專利名稱：介質(zhì)保持單元及具備該介質(zhì)保持單元的介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種保持CD或DVD等板狀的介質(zhì)的介質(zhì)保持單元及具 備該介質(zhì)保持單元的介質(zhì)處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，對(duì)多片空白CD或DVD等介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入的盤翻印裝置、 進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入和標(biāo)簽印刷來制作介質(zhì)，從而形成可發(fā)行的CD/DVD的發(fā) 行機(jī)等介質(zhì)處理裝置正在使用。作為這種介質(zhì)處理裝置，已知有具備向 介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的驅(qū)動(dòng)器、對(duì)介質(zhì)的標(biāo)簽面進(jìn)行印刷的打印機(jī)、及對(duì)此驅(qū)動(dòng) 器及打印機(jī)保持并輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元(例如參照專利文獻(xiàn))。專利文獻(xiàn)1:特開2006-202379號(hào)公報(bào)但是，寫入等處理前的空白介質(zhì)以層疊狀態(tài)收容于介質(zhì)堆積器的內(nèi) 側(cè)，但在堆積器內(nèi)收容的介質(zhì)和堆積器上，在介質(zhì)的半徑方向設(shè)有微小的 間隙。因此，層疊于堆積器內(nèi)的介質(zhì)在堆積器內(nèi)被隨機(jī)收容，因此，介質(zhì) 的中心位置偏離利用介質(zhì)輸送單元進(jìn)行的介質(zhì)的拾取中心若干地收容。該 情況下，在利用介質(zhì)輸送單元的保持部的爪來保持介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周面 時(shí)，在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性良好地可靠地保持介質(zhì)， 從而可能產(chǎn)生保持不良。另外，在堆積器內(nèi)，上下的介質(zhì)之間緊貼，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生粘附力，當(dāng)保 持力產(chǎn)生偏差時(shí)，難以可靠地只提起最上部的一片介質(zhì)。例如，即使在介質(zhì)輸送單元上設(shè)置朝向前端逐漸縮窄的定位用導(dǎo)向 件，并將該導(dǎo)向件插入介質(zhì)的中心孔，介質(zhì)也不會(huì)向側(cè)方滑動(dòng)，從而難以 將介質(zhì)的中心定位在拾取的中心。因此，在保持介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周面時(shí)， 在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性良好地可靠地保持介質(zhì)，從 而可能產(chǎn)生保持不良。另外，若相互的介質(zhì)之間的位置偏離大，則在將保持部插入并保持于最上部的介質(zhì)的中心孔時(shí)，保持部接觸到下方側(cè)(第二片之后)的介質(zhì)的 中心孔的緣部，從而保持部的爪不能全部接觸到介質(zhì)，而不能進(jìn)行良好的 保持動(dòng)作，從而有時(shí)產(chǎn)生保持不良。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供能夠?qū)⒕哂兄行目椎慕橘|(zhì)在其中心孔 的內(nèi)周面可靠且平衡性良好地保持并提起的介質(zhì)保持單元及具備該介質(zhì) 保持單元的介質(zhì)處理裝置?？山鉀Q上述課題的本發(fā)明提供一種介質(zhì)保持單元，其用于保持板狀的 介質(zhì)，其中，具備保持部，該保持部包含用于按壓所述介質(zhì)的孔的內(nèi)周的 至少三個(gè)按壓部，所述按壓部在不抵接所述內(nèi)周的第一位置、和抵接并按 壓所述內(nèi)周的第二位置之間可移動(dòng)，且所述各按壓部構(gòu)成為，在向所述第 一位置移動(dòng)時(shí)彼此聯(lián)動(dòng)，在位于所述第二位置時(shí)，不與其它按壓部聯(lián)動(dòng)而 獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。根據(jù)該構(gòu)成的介質(zhì)保持單元，即使作為保持對(duì)象的介質(zhì)的中心位置錯(cuò) 開，也能夠?qū)⒏靼磯翰糠謩e可靠地按壓向介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周。由此，可在周向平衡性良好地作用保持力，特別是能夠?qū)⒁詫盈B狀態(tài) 收容的介質(zhì)的最上部的介質(zhì)克服其與第二個(gè)介質(zhì)的貼緊力而可靠地保持 并提起。另外，所述保持部也可以包含分別具有所述按壓部的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 板，所述旋轉(zhuǎn)板也可以與其他所述旋轉(zhuǎn)板卡合，以使所述按壓部向所述第 一位置移動(dòng)時(shí)，其彼此聯(lián)動(dòng)動(dòng)作。根據(jù)該構(gòu)成，只旋轉(zhuǎn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)板就可以使其余的旋轉(zhuǎn)板也旋轉(zhuǎn)，因此， 由于不需要分別用于使旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)的對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)，因此用于旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn) 化。另外，也可以是，所述保持部包含分別架設(shè)于鄰接的所述旋轉(zhuǎn)板的施 力部件，所述施力部件將架設(shè)的所述旋轉(zhuǎn)板的所述按壓部向所述第二位置 施力。根據(jù)該構(gòu)成，能夠利用施力部件吸收介質(zhì)的位移引起的按壓部向半徑 方向外方的移動(dòng)量的偏差，并且能夠?qū)⒏靼磯翰堪磯河诮橘|(zhì)的孔的內(nèi)周并可靠地保持。另外，所述按壓部的長(zhǎng)度也可以為所述介質(zhì)的厚度以下。 根據(jù)該構(gòu)成，即使層疊狀態(tài)的介質(zhì)之間的位移大，也能夠不使按壓部接觸第二個(gè)介質(zhì)的孔的緣部，從而只能夠可靠地保持最上部的介質(zhì)。另外，所述保持部上也可以設(shè)有介質(zhì)引導(dǎo)件，該介質(zhì)引導(dǎo)件具有向下的圓錐臺(tái)形狀，以插入所述孔的方式構(gòu)成，且基端部的直徑比所述介質(zhì)的孔的直徑稍小。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使作為保持對(duì)象的介質(zhì)的中心位置錯(cuò)開，通過將介質(zhì) 導(dǎo)向件插入介質(zhì)的中心孔，也能夠容易地調(diào)節(jié)介質(zhì)的中心，從而可實(shí)現(xiàn)各 按壓部的保持力的更均等化，可更可靠地保持介質(zhì)。另外，由于可在修正 介質(zhì)的位移后進(jìn)行保持，故可減小各按壓部的徑方向的移動(dòng)范圍。另外，本發(fā)明提供一種介質(zhì)處理裝置，其具備上述任一項(xiàng)的介質(zhì)輸 送機(jī)構(gòu)；具有向所述介質(zhì)寫入電子信息的功能、和自所述介質(zhì)讀取電子信 息的功能的至少之一功能的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器。根據(jù)該構(gòu)成的介質(zhì)處理裝置，由于具備能夠可靠地保持介質(zhì)的介質(zhì)保 持單元，因此可形成處理的可靠性高的處理裝置。此外，本發(fā)明所述的介質(zhì)保持單元用于保持板狀的介質(zhì)，其中，具備 保持部，該保持部包含用于按壓所述介質(zhì)的孔的內(nèi)周的至少三個(gè)按壓部， 所述各按壓部構(gòu)成為，彼此聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，并不與其它的按壓部聯(lián)動(dòng)而獨(dú)立 地按壓所述內(nèi)周。當(dāng)所述按壓部向所述內(nèi)周移動(dòng)并與所述內(nèi)周抵接時(shí)，所述各按壓部不 與其他按壓部聯(lián)動(dòng)而獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。


圖1是發(fā)行機(jī)(介質(zhì)處理裝置)的外觀立體圖。圖2是拆下發(fā)行機(jī)的殼體后的狀態(tài)的前方側(cè)的立體圖。圖3是拆下發(fā)行機(jī)的殼體后的狀態(tài)的后方側(cè)的立體圖。 圖4是設(shè)于發(fā)行機(jī)上的記錄裝置部分的立體圖； 圖5是表示介質(zhì)輸送單元的立體圖； 圖6是介質(zhì)輸送單元的局部立體圖；圖7是表示輸送臂和同步帶的連接機(jī)構(gòu)部分的立體圖；圖8是表示輸送臂和同步帶的連接機(jī)構(gòu)部分的從下方側(cè)觀察的放大立體圖；圖9是表示輸送臂的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖；圖10是保持有介質(zhì)的輸送臂的從下面?zhèn)扔^察的仰視圖；圖11是輸送臂的保持部的剖面圖；圖12是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的立體圖； 圖13是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的俯視圖； 圖14是說明夾持機(jī)構(gòu)的臂基座的平面圖； 圖15是夾持機(jī)構(gòu)的保持爪部分的立體圖； 圖16是保持爪部分的放大剖面圖；圖17是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視圖； 圖18是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視圖； 圖19是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動(dòng)作的俯視圖； 圖20是說明保持爪的保持爪的剖面圖； 圖21是表示分離機(jī)構(gòu)的臂基座的俯視圖； 圖22是截面看保持部的輸送臂的主視圖； 圖23是分離機(jī)構(gòu)的立體圖；圖24是設(shè)于分離機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的剖面圖； 圖25是設(shè)于分離機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)部分的俯視圖； 圖26是分別說明分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概略俯視圖； 圖27是分別說明分離機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的概略俯視圖； 圖28是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負(fù)荷的關(guān)系 的圖表；圖29是控制輸送臂的升降的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的流程圖；具體實(shí)施方式
下面，參照

本發(fā)明的介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送單元的 介質(zhì)處理裝置的實(shí)施方式。另外，本實(shí)施方式中，以應(yīng)用于由發(fā)行機(jī)構(gòu)成的介質(zhì)處理裝置的情況如圖1所示，發(fā)行機(jī)1是對(duì)例如CD或DVD等圓板狀的介質(zhì)進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入及對(duì)介質(zhì)的標(biāo)簽面進(jìn)行印刷的介質(zhì)處理裝置，其具備大致長(zhǎng)方體形狀的殼體2。在該殼體2的前面安裝有左右可開關(guān)的開關(guān)門3、 4。在殼體 2的上側(cè)左端部設(shè)置排列有顯示燈、操作鈕等的操作面5，另外，在殼體2 的下端設(shè)有介質(zhì)排出口 6。從正面觀察，右側(cè)的開關(guān)門3是在設(shè)置未使用的空白介質(zhì)MA時(shí)，或 取出已生成的介質(zhì)MB時(shí)進(jìn)行開關(guān)的門。另外，從正面觀察，左側(cè)的開關(guān)門4是更換標(biāo)簽打印機(jī)11的墨盒12 時(shí)用于進(jìn)行開關(guān)的門，當(dāng)打開該開關(guān)門4時(shí)，具有沿垂直方向排列的多個(gè) 墨盒保持架13的墨盒安裝部14 (參照?qǐng)D2)露出。也如圖2所示，在介質(zhì)處理裝置1的殼體2的內(nèi)部，作為可堆積未進(jìn) 行數(shù)據(jù)寫入處理的多個(gè)未使用的空白介質(zhì)MA的介質(zhì)保管部的空白介質(zhì) 堆積器21 、和作為保管已生成介質(zhì)MB的介質(zhì)保管部的已生成介質(zhì)堆積器 22以使保管的介質(zhì)的中心軸線相同的方式上下配置?？瞻捉橘|(zhì)堆積器21 及已生成介質(zhì)堆積器22分別相對(duì)于圖2所示的規(guī)定位置拆裝自如?？瞻捉橘|(zhì)堆積器21具備左右一對(duì)圓弧狀的框板24、 25，由此，形成 從上側(cè)接受并以同軸層疊的狀態(tài)可收納空白介質(zhì)MA的結(jié)構(gòu)。在空白介質(zhì) 堆積器21收納或補(bǔ)充空白介質(zhì)MA的作業(yè)可通過打開開關(guān)門3取出堆積 器而簡(jiǎn)單地進(jìn)行。下側(cè)的已生成介質(zhì)堆積器22也為同一構(gòu)造，具備左右一對(duì)圓弧狀的 框板27、28，由此，構(gòu)成從上側(cè)接受并以同軸層疊的狀態(tài)可收納已生成的 介質(zhì)MB的堆積器。另外，從開關(guān)門3也可以取出己生成介質(zhì)MB (即，數(shù)據(jù)的寫入及標(biāo) 簽面印刷結(jié)束后的介質(zhì))。在這些空白介質(zhì)堆積器21及已生成介質(zhì)堆積器22的后側(cè)配置有介質(zhì) 輸送機(jī)構(gòu)31。在介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，在垂直架設(shè)于基體72和殼體2的頂 板之間的垂直導(dǎo)向軸35上以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有底盤32。在該底盤32 的水平支承板部34上固定有扇形的最終段齒輪109 (參照?qǐng)D5)。在該底 盤32上以可升降的狀態(tài)支承有輸送臂36。輸送臂36可通過步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37沿垂直導(dǎo)向軸35升降，并且能夠以垂直導(dǎo)向軸35為中心 左右旋轉(zhuǎn)。利用介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31輸送到介質(zhì)排出口 6的介質(zhì)可從該介質(zhì) 排出口 6取出到外部。在上下堆積器21、 22及介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的側(cè)方部位配置有上下層疊 的兩個(gè)介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41，在這些介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的下側(cè)可移動(dòng)地配置標(biāo)簽打 印機(jī)11的后述的滑架62 (參照?qǐng)D4)。介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41分別具有可在對(duì)介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寫入位置和進(jìn)行 介質(zhì)的接受交接的介質(zhì)交接位置之間移動(dòng)的介質(zhì)托盤4a。另外，標(biāo)簽打印機(jī)11具有可在對(duì)介質(zhì)的標(biāo)簽面可以印刷的位置和進(jìn) 行介質(zhì)的接受交接的介質(zhì)交接位置之間移動(dòng)的介質(zhì)托盤51 (參照?qǐng)D3)。圖2及圖3中，表示的是上側(cè)的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的介質(zhì)托盤41a被拉 向前側(cè)而位于介質(zhì)交接位置的狀態(tài)、及下側(cè)的標(biāo)簽打印機(jī)11的介質(zhì)托盤 51處于進(jìn)深側(cè)的可印刷標(biāo)簽位置的狀態(tài)。另外，標(biāo)簽打印機(jī)ll是噴墨打 印機(jī)，使用各色(本實(shí)施方式中為黑色、氰色、品紅、黃色、明氰色、明 品紅六色)的墨盒12作為墨供給機(jī)構(gòu)71，這些墨盒12自前方安裝于墨盒 安裝部14的各墨盒保持架13上。在此，在空白介質(zhì)堆積器21的左右一對(duì)框板24、 25之間及已生成介 質(zhì)堆積器22的左右一對(duì)框板27、 28之間形成有介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送 臂36可升降的間隙。另外，在這些上下的空白介質(zhì)堆積器21和已生成介 質(zhì)堆積器22之間開有間隙，以使介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36水平旋轉(zhuǎn)， 能夠位于己生成介質(zhì)堆積器22的正上方。另外，當(dāng)將介質(zhì)托盤41a壓入 介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41時(shí)，使介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36下降，從而可訪問位 于介質(zhì)交接位置的介質(zhì)托盤51。從而，通過輸送臂36的升降及向左右的 旋轉(zhuǎn)的組合動(dòng)作，可將介質(zhì)輸送向各部。在介質(zhì)托盤51的介質(zhì)交接位置的下方配置有用于保管廢棄用介質(zhì) MD的廢棄用堆積器52，在該廢棄用堆積器52中可保管例如30片左右的 廢棄用介質(zhì)MD。在介質(zhì)托盤51從廢棄用堆積器52的上方的介質(zhì)交接位 置向數(shù)據(jù)寫入位置退避的狀態(tài)下，通過介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36可將 廢棄用介質(zhì)MD向廢棄用堆積器52供給。利用這樣的結(jié)構(gòu)，作為CD或DVD的介質(zhì)通過介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的輸送臂36在空白介質(zhì)堆積器21、已生成介質(zhì)堆積器22、廢棄用堆積器52、 介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41的介質(zhì)托盤41a及標(biāo)簽打印機(jī)11的介質(zhì)托盤51之間被輸 送。標(biāo)簽打印機(jī)11具備滑架62，該滑架62具有具備墨噴出用的噴嘴(省 略圖示)的噴墨頭61，該滑架62利用滑架電動(dòng)機(jī)65的驅(qū)動(dòng)力沿滑架導(dǎo)向 軸63在水平方向上往復(fù)移動(dòng)。標(biāo)簽打印機(jī)U具備墨供給機(jī)構(gòu)71，該墨供給機(jī)構(gòu)71具有安裝有墨盒 12的墨盒安裝部14。該墨供給機(jī)構(gòu)71具有立式構(gòu)造，立設(shè)于發(fā)行機(jī)1的 基座72上并沿垂直方向配置。在該墨供給機(jī)構(gòu)71上連接有具有可撓性的 墨供給管73的一端，該墨供給管73的另一端與滑架62連接。而且，安裝于墨供給機(jī)構(gòu)71的墨盒12的墨經(jīng)由墨供給管73向滑架 62供給，經(jīng)由設(shè)在該滑架62上的阻尼器單元及背壓調(diào)節(jié)單元(省略圖示) 向噴墨頭61供給，并從噴嘴(省略圖示)噴出。另外，在墨供給機(jī)構(gòu)71上，以在其上部配置主要部分的方式設(shè)有加 壓機(jī)構(gòu)74，該加壓機(jī)構(gòu)74送出壓縮空氣，將墨盒12內(nèi)加壓，送出貯留于 墨盒12內(nèi)的墨包內(nèi)的墨。另外，在滑架62的原位(圖4所示的位置)的下方側(cè)設(shè)有頭維護(hù)機(jī) 構(gòu)81。該頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81具備將在配置于原位的滑架62的下面露出的噴墨頭 61的墨噴嘴覆蓋的頭帽82、和利用噴墨頭61的頭清洗動(dòng)作及墨填充動(dòng)作 來吸引排出到頭帽82的墨的廢墨吸引泵83。而且，由該頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81的廢墨吸引泵83吸引的墨經(jīng)由管84被送 入廢墨吸收容器85。該廢墨吸收容器85在殼體86內(nèi)配設(shè)有吸收材料，其上面由具有多個(gè) 通氣孔87的罩88覆蓋。另外，在頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81的下方設(shè)有作為廢墨吸收容器85的一部分的 廢墨接受部89，其接受從頭維護(hù)機(jī)構(gòu)81滴下的墨，并利用吸收材料吸收。 (介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu))如圖5所示，介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31在垂直安裝的垂直導(dǎo)向軸35上支承底 盤32的水平支承板部34和頂板33，底盤32以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝。而且，在該底盤32上以可升降的狀態(tài)支承輸送臂36。如圖6所示，輸送臂36的升降機(jī)構(gòu)具備作為驅(qū)動(dòng)源的升降用驅(qū)動(dòng)電 動(dòng)機(jī)37，在本實(shí)施方式中使用脈沖電動(dòng)機(jī)。該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由 安裝于該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的輸出軸上的小齒輪97及傳遞齒輪98傳遞給驅(qū) 動(dòng)側(cè)帶輪101。驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪101在底盤32的上端附近位置以水平旋轉(zhuǎn)軸為 中心被旋轉(zhuǎn)自如地支承。在底盤32的下端附近位置，以同水平旋轉(zhuǎn)軸為 中心旋轉(zhuǎn)自如地支承從動(dòng)側(cè)帶輪103，并在該驅(qū)動(dòng)側(cè)帶輪101及從動(dòng)側(cè)帶 輪103之間架設(shè)有同步帶104。如圖7所示，在該同步帶104的左右的帶 部分的一方，通過帶夾112連接于輸送臂36的基部110。從而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37時(shí)，同步帶104在上下方向上移動(dòng)，安 裝于其上的輸送臂36沿垂直導(dǎo)向軸35升降。另外，在底盤32上安裝有 用于檢測(cè)同步帶104的原位(homepositon)的未圖示的傳感器。如圖5所示，輸送臂36的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)具備作為驅(qū)動(dòng)源的旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)105，在該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)105的輸出軸安裝有小齒輪(省略圖示)，該 小齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由具備傳遞齒輪107的減速齒輪列傳遞給扇形的最終段齒 輪109。扇形的最終段齒輪109以垂直導(dǎo)向軸35為中心可左右旋轉(zhuǎn)。另外， 在該最終段齒輪109上搭載有組裝輸送臂36的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件的底 盤32。當(dāng)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)105時(shí)，扇形的最終段齒輪109左右旋轉(zhuǎn)，因此， 搭載于其上的底盤32 —體地以垂直導(dǎo)向軸35為中心左右旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是， 利用搭載于底盤32上的升降機(jī)構(gòu)保持的輸送臂36以垂直導(dǎo)向軸35為中 心左右旋轉(zhuǎn)。另外，用于檢測(cè)最終段齒輪109的原位(輸送臂36位于介 質(zhì)交接位置的介質(zhì)托盤41a、 51的正上方)和空白介質(zhì)堆積器21以及己 生成介質(zhì)堆積器22的正上方的未圖示的傳感器安裝在基座72上。其次，對(duì)輸送臂36的支承構(gòu)造進(jìn)行說明。如圖7及圖8所示，在輸送臂36的基部110上，沿垂直方向設(shè)有滑 動(dòng)軸111，該滑動(dòng)軸111從上方可滑動(dòng)地被插通于通過保持同步帶104 (參 照?qǐng)D7)而固定的帶夾112的軸孔112a。另外，圖8中省略了同步帶104。在帶夾112上形成有卡止片112b，在該卡止片112b上連接作為螺旋 彈簧的第一拉伸彈簧113的一端。第一拉伸彈簧113的另一端與形成于輸 送臂36的基部110且配置于卡止片112b的上方的固定片115連接，由此，輸送臂36的基部110通過第一拉伸彈簧113被向下方施力。另外，在帶夾112上形成有夾住并固定同步帶104的固定部112c。在帶夾U2的下方側(cè)配設(shè)有安裝于輸送臂36的基部110上的按壓桿 116。該按壓桿116從側(cè)方插通于設(shè)置在輸送臂36的基部110的下面的支 承板部117上形成的插通孔118，其以該支承板部117上的支承部位為支 點(diǎn)可擺動(dòng)。在該按壓桿116上，在其前端部連接有由彈力比第一拉伸彈簧 113強(qiáng)的螺旋彈簧構(gòu)成的第二拉伸彈簧119的一端，該第二拉伸彈簧119 的另一端與形成于輸送臂36的基部110上且與配置于按壓桿116的前端 部上方的固定片120連接。由此，按壓桿116的前端部被第二拉伸彈簧119 向上方施力。另外，在按壓桿116的前端部附近的上方側(cè)設(shè)有形成于基部 110上的擺動(dòng)限制片121，通過第二拉伸彈簧119向上方施力的按壓桿116 的擺動(dòng)被限制在規(guī)定的位置。而且，帶夾112被配置在相對(duì)于與擺動(dòng)限制 片121抵接從而限制了擺動(dòng)的按壓桿116設(shè)有間隙S的位置處。在上述支承構(gòu)造中，當(dāng)利用升降用驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37驅(qū)動(dòng)同步帶104時(shí) (參照?qǐng)D5)，固定于同步帶104上的帶夾112與輸送臂36 —體地升降。 在此，后述的介質(zhì)導(dǎo)向件133或夾持機(jī)構(gòu)(保持機(jī)構(gòu))130與介質(zhì)抵接， 當(dāng)向輸送臂36的下方的負(fù)荷增大時(shí)，只是帶夾112克服第一拉伸彈簧133 的彈力而相對(duì)于輸送臂36向下方移動(dòng)。另外，當(dāng)帶夾112通過同步帶104 進(jìn)一步向下方移動(dòng)時(shí)，帶夾112與按壓桿116抵接，之后，在輸送臂36 稍微撓曲后，按壓桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117 上的支承部位為支點(diǎn)進(jìn)行擺動(dòng)。 (輸送臂的內(nèi)部機(jī)構(gòu))接下來，對(duì)輸送臂36的內(nèi)部機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖9所示，輸送臂36具備平面觀察矩形的細(xì)長(zhǎng)的臂基座125a、 和覆蓋在該臂基座125a上的相同輪廓形狀的臂殼體125b。另外，在臂基 座125a上裝入有用于保持介質(zhì)M的夾持機(jī)構(gòu)130、分離機(jī)構(gòu)131、及介質(zhì) 檢測(cè)機(jī)構(gòu)200，這些夾持機(jī)構(gòu)130、分離機(jī)構(gòu)131及介質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200由 臂殼體125b覆蓋隱藏。如圖也如圖12及圖13所示，該介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心與介質(zhì)M的拾取 中心一致，且在固定于臂基座125a的下面?zhèn)鹊墓潭ú?34的中心具有向 下方突出的導(dǎo)向部135。該導(dǎo)向部135具有直徑形成為比介質(zhì)M的中心孔 Ma稍小的圓筒狀的基端部135a、和形成為從該基端部135a向下方逐漸變 窄的圓錐形狀的導(dǎo)向面部135b。而且，該介質(zhì)導(dǎo)向件133通過相對(duì)于介質(zhì) M接近，插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，且介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面 Mb由導(dǎo)向面部135b引導(dǎo)，從而介質(zhì)M的中心位置利用導(dǎo)向面部135b向 介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置調(diào)心，然后，在介質(zhì)M的中心孔Ma中插通基 端部135a，以使介質(zhì)M的中心孔Ma被引導(dǎo)到基端部135a。另外，在該介質(zhì)導(dǎo)向件133上形成有三個(gè)窗部133a，在這些窗部133a 內(nèi)的空間中，夾持機(jī)構(gòu)130的后述的三個(gè)保持爪141 143及分離機(jī)構(gòu)131 的按壓桿182的作用片183可出沒。如圖12及圖13所示，夾持機(jī)構(gòu)130具備在同一圓上以等角度(120 ° )間隔配置的三個(gè)圓柱狀的保持爪141 143,這些保持爪141 143從 形成于臂基座125a上的圓形孔125c向下方垂直地突出，分別配置于介質(zhì) 導(dǎo)向件133的窗部133a的內(nèi)側(cè)。該三個(gè)保持爪141 143在插入到通過介 質(zhì)導(dǎo)向件133引導(dǎo)到基端部135a的介質(zhì)M的中心孔Ma后，向外側(cè)擴(kuò)展， 從介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a突出，由此按壓介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi) 周面Mb而保持介質(zhì)M。如圖20所示，各保持爪141 143安裝于直徑比其大的支承銷151 153的下端。各支承銷151 153貫通臂基座125a的圓形孔125c并向其上 側(cè)延伸，分別形成在配置于臂基座125a的上面的三個(gè)旋轉(zhuǎn)板161 163。 在臂基座125a上，以包圍其圓形孔125c的狀態(tài)，在同一圓上以等角度間 隔垂直地固定有旋轉(zhuǎn)中心軸171 173。各旋轉(zhuǎn)板161 163以這些旋轉(zhuǎn)中 心軸171 173為中心，在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被支承。如圖14 圖16所示，各旋轉(zhuǎn)板161 163具備前方臂部161a 63a， 相對(duì)于這些旋轉(zhuǎn)中心軸171 173沿臂基座125a向從上面觀察時(shí)逆時(shí)針方 向側(cè)延伸；后方臂部161b 163b，向從上面觀察時(shí)順時(shí)針方向側(cè)延伸；支 承臂161c 163c，從旋轉(zhuǎn)中心向圓形孔125c的內(nèi)側(cè)突出。在支承臂161c 163c的前端部的背面分別垂直地形成有支承銷151 153。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b上形成有沿圓形孔125c的大致法線方 向的長(zhǎng)孔161d，在該長(zhǎng)孔161d中可滑動(dòng)地插通在旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部 163a的后端向下方突設(shè)的滑動(dòng)銷163f。另外，在旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部163b的前端形成有沿著圓形孔125c 的大致法線方向的滑動(dòng)面163e，且旋轉(zhuǎn)板162的前方臂部162a的前端面 不與該滑動(dòng)面163e接觸地設(shè)定。另外，在旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162的 前端形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的滑動(dòng)面162e，且旋轉(zhuǎn)板161 的前方臂部161a的前端部可與該滑動(dòng)面162e滑動(dòng)接觸。在此，旋轉(zhuǎn)板161 的長(zhǎng)孔161d及旋轉(zhuǎn)板162、 163的滑動(dòng)面162e、 163e形成為以使各旋轉(zhuǎn) 板161 163向同一方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)定的凹狀的彎曲形狀。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b和旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b之間、 旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b和旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部163b之間、及旋轉(zhuǎn) 板163的后方臂部163b和旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b之間分別架設(shè)有拉 伸螺旋彈簧(施力部件)174。而且，利用這些拉伸螺旋彈簧174的拉伸 力，不會(huì)自由旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)板161 163，并且對(duì)各旋轉(zhuǎn)板161 163作 用圖16中箭頭R1所示的方向的擴(kuò)張保持爪141 143的方向的彈力。圖16的狀態(tài)中，安裝于各旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的 前端的保持爪141 143的外接圓的直徑比介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)徑大。 在該狀態(tài)下，當(dāng)將一個(gè)旋轉(zhuǎn)板161沿箭頭R2所示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其聯(lián) 動(dòng)，其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、 163也沿同一方向的箭頭R2旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是， 旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c朝向圓形孔125c的中心移動(dòng)，安裝 在他們的前端部的保持爪141 143縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的 狀態(tài)。在該狀態(tài)下將保持爪141 143插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，之后， 若將旋轉(zhuǎn)板161 163向反方向Rl旋轉(zhuǎn)，則保持爪141 143被向半徑方 向的外側(cè)擴(kuò)壓。其結(jié)果是，這些保持爪141 143被壓向介質(zhì)M的中心孔 Ma的內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。如圖14所示，在旋轉(zhuǎn)板161上形成有從支承臂161c的相反側(cè)延伸的 操作臂161g。在該操作臂161g的前端部，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)連接有連桿 175的一側(cè)的臂部175a的前端。連桿175以其中間部為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a，相反側(cè)的臂部175b的前端部與電磁螺線管76的作動(dòng)桿 176a連接。電磁螺線管176在截止?fàn)顟B(tài)下，其作動(dòng)桿176a通過內(nèi)置的彈 簧的彈力形成突出狀態(tài)。當(dāng)在該狀態(tài)下將電磁螺線管176切換為導(dǎo)通時(shí)，作動(dòng)桿口6a克服電 磁螺線管內(nèi)的彈力而被拉入，連桿175沿順時(shí)針反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板161在 R2方向旋轉(zhuǎn)。于是，如圖17所示，旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b的滑動(dòng) 面162e與旋轉(zhuǎn)板161的前方臂部161a的前端滑動(dòng)接觸，并且旋轉(zhuǎn)板161 的后方臂部161b的長(zhǎng)孔161d的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的滑 動(dòng)銷163f滑動(dòng)接觸。由此，旋轉(zhuǎn)板162的滑動(dòng)面162e與旋轉(zhuǎn)板161的前 方臂部161a的前端滑動(dòng)接觸，向圓形孔125c的徑方向外側(cè)滑動(dòng)，由此旋 轉(zhuǎn)板162向R2方向旋轉(zhuǎn)，另外，旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b的長(zhǎng)孔161d 的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的滑動(dòng)銷163f滑動(dòng)接觸，旋轉(zhuǎn)板163 的前方臂部163a向圓形孔125c的中心方向滑動(dòng)，由此旋轉(zhuǎn)板163也向R2 方向旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)旋轉(zhuǎn)板161向R2方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)板161的向R2方向 的旋轉(zhuǎn)力傳遞給其它旋轉(zhuǎn)板162、 163，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)板162、 163 也向R2方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的保持 爪141 143配置在比介質(zhì)M的中心孔Ma足夠小的外接圓內(nèi)，且縮窄到 可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當(dāng)將電磁螺線管176切換到截止時(shí)，作動(dòng)桿176a利用 電磁螺線管內(nèi)的彈簧的彈力及拉伸螺旋彈簧174而突出，從而連桿175旋 轉(zhuǎn)。于是，連桿175的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161向Rl 方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動(dòng)，其它兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、 163的各自的后方臂部162b、 163b利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力被向圓形孔125c的中心方向拉伸， 由此，這些旋轉(zhuǎn)板162、 163也與旋轉(zhuǎn)板161相同地沿R1方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié) 果是，如圖19所示，保持爪141 143被擴(kuò)壓，保持爪141 143被壓在 介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。此時(shí)，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、 163利用拉伸螺旋彈簧174 的拉伸力沿R1方向獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143也分別獨(dú)立地 向半徑方向外側(cè)移動(dòng)，從而壓向介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。如圖20所示，三個(gè)保持爪141 143具備從支承銷151 153的下端 突出的圓柱狀的銷141a 143a、和以同心狀態(tài)包圍該銷141a 143a的由 橡膠等構(gòu)成的彈性圓筒141b 143b。而且，這三個(gè)保持爪141 143向下 方突出的長(zhǎng)度1的尺寸設(shè)為保持的介質(zhì)M的厚度tl的尺寸以下。該突出 長(zhǎng)度1期望為介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb的厚度t2以上，且在包 含環(huán)狀突起部Mc的高度的介質(zhì)M的厚度tl以下。由此，在厚度方向保 持層疊狀態(tài)的介質(zhì)M時(shí)，保持爪141 143不與第二個(gè)介質(zhì)M的內(nèi)周面 Mb接觸，而只是保持最上部的第一個(gè)介質(zhì)M。另外，支承銷151 153 的各保持爪141 143側(cè)變?yōu)榕c保持的介質(zhì)M抵接的抵接面151a 153a。 (分離機(jī)構(gòu))如圖21 圖23所示，設(shè)置于輸送臂36的臂基座125a上的分離機(jī)構(gòu) 131具備可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于形成在臂基座125a的支承軸181上的按壓桿182。 該按壓桿182由保持部側(cè)的前端桿部182a和轉(zhuǎn)動(dòng)的一側(cè)的后端桿部182b 這兩個(gè)部件構(gòu)成。在前端桿部182a上，以向上方突出的方式形成有插通 形成在臂基座125a上的支承軸181的圓筒狀的軸承部184，在該軸承部 184上轉(zhuǎn)動(dòng)自如且擺動(dòng)自如地支承有后端桿部182b。前端桿部182a和后 端桿部182b通過防止從前端桿部182a脫離的鉤掛部185和設(shè)置于后端桿 部182b的比鉤掛部185的寬度寬的開口部186，以在規(guī)定范圍可轉(zhuǎn)動(dòng)的狀 態(tài)組裝。如圖23、圖26所示，前端桿部182a和后端桿部182b通過受扭 螺旋彈簧的緩沖彈簧187向一方向施力。詳細(xì)地說，安裝于后端桿部182b 的擺動(dòng)部分的外周的緩沖彈簧187以一側(cè)的臂部187a將前端桿部182a的 承受部182d和另一側(cè)臂部187b將后端桿部182b的承受部182e相互擴(kuò)張 的方式施力。由此，按壓桿182在后端桿部182b使前端桿部182a擺動(dòng)的 情況下，對(duì)后述的作用片183作用大的負(fù)荷，在前端桿部182a不能擺動(dòng) 的情況下，緩沖彈簧187撓曲，由此能夠防止作用片183的損傷。在前端 桿部182a上具有前端向下方彎曲，進(jìn)而向側(cè)方L字狀彎曲的作用片183， 該作用片183被配置于保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。該按壓桿182的作用片183在保持部132的保持爪141 143保持有 介質(zhì)M的狀態(tài)下，在該介質(zhì)M的下方側(cè)水平配置。具體而言，在厚度方 向上配置于層疊狀態(tài)的介質(zhì)M的第二片介質(zhì)M的位置。而且，當(dāng)該按壓桿182以該連接點(diǎn)181向圖21中R3方向擺動(dòng)時(shí)，作 用片183從介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a向側(cè)方突出，可抵接并按壓由保 持爪141 143保持的最上部的介質(zhì)M的下方側(cè)的第二片介質(zhì)M的中心孔 Ma的內(nèi)周面Mb。另外，當(dāng)按壓桿182從該狀態(tài)向相反的R4方向擺動(dòng)時(shí)， 作用片183被引入介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。在按壓桿182的后端桿部182b上設(shè)有用于使按壓桿182擺動(dòng)的擺動(dòng) 機(jī)構(gòu)190。該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)l卯具備復(fù)合離合齒輪191、垂直復(fù)合傳遞齒輪192、 水平復(fù)合傳遞齒輪193及齒條194。齒條194如圖5所示，在構(gòu)成介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31的底盤32上與垂直導(dǎo) 向軸35平行地被垂直支承。在該齒條194上嚙合有以水平方向的軸193a 為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a的水平復(fù)合傳遞齒輪193的小齒輪 193a，通過輸送臂36升降，具有與齒條194嚙合的小齒輪193的水平復(fù) 合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)。在水平復(fù)合傳遞齒輪193上設(shè)有螺紋齒輪193c，該螺紋齒輪193c與 以垂直方向的軸192a為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a的垂直復(fù)合傳遞 齒輪192的螺紋齒輪192b嚙合。由此，當(dāng)水平復(fù)合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)時(shí)， 通過彼此嚙合的螺紋齒輪192b、 193c，將具有水平的軸193a的水平復(fù)合 傳遞齒輪193的旋轉(zhuǎn)傳遞給具有垂直的軸192a的垂直復(fù)合傳遞齒輪192， 從而該垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)。在垂直復(fù)合傳遞齒輪192上設(shè)有平齒輪192c，該平齒輪192c與以垂 直方向的軸191a為中心可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于臂基座125a的復(fù)合離合齒輪191 的平齒輪191b嚙合。由此，當(dāng)垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過彼此 嚙合的平齒輪191b、 192c，垂直復(fù)合傳遞齒輪192的旋轉(zhuǎn)被傳遞給復(fù)合離 合齒輪191，從而該復(fù)合離合齒輪191旋轉(zhuǎn)。如圖24及圖25所示，復(fù)合離合齒輪191具備相對(duì)于平齒輪191b可 相對(duì)旋轉(zhuǎn)的間歇齒輪(間欠歯車)191c。另外，在該平齒輪191b和間歇 齒輪191c之間設(shè)有離合機(jī)構(gòu)195。平齒輪191b具有插通了軸191a的圓筒 軸191d，該圓筒軸191d插通于在間歇齒輪191c上形成的圓筒軸191e。如圖25所示，間歇齒輪191c在周面局部具有由多個(gè)齒196a構(gòu)成的 齒列196，該齒列196可與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合。在復(fù)合離合齒輪191上設(shè)置的離合機(jī)構(gòu)195具有巻繞于間歇齒輪191c 的圓筒軸191e周圍的受扭螺旋彈簧197。當(dāng)平齒輪191b通過垂直復(fù)合傳 遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向從上面觀察的逆時(shí)針的R5方向旋 轉(zhuǎn)時(shí)，通過由該受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩擦力使間歇齒輪191c隨著平 齒輪191b旋轉(zhuǎn)。由此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直復(fù)合傳遞齒輪192 的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b—同向R5方向旋轉(zhuǎn)。與之相反，當(dāng) 平齒輪191b通過垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向上面 觀察順時(shí)針的R6方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過由受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩擦力， 使間歇齒輪191c隨著齒列191b旋轉(zhuǎn)。由此，間歇齒輪191c的齒列196 與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b —同向R6 方向旋轉(zhuǎn)。另外，在該間歇齒輪191c上形成有凸輪孔198，在該凸輪孔198中可 滑動(dòng)地配置有在按壓桿182的后端桿部182b的后端附近向下方突出的凸 輪銷182c。凸輪孔198具有朝向從上面觀察順時(shí)針自中心側(cè)向外周側(cè)變化 的路徑。由此，在圖26所示的狀態(tài)下，當(dāng)間歇齒輪191c向上面觀察逆時(shí) 針的R5方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向外周側(cè)變位，由此， 如圖27所示，按壓桿182以連接點(diǎn)181為中心向R3方向擺動(dòng)，從而作用 片183向介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。另外，在該狀態(tài)下，當(dāng)間歇齒輪191c 向上面觀察順時(shí)針的R6方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向內(nèi)周 側(cè)變位，由此，如圖26所示，按壓桿182以連接點(diǎn)181為中心向R4方向 擺動(dòng)，從而作用片183被拉向介質(zhì)導(dǎo)向件133的內(nèi)側(cè)。通過這樣的構(gòu)成，當(dāng)輸送臂36開始上升時(shí)，分離機(jī)構(gòu)131的復(fù)合離 合齒輪191開始向R5方向旋轉(zhuǎn)，在輸送臂36進(jìn)一步上升，在復(fù)合離合齒 輪191從圖26的狀態(tài)向圖27的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)規(guī)定量(45°左右)期間，按壓 桿182向R3 (參照?qǐng)D22)方向擺動(dòng)，按壓桿182的作用片183將第二片 介質(zhì)M分離。而且，在輸送臂36下降時(shí)，復(fù)合離合齒輪191向R6方向 旋轉(zhuǎn)，由此，按壓桿182向R4 (參照?qǐng)D21)方向擺動(dòng)，作用片183如圖 26所示，被拉入介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。即使在該狀態(tài)下輸送臂36進(jìn)一步下 降，復(fù)合離合齒輪191的間歇齒輪191c在利用垂直復(fù)合傳遞齒輪192的 平齒輪192c向R6方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量(45°左右)后，齒列196從平齒輪192脫離，因此，相對(duì)于平齒輪191b空轉(zhuǎn)。 (介質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu))如圖9所示，介質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200具有檢測(cè)桿201，其后端被可擺動(dòng)地 支承、且前端向下方彎曲并向臂基座125a的下面?zhèn)韧怀?；和設(shè)于該檢測(cè) 桿201的側(cè)方的檢測(cè)器202。而且，在該介質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200中，輸送臂36 下降，介質(zhì)M的上表面與檢測(cè)桿201的前端抵接，由此，檢測(cè)桿201向 上方擺動(dòng)，當(dāng)該檢測(cè)桿201從檢測(cè)器202的檢測(cè)區(qū)域脫離時(shí)，檢測(cè)器202 被切換為導(dǎo)通，從而可從來自該檢測(cè)器202的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)向介質(zhì)M的 接近狀態(tài)。(拾取動(dòng)作)接下來，說明利用上述構(gòu)造的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31進(jìn)行的介質(zhì)M的拾取 動(dòng)作。例如，也使用控制圖29的輸送臂的升降的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的流程來說明 從空白介質(zhì)堆積器21保持并提起以層疊狀態(tài)收納的介質(zhì)M的最上部的介 質(zhì)M的情況。首先，在輸送臂36被配置于空白介質(zhì)堆積器21的正上方的規(guī)定高度 位置的狀態(tài)下，使夾持機(jī)構(gòu)130的電磁螺線管176導(dǎo)通。在該狀態(tài)下，電 磁螺線管176的作動(dòng)桿176a被內(nèi)置的彈簧反向拉入，其動(dòng)作經(jīng)由聯(lián)桿175 傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161形成向圖16中的箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)的配 置。由此，其余的旋轉(zhuǎn)板162、 163也成為向同一方向旋轉(zhuǎn)的配置，安裝 于該三個(gè)旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持爪141 143 移動(dòng)到彼此接近的位置，形成縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)的 狀態(tài)。然后，驅(qū)動(dòng)輸送臂36的升降用的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37 (ST1)，使固定于同 步帶104上的帶夾112下降(ST2)，從而開始輸送臂36的下降動(dòng)作。輸 送臂36下降，當(dāng)接近最上部的介質(zhì)M時(shí)，保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133 插入介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。在此，即使空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的介質(zhì)M 的中心相對(duì)于保持部132的中心偏離，通過介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面 Mb與圓錐形狀的導(dǎo)向面部135b接觸，由此利用導(dǎo)向面部135b來將介質(zhì) M的中心位置調(diào)心到介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置，介質(zhì)M的中心孔Ma被引導(dǎo)到基端部135a，從而基端部135a插通到介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。 即，保持的介質(zhì)M的中心被定位在作為拾取中心的保持部132的中心。此外，此時(shí)，當(dāng)搭載于輸送臂36上的介質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)200的檢測(cè)桿201 的前端接觸到介質(zhì)M的表面時(shí)，檢測(cè)桿201伴隨輸送臂36的下降而相對(duì) 地向上方擺動(dòng)，從而檢測(cè)桿201自檢測(cè)器202的檢測(cè)區(qū)域脫離，檢測(cè)器202 被切換為導(dǎo)通(ST3)，檢測(cè)到向介質(zhì)M接近的接近狀態(tài)。判斷輸送臂36 的終點(diǎn)是層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅收容一片介質(zhì)托盤51或介質(zhì)托 盤41a(ST4)，在驅(qū)動(dòng)器及打印機(jī)的介質(zhì)托盤41a、 51時(shí)，對(duì)施加于驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)37上的Tl脈沖追加T2脈沖進(jìn)行分驅(qū)動(dòng)(ST5)，使輸送臂36下 降預(yù)定的量，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37 (ST7)，形成將裝入輸送臂36的夾持機(jī) 構(gòu)130的保持爪141 143插入到介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。然而，介質(zhì)M在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)以層疊狀態(tài)收容，但此種層疊 的介質(zhì)M由于與上下的介質(zhì)M緊貼，從而有時(shí)產(chǎn)生緊貼力。從而，在最上部的介質(zhì)M上粘貼了第二片介質(zhì)M的情況下，僅使保 持爪141 143抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，難以將最上部 的介質(zhì)M向側(cè)方錯(cuò)幵進(jìn)行定位。因此，在介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，通過從上方側(cè)對(duì)最上部的介質(zhì)M作用 規(guī)定的按壓力，作用由介質(zhì)導(dǎo)向件133的導(dǎo)向面部135b形成的向介質(zhì)M 的側(cè)方的按壓力，使介質(zhì)M可靠地向側(cè)方移動(dòng)而進(jìn)行定位。在此，對(duì)輸送臂36的帶夾112的位置和對(duì)介質(zhì)M的負(fù)荷的關(guān)系進(jìn)行 說明。圖28是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負(fù)荷的關(guān)系 的圖。首先，當(dāng)從輸送臂36的保持部132接觸最上部的介質(zhì)M的狀態(tài)(圖 28中的A和B之間的狀態(tài))進(jìn)一步施加脈沖T2，繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37 的驅(qū)動(dòng)(ST5)時(shí)，固定于同步帶104上的帶夾112克服弱彈簧力的第一 拉伸彈簧113的彈力被拉向下方，帶夾112下降了間隙S的尺寸量，然后 帶夾112與按壓桿116抵接(圖28中的B狀態(tài))。由此，從保持部132接 觸最上部的介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓桿116，對(duì)最上部的介質(zhì)M 賦予由弱彈力的第一拉伸彈簧113的彈力構(gòu)成的第一彈性按壓力(圖28中A B的區(qū)域)。若進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)，則帶夾112進(jìn)一步下降。 此時(shí)，帶夾112抵接于按壓桿116，由此帶夾112的下拉力被傳遞到輸送 臂36，由此，該輸送臂36撓曲，該撓曲力作為按壓力被賦予最上部的介 質(zhì)M (圖28中B C的區(qū)域)。通過進(jìn)一步繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37的驅(qū)動(dòng)(ST5)，帶夾112被降下 并停止(ST7、 ST8)，若輸送臂36的撓曲力大于強(qiáng)彈簧力的第二拉伸彈簧 119 (圖28中C的狀態(tài))，則按壓桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而 以支承板部117上的支承部位為支點(diǎn)擺動(dòng)。由此，在第一拉伸彈簧U3的 彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的第二彈性 按壓力被賦予最上部的介質(zhì)M (圖28中的C E的區(qū)域)。在具有如上述的負(fù)荷的特性的上述介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31中，在第一拉伸 彈簧113的彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力 的按壓力賦予介質(zhì)M的區(qū)域(圖28中的C E的區(qū)域)的適宜的位置(拉 入圖28中D的位置)，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37。這樣，在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的層疊狀態(tài)的介質(zhì)M上，可對(duì)其最上 部的介質(zhì)M賦予適當(dāng)?shù)呢?fù)荷(約ION)，由此，與和第二片介質(zhì)M的粘貼 無關(guān)，可以通過介質(zhì)導(dǎo)向件133的導(dǎo)向面部135b使介質(zhì)M可靠地向側(cè)方 移動(dòng)而進(jìn)行定位。另外，通過賦予負(fù)荷，即使介質(zhì)M的中心位置錯(cuò)開，也能夠?qū)⒔橘|(zhì) 導(dǎo)向件133可靠地插入介質(zhì)M的中心孔Ma而進(jìn)行定位。另外，若提高輸送臂36的鋼性并增大第二拉伸彈簧119的彈簧系數(shù)， 則可縮短使輸送臂36產(chǎn)生撓曲力時(shí)的帶夾112的行程(圖28中B C的 區(qū)域)，從而可得到必要的負(fù)荷。另外，在從保持一片介質(zhì)M的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器41及標(biāo)簽打印機(jī)11的介 質(zhì)托盤41a、 51a提起介質(zhì)M的情況下，在判斷上述的輸送臂36的終點(diǎn)是 層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅收容一片的介質(zhì)托盤51或介質(zhì)托盤41a (ST4)中，前進(jìn)到ST6，對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)37只施加T1脈沖(ST6)。該情況下，固定于同步帶104上的帶夾112在克服弱彈簧力的第一拉 伸彈簧133的彈力而被拉向下方的區(qū)域(圖7中間隙S)內(nèi)停止。只要在賦予由從輸送臂36的保持部132接觸到介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓 桿116的弱彈簧力的第一拉伸彈簧113的彈力構(gòu)成的第一彈性按壓力的狀 態(tài)(圖28中A B的區(qū)域)，利用夾持機(jī)構(gòu)130保持介質(zhì)M即可，據(jù)此， 可在取出介質(zhì)M時(shí)極力地減小作用于介質(zhì)托盤41a、 51上的負(fù)荷，從而可 抑制對(duì)介質(zhì)托盤41a、 51的負(fù)荷引起的過負(fù)荷的影響。如此地，在對(duì)空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的最上部的介質(zhì)M賦予規(guī)定的第 二彈性按壓力的狀態(tài)下，將插入到介質(zhì)M的中心孔Ma的保持爪141 143 向中心孔Ma的徑向壓擴(kuò)，從而按壓于中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。具體而言，首先，將電磁螺線管176切換為截止，當(dāng)其作動(dòng)桿176a 通過彈簧的彈簧力而突出時(shí)，經(jīng)由聯(lián)桿176與作動(dòng)桿176a連接的旋轉(zhuǎn)板 161向R1方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動(dòng)，其他兩個(gè)旋轉(zhuǎn)板162、 163通過拉伸螺旋 彈簧174的拉伸力與旋轉(zhuǎn)板161相同地向Rl方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，壓擴(kuò) 保持爪141 143，從而保持爪141 143被壓在介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi) 周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。此時(shí)，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、 163通過拉伸螺旋彈簧174 的拉伸力而向Rl方向獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143分別獨(dú)立地 向半徑方向外方移動(dòng)，向介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb按壓。從而，即使萬(wàn)一最上部的介質(zhì)M的中心位置自拾取中心錯(cuò)開，各保 持爪141 143也能夠分別獨(dú)立地向外周側(cè)擴(kuò)展，因此，所有的保持爪 141 143抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，可靠地防止保持不良 等。而且，各保持爪141 143向下方突出的突出長(zhǎng)度尺寸為保持的介質(zhì) M的厚度尺寸以下，因此，即使第二片介質(zhì)M的中心位置相對(duì)于最上部 的介質(zhì)M錯(cuò)開，保持爪141 143也能夠與第二片介質(zhì)M的中心孔Ma的 緣部等接觸，從而也能夠防止產(chǎn)生保持不良這樣的不良情況。若這樣地保持介質(zhì)M，則在將保持爪141 143沿徑方向壓擴(kuò)的狀態(tài) 下，使輸送臂36上升，提起保持的介質(zhì)M。此時(shí)，保持的最上部的介質(zhì) M由所有的保持爪141 143可靠地保持，因此，其無保持不良地被平滑 地提起。另外，當(dāng)為提起介質(zhì)M，輸送臂36上升時(shí)，分離機(jī)構(gòu)131的按壓桿182以連接點(diǎn)181為中心向圖21中箭頭R3方向擺動(dòng)，從而作用片183向 介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。由此，即使萬(wàn)一貼在提起的介質(zhì)M上而提起第二片介質(zhì)M，通過按 壓桿182的作用片183與第二片的介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb抵接， 也可以將第二片介質(zhì)M可靠地分離，從而僅提起最上部的介質(zhì)M。如以上所說明，根據(jù)上述實(shí)施方式的介質(zhì)輸送機(jī)構(gòu)31具有分別獨(dú)立 地向半徑方向外方移動(dòng)保持爪141 143的構(gòu)造，因此即使保持對(duì)象的介 質(zhì)M的中心位置錯(cuò)開，也能夠平衡性良好地將各保持爪141 143按壓在 介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。由此，可在周向上平衡性優(yōu)良地作用保持力，特別是能夠?qū)盈B狀態(tài) 收納的介質(zhì)M的最上部的介質(zhì)M克服與下方側(cè)的介質(zhì)M的貼緊力，從而 可靠地保持并提起。另外，具備保持爪141 143且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板161 163在位 于保持爪141 143不能抵接內(nèi)周面Mb的區(qū)域時(shí)，與其他旋轉(zhuǎn)板161 163 彼此卡合而聯(lián)動(dòng)，因此，只旋轉(zhuǎn)一個(gè)旋轉(zhuǎn)板161就可以使其余的旋轉(zhuǎn)板 162、 163也旋轉(zhuǎn)，因此，可使旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)板161 163的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化。另外，由于架設(shè)于相鄰的旋轉(zhuǎn)板161 163的拉伸螺旋彈簧174向使 保持爪141 143向內(nèi)周面Mb按壓的方向施力，因此，可通過拉伸螺旋 彈簧174來吸收介質(zhì)M的錯(cuò)位引起的保持爪141 143的向半徑方向外方 的移動(dòng)量的偏差，并且能夠可靠地將各保持爪141 143向介質(zhì)M的中心 孔Ma的內(nèi)周面Mb按壓并保持于其上。另外，由于保持爪141 143的長(zhǎng)度尺寸為介質(zhì)M的厚度尺寸以下， 因此即使層疊狀態(tài)的介質(zhì)M之間的錯(cuò)位大，也可以不使保持爪141 143 接觸下方側(cè)的介質(zhì)M的中心孔Ma的緣部而只是可靠地保持最上部的介質(zhì) M。另外，由于設(shè)置具有導(dǎo)向部135的介質(zhì)導(dǎo)向件133，該導(dǎo)向部135形 成有從比介質(zhì)M的中心孔Ma稍小直徑的圓筒狀的基端部135a向前端逐 漸縮窄的圓錐形狀的導(dǎo)向面部135b，因此即使作為保持對(duì)象的介質(zhì)M的 中心位置錯(cuò)開，通過將介質(zhì)導(dǎo)向件133插入介質(zhì)M的中心孔Ma，也能夠 容易地調(diào)節(jié)介質(zhì)M的中心，從而實(shí)現(xiàn)各保持爪141 143的保持力的更均等化，能夠更可靠地保持介質(zhì)M。而且，根據(jù)上述發(fā)行機(jī)l，由于具備能夠可靠地保持介質(zhì)M的介質(zhì)輸 送機(jī)構(gòu)31，因此可形成處理的可靠性高的處理裝置。另外，本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，可進(jìn)行各種變更。例如，保持爪141 143設(shè)于可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置的旋轉(zhuǎn)板161 163上，但 也可以設(shè)置于沿半徑方向直行地移動(dòng)的移動(dòng)部件上，另外，保持爪141 143的移動(dòng)軌跡向半徑方向移動(dòng)，但不限于此，只要保持爪141 143構(gòu)成 的外接圓的直徑改變，就可以按壓及解除按壓介質(zhì)M的中心孔的內(nèi)周面 Mb，因此，保持爪141 143也可以不朝向中心。此外，保持爪141 143也可替換為能夠按壓介質(zhì)M的中心孔的內(nèi)周 面Mb的按壓部件。
權(quán)利要求
1. 一種介質(zhì)保持單元，其用于保持板狀的介質(zhì)，其中，具備保持部，該保持部包含用于按壓所述介質(zhì)的孔的內(nèi)周的至少三個(gè)按壓部，所述按壓部在不抵接所述內(nèi)周的第一位置、和抵接并按壓所述內(nèi)周的第二位置之間可移動(dòng)，且所述各按壓部構(gòu)成為，在向所述第一位置移動(dòng)時(shí)彼此聯(lián)動(dòng)，在位于所述第二位置時(shí)，不與其它按壓部聯(lián)動(dòng)而獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。
2. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)保持單元，其中，所述保持部包含分別具有所述按壓部的可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)板， 當(dāng)所述按壓部向所述第一位置移動(dòng)時(shí)，各所述旋轉(zhuǎn)板與其它的所述旋 轉(zhuǎn)板以相互聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)保持單元，其中， 所述保持部包含分別架設(shè)于鄰接的所述旋轉(zhuǎn)板的施力部件， 所述施力部件將架設(shè)的所述旋轉(zhuǎn)板的所述按壓部向所述第二位置施力。
4. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)保持單元，其中， 所述按壓部的長(zhǎng)度為所述介質(zhì)的厚度以下。
5. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)保持單元，其中，所述保持部設(shè)有介質(zhì)引導(dǎo)件，該介質(zhì)弓I導(dǎo)件被構(gòu)造成具有向下的圓錐 臺(tái)形狀，且插入所述孔中，并且基端部的直徑比所述介質(zhì)的孔的直徑稍小。
6. —種介質(zhì)處理裝置，其中，具備 權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的介質(zhì)保持單元；和介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器，具有向所述介質(zhì)寫入電子信息的功能和從所述介質(zhì)讀取 電子信息的功能的至少任一個(gè)。
7. —種介質(zhì)保持單元，其用于保持板狀的介質(zhì)，其中， 具備保持部，該保持部包含用于按壓所述介質(zhì)的孔的內(nèi)周的至少三個(gè)按壓部，所述各按壓部構(gòu)成為，彼此聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)，并不與其它的按壓部聯(lián)動(dòng)而 獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。
8.如權(quán)利要求7所述的介質(zhì)保持單元，其中，當(dāng)所述按壓部向所述內(nèi)周移動(dòng)并與所述內(nèi)周抵接時(shí)，所述各按壓部不 與其他按壓部聯(lián)動(dòng)而獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質(zhì)保持單元及具備該介質(zhì)保持單元的介質(zhì)處理裝置，其中，保持部包含以按壓所述介質(zhì)的孔的內(nèi)周的方式起作用的至少三個(gè)按壓部，所述按壓部在不抵接所述內(nèi)周的第一位置、和抵接并按壓所述內(nèi)周的第二位置之間可移動(dòng)，且所述各按壓部構(gòu)成為，在向所述第一位置移動(dòng)時(shí)彼此聯(lián)動(dòng)，在位于所述第二位置時(shí)從其它的按壓部獨(dú)立地按壓所述內(nèi)周。
文檔編號(hào)G11B17/10GK101281763SQ20081009117
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者根橋光彥 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社