介質輸送裝置及介質交易裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供介質輸送裝置及介質交易裝置，保持輸送性能并提高裝配性?，F(xiàn)金自動交易裝置(1)具有：顧客接待部(3)，其受理有關介質的交易；輥子(40)，其被配置為與輸送部件(32)之間夾持介質；軸(42)，其保持輥子(40)旋轉自如；輸送引導器(34)，其在形成有引導紙幣的輸送的輸送引導面(34S)的引導板部(34P)上，貫穿設置有使輥子(40)向輸送引導面(34S)側突出的輥子開口部(35)；以及保持機構(45)，其在輸送引導器(34)中與輸送引導面(34S)相反的一側與引導板部(34P)形成為一體，在該保持機構上形成有保持軸(42)的保持部(46)、和使軸(42)在該保持部(46)的末端和引導板部(34P)之間通過的軸通過開口部(54)。
【專利說明】
介質輸送裝置及介質交易裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及介質輸送裝置及介質交易裝置，例如適合應用于投入如紙幣那樣的紙頁狀的介質進行期望交易的現(xiàn)金自動交易裝置(ATM:Automatic Teller Machine)等。
【背景技術】
[0002]以往，在金融機關或網(wǎng)點等使用的現(xiàn)金自動交易裝置等中，根據(jù)與顧客之間的交易內(nèi)容，例如使顧客對紙幣或硬幣等現(xiàn)金進行入款，并且向顧客出款現(xiàn)金。作為現(xiàn)金自動交易裝置，例如有:在與顧客之間進行紙幣授受的出入款部、鑒別所投入的紙幣的幣種和真?zhèn)尾⒆R別紙幣的序列號的鑒別部、臨時保存所投入的紙幣的臨時保存部、輸送紙幣的輸送部以及按照每個幣種儲存紙幣的紙幣收納庫。
[0003]在這種現(xiàn)金自動交易裝置中有的采用了輸送部，利用輸送帶和與該輸送帶相對的輥子來夾持紙幣進行輸送(例如參照專利文獻I)。
[0004]【現(xiàn)有技術文獻】
[0005]【專利文獻】
[0006]【專利文獻I】日本特開2014— 235659號公報
[0007]在現(xiàn)金自動交易裝置中期望在輸送部保持輸送性能并提高裝配性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明正是考慮以上情況而完成的，提出能夠保持輸送性能并提高裝配性的介質輸送裝置及介質交易裝置。
[0009]為了解決該課題，在本發(fā)明的介質輸送裝置中設置:輥子，其被配置為與相對的輸送部件之間夾持介質；軸，其旋轉自如地保持輥子;輸送引導器，其在引導介質的輸送的輸送引導面上貫穿設置有使輥子向輸送引導面?zhèn)韧怀龅妮佔娱_口部；以及保持機構，其在輸送引導器中與輸送引導面相反的一側與輸送引導器一體形成，在該保持機構上形成有保持軸的保持部、和使軸在該保持部的末端和所述輸送引導器之間通過的軸通過開口部。
[0010]并且，在本發(fā)明的介質交易裝置中設置:顧客接待部，其受理有關介質的交易；輥子，其被配置為與相對的輸送部件之間夾持介質;軸，其旋轉自如地保持輥子;輸送引導器，其在引導介質的輸送的輸送引導面上貫穿設置有使輥子向輸送引導面?zhèn)韧怀龅妮佔娱_口部；以及保持機構，其在輸送引導器中與輸送引導面相反的一側與輸送引導器形成為一體，在該保持機構上形成有保持軸的保持部、和使軸在該保持部的末端和所述輸送引導器之間通過的軸通過開口部。
[0011]在本發(fā)明中，僅通過在輸送引導器貫穿設置軸的軸向寬度為最小限度的保持開口部，即可容易地將軸和輥子裝配在輸送引導器上。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明，僅通過在輸送引導器貫穿設置軸的軸向寬度為最小限度的保持開口部，即可容易地將軸和輥子裝配在輸送引導器上。由此，本發(fā)明能夠實現(xiàn)保持輸送性能并提高裝配性的輸送介質裝置及介質交易裝置。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出現(xiàn)金自動交易裝置的結構的立體圖。
[0015]圖2是示出紙幣出入款機的結構的左側視圖。
[0016]圖3是示出第I實施方式的輸送保持部的結構的俯視圖。
[0017]圖4是示出第I實施方式的輸送保持部的結構的、圖3中的A-A向視剖面圖。
[0018]圖5是示出第I實施方式的輸送保持部的結構的、圖3中的B-B向視剖面圖。
[0019]圖6是示出第I實施方式的軸一體型輥子的結構的立體圖。
[0020]圖7是示出第2及第3實施方式的輸送保持部的結構的俯視圖。
[0021]圖8是示出第2實施方式的輸送保持部的結構的、圖7中的A-A向視剖面圖。
[0022]圖9是示出第2實施方式的輸送保持部的結構的、圖7中的C-C向視剖面圖。
[0023]圖10是示出第2及第3實施方式的一體輥子的結構的立體圖。
[0024]圖11是示出第3實施方式的輸送保持部的結構的、圖7中的C-C向視剖面圖。
[0025]圖12是示出另一實施方式的輸送保持部的結構的剖面圖。
[0026]圖13示出以往的輸送保持部的結構(I)，(A)是俯視圖，(B)是(A)中的A-A向視剖面圖。
[0027]圖14示出以往的輸送保持部的結構(2)，(A)是俯視圖，(B)是(A)中的A-A向視剖面圖。
[0028]標號說明
[0029]1、101、201:現(xiàn)金自動交易裝置;2:框體;3:顧客接待部;4:卡出入口；5:出入款口 ；6:操作顯示部;7:數(shù)字鍵;8:收據(jù)發(fā)行口 ；9:主控制部；10、110、210:紙幣出入款機;11:出入款機框體；12:紙幣控制部；14:存儲部；16:出入款部；18:鑒別部;20:臨時保存部;22:忘取庫；24:輸送部；26:紙幣收納庫；28:拒收庫;30、130、230、1030、1130:分配輸送部；32:輸送帶；33:紙幣輸送空間；34、134、1034、1134:輸送引導器；34S、1034S、1134S:輸送引導面；34P、1134P:引導板部；34rF:輥子開口前側端部；34rB:輥子開口后側端部；34hF:保持開口前側端部；34hB:保持開口后側端部;35、1035:輥子開口部；35F:輥子開口前側空間；35B:輥子開口后側空間；36:保持開口部;37、137、237、1037、1137:輸送保持部;38、138:軸一體型棍子;40:輥子;42、142:軸;43、143:平面;43F:前平面;43B:后平面;44、144:圓弧面;44U:上圓弧面;44D:下圓弧面；45、145、245、345、1045、1145:保持機構；46、146、246:保持部；46F:前抵接部;46FS:前抵接面;46D:下抵接部;46DS:下抵接面;46B:后抵接部;46BS:后抵接面；47:基部;48、148:保持空間;146S:保持面;49:末端部;50、350:脫離限制突起;51:旋轉限制部;54:軸通過開口部;58:加強肋;60:旋轉限制肋;60S:旋轉限制面;d、d3:軸通過開口部長度;L:輥子通過開口部長度；Φχ:軸直徑;W:平面間寬度。
【具體實施方式】
[0030]下面，使用附圖對用于實施發(fā)明的方式(以下設為實施方式)進行說明。
[0031][1.第I實施方式]
[0032][1-1.現(xiàn)金自動交易裝置的整體結構]
[0033]如圖1所示外觀那樣，現(xiàn)金自動交易裝置I以箱狀的框體2為中心構成，例如設置在金融機關等中，與顧客之間進行入款交易和出款交易等與現(xiàn)金有關的交易?？蝮w2在其前側顧客在對向的狀態(tài)下容易進行紙幣的投入和觸摸面板的操作等的部位設有顧客接待部3。
[0034]顧客接待部3設有卡出入口4、出入款口 5、操作顯示部6、數(shù)字鍵7和收據(jù)發(fā)行口 8，在與顧客之間直接交換現(xiàn)金和存折等，并且進行與交易有關的信息的通知和操作指示的受理。卡出入口 4是插入或排出現(xiàn)金卡等各種卡的部分。在卡出入口 4的里側設有讀取磁記錄在各種卡中的賬號等的卡處理部(未圖示)。出入款口 5是投入顧客入款的紙幣并排出向顧客出款的紙幣的部分。出入款口 5通過驅動閘板而敞開或閉合。操作顯示部6使在交易時顯示操作畫面的LCD(Liquid Crystal Display)和進行交易的種類的選擇、密碼和交易金額等的輸入的觸摸面板一體化。數(shù)字鍵7是受理“O”?“9”的數(shù)字等的輸入的物理鍵，在密碼和交易金額等的輸入操作時使用。收據(jù)發(fā)行口 8是在交易處理結束時發(fā)行打印有交易內(nèi)容等的收據(jù)的部分。因此，在收據(jù)發(fā)行口 8的里側設有在收據(jù)上打印交易內(nèi)容等的收據(jù)處理部(未圖示)。
[0035]在框體2內(nèi)設有對現(xiàn)金自動交易裝置I整體進行統(tǒng)一控制的主控制部9、進行與紙幣有關的各種處理的紙幣出入款機10等。主控制部9以未圖示的CPU(Central ProcessingUnit)為中心構成，通過從由 R0M(Read Only Memory)、RAM (Random Access Memory)、硬盤驅動、閃存等構成的存儲部讀出規(guī)定程序并執(zhí)行，控制各部而進行入款交易、出款交易等各種處理。
[0036]下面，設現(xiàn)金自動交易裝置I中的顧客面對的一側為前側，設其相反側為后側，設從正對該前側的利用者觀察的左和右分別為左側和右側，進而定義上側和下側進行說明。
[0037][1-2.紙幣出入款機的內(nèi)部結構]
[0038]紙幣出入款機10如圖2所示以箱狀的出入款機框體11為中心構成，紙幣控制部12對各部(出入款部16、輸送部24、鑒別部18、臨時保存部20、紙幣收納庫26、拒收庫28和忘取庫22)進行統(tǒng)一控制。
[0039 ] 紙幣控制部12以未圖示的CPU為中心構成，通過從由ROM、RAM、硬盤驅動、閃存等構成的存儲部14(圖1)讀出并執(zhí)行規(guī)定程序，控制各部進行入款交易、出款交易等各種處理。存儲部14將鑒別部18鑒別紙幣的鑒別結果及紙幣的序列號的識別結果等與交易信息一起進行存儲。
[0040]在紙幣出入款機10的內(nèi)部，在上側設有作為輸入部的出入款部16、判定紙幣的幣種和真?zhèn)蔚鹊蔫b別部18、臨時保存入款紙幣等的臨時保存部20等。
[0041]出入款部16將顧客投入的紙幣一張一張地分離并送出到輸送部24。并且，出入款部16將送出到輸送部24的紙幣、和作為入款拒收紙幣被返回到出入款部16的紙幣分開保持。并且，在出入款部16設有未圖示的紙幣檢測傳感器，用于檢測在該出入款部16內(nèi)部是否存在向輸送部24送出的紙幣。
[0042]輸送部24通過未圖示的輥或帶等沿著圖中粗線所示的輸送路徑在短邊方向上輸送長方形的紙幣。輸送部24以在前后方向上貫穿插入鑒別部18的方式輸送紙幣，使該鑒別部18的后側與臨時保存部20和出入款部16分別連接。并且，輸送部24使鑒別部18的前側與出入款部16和分配輸送部30連接。在輸送部24的分支點設有選擇器(未圖示)，通過根據(jù)紙幣控制部12的控制進行轉動而切換紙幣的輸送地點。在該輸送部24的多個部位設有檢測紙幣的紙幣檢測傳感器，將紙幣的檢測結果向紙幣控制部12發(fā)送。
[0043]分配輸送部30配置在紙幣收納庫26、拒收庫28及忘取庫22的上側與輸送部24之間，整體上形成為上下方向較薄、前后方向細長的形狀。分配輸送部30構成如下輸送路徑，該輸送路徑是通過輥子、輸送帶及驅動它們的電機等、將紙幣的短邊方向作為行進方向沿前后方向呈直線狀地輸送紙幣的路徑。并且，分配輸送部30與輸送部24、紙幣收納庫26、拒收庫28及忘取庫22分別連接。對于從各紙幣收納庫26、拒收庫28及忘取庫22送出的紙幣，分配輸送部30使這些紙幣順著短邊的方向沿著行進方向(輸送方向)朝向前方行進而轉交到輸送部24，并且使從輸送部24轉交的紙幣朝向后方行進而輸送到各紙幣收納庫26、拒收庫28及忘取庫22。在分配輸送部30內(nèi)的輸送路徑的分支點設有選擇器(在圖中用三角形示出)，通過根據(jù)紙幣控制部12的控制進行轉動而切換紙幣的輸送地點。在該分配輸送部30的多個部位設有檢測紙幣的紙幣檢測傳感器，將紙幣的檢測結果向紙幣控制部12發(fā)送。
[0044]鑒別部18在其內(nèi)部輸送紙幣，并且使用光學元件或磁檢測元件等鑒別該紙幣的幣種、真?zhèn)我约皳p傷程度等(完整殘損)，將其鑒別結果通知給紙幣控制部12。并且，鑒別部18根據(jù)進行攝像而得到的紙幣的圖像數(shù)據(jù)，讀取并識別按照每個紙幣賦予并預先印刷在該紙幣的一面上的由英文數(shù)字等構成的作為紙幣識別信息的序列號。此時，鑒別部18將識別到的字作為識別結果通知給紙幣控制部12。與其對應地，紙幣控制部12根據(jù)取得的鑒別結果和識別結果決定該紙幣的輸送目的地。
[0045]臨時保存部20臨時保存在入款時顧客投入到出入款部16中的紙幣，在確定入款之前臨時保存被鑒別部18鑒別為能夠入款的可入款紙幣。另一方面，將被鑒別為不能入款的入款拒收紙幣排出到出入款部16中。并且，臨時保存部20在出款時在可出款紙幣被出款之前，臨時保存被鑒別部18鑒別為不能出款的不可出款紙幣，然后將該不可出款紙幣排出到拒收庫28中。
[0046]并且，在紙幣出入款機10的內(nèi)部，在下側設有不同幣種的紙幣收納庫26、以及拒收庫28和忘取庫22，拒收庫28儲存在鑒別部18中鑒別為破損紙幣(所謂的殘幣)的紙幣、被判別為假幣的紙幣、以及5千紙幣和2千紙幣等無法回流的幣種的紙幣，忘取庫22回收并儲存在交易時顧客忘記從出入款部16取走的紙幣。紙幣收納庫26、拒收庫28和忘取庫22構成為在設于紙幣出入款機10的插槽中插拔自如。紙幣收納庫26通過收納送出機構取入從輸送部24輸送來的紙幣進行收納，并且排出所收納的紙幣并將其供給到輸送部24。
[0047]在該結構中，現(xiàn)金自動交易裝置I根據(jù)鑒別部18的紙幣鑒別結果和識別結果等，由主控制部9和控制部12控制各部進行紙幣的入款處理、出款處理等。
[0048]S卩，現(xiàn)金自動交易裝置I在入款交易時，在顧客通過操作顯示部6選擇入款交易并向出入款部16投入紙幣后，將所投入的紙幣從出入款部16—張一張地輸送到鑒別部18。在此，現(xiàn)金自動交易裝置I將根據(jù)鑒別部18的紙幣鑒別結果和識別結果被判定為能夠入款的可入款紙幣輸送到臨時保存部20并臨時收納。另一方面，現(xiàn)金自動交易裝置I將被判定為不適合入款的入款拒收紙幣返回到出入款部16，并將閘板敞開返還給顧客。然后，在顧客確定入款金額后，現(xiàn)金自動交易裝置I將收納于臨時保存部20的紙幣輸送到鑒別部18，得到鑒別結果和序列號的識別結果。在此，現(xiàn)金自動交易裝置I對于根據(jù)鑒別部18的鑒別結果和識別結果被判定為能夠收納的紙幣，按照其幣種輸送到各紙幣收納庫26進行保管。另一方面，現(xiàn)金自動交易裝置I將被判定為不適合收納的紙幣輸送到拒收庫28。
[0049]另一方面，在出款交易時，在顧客通過操作顯示部6選擇出款交易并輸入出款金額后，現(xiàn)金自動交易裝置I按照請求金額識別必要的每種幣種的紙幣張數(shù)，按照該每種幣種的紙幣張數(shù)從各紙幣收納庫26送出紙幣并輸送到鑒別部18，得到鑒別結果和序列號的識別結果。在此，現(xiàn)金自動交易裝置I將根據(jù)鑒別部18的鑒別結果和識別結果被判定為能夠出款的可出款紙幣輸送到出入款部16。另一方面，現(xiàn)金自動交易裝置I將被判定為不適合出款的出款拒收紙幣輸送到臨時保存部20并臨時收納。并且，當在出入款部16蓄積了請求金額量的紙幣時，現(xiàn)金自動交易裝置I將閘板敞開。由此，處于能夠接受在出入款部16內(nèi)蓄積的紙幣的狀態(tài)，顧客接受該紙幣。然后，現(xiàn)金自動交易裝置I將收納于臨時保存部20的出款拒收紙幣輸送到拒收庫28進行保管。
[0050][1-3.輸送保持部的結構]
[0051]如圖3、圖4和圖5所示，分配輸送部30通過在輸送引導器34安裝輸送帶32等各種機構而構成，該輸送引導器34通過樹脂成型而形成，從該分配輸送部30的前端一直延伸到后端。另外，在圖3中省略了輸送帶32的圖示。輸送帶32是被卷掛在分別配置于前端附近和后端附近的輥子周圍的橡膠的循環(huán)帶，在與紙幣的輸送方向垂直的輸送寬度方向(左右方向)的左右、隔開比紙幣的長邊方向的長度短的間隔并列設有兩條。通過輥子旋轉，該輸送帶32在與輸送引導器34的上表面相對的下表面上沿著順著上下方向的輸送方向而行進。并且，在分配輸送部30的多個部位設有保持輥子40的輸送保持部37。輸送保持部37由輸送引導器34、保持機構45和軸一體型輥子38構成(詳情后述)。分配輸送部30利用輸送帶32和樞軸支撐在輸送引導器34上的軸一體型輥子38的輥子40夾持紙幣在輸送帶32上行進，由此輸送紙幣。
[0052]輸送引導器34在通過樹脂成型而形成的、沿著前后方向延伸設置的板狀的引導板部34P的上側，形成有與紙幣的紙面相對、且沿著前后方向延伸設置的輸送引導面34S，在與輸送帶32的下表面之間形成使紙幣行進的紙幣輸送空間33。軸一體型輥子38以使軸42朝向左右方向的方式，在輥子40(40R和40L)與輸送帶32相對的位置能夠旋轉地安裝在輸送引導器34上。并且，棍子40的外周面的一部分從在輸送引導面34S貫穿設置的棍子開口部35 (35R和35L)露出于紙幣輸送空間33側，與輸送帶32抵接，并隨著該輸送帶32而旋轉。此時，軸42被輸送帶32向下按壓。
[0053]如圖6所示，軸一體型輥子38的輥子40R和40L(以下也統(tǒng)稱為輥子40)旋轉自如地插通在沿左右方向延伸的圓筒形狀的軸42上。由此，軸一體型輥子38使輥子40和軸42—體化而不會分離。
[0054]軸42的左右兩端部的橫截面呈I字形狀，并形成有前平面43F和后平面43B，前平面43F是在沿左右方向延伸的圓筒形狀的前后方向的中間位置的前方被削平的平面，后平面43B是與該前平面43F平行地形成的、在圓筒形狀的前后方向的中間位置的后方被削平的平面。以下，將前平面43F和后平面43B統(tǒng)稱為平面43。這樣，軸42在其前面及后面形成有相互平行的平面即前平面43F和后平面43B，在上表面和下表面形成有被該前平面43F和后平面43B夾持的、圓筒形狀的外周面的一部分即上圓弧面44U和下圓弧面44D。以下，將上圓弧面44U和下圓弧面44D統(tǒng)稱為圓弧面44。
[0055]如圖3所示，在輸送引導器34中的輥子開口部35R的右側設有樞軸支撐軸一體型輥子38的軸42的右端的保持機構45R，在輸送引導器34中的輥子開口部35L的左側設有樞軸支撐軸一體型輥子38的軸42的左端的保持機構45L。以下，將保持機構45R和45L統(tǒng)稱為保持機構45。這樣，輸送引導器34利用在輸送保持部37中沿著軸42的軸向設置的兩個保持機構45保持軸一體型輥子38。
[0056]保持機構45從側面觀察大致呈J字型的鉤形狀，在左右方向具有寬度，沿著整體是規(guī)定的壁厚且具有彈性，從保持開口前側端部34hF朝向輸送引導面34S的相反側(下方)突出設置，保持開口前側端部34hF是輸送引導器34中的在該輸送引導器34貫穿設置的保持開口部36(36R和36L)的前側的端部即比軸42靠前方(即紙幣的輸送方向的一側)的端部。保持機構45將軸42插入保持空間48中并保持于此，該保持空間48形成于從保持開口前側端部34hF立起設置的基部47的下端，被具有前抵接部46F、下抵接部46D和后抵接部46B的保持部46包圍。
[0057]在前抵接部46F和后抵接部46B中與保持空間48相對的平面即前抵接面46FS和后抵接面46BS，是相互面對且沿著上下方向延伸的平面。前抵接面46FS和后抵接面46BS之間在前后方向的寬度即開口寬度構成為比從軸42中的前平面43F到后平面43B的距離稍大。前抵接面46FS和后抵接面46BS與軸42的前平面43F和后平面43B分別抵接，由此限制軸42的旋轉。利用這樣的前抵接面46FS和后抵接面46BS形成限制軸42與輥子40—起旋轉的旋轉限制部51。
[0058]在下抵接部46D中與保持空間48相對的面即下抵接面46DS，是在前抵接面46FS的下端部和下抵接面46DS的下端部之間、以與軸42的圓弧面44的外形的曲率相同的曲率彎曲的彎曲面，通過與軸42的下圓弧面44D抵接，限制被輸送帶32按壓的軸42向下方的移動，并且將該軸42定位。
[0059]在后抵接面46BS的上端部即末端部49、與輸送引導器34的保持開口部36的后側的端部即比軸42靠后方(即紙幣的輸送方向的另一側)的端部即保持開口后側端部34hB之間，形成有諸如將U字形狀的一部分切掉形成的軸通過開口部54。該軸通過開口部54中的保持開口后側端部34hB與末端部49之間的寬度即軸通過開口部長度d被設定成平面間寬度W以上，即設定成在保持機構45撓曲使得該軸通過開口部54敞開最大時，使該軸通過開口部長度d比軸42中的前平面43F和后平面43B之間的寬度即平面間寬度W稍寬。由此，在將軸一體型輥子38裝配在輸送引導器34上時，保持機構45使軸42在軸通過開口部54通過。
[0060]并且，將軸通過開口部長度d設定成不比平面間寬度W過寬。由此，保持機構45能夠防止軸42偏離保持空間48而落下。
[0061]從末端部49的附近朝向保持空間48(前抵接面46FS)突出設有截面呈半圓形狀的作為脫離突起部的脫離限制突起50。在保持機構45不撓曲的通常狀態(tài)下，脫離限制突起50和前抵接面46FS之間的寬度被設定成比平面間寬度W狹窄。由此，保持機構45通過相對于進入保持空間48的軸42與上側抵接，限制軸42在裝配分配輸送部30時安裝軸一體型輥子38之后、安裝輸送帶32之前從該保持空間48中脫出。
[0062]輥子開口部后側空間35B形成為前后方向的寬度比輥子開口部前側空間35F寬，輥子開口部后側空間35B是輸送引導器34的輥子開口部35的后側的端部、S卩比軸42靠后方(SP紙幣的輸送方向的另一側)的端部即輥子開口后側端部34rB、與輥子40的后端部之間的空間，輥子開口部前側空間35F是輸送引導器34的輥子開口部35的前側的端部、S卩比軸42靠前方(即紙幣的輸送方向的一側)的端部即輥子開口前側端部34rF、與輥子40之間的空間。輥子開口后側端部34rB的前端與輥子40的外周面的間隔即輥子通過開口部長度L，被設定成比該輥子開口后側端部34rB的前端在軸42以進入保持機構45的方式移動時的輥子40的移動軌跡稍微靠后方。
[0063]這樣，輸送保持部37在輥子開口部后側空間35B中沿著輸送方向開口在軸42以進入保持機構45的方式移動時所需要的移動量。由此，保持機構45使輥子開口部后側空間35B作為輥子通過開口部發(fā)揮作用，在將軸一體型輥子38安裝于該保持機構45時，能夠以輥子40不與輸送引導器34的引導板部34P接觸的方式確保輥子40的移動路徑。
[0064]并且，輥子通過開口部長度L被設定成不比如下的長度過寬，該長度是使輥子開口后側端部34rB的前端比軸42以進入保持機構45的方式移動時的輥子40的移動軌跡稍微靠后方的長度。由此，輸送保持部37能夠防止在引導板部34P沿著輸送方向形成必要程度以上的大小的開口，防止所輸送的紙幣進入輥子開口部后側空間35B中并卡于其中。
[0065]在前抵接部46F與輸送引導器34的引導板部34P之間形成有加強肋58。由此，輸送保持部37能夠使板狀的保持機構45不容易破損。
[0066]該分配輸送部30在制造時通過將輥子40和軸42預先一體化而得的軸一體型輥子38安裝在輸送引導器34的保持機構45上進行組裝。具體而言，在軸通過開口部長度d、以及脫離限制突起50和前抵接面46FS之間的寬度比平面間寬度W稍微變寬之前，使保持機構45比通常狀態(tài)撓曲，軸42在軸通過開口部54和脫離限制突起50和前抵接面46FS之間通過并嵌入保持空間48中。
[0067][1-4.效果等]
[0068]在此，如與圖3及圖4對應的圖13所示的以往的輸送保持部1037那樣，在使軸一體型輥子38從輸送引導器1034的輸送引導面1034S側進入保持機構1045來裝配分配輸送部1030的情況下，在引導板部1034P中需要使包括輥子40和軸42雙方的軸一體型輥子38整體通過一直到達輸送引導面1034S的背面?zhèn)鹊?、沿左右方向較長的保持開口部1036，因而紙幣撓曲并容易撞擊該保持開口部1036。
[0069]另一方面，如與圖3及圖4對應的圖14所示的以往的輸送保持部1137那樣，在使軸一體型輥子38從輸送引導器1134的輸送引導面1134S的背面?zhèn)冗M入保持機構1145來裝配分配輸送部1130的情況下，雖然在引導板部1134P僅形成使輥子40露出于輸送引導面1134S的輥子開口部1035 (1035R和1035L)即可，不再需要沿左右方向較長的開口部，但是保持從下側朝向輸送引導器1134立起設置的軸一體型輥子38的軸42的保持機構1145需要與輸送引導器1134的引導板部1134P分體設置。
[0070]與此相對，本實施方式的輸送保持部37使軸42進入從保持開口前側端部34hF立起設置的基部47的下端的保持部46來裝配分配輸送部30。因此，輸送保持部37能夠使輸送引導器34的引導板部34P和保持機構45—體化，與分體制造輸送引導器34的引導板部34P和保持機構4 5的情況相比，能夠提尚制造效率。
[0071]與此同時，輸送保持部37僅在引導板部34P設置沿著輸送方向貫穿設置的細長的輥子開口部35及保持開口部36即可，因而能夠使左右方向不存在較長的開口部。因此，輸送保持部37能夠保持分配輸送部30的輸送性能，并且提高裝配性。
[0072]另外，分配輸送部30在裝配作業(yè)時，將輥子40和軸42預先一體化而得的軸一體型輥子38安裝在輸送引導器34上，因而與將軸插通到輸送引導器的規(guī)定機構中后在該軸裝配輥子的情況相比，能夠實現(xiàn)裝配作業(yè)的分擔，提高作業(yè)效率。
[0073]根據(jù)以上的結構，在現(xiàn)金自動交易裝置I中設置:顧客接待部3，其受理有關作為介質的紙幣的交易；輥子40，其以與相對的作為輸送部件的輸送帶32之間夾持紙幣的方式進行配置;軸42，其保持輥子40旋轉自如;輸送引導器34，其在形成有引導紙幣的輸送的輸送引導面34S的引導板部34P上貫穿設置使輥子40向輸送引導面34S側突出的輥子開口部35;以及保持機構45，其在輸送引導器34中與輸送引導面34S相反的一側與引導板部34P形成為一體，在該保持機構45形成有保持軸42的保持部46、和使軸42在該保持部46的末端和引導板部34P之間通過的軸通過開口部54。
[0074]由此，現(xiàn)金自動交易裝置I僅通過在輸送引導器34的引導板部34P貫穿設置左右方向的寬度為最小限度的保持開口部36，即可容易地將輥子40和軸42預先一體化而得的軸一體型輥子38裝配在輸送引導器34上，能夠保持分配輸送部30的輸送性能，提高裝配性。
[0075][2.第2實施方式]
[0076][2-1.現(xiàn)金自動交易裝置、紙幣出入款機及分配輸送部的結構]
[0077]如圖1、圖2及圖7所示，第2實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置101的紙幣出入款機110的分配輸送部130，與第I實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置I的紙幣出入款機10的分配輸送部30相比，雖然輸送保持部137與輸送保持部37不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0078][2-2.輸送保持部的結構]
[0079]如與圖6對應的圖10所示，軸一體型輥子138中的軸142的左右兩端部的橫截面呈D字形狀，并形成有平面143，平面143是在沿左右方向延伸的圓筒形狀的前后方向的中間位置的前方被削平的平面。這樣，軸142在其前表面形成有平面143，并且圓筒形狀的外周面的一部分即圓弧面144形成于該平面143的后部。
[0080 ] 如與圖3對應的圖7、與圖4對應的圖8、及圖9所示，在輸送引導器134中的輥子開口部35R的右側設有樞軸支撐軸一體型輥子138的軸142的右端的保持機構145R，在輸送引導器134中的輥子開口部35L的左側設有樞軸支撐軸一體型輥子138的軸142的左端的保持機構145L。以下，將保持機構145R和145L統(tǒng)稱為保持機構145。這樣，輸送引導器134利用在輸送保持部137中沿著軸142的軸向設置的兩個保持機構145保持軸一體型輥子138。
[0081]保持機構145從側面觀察大致呈J字型的鉤形狀，在左右方向具有寬度，沿著整體是規(guī)定的壁厚且具有彈性，從輸送引導器34中的在該輸送引導器34貫穿設置的保持開口部36(36R和36L)的前側的保持開口前側端部34hF朝向輸送引導面34S的相反側突出設置。保持機構145將軸42插入被保持部146包圍的保持空間148中并保持于此，該保持空間148形成于從保持開口前側端部34hF立起設置的基部47的下端。
[0082]在保持部146中與保持空間148相對的面即保持面146S，是以與軸142的圓弧面144的外形的曲率相同的曲率彎曲的彎曲面，通過與軸142的圓弧面144抵接，限制被輸送帶3 2按壓的軸142向下方的移動，并且將該軸142定位。
[0083]在輸送引導器134中的保持機構145R的右側設有限制軸一體型輥子138的軸142的旋轉的旋轉限制肋60R，在輸送引導器134中的保持機構145L的左側設有限制軸一體型輥子138的軸142的旋轉的旋轉K$_60L。以下，將旋轉限$_601?和旋轉K$_60L統(tǒng)稱為旋轉限制肋60。這樣，輸送引導器134利用在輸送保持部137中沿著軸142的軸向設置的兩個旋轉限制肋60限制軸一體型輥子138的軸142的旋轉。
[0084]旋轉限制肋60從側面觀察大致呈三角形狀，在左右方向具有寬度，朝向輸送引導面34S的相反側(下方)突出設置。該旋轉限制肋60的隨著朝向下方而向前方傾斜的平面即旋轉限制面60S形成為后端面。旋轉限制面60S通過與軸142的平面143抵接來限制軸142的旋轉。
[0085]這樣，輸送保持部137利用在保持機構145的左右外側設置的旋轉限制肋60限制軸142的旋轉。
[0086][3.第3實施方式]
[0087][3-1.現(xiàn)金自動交易裝置、紙幣出入款機及分配輸送部的結構]
[0088]如圖1、圖2及圖7所示，第3實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置201的紙幣出入款機210的分配輸送部230，與第2實施方式的現(xiàn)金自動交易裝置101的紙幣出入款機110的分配輸送部130相比，雖然輸送保持部237與輸送保持部137不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0089][3-2.輸送保持部的結構]
[0090]如與圖8對應的圖11所示，第3實施方式的輸送保持部237與第2實施方式的輸送保持部137相比，雖然保持機構245與保持機構145不同，但是除此以外是同樣構成的。
[0091]保持機構245(245R和245L)形成為與保持機構145(145R和145L)相比，保持部246的壁厚比保持部146厚，由此該保持部246比保持部146難以彈性變形、即不易撓曲。保持機構245中的軸通過開口部長度d3被設定成在保持機構245不撓曲的通常狀態(tài)下、比軸42的外徑即軸直徑Φχ稍寬。由此，在將軸一體型輥子138裝配在輸送引導器134上時，保持機構245使軸42在軸通過開口部54通過。
[0092]這樣，輸送保持部237通過使保持機構245的壁厚比保持機構145厚，能夠提高保持機構245的強度。
[0093][4.其它實施方式]
[0094]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了在末端部49設置截面呈半圓形狀的脫離限制突起50的情況。本發(fā)明不限于此，也可以如與圖4對應的圖12所示的保持機構345那樣，在末端部49設置截面呈三角形狀的脫離限制突起350。
[0095]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了在末端部49的附近突出設置脫離限制突起50的情況。本發(fā)明不限于此，也可以不突出設置該脫離限制突起50。并且，在上述的第2實施方式中，敘述了在末端部49的附近不突出設置脫離限制突起的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以突出設置脫離限制突起。
[0096]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將前抵接面46FS和后抵接面46BS設為相互對向且沿著上下方向延伸的平面的情況。本發(fā)明不限于此，也可以將前抵接面46FS和后抵接面46BS設為相互對向且上端向后方傾斜地平行延伸的平面。
[0097]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將軸42的左右兩端部設為橫截面呈I字形狀的情況。本發(fā)明不限于此，也可以將軸42的左右兩端部設為橫截面呈D字形狀。在這種情況下，使保持部46的形狀對應于軸42的橫截面形狀即可。并且，在上述的第2實施方式中，敘述了將軸142的左右兩端部設為橫截面呈D字形狀的情況，但本發(fā)明不限于此，也可以將軸142的左右兩端部設為橫截面呈I字形狀。
[0098]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了保持機構45整體具有彈性的情況。本發(fā)明不限于此，也可以是保持機構45的至少末端部49周邊具有彈性，并且以在將軸一體型輥子38安裝于保持機構45時使軸42能夠在軸通過開口部54的程度，使保持機構45的末端部49撓曲。在第2實施方式中也是一樣的。
[0099]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了保持機構的壁厚沿著保持機構45整體固定的情況。本發(fā)明不限于此，也可以是，保持機構的壁厚并非沿著保持機構45整體固定。
[0100]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了在保持機構45R和45L雙方設置旋轉限制部51的情況。本發(fā)明不限于此，只要在保持機構45R或者45L至少任意一方設置旋轉限制部即可。并且，也可以在保持機構和肋以外的任意部位設置與前平面及后平面相對的前抵接面和后抵接面。
[0101]另外，在上述的第2實施方式中，敘述了在保持機構145R的右側和145L的左側設置旋轉限制肋60的情況。本發(fā)明不限于此，只要至少在規(guī)定部位設置一個旋轉肋即可。
[0102]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了在軸42的左右兩端部形成橫截面呈I字形狀的平面43的情況。本發(fā)明不限于此，也可以是，在軸42不形成平面43，而是從左端一直到右端呈圓筒形狀。在第2及第3實施方式中也是一樣的。
[0103]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將本發(fā)明應用于保持軸42的保持機構45的情況，該軸42支撐與輸送帶32相對并且接觸地從動動作的輥子40。本發(fā)明不限于此，也可以將本發(fā)明應用于保持軸的保持機構，該軸支撐與空轉輥相對并且接觸地從動動作的輥子、或與張力輥相對并且接觸地施力的輥子等輸送紙幣的各種輥子。
[0104]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將本發(fā)明應用于形成有保持機構45的輸送保持部37的情況，該保持機構45保持預先將輥子40和軸42—體化而得的軸一體型輥子38。本發(fā)明不限于此，也可以將本發(fā)明應用于如下的輸送保持部，該輸送保持部不預先將輥子和軸一體化，而是在將軸保持在輸送引導器的保持機構上后，將輥子安裝在該軸上。
[0105]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將本發(fā)明應用于分配輸送部30的保持機構45的情況，該分配輸送部30是沿著水平方向在前后方向輸送紙幣的雙向輸送部。本發(fā)明不限于此，也可以將本發(fā)明應用于例如入款專用機和出款專用機等僅單向地輸送紙幣的單向輸送部。在單向輸送部和雙向輸送部都是僅單向地輸送的紙幣占壓倒性多數(shù)的情況下，優(yōu)選將輥子開口部前側空間35F配置在紙幣的輸送方向的上游側，將輥子開口部后側空間35B配置在紙幣的輸送方向的下游側。因為存在紙幣的輸送方向末端部在輥子開口部前側空間35F比在輥子開口部后側空間35B更難以進入的傾向，朝向輥子開口部前側空間35F垂下的紙幣比朝向輥子開口部后側空間35B垂下的紙幣在接觸到輥子40時能夠減小與該輥子40的接觸角度。
[0106]另外，在上述的第I實施方式中，敘述了將本發(fā)明應用于沿著水平方向在前后方向輸送紙幣的分配輸送部30的保持機構45的情況。本發(fā)明不限于此，也可以將本發(fā)明用于沿著鉛直方向在上下方向輸送紙幣的輸送部等、沿著各種方向輸送紙幣的輸送部。
[0107]另外，本發(fā)明不限于上述的各個實施方式及其它實施方式。即，本發(fā)明的應用范圍也涉及到將上述的各個實施方式和上述的其它實施方式的一部分或者全部任意組合得到的實施方式、將一部分提取出來得到的實施方式。
[0108]另外，在上述的實施方式中，敘述了將本發(fā)明應用于現(xiàn)金自動交易裝置I的紙幣出入款機10的情況，該現(xiàn)金自動交易裝置I與顧客之間進行有關作為介質的紙幣的交易。但是，本發(fā)明不限于此，也可以將本發(fā)明應用于處理例如各種代金券和證券等、或者如入場券和乘車券那樣的各種紙頁狀的介質的各種裝置。
[0109]另外，在上述的實施方式中，敘述了由作為輥子的輥子40、作為軸的軸42、作為輸送引導器的輸送引導器34、和作為保持機構的保持機構45構成作為介質輸送裝置的輸送保持部37的情況。本發(fā)明不限于此，也可以由利用其它各種結構形成的輥子、軸、輸送引導器、和保持機構構成介質輸送裝置。
[0110]另外，在上述的實施方式中，敘述了由作為顧客接待部的顧客接待部3、作為輥子的輥子40、作為軸的軸42、作為輸送引導器的輸送引導器34、和作為保持機構的保持機構45，構成作為介質輸送裝置的現(xiàn)金自動交易裝置I的情況。本發(fā)明不限于此，也可以由利用其它各種結構形成的顧客接待部、輥子、軸、輸送引導器、和保持機構構成介質交易裝置。
[0111]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0112]本發(fā)明能夠應用于與顧客之間進行有關紙幣的出入款的交易處理的現(xiàn)金自動交易裝置等。
【主權項】
1.一種介質輸送裝置，其中，該介質輸送裝置具有: 輥子，其被配置為與相對的輸送部件之間夾持介質； 軸，其旋轉自如地保持所述輥子； 輸送引導器，其在引導所述介質的輸送的輸送引導面上貫穿設置有使所述輥子向所述輸送引導面?zhèn)韧怀龅妮佔娱_口部；以及 保持機構，其在所述輸送引導器中與所述輸送引導面相反的一側與所述輸送引導器一體形成，在該保持機構上形成有保持所述軸的保持部、和使所述軸在該保持部的末端和所述輸送引導器之間通過的軸通過開口部。2.根據(jù)權利要求1所述的介質輸送裝置，其中， 所述輥子和所述軸是一體形成的軸一體型輥子。3.根據(jù)權利要求1所述的介質輸送裝置，其中， 所述保持機構呈鉤形狀。4.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述軸通過開口部的寬度是所述軸的外形以上的寬度。5.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述輥子開口部形成為使相對于所述軸形成有所述軸通過開口部的一側即輥子通過開口部比相對于所述軸沒有形成所述軸通過開口部的一側寬。6.根據(jù)權利要求5所述的介質輸送裝置，其中， 所述輥子通過開口部以如下方式開口:在所述軸以進入所述保持機構的方式移動時使所述輸送引導器從所述輥子的移動路徑中退出。7.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 在所述保持機構中與所述軸通過開口部相對的末端部形成有以如下方式突出的脫離限制部:使所述末端部和所述保持機構與該末端部相對的面之間的間隔比所述軸的外形短。8.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述軸一體型輥子被以所述軸經(jīng)由所述軸通過開口部進入所述保持部的方式移動，并被裝配在所述輸送引導器上。9.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述保持機構具有彈性。10.根據(jù)權利要求9所述的介質輸送裝置，其中， 在將所述軸一體型輥子裝配在所述輸送引導器上時，所述保持機構使所述軸通過開口部比通常狀態(tài)敞開而使所述軸通過。11.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述軸在外周面的一部分上形成有平面形狀的平面，該平面與限制該軸的旋轉的平面形狀的抵接面抵接。12.根據(jù)權利要求11所述的介質輸送裝置，其中， 所述抵接面形成于所述保持機構。13.根據(jù)權利要求11所述的介質輸送裝置，其中， 所述抵接面形成于與所述保持機構不同地形成在所述輸送引導器上的肋上。14.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述輥子與旋轉的輸送帶抵接，并由所述輸送帶施力而從動地旋轉。15.根據(jù)權利要求2所述的介質輸送裝置，其中， 所述保持機構沿著所述軸的軸向設置了多個。16.—種介質交易裝置，其中，該介質交易裝置具有: 顧客接待部，其受理有關介質的交易； 輥子，其被配置為與相對的輸送部件之間夾持介質； 軸，其旋轉自如地保持所述輥子； 輸送引導器，其在引導所述介質的輸送的輸送引導面上貫穿設置有使所述輥子向所述輸送引導面?zhèn)韧怀龅妮佔娱_口部；以及 保持機構，其在所述輸送引導器中與所述輸送引導面相反的一側與所述輸送引導器形成為一體，在該保持機構上形成有保持所述軸的保持部、和使所述軸在該保持部的末端和所述輸送引導器之間通過的軸通過開口部。
【文檔編號】G07F19/00GK106056791SQ201510909451
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年12月10日
【發(fā)明人】飯塚裕太, 若林圓, 岡本真明
【申請人】沖電氣工業(yè)株式會社