 163向同一方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)定的凹狀的彎曲形狀。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b和旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b之間、旋轉(zhuǎn)板162的 后方臂部162b和旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部16 之間、及旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部16 和旋轉(zhuǎn) 板161的后方臂部161b之間分別架設(shè)有拉伸螺旋彈簧(施力部件)174。而且，利用這些拉 伸螺旋彈簧174的拉伸力，不會(huì)自由旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)板161 163，并且對各旋轉(zhuǎn)板161 163作用圖16中箭頭Rl所示的方向的擴(kuò)張保持爪141 143的方向的彈力。圖16的狀態(tài)中，安裝于各旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持 爪141 143的外接圓的直徑比介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)徑大。在該狀態(tài)下，當(dāng)將一個(gè)旋轉(zhuǎn) 板161沿箭頭R2所示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其聯(lián)動(dòng)，其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、163也沿同一方向的 箭頭R2旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c朝向圓形孔125c的中心 移動(dòng)，安裝在他們的前端部的保持爪141 143縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。在該狀態(tài)下將保持爪141 143插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，之后，若將旋轉(zhuǎn)板 161 163向反方向Rl旋轉(zhuǎn)，則保持爪141 143被向半徑方向的外側(cè)擴(kuò)壓。其結(jié)果是，這 些保持爪141 143被壓向介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。
如圖14所示，在旋轉(zhuǎn)板161上形成有從支承臂161c的相反側(cè)延伸的操作臂161g。 在該操作臂161g的前端部，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)連接有連桿175的一側(cè)的臂部17 的前端。 連桿175以其中間部為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a，相反側(cè)的臂部17 的前端部與電 磁螺線管176的作動(dòng)桿176a連接。電磁螺線管176在截止?fàn)顟B(tài)下，其作動(dòng)桿176a通過內(nèi) 置的彈簧的彈力形成突出狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下將電磁螺線管176切換為導(dǎo)通時(shí)，作動(dòng)桿176a克服電磁螺線管內(nèi)的 彈力而被拉入，連桿175沿順時(shí)針反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板161在R2方向旋轉(zhuǎn)。于是，如圖17所 示，旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b的滑動(dòng)面16 與旋轉(zhuǎn)板161的前方臂部161a的前端滑動(dòng) 接觸，并且旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b的長孔161d的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a 的滑動(dòng)銷163f滑動(dòng)接觸。由此，旋轉(zhuǎn)板162的滑動(dòng)面16 與旋轉(zhuǎn)板161的前方臂部161a 的前端滑動(dòng)接觸，向圓形孔125c的徑方向外側(cè)滑動(dòng)，由此旋轉(zhuǎn)板162向R2方向旋轉(zhuǎn)，另外， 旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b的長孔161d的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的滑動(dòng)銷 163f滑動(dòng)接觸，旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a向圓形孔125c的中心方向滑動(dòng)，由此旋轉(zhuǎn)板 163也向R2方向旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板161向R2方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)板161的向R2方向的旋轉(zhuǎn)力傳遞給 其它旋轉(zhuǎn)板162、163，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)板162、163也向R2方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的保持爪141 143配置在比介質(zhì)M的中心孔Ma足夠小的外接 圓內(nèi)，且縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng)將電磁螺線管176切換到截止時(shí)，作動(dòng)桿176a利用電磁螺線管內(nèi) 的彈簧的彈力及拉伸螺旋彈簧174而突出，從而連桿175旋轉(zhuǎn)。于是，連桿175的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161向Rl方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動(dòng)，其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、163的各 自的后方臂部162b、16;3b利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力被向圓形孔125c的中心方向拉 伸，由此，這些旋轉(zhuǎn)板162、163也與旋轉(zhuǎn)板161相同地沿Rl方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，如圖19 所示，保持爪141 143被擴(kuò)壓，保持爪141 143被壓在介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb， 形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。此時(shí)，相對于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、163利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力沿Rl方 向獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143也分別獨(dú)立地向半徑方向外側(cè)移動(dòng)，從而壓向介 質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。如圖20所示，三個(gè)保持爪141 143具備從支承銷151 153的下端突出的圓 柱狀的銷141a 143a、和以同心狀態(tài)包圍該銷141a 143a的由橡膠等構(gòu)成的彈性圓筒 141b 14北。而且，這三個(gè)保持爪141 143向下方突出的長度1的尺寸設(shè)為保持的介質(zhì) M的厚度tl的尺寸以下。該突出長度1期望為介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb的厚度t2 以上，且在包含環(huán)狀突起部Mc的高度的介質(zhì)M的厚度tl以下。由此，在厚度方向保持層疊 狀態(tài)的介質(zhì)M時(shí)，保持爪141 143不與第二個(gè)介質(zhì)M的內(nèi)周面Mb接觸，而只是保持最上 部的第一個(gè)介質(zhì)M。另外，支承銷151 153的各保持爪141 143側(cè)變?yōu)榕c保持的介質(zhì)M 抵接的抵接面151a 153a。(分離機(jī)構(gòu))如圖21 圖23所示，設(shè)置于輸送臂36的臂基座12 上的分離機(jī)構(gòu)131具備可 轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于形成在臂基座12 的支承軸181上的按壓桿182。該按壓桿182由保持部側(cè)的前端桿部18 和轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)的后端桿部182b這兩個(gè)部件構(gòu)成。在前端桿部18 上，以 向上方突出的方式形成有插通形成在臂基座12 上的支承軸181的圓筒狀的軸承部184， 在該軸承部184上轉(zhuǎn)動(dòng)自如且擺動(dòng)自如地支承有后端桿部182b。前端桿部18 和后端桿 部182b通過防止從前端桿部18 脫離的鉤掛部185和設(shè)置于后端桿部182b的比鉤掛部 185的寬度寬的開口部186，以在規(guī)定范圍可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)組裝。如圖23、圖沈所示，前端桿 部18 和后端桿部182b通過受扭螺旋彈簧的緩沖彈簧187向一方向施力。詳細(xì)地說，安 裝于后端桿部182b的擺動(dòng)部分的外周的緩沖彈簧187以一側(cè)的臂部187a將前端桿部18 的承受部182d和另一側(cè)臂部187b將后端桿部182b的承受部18 相互擴(kuò)張的方式施力。 由此，按壓桿182在后端桿部182b使前端桿部18 擺動(dòng)的情況下，對后述的作用片183作 用大的負(fù)荷，在前端桿部18 不能擺動(dòng)的情況下，緩沖彈簧187撓曲，由此能夠防止作用 片183的損傷。在前端桿部18 上具有前端向下方彎曲，進(jìn)而向側(cè)方L字狀彎曲的作用片 183，該作用片183被配置于保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。該按壓桿182的作用片183在保持部132的保持爪141 143保持有介質(zhì)M的狀 態(tài)下，在該介質(zhì)M的下方側(cè)水平配置。具體而言，在厚度方向上配置于層疊狀態(tài)的介質(zhì)M的 第二片介質(zhì)M的位置。而且，當(dāng)該按壓桿182以該連接點(diǎn)181向圖21中R3方向擺動(dòng)時(shí)，作用片183從介 質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a向側(cè)方突出，可抵接并按壓由保持爪141 143保持的最上部的 介質(zhì)M的下方側(cè)的第二片介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。另外，當(dāng)按壓桿182從該狀態(tài)向 相反的R4方向擺動(dòng)時(shí)，作用片183被引入介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。在按壓桿182的后端桿部182b上設(shè)有用于使按壓桿182擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)190。該 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)190具備復(fù)合離合齒輪191、垂直復(fù)合傳遞齒輪192、水平復(fù)合傳遞齒輪193及齒 條 194。齒條194如圖5所示，在構(gòu)成介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的底盤32上與垂直導(dǎo)向軸35平行 地被垂直支承。在該齒條194上嚙合有以水平方向的軸193a為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基 座12 的水平復(fù)合傳遞齒輪193的小齒輪193a，通過輸送臂36升降，具有與齒條194嚙合 的小齒輪193的水平復(fù)合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)。 在水平復(fù)合傳遞齒輪193上設(shè)有螺紋齒輪193c，該螺紋齒輪193c與以垂直方向的 軸19 為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座12 的垂直復(fù)合傳遞齒輪192的螺紋齒輪192b嚙 合。由此，當(dāng)水平復(fù)合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過彼此嚙合的螺紋齒輪192b、193c，將具有水 平的軸193a的水平復(fù)合傳遞齒輪193的旋轉(zhuǎn)傳遞給具有垂直的軸19 的垂直復(fù)合傳遞齒 輪192，從而該垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)。在垂直復(fù)合傳遞齒輪192上設(shè)有平齒輪192c，該平齒輪192c與以垂直方向的軸 191a為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于臂基座12 的復(fù)合離合齒輪191的平齒輪191b嚙合。由此，當(dāng) 垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過彼此嚙合的平齒輪191b、192c，垂直復(fù)合傳遞齒輪192 的旋轉(zhuǎn)被傳遞給復(fù)合離合齒輪191，從而該復(fù)合離合齒輪191旋轉(zhuǎn)。如圖M及圖25所示，復(fù)合離合齒輪191具備相對于平齒輪191b可相對旋轉(zhuǎn)的間 歇齒輪(間欠歯車)191c。另外，在該平齒輪191b和間歇齒輪191c之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)195。 平齒輪191b具有插通了軸191a的圓筒軸191d，該圓筒軸191d插通于在間歇齒輪191c上 形成的圓筒軸191e。
如圖25所示，間歇齒輪191c在周面局部具有由多個(gè)齒196a構(gòu)成的齒列196，該齒 列196可與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合。在復(fù)合離合齒輪191上設(shè)置的離合機(jī)構(gòu)195具有卷繞于間歇齒輪191c的圓筒軸 191e周圍的受扭螺旋彈簧197。當(dāng)平齒輪191b通過垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c 在圖25中向從上面觀察的逆時(shí)針的R5方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過由該受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩 擦力使間歇齒輪191c隨著平齒輪191b旋轉(zhuǎn)。由此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直復(fù)合 傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b —同向R5方向旋轉(zhuǎn)。與之相反，當(dāng)平齒 輪191b通過垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向上面觀察順時(shí)針的R6方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過由受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩擦力，使間歇齒輪191c隨著齒列191b旋轉(zhuǎn)。由 此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b 一同向R6方向旋轉(zhuǎn)。另外，在該間歇齒輪191c上形成有凸輪孔198，在該凸輪孔198中可滑動(dòng)地配置 有在按壓桿182的后端桿部182b的后端附近向下方突出的凸輪銷182c。凸輪孔198具有 朝向從上面觀察順時(shí)針自中心側(cè)向外周側(cè)變化的路徑。由此，在圖沈所示的狀態(tài)下，當(dāng)間 歇齒輪191c向上面觀察逆時(shí)針的R5方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向外周側(cè)變 位，由此，如圖27所示，按壓桿182以連接點(diǎn)181為中心向R3方向擺動(dòng)，從而作用片183向 介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。另外，在該狀態(tài)下，當(dāng)間歇齒輪191c向上面觀察順時(shí)針的R6 方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向內(nèi)周側(cè)變位，由此，如圖沈所示，按壓桿182以 連接點(diǎn)181為中心向R4方向擺動(dòng)，從而作用片183被拉向介質(zhì)導(dǎo)向件133的內(nèi)側(cè)。通過這樣的構(gòu)成，當(dāng)輸送臂36開始上升時(shí)，分離機(jī)構(gòu)131的復(fù)合離合齒輪191開 始向R5方向旋轉(zhuǎn)，在輸送臂36進(jìn)一步上升，在復(fù)合離合齒輪191從圖沈的狀態(tài)向圖27的 狀態(tài)旋轉(zhuǎn)規(guī)定量左右)期間，按壓桿182向R3(參照圖2 方向擺動(dòng)，按壓桿182的 作用片183將第二片介質(zhì)M分離。而且，在輸送臂36下降時(shí)，復(fù)合離合齒輪191向R6方向 旋轉(zhuǎn)，由此，按壓桿182向R4(參照圖21)方向擺動(dòng)，作用片183如圖沈所示，被拉入介質(zhì) 導(dǎo)向件133內(nèi)。即使在該狀態(tài)下輸送臂36進(jìn)一步下降，復(fù)合離合齒輪191的間歇齒輪191c 在利用垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c向R6方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量左右)后，齒列 196從平齒輪192脫離，因此，相對于平齒輪191b空轉(zhuǎn)。(介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu))如圖9所示，介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)200具有檢測桿201，其后端被可擺動(dòng)地支承、且前端 向下方彎曲并向臂基座12 的下面?zhèn)韧怀?；和設(shè)于該檢測桿201的側(cè)方的檢測器202。而 且，在該介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)200中，輸送臂36下降，介質(zhì)M的上表面與檢測桿201的前端抵接， 由此，檢測桿201向上方擺動(dòng)，當(dāng)該檢測桿201從檢測器202的檢測區(qū)域脫離時(shí)，檢測器202 被切換為導(dǎo)通，從而可從來自該檢測器202的檢測信號(hào)檢測向介質(zhì)M的接近狀態(tài)。(拾取動(dòng)作)接下來，說明利用上述構(gòu)造的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31進(jìn)行的介質(zhì)M的拾取動(dòng)作。例如，也使用控制圖四的輸送臂的升降的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的流程來說明從空白介質(zhì) 堆積器21保持并提起以層疊狀態(tài)收納的介質(zhì)M的最上部的介質(zhì)M的情況。首先，在輸送臂36被配置于空白介質(zhì)堆積器21的正上方的規(guī)定高度位置的狀態(tài) 下，使夾持機(jī)構(gòu)130的電磁螺線管176導(dǎo)通。在該狀態(tài)下，電磁螺線管176的作動(dòng)桿176a被內(nèi)置的彈簧反向拉入，其動(dòng)作經(jīng)由聯(lián)桿175傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161形成向圖16中 的箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)的配置。由此，其余的旋轉(zhuǎn)板162、163也成為向同一方向旋轉(zhuǎn)的配置， 安裝于該三個(gè)旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持爪141 143移動(dòng)到 彼此接近的位置，形成縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)的狀態(tài)。然后，驅(qū)動(dòng)輸送臂36的升降用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37 (STl)，使固定于同步帶104上的帶 夾112下降(ST2)，從而開始輸送臂36的下降動(dòng)作。輸送臂36下降，當(dāng)接近最上部的介質(zhì) M時(shí)，保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133插入介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。在此，即使空白介質(zhì)堆積器 21內(nèi)的介質(zhì)M的中心相對于保持部132的中心偏離，通過介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb 與圓錐形狀的導(dǎo)向面部13 接觸，由此利用導(dǎo)向面部13 來將介質(zhì)M的中心位置調(diào)心到 介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置，介質(zhì)M的中心孔Ma被引導(dǎo)到基端部13 ，從而基端部13 插 通到介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。即，保持的介質(zhì)M的中心被定位在作為拾取中心的保持部132 的中心。此外，此時(shí)，當(dāng)搭載于輸送臂36上的介質(zhì)檢測機(jī)構(gòu)200的檢測桿201的前端接觸 到介質(zhì)M的表面時(shí)，檢測桿201伴隨輸送臂36的下降而相對地向上方擺動(dòng)，從而檢測桿201 自檢測器202的檢測區(qū)域脫離，檢測器202被切換為導(dǎo)通(ST3)，檢測到向介質(zhì)M接近的接 近狀態(tài)。判斷輸送臂36的終點(diǎn)是層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅收容一片介質(zhì)托盤51 或介質(zhì)托盤41a (ST4)，在驅(qū)動(dòng)器及打印機(jī)的介質(zhì)托盤41a、51時(shí)，對施加于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37 上的Tl脈沖追加T2脈沖進(jìn)行分驅(qū)動(dòng)(ST5)，使輸送臂36下降預(yù)定的量，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 37(ST7)，形成將裝入輸送臂36的夾持機(jī)構(gòu)130的保持爪141 143插入到介質(zhì)M的中心 孔Ma的狀態(tài)。然而，介質(zhì)M在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)以層疊狀態(tài)收容，但此種層疊的介質(zhì)M由于 與上下的介質(zhì)M緊貼，從而有時(shí)產(chǎn)生緊貼力。從而，在最上部的介質(zhì)M上粘貼了第二片介質(zhì)M的情況下，僅使保持爪141 143 抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，難以將最上部的介質(zhì)M向側(cè)方錯(cuò)開進(jìn)行定位。因此，在介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，通過從上方側(cè)對最上部的介質(zhì)M作用規(guī)定的按壓力， 作用由介質(zhì)導(dǎo)向件133的導(dǎo)向面部13 形成的向介質(zhì)M的側(cè)方的按壓力，使介質(zhì)M可靠地 向側(cè)方移動(dòng)而進(jìn)行定位。在此，對輸送臂36的帶夾112的位置和對介質(zhì)M的負(fù)荷的關(guān)系進(jìn)行說明。圖觀是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負(fù)荷的關(guān)系的圖。首先，當(dāng)從輸送臂36的保持部132接觸最上部的介質(zhì)M的狀態(tài)(圖觀中的A和 B之間的狀態(tài))進(jìn)一步施加脈沖T2，繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)(SI^)時(shí)，固定于同步 帶104上的帶夾112克服弱彈簧力的第一拉伸彈簧113的彈力被拉向下方，帶夾112下降 了間隙S的尺寸量，然后帶夾112與按壓桿116抵接(圖觀中的B狀態(tài))。由此，從保持部 132接觸最上部的介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓桿116，對最上部的介質(zhì)M賦予由弱彈力 的第一拉伸彈簧113的彈力構(gòu)成的第一彈性按壓力(圖觀中A B的區(qū)域)。若進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)，則帶夾112進(jìn)一步下降。此時(shí)，帶夾112 抵接于按壓桿116，由此帶夾112的下拉力被傳遞到輸送臂36，由此，該輸送臂36撓曲，該 撓曲力作為按壓力被賦予最上部的介質(zhì)M(圖觀中B C的區(qū)域)。通過進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)(ST5)，帶夾112被降下并停止(ST7、ST8)，若輸送臂36的撓曲力大于強(qiáng)彈簧力的第二拉伸彈簧119(圖觀中C的狀態(tài))，則按壓 桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117上的支承部位為支點(diǎn)擺動(dòng)。由此， 在第一拉伸彈簧113的彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的第 二彈性按壓力被賦予最上部的介質(zhì)M(圖觀中的C E的區(qū)域)。在具有如上述的負(fù)荷的特性的上述介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，在第一拉伸彈簧113的彈 力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的按壓力賦予介質(zhì)M的區(qū)域(圖 觀中的C E的區(qū)域)的適宜的位置(拉入圖觀中D的位置)，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37。這樣，在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的層疊狀態(tài)的介質(zhì)M上，可對其最上部的介質(zhì)M賦 予適當(dāng)?shù)呢?fù)荷(約10N)，由此，與和第二片介質(zhì)M的粘貼無關(guān)，可以通過介質(zhì)導(dǎo)向件133的 導(dǎo)向面部13 使介質(zhì)M可靠地向側(cè)方移動(dòng)而進(jìn)行定位。另外，通過賦予負(fù)荷，即使介質(zhì)M的中心位置錯(cuò)開，也能夠?qū)⒔橘|(zhì)導(dǎo)向件133可靠 地插入介質(zhì)M的中心孔Ma而進(jìn)行定位。另外，若提高輸送臂36的鋼性并增大第二拉伸彈簧119的彈簧系數(shù)，則可縮短使 輸送臂36產(chǎn)生撓曲力時(shí)的帶夾112的行程(圖觀中B C的區(qū)域)，從而可得到必要的負(fù) 荷。另外，在從保持一片介質(zhì)M的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41及標(biāo)簽打印機(jī)11的介質(zhì)托盤41a、51a 提起介質(zhì)M的情況下，在判斷上述的輸送臂36的終點(diǎn)是層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅 收容一片的介質(zhì)托盤51或介質(zhì)托盤41a (ST4)中，前進(jìn)到ST6，對驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37只施加Tl 脈沖(ST6)。該情況下，固定于同步帶104上的帶夾112在克服弱彈簧力的第一拉伸彈簧133 的彈力而被拉向下方的區(qū)域(圖7中間隙S)內(nèi)停止。只要在賦予由從輸送臂36的保持部 132接觸到介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓桿116的弱彈簧力的第一拉伸彈簧113的彈力 構(gòu)成的第一彈性按壓力的狀態(tài)(圖觀中A B的區(qū)域)，利用夾持機(jī)構(gòu)130保持介質(zhì)M即 可，據(jù)此，可在取出介質(zhì)M時(shí)極力地減小作用于介質(zhì)托盤41a、51上的負(fù)荷，從而可抑制對介 質(zhì)托盤41a、51的負(fù)荷引起的過負(fù)荷的影響。如此地，在對空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的最上部的介質(zhì)M賦予規(guī)定的第二彈性按壓力 的狀態(tài)下，將插入到介質(zhì)M的中心孔Ma的保持爪141 143向中心孔Ma的徑向壓擴(kuò)，從而 按壓于中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。具體而言，首先，將電磁螺線管176切換為截止，當(dāng)其作動(dòng)桿176a通過彈簧的彈簧 力而突出時(shí)，經(jīng)由聯(lián)桿176與作動(dòng)桿176a連接的旋轉(zhuǎn)板161向Rl方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動(dòng)，其 他兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、163通過拉伸螺旋彈簧174的拉伸力與旋轉(zhuǎn)板161相同地向Rl方向旋 轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，壓擴(kuò)保持爪141 143，從而保持爪141 143被壓在介質(zhì)M的中心孔Ma的 內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。此時(shí)，相對于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、163通過拉伸螺旋彈簧174的拉伸力而向Rl 方向獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143分別獨(dú)立地向半徑方向外方移動(dòng)，向介質(zhì)M的 中心孔Ma的內(nèi)周面Mb按壓。從而，即使萬一最上部的介質(zhì)M的中心位置自拾取中心錯(cuò)開，各保持爪141 143 也能夠分別獨(dú)立地向外周側(cè)擴(kuò)展，因此，所有的保持爪141 143抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma 的內(nèi)周面Mb，可靠地防止保持不良等。
而且，各保持爪141 143向下方突出的突出長度尺寸為保持的介質(zhì)M的厚度尺 寸以下，因此，即使第二片介質(zhì)M的中心位置相對于最上部的介質(zhì)M錯(cuò)開，保持爪141 143 也能夠與第二片介質(zhì)M的中心孔Ma的緣部等接觸，從而也能夠防止產(chǎn)生保持不良這樣的不 良情況。若這樣地保持介質(zhì)M，則在將保持爪141 143沿徑方向壓擴(kuò)的狀態(tài)下，使輸送臂 36上升，提起保持的介質(zhì)M。此時(shí)，保持的最上部的介質(zhì)M由所有的保持爪141 143可靠 地保持，因此，其無保持不良地被平滑地提起。另外，當(dāng)為提起介質(zhì)M，輸送臂36上升時(shí)，分離機(jī)構(gòu)131的按壓桿182以連接點(diǎn)181 為中心向圖21中箭頭R3方向擺動(dòng)，從而作用片183向介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。由此，即使萬一貼在提起的介質(zhì)M上而提起第二片介質(zhì)M，通過按壓桿182的作用 片183與第二片的介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb抵接，也可以將第二片介質(zhì)M可靠地分 離，從而僅提起最上部的介質(zhì)M。如以上所說明，根據(jù)上述實(shí)施方式的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31，具備輸送臂36的保持部 132在輸送臂36下降時(shí)選擇性地將第一彈性按壓力或比第一彈性按壓力大的第二彈性按 壓力的任一種，因此可以利用介質(zhì)導(dǎo)向件133，以根據(jù)介質(zhì)M的收容狀態(tài)而各自不同的適當(dāng) 的按壓力將介質(zhì)M定位，并利用夾持機(jī)構(gòu)130來保持。例如，對將收容于幾乎不需要定位時(shí)的按壓力，或以弱的按壓力的驅(qū)動(dòng)器41或打 印機(jī)11的介質(zhì)托盤41a、51中的一片介質(zhì)M進(jìn)行定位保持時(shí)，以比較弱的第一彈性按壓力 按壓保持部132，在對產(chǎn)生比較大的位置偏移，且與正下的介質(zhì)M緊貼而產(chǎn)生貼合力的介質(zhì) 堆積器21、22內(nèi)的層疊狀態(tài)的介質(zhì)M的最上部的介質(zhì)M進(jìn)行定位并保持時(shí)，可以利用比第 一彈性按壓力大的第二彈性按壓力將保持部132按壓于介質(zhì)M。由此在驅(qū)動(dòng)器41或打印 機(jī)11的介質(zhì)托盤41a、51中，沒有由必要以上的按壓力導(dǎo)致的對托盤帶來不良影響地保持 介質(zhì)M。此外，到利用同步帶104升降的作為升降部件的帶夾112抵接于按壓桿116為止， 可以將第一拉伸彈簧113的彈性力作為第一彈性按壓力，此外，從帶夾112抵接于按壓桿 116，按壓桿116擺動(dòng)的狀態(tài)開始，可以容易且適當(dāng)?shù)貙⒌谝焕鞆椈?13的彈性力、輸送臂 36的撓曲力及第二拉伸彈簧119的彈性力作為第二彈性按壓力。此外，通過設(shè)置第二拉伸彈簧119，在圖28中的C E區(qū)域中，防止對介質(zhì)施加必 要以上的負(fù)載。進(jìn)而對于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37也能夠防止必要以上的負(fù)載，并采用更廉價(jià)的電動(dòng) 機(jī)。此外，因?yàn)橹С袖N151 153的抵接面由更強(qiáng)的第二拉伸彈簧119的彈性力施力， 通過確實(shí)地抵接于介質(zhì)M，可以使保持的可靠性提高。此外，在介質(zhì)堆積器21、22中，利用介質(zhì)導(dǎo)向件133克服與正下的介質(zhì)M的貼合 力，使最上部的介質(zhì)M向側(cè)方滑動(dòng)并定位，并且利用夾持機(jī)構(gòu)130來確實(shí)地保持。并且，根據(jù)上述發(fā)行機(jī)1，由于具備能夠可靠地定位并保持介質(zhì)M的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu) 31，因此可形成處理的可靠性高的處理裝置。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更。例如，擔(dān)當(dāng)介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31 的升降的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的控制由圖四從檢測器導(dǎo)通開始，判斷是層疊的堆積器還是僅有 一片的托盤，但也可以判斷如果輸送臂在原位，則是托盤，輸送臂36移動(dòng)到介質(zhì)堆積器21、22側(cè)時(shí)，判斷是層疊的堆積器，或者在指示輸送臂36移動(dòng)之前保持的介質(zhì)時(shí)來判斷也可 以。此外，作為升降部件，以同步帶為例，但也可利用周圍具有螺旋槽的軸來升降，此 外，作為保持機(jī)構(gòu)例示了按壓內(nèi)周面，但也可為與中心孔相通，且與背面和背側(cè)卡合的爪 狀，進(jìn)而也可是利用吸引保持介質(zhì)的上表面。此外，作為對輸送臂36施力的物體，使用了拉伸彈簧，但也可是壓縮彈簧或旋扭 彈簧，但拉伸彈簧易管理且組裝容易。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)輸送單元(31)，其用于從堆積有多個(gè)介質(zhì)的堆積器01,22,5 輸送最上 位置的介質(zhì)(M)，所述介質(zhì)輸送單元包括以保持所述最上位置的介質(zhì)(M)的方式起作用的保持機(jī)構(gòu)(130)； 設(shè)有所述保持機(jī)構(gòu)(130)的能夠移動(dòng)的輸送臂(36)；和分離機(jī)構(gòu)(131)，所述分離機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述輸送臂(36)中并包括能夠旋轉(zhuǎn)的第一按壓 桿(182)，其中，所述保持機(jī)構(gòu)(130)被構(gòu)造成，將第一按壓力和大于所述第一按壓力的第 二按壓力中的一個(gè)選擇性地施加到所述最上位置的介質(zhì)(M)的上表面，其中，當(dāng)所述保持機(jī)構(gòu)(130)對收容在保持單個(gè)介質(zhì)的位置的所述最上位置的介質(zhì) (M)進(jìn)行保持時(shí)，所述保持機(jī)構(gòu)(130)將所述第一按壓力施加到所述最上位置的介質(zhì)(M)的 上表面，其中，當(dāng)所述保持機(jī)構(gòu)(130)對收容在堆積多個(gè)介質(zhì)的位置的所述最上位置的介質(zhì) (M)進(jìn)行保持時(shí)，所述保持機(jī)構(gòu)(130)將所述第二按壓力施加到所述最上位置的介質(zhì)(M)的 上表面，其中，當(dāng)所述保持機(jī)構(gòu)(130)保持所述最上位置的介質(zhì)(M)并且所述輸送臂(36)向 上移動(dòng)時(shí)，所述第一按壓桿(182)的作用片(183)與第二介質(zhì)(M)的中心孔(Ma)的內(nèi)周面 (Mb)接觸并使所述第二介質(zhì)(M)與所述最上位置的介質(zhì)(M)分離。
2.如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元(31)，還具備以使所述輸送臂(36)以升降的方式起作用的升降機(jī)構(gòu)(37，104)， 其中，所述輸送臂(36)還具備升降部件(112)、支承部件(111)、第一彈性施力部件 (113)和第二彈性施力部件(119)，所述升降部件(112)固定于升降機(jī)構(gòu)(37，104)而被升降； 所述支承部件(111)以升降的方式支承所述升降部件(112)； 所述第一彈性施力部件(113)以第一彈性力朝上方對所述升降部件(11 施力的方式 起作用；所述第二彈性施力部件(119)以比所述第一彈性力大的第二彈性力對所述升降部件 (112)向上方施力的方式起作用；并且當(dāng)所述升降部件(11 下降了規(guī)定尺寸以上時(shí)，所述第二彈性施力部件(119)向所述 升降部件(11 施加所述第二彈性力。
3.如權(quán)利要求2所述的介質(zhì)輸送單元(31)，其中，所述輸送臂(36)還具備第二按壓桿(116)，所述第二按壓桿被支撐為以水平的軸線為 中心，一端能夠擺動(dòng)；所述第一彈性施力部件(11 包括以對所述升降部件(112)向上方施力的方式起作用 的第一拉伸彈簧(113)；所述第二彈性施力部件(119)包括在所述升降部件(112)的下方，以對所述第二按壓 桿(116)的另一端向上方施力的方式起作用的第二拉伸彈簧(119)；以及當(dāng)所述升降部件下降(11 與所述第二按壓桿(116)抵接后，所述第二按壓桿(116) 克服所述第二拉伸彈簧(119)的所述第二彈性力而擺動(dòng)。
4.一種介質(zhì)處理裝置(1)，其中，具備 堆積器 01，22，52)；權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元(31)；和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器01，11)，具有向利用所述介質(zhì)輸送單元(31)輸送的介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的功能 和從所述介質(zhì)讀取數(shù)據(jù)的功能的中至少任一種。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質(zhì)輸送單元及具備其的介質(zhì)處理裝置，其中，保持機(jī)構(gòu)，從疊層狀態(tài)收容在堆積器中的多個(gè)板狀的介質(zhì)中，用于保持所述最上位置的介質(zhì)。輸送臂，支承所述保持機(jī)構(gòu)。在所述升降機(jī)構(gòu)使所述輸送臂下降時(shí)，從所述保持機(jī)構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)的上表面，選擇性地施加第一按壓力及比所述第一按壓力大的第二按壓力的任一種。
文檔編號(hào)G11B17/10GK102074253SQ20111003646
公開日2011年5月25日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者本間亮 申請人:精工愛普生株式會(huì)社