專利名稱：介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送單元的介質(zhì)處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送CD或DVD等板狀的介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元及具 備該介質(zhì)輸送單元的介質(zhì)處理裝置。
背景技術(shù)：
近年來，對多片空白CD或DVD等介質(zhì)進行數(shù)據(jù)寫入的盤翻印裝置、 進行數(shù)據(jù)的寫入和標簽印刷來制作介質(zhì)，從而形成可發(fā)行的CD/DVD的發(fā) 行機等介質(zhì)處理裝置正在使用。作為這種介質(zhì)處理裝置，己知有具備向 介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的驅(qū)動器、對介質(zhì)的標簽面進行印刷的打印機、及對此驅(qū)動 器及打印機保持并輸送介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元(例如參照專利文獻1)。專利文獻1:特開2006-202379號公報但是，寫入等處理前的空白介質(zhì)以層疊狀態(tài)收容于介質(zhì)堆積器的內(nèi) 側(cè)，但在堆積器內(nèi)收容的介質(zhì)和堆積器上，在介質(zhì)的半徑方向設(shè)有微小的 間隙。因此，層疊于堆積器內(nèi)的介質(zhì)在堆積器內(nèi)被隨機收容，因此，介質(zhì) 的中心位置偏離利用介質(zhì)輸送單元進行的介質(zhì)的拾取中心若干地收容。該 情況下，在利用介質(zhì)輸送單元的保持部的爪來保持介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周面 時，在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性良好地可靠地保持介質(zhì)， 從而可能產(chǎn)生保持不良。另外，在堆積器內(nèi)，上下的介質(zhì)之間緊貼，有時會產(chǎn)生粘附力，當保 持力產(chǎn)生偏差時，難以可靠地只提起最上部的一片介質(zhì)。例如，即使在介質(zhì)輸送單元上設(shè)置朝向前端逐漸縮窄的定位用導(dǎo)向 件，并將該導(dǎo)向件插入介質(zhì)的中心孔，介質(zhì)也不會向側(cè)方滑動，從而難以 將介質(zhì)的中心定位在拾取的中心。因此，在保持介質(zhì)的中心孔的內(nèi)周面時， 在保持力上沿周向有偏差產(chǎn)生，而不能平衡性良好地可靠地保持介質(zhì)，從 而可能產(chǎn)生保持不良。在該情況下，認為增大保持部對介質(zhì)的按壓力，提高定位用的導(dǎo)向件的插入力，但在該情況下，在收容一片介質(zhì)的驅(qū)動器托盤中，由保持部的 按壓力對高精度移動的托盤施加大的載荷，不僅對移動精度有影響，而且 有時損壞托盤的移動機構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種與保持的介質(zhì)的收容狀態(tài)無關(guān)， 能夠以適當?shù)牧Γ_實地定位并保持保持對象的介質(zhì)的介質(zhì)輸送單元及具 備其的介質(zhì)處理裝置。能夠解決上述課題的本發(fā)明涉及的介質(zhì)輸送機構(gòu)用于從堆積器輸送 最上位置的介質(zhì)，其中，具備以保持所述最上位置的介質(zhì)的方式起作用 的保持機構(gòu)；具備保持機構(gòu)的輸送臂，在所述保持機構(gòu)保持所述最上位置 的介質(zhì)時，從所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)的上表面，選擇性地施 加第一按壓力及比所述第一按壓力大的第二按壓力的任一種。在多個介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第二按壓力被施加于 所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面。在單一的介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第一按壓力被施加 于所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的介質(zhì)輸送單元，在輸送臂下降時，保持機構(gòu)以第一按壓 力或比第一按壓力大的第二按壓力的任一個來與介質(zhì)抵接，因此，根據(jù)介 質(zhì)的收容狀態(tài)分別以合適的按壓力，由介質(zhì)導(dǎo)向件定位介質(zhì)，并由保持機 構(gòu)保持。例如，對將收容于幾乎不需要定位時的按壓力(或要求弱的按壓力) 的驅(qū)動器或打印機的介質(zhì)托盤中的一片介質(zhì)進行定位保持時，以比較弱的 第一彈性按壓力按壓保持部，在對產(chǎn)生比較大的位置偏移，且與正下的介 質(zhì)緊貼而產(chǎn)生貼合力的堆積器內(nèi)的層疊狀態(tài)的介質(zhì)的最上部的介質(zhì)進行 定位并保持時，可以利用比第一彈性按壓力大的第二彈性按壓力將保持機 構(gòu)按壓于介質(zhì)。由此在驅(qū)動器或打印機的托盤中，沒有由必要以上的按壓 力導(dǎo)致的對托盤帶來不良影響地保持介質(zhì)M。所述輸送臂具備升降部件，固定于升降機構(gòu)而被升降；第一彈性施力部件，以第一彈性力朝上方對所述升降部件施力的方式 起作用，以使所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)施加所述第一按壓力；第二彈性施力部件，以比所述第一彈性力大的第二彈性力對所述升降 部件向上方施力的方式起作用，以使所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì) 施加所述第二按壓力，且當所述升降部件下降了規(guī)定尺寸以上時，所述第二彈性施力部件向所 述升降部件施加所述第二彈性力。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當升降部件克服第一彈性施力部件下降規(guī)定尺寸以上 時，第二彈性施力部件施加于升降部件，因此能夠容易且適當?shù)卦O(shè)定，將 第一彈性施力部件的彈性力作為第一彈性按壓力，將第一彈性施力部件的 彈性力、輸送臂的撓曲力及第二彈性施力部件的彈性力作為第二彈性按壓 力。所述輸送臂還具備臂主體、和一端可搖動地支撐于該臂主體的按壓桿，所述第一彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、且另一端固定于 所述升降部件的第一拉伸彈簧，所述第二彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、另一端固定于所 述按壓桿的另一端的第二拉伸彈簧，當所述升降部件下降與所述按壓桿抵接后，所述按壓桿克服所述第二 拉伸彈簧的所述第二彈性力而擺動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在升降部件與按壓桿抵接之前，將第一拉伸彈簧的彈性 力作為第一按壓力，此外，從升降部件與按壓桿抵接，按壓桿擺動的狀態(tài) 開始，將第一彈性施力部件的彈性力、輸送臂的撓曲力及第二彈性施力部 件的彈性力作為第二彈性按壓力。所述升降機構(gòu)包括同步帶，所述升降部件包括固定于所述同步帶的帶夾。 根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以簡單的構(gòu)造將輸送臂固定于升降機構(gòu)。 此外，所述保持機構(gòu)包括抵接部，該抵接部被構(gòu)造成在所述最上位置 的介質(zhì)上形成的中心孔的附近，與所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面抵根據(jù)該結(jié)構(gòu)，容易消除介質(zhì)的緊貼狀況。所述保持機構(gòu)包括用于按壓形成在所述最上位置的介質(zhì)上的中心孔 的內(nèi)周面的按壓部件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，保持機構(gòu)能夠以簡單的構(gòu)造保持介質(zhì)。所述保持機構(gòu)包括介質(zhì)引導(dǎo)件，該介質(zhì)引導(dǎo)件被構(gòu)造成具有向下的圓 錐臺形狀，并插入形成在所述最上位置的介質(zhì)上的中心孔中。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，利用介質(zhì)導(dǎo)向件克服與緊接其下的介質(zhì)的粘附力，將最 上部的介質(zhì)向側(cè)方滑動，并定位，從而利用保持機構(gòu)可以確實地保持最上 部的介質(zhì)。所述第一按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力產(chǎn)生，所述第二按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力及所 述第二施力部件的所述第二彈性力產(chǎn)生。此外，本發(fā)明的介質(zhì)處理裝置，具備堆積器；上述的介質(zhì)輸送單元； 介質(zhì)驅(qū)動器，具有向利用所述介質(zhì)輸送單元輸送的介質(zhì)寫入電子信息的功 能，和從所述介質(zhì)讀取電子信息的功能的至少任一種。根據(jù)該結(jié)構(gòu)的介質(zhì)處理裝置，因為具備可確實地定位并保持介質(zhì)的介 質(zhì)輸送機構(gòu)，因此可以形成處理的可靠性高的處理裝置。


圖1是發(fā)行機(介質(zhì)處理裝置)的外觀立體圖。圖2是拆下發(fā)行機的殼體后的狀態(tài)的前方側(cè)的立體圖。圖3是拆下發(fā)行機的殼體后的狀態(tài)的后方側(cè)的立體圖。圖4是設(shè)于發(fā)行機上的記錄裝置部分的立體圖；圖5是表示介質(zhì)輸送單元的立體圖；圖6是介質(zhì)輸送單元的局部立體圖；圖7是表示輸送臂和同步帶的連接機構(gòu)部分的立體圖；圖8是表示輸送臂和同步帶的連接機構(gòu)部分的從下方側(cè)觀察的放大立體圖；圖9是表示輸送臂的內(nèi)部構(gòu)造的立體圖；圖IO是保持有介質(zhì)的輸送臂的從下面?zhèn)扔^察的仰視圖；圖11是輸送臂的保持部的剖面圖；圖12是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的立體圖；圖13是設(shè)于輸送臂的保持部的介質(zhì)導(dǎo)向件的俯視圖；圖14是說明夾持機構(gòu)的臂基座的平面圖；圖15是夾持機構(gòu)的保持爪部分的立體圖；圖16是保持爪部分的放大剖面圖；圖17是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動作的俯視圖；圖18是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動作的俯視圖；圖19是分別說明旋轉(zhuǎn)板及保持爪的動作的俯視圖；圖20是說明保持爪的保持爪的剖面圖；圖21是表示分離機構(gòu)的臂基座的俯視圖；圖22是截面看保持部的輸送臂的主視圖；圖23是分離機構(gòu)的立體圖；圖24是設(shè)于分離機構(gòu)的擺動機構(gòu)部分的剖面圖； 圖25是設(shè)于分離機構(gòu)的擺動機構(gòu)部分的俯視圖； 圖26是分別說明分離機構(gòu)的動作的概略俯視圖； 圖27是分別說明分離機構(gòu)的動作的概略俯視圖；圖28是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負荷的關(guān)系 的圖表；圖29是控制輸送臂的升降的驅(qū)動電動機的流程圖；具體實施方式
下面，參照

本發(fā)明的介質(zhì)輸送單元及具備該介質(zhì)輸送單元的 介質(zhì)處理裝置的實施方式。另外，本實施方式中，以應(yīng)用于由發(fā)行機構(gòu)成的介質(zhì)處理裝置的情況 為例進行說明。如圖1所示，發(fā)行機1是對例如CD或DVD等圓板狀的介質(zhì)進行數(shù)據(jù)寫入及對介質(zhì)的標簽面進行印刷的介質(zhì)處理裝置，其具備大致長方體形 狀的殼體2。在該殼體2的前面安裝有左右可開關(guān)的開關(guān)門3、 4。在殼體2的上側(cè)左端部設(shè)置排列有顯示燈、操作鈕等的操作面5，另外，在殼體2 的下端設(shè)有介質(zhì)排出口 6。從正面觀察，右側(cè)的開關(guān)門3是在設(shè)置未使用的空白介質(zhì)MA時，或 取出己生成的介質(zhì)MB時進行開關(guān)的門。另外，從正面觀察，左側(cè)的開關(guān)門4是更換標簽打印機11的墨盒12 時用于進行開關(guān)的門，當打開該開關(guān)門4時，具有沿垂直方向排列的多個 墨盒保持架13的墨盒安裝部14 (參照圖2)露出。也如圖2所示，在介質(zhì)處理裝置l的殼體2的內(nèi)部，作為可堆積未進 行數(shù)據(jù)寫入處理的多個未使用的空白介質(zhì)MA的介質(zhì)保管部的空白介質(zhì) 堆積器21 、和作為保管已生成介質(zhì)MB的介質(zhì)保管部的已生成介質(zhì)堆積器 22以使保管的介質(zhì)的中心軸線相同的方式上下配置。空白介質(zhì)堆積器21 及已生成介質(zhì)堆積器22分別相對于圖2所示的規(guī)定位置拆裝自如。空白介質(zhì)堆積器21具備左右一對圓弧狀的框板24、 25，由此，形成 從上側(cè)接受并以同軸層疊的狀態(tài)可收納空白介質(zhì)MA的結(jié)構(gòu)。在空白介質(zhì) 堆積器21收納或補充空白介質(zhì)MA的作業(yè)可通過打開開關(guān)門3取出堆積 器而簡單地進行。下側(cè)的已生成介質(zhì)堆積器22也為同一構(gòu)造，具備左右一對圓弧狀的 框板27、 28，由此，構(gòu)成從上側(cè)接受并以同軸層疊的狀態(tài)可收納已生成的 介質(zhì)MB的堆積器。另外，從開關(guān)門3也可以取出已生成介質(zhì)MB (即，數(shù)據(jù)的寫入及標 簽面印刷結(jié)束后的介質(zhì))。在這些空白介質(zhì)堆積器21及已生成介質(zhì)堆積器22的后側(cè)配置有介質(zhì) 輸送機構(gòu)31。在介質(zhì)輸送機構(gòu)31中，在垂直架設(shè)于基體72和殼體2的頂 板之間的垂直導(dǎo)向軸35上以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝有底盤32。在該底盤32 的水平支承板部34上固定有扇形的最終段齒輪109 (參照圖5)。在該底 盤32上以可升降的狀態(tài)支承有輸送臂36。輸送臂36可通過步進電動機的 驅(qū)動電動機37沿垂直導(dǎo)向軸35升降，并且能夠以垂直導(dǎo)向軸35為中心 左右旋轉(zhuǎn)。利用介質(zhì)輸送機構(gòu)31輸送到介質(zhì)排出口 6的介質(zhì)可從該介質(zhì)排出口 6取出到外部。在上下堆積器21、 22及介質(zhì)輸送機構(gòu)31的側(cè)方部位配置有上下層疊 的兩個介質(zhì)驅(qū)動器41，在這些介質(zhì)驅(qū)動器41的下側(cè)可移動地配置標簽打 印機11的后述的滑架62 (參照圖4)。介質(zhì)驅(qū)動器41分別具有可在對介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寫入位置和進行 介質(zhì)的接受交接的介質(zhì)交接位置之間移動的介質(zhì)托盤41a。另外，標簽打印機11具有可在對介質(zhì)的標簽面可以印刷的位置和進 行介質(zhì)的接受交接的介質(zhì)交接位置之間移動的介質(zhì)托盤51 (參照圖3)。圖2及圖3中，表示的是上側(cè)的介質(zhì)驅(qū)動器41的介質(zhì)托盤41a被拉 向前側(cè)而位于介質(zhì)交接位置的狀態(tài)、及下側(cè)的標簽打印機11的介質(zhì)托盤 51處于進深側(cè)的可印刷標簽位置的狀態(tài)。另外，標簽打印機ll是噴墨打 印機，使用各色(本實施方式中為黑色、氰色、品紅、黃色、明氰色、明 品紅六色)的墨盒12作為墨供給機構(gòu)71,這些墨盒12自前方安裝于墨盒 安裝部14的各墨盒保持架13上。在此，在空白介質(zhì)堆積器21的左右一對框板24、 25之間及已生成介 質(zhì)堆積器22的左右一對框板27、 28之間形成有介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送 臂36可升降的間隙。另外，在這些上下的空白介質(zhì)堆積器21和已生成介 質(zhì)堆積器22之間開有間隙，以使介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36水平旋轉(zhuǎn)， 能夠位于已生成介質(zhì)堆積器22的正上方。另外，當將介質(zhì)托盤41a壓入 介質(zhì)驅(qū)動器41時，使介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36下降，從而可訪問位 于介質(zhì)交接位置的介質(zhì)托盤51。從而，通過輸送臂36的升降及向左右的 旋轉(zhuǎn)的組合動作，可將介質(zhì)輸送向各部。在介質(zhì)托盤51的介質(zhì)交接位置的下方配置有用于保管廢棄用介質(zhì) MD的廢棄用堆積器52，在該廢棄用堆積器52中可保管例如30片左右的 廢棄用介質(zhì)MD。在介質(zhì)托盤51從廢棄用堆積器52的上方的介質(zhì)交接位 置向數(shù)據(jù)寫入位置退避的狀態(tài)下，通過介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸送臂36可將 廢棄用介質(zhì)MD向廢棄用堆積器52供給。利用這樣的結(jié)構(gòu)，作為CD或DVD的介質(zhì)通過介質(zhì)輸送機構(gòu)31的輸 送臂36在空白介質(zhì)堆積器21、己生成介質(zhì)堆積器22、廢棄用堆積器52、 介質(zhì)驅(qū)動器41的介質(zhì)托盤41a及標簽打印機11的介質(zhì)托盤51之間被輸送。標簽打印機11具備滑架62，該滑架62具有具備墨噴出用的噴嘴(省 略圖示)的噴墨頭61，該滑架62利用滑架電動機65的驅(qū)動力沿滑架導(dǎo)向 軸63在水平方向上往復(fù)移動。標簽打印機11具備墨供給機構(gòu)71，該墨供給機構(gòu)71具有安裝有墨盒 12的墨盒安裝部14。該墨供給機構(gòu)71具有立式構(gòu)造，立設(shè)于發(fā)行機1的 基座72上并沿垂直方向配置。在該墨供給機構(gòu)71上連接有具有可撓性的 墨供給管73的一端，該墨供給管73的另一端與滑架62連接。而且，安裝于墨供給機構(gòu)71的墨盒12的墨經(jīng)由墨供給管73向滑架 62供給，經(jīng)由設(shè)在該滑架62上的阻尼器單元及背壓調(diào)節(jié)單元(省略圖示) 向噴墨頭61供給，并從噴嘴(省略圖示)噴出。另外，在墨供給機構(gòu)71上，以在其上部配置主要部分的方式設(shè)有加 壓機構(gòu)74，該加壓機構(gòu)74送出壓縮空氣，將墨盒12內(nèi)加壓，送出貯留于 墨盒12內(nèi)的墨包內(nèi)的墨。另外，在滑架62的原位(圖4所示的位置)的下方側(cè)設(shè)有頭維護機 構(gòu)81。該頭維護機構(gòu)81具備將在配置于原位的滑架62的下面露出的噴墨頭 61的墨噴嘴覆蓋的頭帽82、和利用噴墨頭61的頭清洗動作及墨填充動作 來吸引排出到頭帽82的墨的廢墨吸引泵83。而且，由該頭維護機構(gòu)81的廢墨吸引泵83吸引的墨經(jīng)由管84被送 入廢墨吸收容器85。該廢墨吸收容器85在殼體86內(nèi)配設(shè)有吸收材料，其上面由具有多個 通氣孔87的罩88覆蓋。另外，在頭維護機構(gòu)81的下方設(shè)有作為廢墨吸收容器85的一部分的 廢墨接受部89，其接受從頭維護機構(gòu)81滴下的墨，并利用吸收材料吸收。 (介質(zhì)輸送機構(gòu))如圖5所示，介質(zhì)輸送機構(gòu)31在垂直安裝的垂直導(dǎo)向軸35上支承底 盤32的水平支承板部34和頂板33，底盤32以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝。而且， 在該底盤32上以可升降的狀態(tài)支承輸送臂36。如圖6所示，輸送臂36的升降機構(gòu)具備作為驅(qū)動源的升降用的驅(qū)動電動機(升降機構(gòu))37，在本實施方式中使用脈沖電動機。該驅(qū)動電動機37的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由安裝于該驅(qū)動電動機37的輸出軸上的小齒輪97及傳遞齒輪 98傳遞給驅(qū)動側(cè)帶輪101。驅(qū)動側(cè)帶輪101在底盤32的上端附近位置以 水平旋轉(zhuǎn)軸為中心被旋轉(zhuǎn)自如地支承。在底盤32的下端附近位置，以同 水平旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)自如地支承從動側(cè)帶輪103，并在該驅(qū)動側(cè)帶輪101 及從動側(cè)帶輪103之間架設(shè)有同步帶(升降機構(gòu))104。如圖7所示，在 該同步帶104的左右的帶部分的一方，通過帶夾(升降部件)112連接于 輸送臂36的基部110。從而，當驅(qū)動驅(qū)動電動機37時，同步帶104在上下方向上移動，安 裝于其上的輸送臂36沿垂直導(dǎo)向軸35升降。另外，在底盤32上安裝有 用于檢測同步帶104的原位(homepositon)的未圖示的傳感器。如圖5所示，輸送臂36的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具備作為驅(qū)動源的旋轉(zhuǎn)用的驅(qū)動 電動機105，在該驅(qū)動電動機105的輸出軸安裝有小齒輪(省略圖示)，該 小齒輪的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由具備傳遞齒輪107的減速齒輪列傳遞給扇形的最終段齒 輪109。扇形的最終段齒輪109以垂直導(dǎo)向軸35為中心可左右旋轉(zhuǎn)。另外， 在該最終段齒輪109上搭載有組裝輸送臂36的升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)部件的底 盤32。當驅(qū)動驅(qū)動電動機105時，扇形的最終段齒輪109左右旋轉(zhuǎn)，因此， 搭載于其上的底盤32 —體地以垂直導(dǎo)向軸35為中心左右旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是， 利用搭載于底盤32上的升降機構(gòu)保持的輸送臂36以垂直導(dǎo)向軸35為中 心左右旋轉(zhuǎn)。另外，用于檢測最終段齒輪109的原位(輸送臂36位于介 質(zhì)交接位置的介質(zhì)托盤41a、 51的正上方)和空白介質(zhì)堆積器21以及已 生成介質(zhì)堆積器22的正上方的未圖示的傳感器安裝在基座72上。其次，對輸送臂36的支承構(gòu)造進行說明。如圖7及圖8所示，在輸送臂36的基部110上，沿垂直方向設(shè)有滑 動軸111，該滑動軸(支承部)111從上方可滑動地被插通于通過保持同 步帶104 (參照圖7)而固定的帶夾112的軸孔112a。另外，圖8中省略 了同步帶104。在帶夾112上形成有卡止片112b，在該卡止片112b上連接作為螺旋 彈簧的第一拉伸彈簧(第一彈性施力機構(gòu))113的一端。第一拉伸彈簧113 的另一端與形成于輸送臂36的基部110且配置于卡止片112b的上方的固定片115連接，由此，輸送臂36的基部110通過第一拉伸彈簧113被向下方施力。另外，在帶夾112上形成有夾住并固定同步帶104的固定部112c。 在帶夾112的下方側(cè)配設(shè)有安裝于輸送臂36的基部110上的按壓桿 116。該按壓桿116從側(cè)方插通于設(shè)置在輸送臂36的基部110的下面的支 承板部117上形成的插通孔118，其以該支承板部117上的支承部位為支 點可擺動。在該按壓桿116上，在其前端部連接有由彈力比第一拉伸彈簧 113強的螺旋彈簧構(gòu)成的第二拉伸彈簧(第二彈性施力機構(gòu))19的一端， 該第二拉伸彈簧119的另一端與形成于輸送臂36的基部110上且與配置 于按壓桿116的前端部上方的固定片120連接。由此，按壓桿116的前端 部被第二拉伸彈簧119向上方施力。另外，在按壓桿116的前端部附近的 上方側(cè)設(shè)有形成于基部110上的擺動限制片121，通過第二拉伸彈簧119 向上方施力的按壓桿116的擺動被限制在規(guī)定的位置。而且，帶夾112被 配置在相對于與擺動限制片121抵接從而限制了擺動的按壓桿116設(shè)有間 隙S的位置處。在上述支承構(gòu)造中，當利用升降用驅(qū)動電動機37驅(qū)動同步帶104時 (參照圖5)，固定于同步帶104上的帶夾112與輸送臂36 —體地升降。 在此，后述的介質(zhì)導(dǎo)向件133或夾持機構(gòu)(保持機構(gòu))130與介質(zhì)抵接， 當向輸送臂36的下方的負荷增大時，只是帶夾112克服第一拉伸彈簧133 的彈力而相對于輸送臂36向下方移動。另外，當帶夾112通過同步帶104 進一步向下方移動時，帶夾112與按壓桿116抵接，之后，在輸送臂36 稍微撓曲后，按壓桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而以支承板部117 上的支承部位為支點進行擺動。 (輸送臂的內(nèi)部機構(gòu))接下來，對輸送臂36的內(nèi)部機構(gòu)進行說明。如圖9所示，輸送臂36具備平面觀察矩形的細長的臂基座125a、 和覆蓋在該臂基座125a上的相同輪廓形狀的臂殼體125b。另外，在臂基 座125a上裝入有用于保持介質(zhì)M的夾持機構(gòu)130、分離機構(gòu)131、及介質(zhì) 檢測機構(gòu)200，這些夾持機構(gòu)130、分離機構(gòu)131及介質(zhì)檢測機構(gòu)200由 臂殼體125b覆蓋隱藏。如圖10及圖11所示，臂基座125a的前端附近的下面部分是保持介 質(zhì)M的保持部132，在該保持部132上設(shè)有介質(zhì)導(dǎo)向件133。也如圖12及圖13所示，該介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心與介質(zhì)M的拾取 中心一致，且在固定于臂基座125a的下面?zhèn)鹊墓潭ú?34的中心具有向 下方突出的導(dǎo)向部135。該導(dǎo)向部135具有直徑形成為比介質(zhì)M的中心孔 Ma稍小的圓筒狀的基端部135a、和形成為從該基端部135a向下方逐漸變 窄的圓錐形狀的導(dǎo)向面部135b。而且，該介質(zhì)導(dǎo)向件133通過相對于介質(zhì) M接近，插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，且介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面 Mb由導(dǎo)向面部135b引導(dǎo)，從而介質(zhì)M的中心位置利用導(dǎo)向面部135b向 介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置調(diào)心，然后，在介質(zhì)M的中心孔Ma中插通基 端部135a，以使介質(zhì)M的中心孔Ma被引導(dǎo)到基端部135a。另外，在該介質(zhì)導(dǎo)向件133上形成有三個窗部133a，在這些窗部133a 內(nèi)的空間中，夾持機構(gòu)130的后述的三個保持爪141 143及分離機構(gòu)131 的按壓桿182的作用片183可出沒。如圖12及圖13所示，夾持機構(gòu)130具備在同一圓上以等角度(120 ° )間隔配置的三個圓柱狀的保持爪141 143，這些保持爪141 143從 形成于臂基座125a上的圓形孔125c向下方垂直地突出，分別配置于介質(zhì) 導(dǎo)向件133的窗部133a的內(nèi)側(cè)。該三個保持爪141 143在插入到通過介 質(zhì)導(dǎo)向件133引導(dǎo)到基端部135a的介質(zhì)M的中心孔Ma后，向外側(cè)擴展， 從介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a突出，由此按壓介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi) 周面Mb而保持介質(zhì)M。如圖20所示，各保持爪141 143安裝于直徑比其大的支承銷151 153的下端。各支承銷151 153貫通臂基座125a的圓形孔125c并向其上 側(cè)延伸，分別形成在配置于臂基座125a的上面的三個旋轉(zhuǎn)板161 163。 在臂基座125a上，以包圍其圓形孔125c的狀態(tài)，在同一圓上以等角度間 隔垂直地固定有旋轉(zhuǎn)中心軸171 173。各旋轉(zhuǎn)板161 163以這些旋轉(zhuǎn)中 心軸171 173為中心，在可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被支承。如圖14 圖16所示，各旋轉(zhuǎn)板161 163具備前方臂部161a 163a， 相對于這些旋轉(zhuǎn)中心軸171 173沿臂基座125a向從上面觀察時逆時針方 向側(cè)延伸；后方臂部161b 163b，向從上面觀察時順時針方向側(cè)延伸；支承臂161c 163c，從旋轉(zhuǎn)中心向圓形孔125c的內(nèi)側(cè)突出。在支承臂161c 163c的前端部的背面分別垂直地形成有支承銷151 153。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b上形成有沿圓形孔125c的大致法線方 向的長孔161d，在該長孔161d中可滑動地插通在旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部 163a的后端向下方突設(shè)的滑動銷163f。另外，在旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部163b的前端形成有沿著圓形孔125c 的大致法線方向的滑動面163e，且旋轉(zhuǎn)板162的前方臂部162a的前端面 不與該滑動面163e接觸地設(shè)定。另外，在旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162的 前端形成有沿圓形孔125c的大致法線方向的滑動面162e，且旋轉(zhuǎn)板161 的前方臂部161a的前端部可與該滑動面162e滑動接觸。在此，旋轉(zhuǎn)板161 的長孔161d及旋轉(zhuǎn)板162、 163的滑動面162e、 163e形成為以使各旋轉(zhuǎn) 板161 163向同一方向旋轉(zhuǎn)地設(shè)定的凹狀的彎曲形狀。在旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b和旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b之間、 旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b和旋轉(zhuǎn)板163的后方臂部163b之間、及旋轉(zhuǎn) 板163的后方臂部163b和旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b之間分別架設(shè)有拉 伸螺旋彈簧(施力部件)174。而且，利用這些拉伸螺旋彈簧174的拉伸 力，不會自由旋轉(zhuǎn)地支承旋轉(zhuǎn)板161 163，并且對各旋轉(zhuǎn)板161 163作 用圖16中箭頭R1所示的方向的擴張保持爪141 143的方向的彈力。圖16的狀態(tài)中，安裝于各旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的 前端的保持爪141 143的外接圓的直徑比介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)徑大。 在該狀態(tài)下，當將一個旋轉(zhuǎn)板161沿箭頭R2所示的方向旋轉(zhuǎn)時，與其聯(lián) 動，其它兩個旋轉(zhuǎn)板162、 163也沿同一方向的箭頭R2旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是， 旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c朝向圓形孔125c的中心移動，安裝 在他們的前端部的保持爪141 143縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的 狀態(tài)。在該狀態(tài)下將保持爪141 143插入介質(zhì)M的中心孔Ma中，之后， 若將旋轉(zhuǎn)板161 163向反方向Rl旋轉(zhuǎn)，則保持爪141 143被向半徑方 向的外側(cè)擴壓。其結(jié)果是，這些保持爪141 143被壓向介質(zhì)M的中心孔 Ma的內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。如圖14所示，在旋轉(zhuǎn)板161上形成有從支承臂161c的相反側(cè)延伸的操作臂161g。在該操作臂161g的前端部，以旋轉(zhuǎn)自如的狀態(tài)連接有連桿175的一側(cè)的臂部175a的前端。連桿175以其中間部為中心可旋轉(zhuǎn)地支承 于臂基座125a，相反側(cè)的臂部175b的前端部與電磁螺線管176的作動桿 176a連接。電磁螺線管176在截止狀態(tài)下，其作動桿176a通過內(nèi)置的彈 簧的彈力形成突出狀態(tài)。當在該狀態(tài)下將電磁螺線管176切換為導(dǎo)通時，作動桿176a克服電 磁螺線管內(nèi)的彈力而被拉入，連桿175沿順時針反向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)板161在 R2方向旋轉(zhuǎn)。于是，如圖17所示，旋轉(zhuǎn)板162的后方臂部162b的滑動 面162e與旋轉(zhuǎn)板161的前方臂部I61a的前端滑動接觸，并且旋轉(zhuǎn)板161 的后方臂部161b的長孔161d的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的滑 動銷163f滑動接觸。由此，旋轉(zhuǎn)板162的滑動面162e與旋轉(zhuǎn)板161的前 方臂部161a的前端滑動接觸，向圓形孔125c的徑方向外側(cè)滑動，由此旋 轉(zhuǎn)板162向R2方向旋轉(zhuǎn)，另外，旋轉(zhuǎn)板161的后方臂部161b的長孔161d 的內(nèi)面與旋轉(zhuǎn)板163的前方臂部163a的滑動銷163f滑動接觸，旋轉(zhuǎn)板163 的前方臂部163a向圓形孔125c的中心方向滑動，由此旋轉(zhuǎn)板163也向R2 方向旋轉(zhuǎn)。這樣，當旋轉(zhuǎn)板161向R2方向旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)板161的向R2方向 的旋轉(zhuǎn)力傳遞給其它旋轉(zhuǎn)板162、 163，如圖18所示，旋轉(zhuǎn)板162、 163 也向R2方向旋轉(zhuǎn)，設(shè)置于旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的保持 爪141 143配置在比介質(zhì)M的中心孔Ma足夠小的外接圓內(nèi)，且縮窄到 可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，當將電磁螺線管176切換到截止時，作動桿176a利用 電磁螺線管內(nèi)的彈簧的彈力及拉伸螺旋彈簧174而突出，從而連桿175旋 轉(zhuǎn)。于是，連桿175的旋轉(zhuǎn)運動傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161向Rl 方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動，其它兩個旋轉(zhuǎn)板162、 163的各自的后方臂部162b、 163b利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力被向圓形孔125c的中心方向拉伸， 由此，這些旋轉(zhuǎn)板162、 163也與旋轉(zhuǎn)板161相同地沿R1方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié) 果是，如圖19所示，保持爪141 143被擴壓，保持爪141 143被壓在 介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。此時，相對于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、 163利用拉伸螺旋彈簧174的拉伸力沿R1方向獨立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143也分別獨立地 向半徑方向外側(cè)移動，從而壓向介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。如圖20所示，三個保持爪141 143具備從支承銷151 153的下端 突出的圓柱狀的銷141a 143a、和以同心狀態(tài)包圍該銷141a 143a的由 橡膠等構(gòu)成的彈性圓筒141b 143b。而且，這三個保持爪141 143向下 方突出的長度1的尺寸設(shè)為保持的介質(zhì)M的厚度tl的尺寸以下。該突出 長度1期望為介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb的厚度t2以上，且在包 含環(huán)狀突起部Mc的高度的介質(zhì)M的厚度tl以下。由此，在厚度方向保 持層疊狀態(tài)的介質(zhì)M時，保持爪141 143不與第二個介質(zhì)M的內(nèi)周面 Mb接觸，而只是保持最上部的第一個介質(zhì)M。另外，支承銷151 153 的各保持爪141 143側(cè)變?yōu)榕c保持的介質(zhì)M抵接的抵接面151a 153a。 (分離機構(gòu))如圖21 圖23所示，設(shè)置于輸送臂36的臂基座125a上的分離機構(gòu) 131具備可轉(zhuǎn)動地支承于形成在臂基座125a的支承軸181上的按壓桿182。 該按壓桿182由保持部側(cè)的前端桿部182a和轉(zhuǎn)動的一側(cè)的后端桿部182b 這兩個部件構(gòu)成。在前端桿部182a上，以向上方突出的方式形成有插通 形成在臂基座125a上的支承軸181的圓筒狀的軸承部184，在該軸承部 184上轉(zhuǎn)動自如且擺動自如地支承有后端桿部182b。前端桿部182a和后 端桿部182b通過防止從前端桿部182a脫離的鉤掛部185和設(shè)置于后端桿 部182b的比鉤掛部185的寬度寬的開口部186，以在規(guī)定范圍可轉(zhuǎn)動的狀 態(tài)組裝。如圖23、圖26所示，前端桿部182a和后端桿部182b通過受扭 螺旋彈簧的緩沖彈簧187向一方向施力。詳細地說，安裝于后端桿部182b 的擺動部分的外周的緩沖彈簧187以一側(cè)的臂部187a將前端桿部182a的 承受部182d和另一側(cè)臂部187b將后端桿部182b的承受部182e相互擴張 的方式施力。由此，按壓桿182在后端桿部182b使前端桿部182a擺動的 情況下，對后述的作用片183作用大的負荷，在前端桿部182a不能擺動 的情況下，緩沖彈簧187撓曲，由此能夠防止作用片183的損傷。在前端 桿部182a上具有前端向下方彎曲，進而向側(cè)方L字狀彎曲的作用片183， 該作用片183被配置于保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。該按壓桿182的作用片183在保持部132的保持爪141 143保持有介質(zhì)M的狀態(tài)下，在該介質(zhì)M的下方側(cè)水平配置。具體而言，在厚度方
向上配置于層疊狀態(tài)的介質(zhì)M的第二片介質(zhì)M的位置。
而且，當該按壓桿182以該連接點181向圖21中R3方向擺動時，作 用片183從介質(zhì)導(dǎo)向件133的窗部133a向側(cè)方突出，可抵接并按壓由保 持爪141 143保持的最上部的介質(zhì)M的下方側(cè)的第二片介質(zhì)M的中心孔 Ma的內(nèi)周面Mb。另夕卜，當按壓桿182從該狀態(tài)向相反的R4方向擺動時， 作用片183被引入介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。
在按壓桿182的后端桿部182b上設(shè)有用于使按壓桿182擺動的擺動 機構(gòu)190。該擺動機構(gòu)190具備復(fù)合離合齒輪191、垂直復(fù)合傳遞齒輪192、 水平復(fù)合傳遞齒輪193及齒條194。
齒條194如圖5所示，在構(gòu)成介質(zhì)輸送機構(gòu)31的底盤32上與垂直導(dǎo) 向軸35平行地被垂直支承。在該齒條194上嚙合有以水平方向的軸193a 為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a的水平復(fù)合傳遞齒輪193的小齒輪 193a,通過輸送臂36升降，具有與齒條194嚙合的小齒輪193的水平復(fù) 合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)。
在水平復(fù)合傳遞齒輪193上設(shè)有螺紋齒輪193c,該螺紋齒輪193c與 以垂直方向的軸192a為中心可旋轉(zhuǎn)地支承于臂基座125a的垂直復(fù)合傳遞 齒輪192的螺紋齒輪192b嚙合。由此，當水平復(fù)合傳遞齒輪193旋轉(zhuǎn)時， 通過彼此嚙合的螺紋齒輪192b、 193c，將具有水平的軸193a的水平復(fù)合 傳遞齒輪193的旋轉(zhuǎn)傳遞給具有垂直的軸192a的垂直復(fù)合傳遞齒輪192， 從而該垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)。
在垂直復(fù)合傳遞齒輪192上設(shè)有平齒輪192c，該平齒輪192c與以垂 直方向的軸191a為中心可轉(zhuǎn)動地支承于臂基座125a的復(fù)合離合齒輪191 的平齒輪191b嚙合。由此，當垂直復(fù)合傳遞齒輪192旋轉(zhuǎn)時，通過彼此 嚙合的平齒輪191b、 192c，垂直復(fù)合傳遞齒輪192的旋轉(zhuǎn)被傳遞給復(fù)合離 合齒輪191，從而該復(fù)合離合齒輪191旋轉(zhuǎn)。
如圖24及圖25所示，復(fù)合離合齒輪191具備相對于平齒輪191b可 相對旋轉(zhuǎn)的間歇齒輪(間欠歯車)191c。另外，在該平齒輪191b和間歇 齒輪191c之間設(shè)有離合機構(gòu)195。平齒輪191b具有插通了軸191a的圓筒 軸191d，該圓筒軸191d插通于在間歇齒輪191c上形成的圓筒軸191e。如圖25所示，間歇齒輪191c在周面局部具有由多個齒196a構(gòu)成的 齒列196，該齒列196可與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合。
在復(fù)合離合齒輪191上設(shè)置的離合機構(gòu)195具有巻繞于間歇齒輪191c 的圓筒軸191e周圍的受扭螺旋彈簧197。當平齒輪191b通過垂直復(fù)合傳 遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向從上面觀察的逆時針的R5方向旋 轉(zhuǎn)時，通過由該受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩擦力使間歇齒輪191c隨著平 齒輪191b旋轉(zhuǎn)。由此，間歇齒輪191c的齒列196與垂直復(fù)合傳遞齒輪192 的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b—同向R5方向旋轉(zhuǎn)。與之相反，當 平齒輪191b通過垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c在圖25中向上面 觀察順時針的R6方向旋轉(zhuǎn)時，通過由受扭螺旋彈簧197產(chǎn)生的摩擦力， 使間歇齒輪191c隨著齒列191b旋轉(zhuǎn)。由此，間歇齒輪191c的齒列196 與垂直復(fù)合傳遞齒輪192的平齒輪192c嚙合，與平齒輪191b —同向R6 方向旋轉(zhuǎn)。
另外，在該間歇齒輪191c上形成有凸輪孔198，在該凸輪孔198中可 滑動地配置有在按壓桿182的后端桿部182b的后端附近向下方突出的凸 輪銷182c。凸輪孔198具有朝向從上面觀察順時針自中心側(cè)向外周側(cè)變化 的路徑。由此，在圖26所示的狀態(tài)下，當間歇齒輪191c向上面觀察逆時 針的R5方向旋轉(zhuǎn)時，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向外周側(cè)變位，由此， 如圖27所示，按壓桿182以連接點181為中心向R3方向擺動，從而作用 片183向介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。另外，在該狀態(tài)下，當間歇齒輪191c 向上面觀察順時針的R6方向旋轉(zhuǎn)時，凸輪孔198內(nèi)的凸輪銷182c向內(nèi)周 側(cè)變位，由此，如圖26所示，按壓桿182以連接點181為中心向R4方向 擺動，從而作用片183被拉向介質(zhì)導(dǎo)向件133的內(nèi)側(cè)。
通過這樣的構(gòu)成，當輸送臂36開始上升時，分離機構(gòu)131的復(fù)合離 合齒輪191開始向R5方向旋轉(zhuǎn)，在輸送臂36進一步上升，在復(fù)合離合齒 輪191從圖26的狀態(tài)向圖27的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)規(guī)定量(45°左右)期間，按壓 桿182向R3 (參照圖22)方向擺動，按壓桿182的作用片183將第二片 介質(zhì)M分離。而且，在輸送臂36下降時，復(fù)合離合齒輪191向R6方向 旋轉(zhuǎn)，由此，按壓桿182向R4 (參照圖21)方向擺動，作用片183如圖 26所示，被拉入介質(zhì)導(dǎo)向件133內(nèi)。即使在該狀態(tài)下輸送臂36進一步下降，復(fù)合離合齒輪191的間歇齒輪191c在利用垂直復(fù)合傳遞齒輪192的 平齒輪192c向R6方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定量(45°左右)后，齒列196從平齒輪 192脫離，因此，相對于平齒輪191b空轉(zhuǎn)。 (介質(zhì)檢測機構(gòu))
如圖9所示，介質(zhì)檢測機構(gòu)200具有檢測桿201，其后端被可擺動地 支承、且前端向下方彎曲并向臂基座125a的下面?zhèn)韧怀觯缓驮O(shè)于該檢測 桿201的側(cè)方的檢測器202。而且，在該介質(zhì)檢測機構(gòu)200中，輸送臂36 下降，介質(zhì)M的上表面與檢測桿201的前端抵接，由此，檢測桿201向 上方擺動，當該檢測桿201從檢測器202的檢測區(qū)域脫離時，檢測器202 被切換為導(dǎo)通，從而可從來自該檢測器202的檢測信號檢測向介質(zhì)M的 接近狀態(tài)。
(拾取動作)
接下來，說明利用上述構(gòu)造的介質(zhì)輸送機構(gòu)31進行的介質(zhì)M的拾取 動作。
例如，也使用控制圖29的輸送臂的升降的驅(qū)動電動機的流程來說明 從空白介質(zhì)堆積器21保持并提起以層疊狀態(tài)收納的介質(zhì)M的最上部的介 質(zhì)M的情況。
首先，在輸送臂36被配置于空白介質(zhì)堆積器21的正上方的規(guī)定高度 位置的狀態(tài)下，使夾持機構(gòu)130的電磁螺線管176導(dǎo)通。在該狀態(tài)下，電 磁螺線管176的作動桿176a被內(nèi)置的彈簧反向拉入，其動作經(jīng)由聯(lián)桿175 傳遞給旋轉(zhuǎn)板161，該旋轉(zhuǎn)板161形成向圖16中的箭頭R2方向旋轉(zhuǎn)的配 置。由此，其余的旋轉(zhuǎn)板162、 163也成為向同一方向旋轉(zhuǎn)的配置，安裝 于該三個旋轉(zhuǎn)板161 163的支承臂161c 163c的前端的保持爪141 143 移動到彼此接近的位置，形成縮窄到可插入介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)的 狀態(tài)。
然后，驅(qū)動輸送臂36的升降用的驅(qū)動電動機37 (ST1)，使固定于同 步帶104上的帶夾112下降(ST2)，從而開始輸送臂36的下降動作。輸 送臂36下降，當接近最上部的介質(zhì)M時，保持部132的介質(zhì)導(dǎo)向件133 插入介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。在此，即使空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的介質(zhì)M 的中心相對于保持部132的中心偏離，通過介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb與圓錐形狀的導(dǎo)向面部135b接觸，由此利用導(dǎo)向面部135b來將介質(zhì) M的中心位置調(diào)心到介質(zhì)導(dǎo)向件133的中心位置，介質(zhì)M的中心孔Ma 被引導(dǎo)到基端部135a，從而基端部135a插通到介質(zhì)M的中心孔Ma內(nèi)。 即，保持的介質(zhì)M的中心被定位在作為拾取中心的保持部132的中心。
此外，此時，當搭載于輸送臂36上的介質(zhì)檢測機構(gòu)200的檢測桿201 的前端接觸到介質(zhì)M的表面時，檢測桿201伴隨輸送臂36的下降而相對 地向上方擺動，從而檢測桿201自檢測器202的檢測區(qū)域脫離，檢測器202 被切換為導(dǎo)通(ST3)，檢測到向介質(zhì)M接近的接近狀態(tài)。判斷輸送臂36 的終點是層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅收容一片介質(zhì)托盤51或介質(zhì)托 盤41a(ST4)，在驅(qū)動器及打印機的介質(zhì)托盤41a、 51時，對施加于驅(qū)動 電動機37上的Tl脈沖追加T2脈沖進行分驅(qū)動(ST5)，使輸送臂36下 降預(yù)定的量，停止驅(qū)動電動機37 (ST7)，形成將裝入輸送臂36的夾持機 構(gòu)130的保持爪141 143插入到介質(zhì)M的中心孔Ma的狀態(tài)。
然而，介質(zhì)M在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)以層疊狀態(tài)收容，但此種層疊 的介質(zhì)M由于與上下的介質(zhì)M緊貼，從而有時產(chǎn)生緊貼力。
從而，在最上部的介質(zhì)M上粘貼了第二片介質(zhì)M的情況下，僅使保 持爪141 143抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，難以將最上部 的介質(zhì)M向側(cè)方錯開進行定位。
因此，在介質(zhì)輸送機構(gòu)31中，通過從上方側(cè)對最上部的介質(zhì)M作用 規(guī)定的按壓力，作用由介質(zhì)導(dǎo)向件133的導(dǎo)向面部135b形成的向介質(zhì)M 的側(cè)方的按壓力，使介質(zhì)M可靠地向側(cè)方移動而進行定位。
在此，對輸送臂36的帶夾112的位置和對介質(zhì)M的負荷的關(guān)系進行 說明。
圖28是表示輸送臂的帶夾的下降行程和作用于介質(zhì)上的負荷的關(guān)系 的圖。
首先，當從輸送臂36的保持部D2接觸最上部的介質(zhì)M的狀態(tài)(圖 28中的A和B之間的狀態(tài))進一步施加脈沖T2，繼續(xù)進行驅(qū)動電動機37 的驅(qū)動(ST5)時，固定于同步帶104上的帶夾112克服弱彈簧力的第一 拉伸彈簧113的彈力被拉向下方，帶夾112下降了間隙S的尺寸量，然后 帶夾112與按壓桿116抵接(圖28中的B狀態(tài))。由此，從保持部132接觸最上部的介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓桿116，對最上部的介質(zhì)M 賦予由弱彈力的第一拉伸彈簧113的彈力構(gòu)成的第一彈性按壓力(圖28 中A B的區(qū)域)。
若進一步繼續(xù)進行驅(qū)動電動機37的驅(qū)動，則帶夾112進一步下降。 此時，帶夾U2抵接于按壓桿116，由此帶夾112的下拉力被傳遞到輸送 臂36，由此，該輸送臂36撓曲，該撓曲力作為按壓力被賦予最上部的介 質(zhì)M (圖28中B C的區(qū)域)。
通過進一步繼續(xù)進行驅(qū)動電動機37的驅(qū)動(ST5)，帶夾112被降下 并停止(ST7、 ST8)，若輸送臂36的撓曲力大于強彈簧力的第二拉伸彈簧 119 (圖28中C的狀態(tài))，則按壓桿116克服第二拉伸彈簧119的彈力而 以支承板部117上的支承部位為支點擺動。由此，在第一拉伸彈簧113的 彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力的第二彈性 按壓力被賦予最上部的介質(zhì)M (圖28中的C E的區(qū)域)。
在具有如上述的負荷的特性的上述介質(zhì)輸送機構(gòu)31中，在第一拉伸 彈簧113的彈力及輸送臂36的撓曲力上增加了第二拉伸彈簧119的彈力 的按壓力賦予介質(zhì)M的區(qū)域(圖28中的C E的區(qū)域)的適宜的位置(拉 入圖28中D的位置)，停止驅(qū)動電動機37。
這樣，在空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的層疊狀態(tài)的介質(zhì)M上，可對其最上 部的介質(zhì)M賦予適當?shù)呢摵?約ION)，由此，與和第二片介質(zhì)M的粘貼 無關(guān)，可以通過介質(zhì)導(dǎo)向件133的導(dǎo)向面部135b使介質(zhì)M可靠地向側(cè)方 移動而進行定位。
另外，通過賦予負荷，即使介質(zhì)M的中心位置錯開，也能夠?qū)⒔橘|(zhì) 導(dǎo)向件133可靠地插入介質(zhì)M的中心孔Ma而進行定位。
另外，若提高輸送臂36的鋼性并增大第二拉伸彈簧119的彈簧系數(shù)， 則可縮短使輸送臂36產(chǎn)生撓曲力時的帶夾112的行程(圖28中B C的 區(qū)域)，從而可得到必要的負荷。
另外，在從保持一片介質(zhì)M的介質(zhì)驅(qū)動器41及標簽打印機11的介 質(zhì)托盤41a、 51a提起介質(zhì)M的情況下，在判斷上述的輸送臂36的終點是 層疊的空白介質(zhì)堆積器21還是僅收容一片的介質(zhì)托盤51或介質(zhì)托盤41a (ST4)中，前進到ST6，對驅(qū)動電動機37只施加T1脈沖(ST6)。該情況下，固定于同步帶104上的帶夾112在克服弱彈簧力的第一拉
伸彈簧133的彈力而被拉向下方的區(qū)域(圖7中間隙S)內(nèi)停止。只要在 賦予由從輸送臂36的保持部132接觸到介質(zhì)M后至帶夾112抵接于按壓 桿116的弱彈簧力的第一拉伸彈簧113的彈力構(gòu)成的第一彈性按壓力的狀 態(tài)(圖28中A B的區(qū)域)，利用夾持機構(gòu)130保持介質(zhì)M即可，據(jù)此， 可在取出介質(zhì)M時極力地減小作用于介質(zhì)托盤41a、 51上的負荷，從而可 抑制對介質(zhì)托盤41a、 51的負荷引起的過負荷的影響。
如此地，在對空白介質(zhì)堆積器21內(nèi)的最上部的介質(zhì)M賦予規(guī)定的第 二彈性按壓力的狀態(tài)下，將插入到介質(zhì)M的中心孔Ma的保持爪141 143 向中心孔Ma的徑向壓擴，從而按壓于中心孔Ma的內(nèi)周面Mb。
具體而言，首先，將電磁螺線管176切換為截止，當其作動桿176a 通過彈簧的彈簧力而突出時，經(jīng)由聯(lián)桿176與作動桿176a連接的旋轉(zhuǎn)板 161向R1方向旋轉(zhuǎn)。與之聯(lián)動，其他兩個旋轉(zhuǎn)板162、 163通過拉伸螺旋 彈簧174的拉伸力與旋轉(zhuǎn)板161相同地向Rl方向旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，壓擴 保持爪141 143，從而保持爪141 143被壓在介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi) 周面Mb，形成保持介質(zhì)M的狀態(tài)。
此時，相對于旋轉(zhuǎn)板161，旋轉(zhuǎn)板162、 163通過拉伸螺旋彈簧174 的拉伸力而向R1方向獨立地旋轉(zhuǎn)，因此，各保持爪141 143分別獨立地 向半徑方向外方移動，向介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb按壓。
從而，即使萬一最上部的介質(zhì)M的中心位置自拾取中心錯開，各保 持爪141 143也能夠分別獨立地向外周側(cè)擴展，因此，所有的保持爪 141 143抵接于介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb，可靠地防止保持不良 等。
而且，各保持爪141 143向下方突出的突出長度尺寸為保持的介質(zhì) M的厚度尺寸以下，因此，即使第二片介質(zhì)M的中心位置相對于最上部 的介質(zhì)M錯開，保持爪141 143也能夠與第二片介質(zhì)M的中心孔Ma的 緣部等接觸，從而也能夠防止產(chǎn)生保持不良這樣的不良情況。
若這樣地保持介質(zhì)M，則在將保持爪141 143沿徑方向壓擴的狀態(tài) 下，使輸送臂36上升，提起保持的介質(zhì)M。此時，保持的最上部的介質(zhì) M由所有的保持爪141 143可靠地保持，因此，其無保持不良地被平滑地提起。
另外，當為提起介質(zhì)M，輸送臂36上升時，分離機構(gòu)131的按壓桿 182以連接點181為中心向圖21中箭頭R3方向擺動，從而作用片183向 介質(zhì)導(dǎo)向件133的外側(cè)突出。
由此，即使萬一貼在提起的介質(zhì)M上而提起第二片介質(zhì)M，通過按 壓桿I82的作用片183與第二片的介質(zhì)M的中心孔Ma的內(nèi)周面Mb抵接， 也可以將第二片介質(zhì)M可靠地分離，從而僅提起最上部的介質(zhì)M。
如以上所說明，根據(jù)上述實施方式的介質(zhì)輸送機構(gòu)31，具備輸送臂 36的保持部132在輸送臂36下降時選擇性地將第一彈性按壓力或比第一 彈性按壓力大的第二彈性按壓力的任一種，因此可以利用介質(zhì)導(dǎo)向件133， 以根據(jù)介質(zhì)M的收容狀態(tài)而各自不同的適當?shù)陌磯毫⒔橘|(zhì)M定位，并 利用夾持機構(gòu)130來保持。
例如，對將收容于幾乎不需要定位時的按壓力，或以弱的按壓力的驅(qū) 動器41或打印機11的介質(zhì)托盤41a、51中的一片介質(zhì)M進行定位保持時， 以比較弱的第一彈性按壓力按壓保持部132，在對產(chǎn)生比較大的位置偏移， 且與正下的介質(zhì)M緊貼而產(chǎn)生貼合力的介質(zhì)堆積器21、 22內(nèi)的層疊狀態(tài) 的介質(zhì)M的最上部的介質(zhì)M進行定位并保持時，可以利用比第一彈性按 壓力大的第二彈性按壓力將保持部132按壓于介質(zhì)M。由此在驅(qū)動器41 或打印機11的介質(zhì)托盤41a、 51中，沒有由必要以上的按壓力導(dǎo)致的對 托盤帶來不良影響地保持介質(zhì)M。
此外，到利用同步帶104升降的作為升降部件的帶夾112抵接于按壓 桿116為止，可以將第一拉伸彈簧113的彈性力作為第一彈性按壓力，此 外，從帶夾112抵接于按壓桿116，按壓桿116擺動的狀態(tài)開始，可以容 易且適當?shù)貙⒌谝焕鞆椈?13的彈性力、輸送臂36的撓曲力及第二拉 伸彈簧119的彈性力作為第二彈性按壓力。
此外，通過設(shè)置第二拉伸彈簧119，在圖28中的C E區(qū)域中，防止 對介質(zhì)施加必要以上的負載。進而對于驅(qū)動電動機37也能夠防止必要以 上的負載，并采用更廉價的電動機。
此外，因為支承銷151 153的抵接面由更強的第二拉伸彈簧119的彈 性力施力，通過確實地抵接于介質(zhì)M，可以使保持的可靠性提高。此外，在介質(zhì)堆積器21、 22中，利用介質(zhì)導(dǎo)向件133克服與正下的 介質(zhì)M的貼合力，使最上部的介質(zhì)M向側(cè)方滑動并定位，并且利用夾持 機構(gòu)130來確實地保持。并且，根據(jù)上述發(fā)行機l，由于具備能夠可靠地定位并保持介質(zhì)M的 介質(zhì)輸送機構(gòu)31，因此可形成處理的可靠性高的處理裝置。另外，本發(fā)明不限于上述實施方式，可進行各種變更。例如，擔當介 質(zhì)輸送機構(gòu)31的升降的驅(qū)動電動機37的控制由圖29從檢測器導(dǎo)通開始， 判斷是層疊的堆積器還是僅有一片的托盤，但也可以判斷如果輸送臂在原 位，則是托盤，輸送臂36移動到介質(zhì)堆積器21、 22側(cè)時，判斷是層疊的 堆積器，或者在指示輸送臂36移動之前保持的介質(zhì)時來判斷也可以。此外，作為升降部件，以同步帶為例，但也可利用周圍具有螺旋槽的 軸來升降，此外，作為保持機構(gòu)例示了按壓內(nèi)周面，但也可為與中心孔相 通，且與背面和背側(cè)卡合的爪狀，進而也可是利用吸引保持介質(zhì)的上表面。此外，作為對輸送臂36施力的物體，使用了拉伸彈簧，但也可是壓 縮彈簧或旋扭彈簧，但拉伸彈簧易管理且組裝容易。
權(quán)利要求
1. 一種介質(zhì)輸送單元，其用于從堆積器輸送最上位置的介質(zhì)，其中，具備用于保持所述最上位置的介質(zhì)的保持機構(gòu)；具備保持機構(gòu)的輸送臂，在所述保持機構(gòu)保持所述最上位置的介質(zhì)時，從所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)的上表面，選擇性地施加第一按壓力及比所述第一按壓力大的第二按壓力的任一種。
2. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元，其中，在多個介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第二按壓力被施加于 所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面。
3. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元，其中，在單一的介質(zhì)被收容于所述堆積器的情況下，所述第一按壓力被施加 于所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面。
4. 如權(quán)利要求1~3中任一項所述的介質(zhì)輸送單元，其中，還具備以使所述輸送臂升降的方式起作用的升降機構(gòu)， 所述輸送臂具備升降部件，固定于升降機構(gòu)而被升降； 第一彈性施力部件，以第一彈性力朝上方對所述升降部件施力的方式起作用，以使所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)施加所述第一按壓力； 第二彈性施力部件，以比所述第一彈性力大的第二彈性力對所述升降部件向上方施力的方式起作用，以使所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)施加所述第二按壓力，且當所述升降部件下降了規(guī)定尺寸以上時，所述第二彈性施力部件向所述升降部件施加所述第二彈性力。
5. 如權(quán)利要求4所述的介質(zhì)輸送單元，其中，所述輸送臂還具備臂主體、和一端可搖動地支撐于該臂主體的按壓桿，所述第一彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、且另一端固定于 所述升降部件的第一拉伸彈簧，所述第二彈性施力部件包括一端固定于所述臂主體、另一端固定于所 述按壓桿的另一端的第二拉伸彈簧，當所述升降部件下降與所述按壓桿抵接后，所述按壓桿克服所述第二 拉伸彈簧的所述第二彈性力而擺動。
6. 如權(quán)利要求4所述的介質(zhì)輸送單元，其中， 所述升降機構(gòu)包括同步帶，所述升降部件包括固定于所述同步帶的帶夾。
7. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元，其中，所述保持機構(gòu)包括抵接部，該抵接部被構(gòu)造成在所述最上位置的介質(zhì) 上形成的中心孔的附近，與所述最上位置的介質(zhì)的所述上表面抵接。
8. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元，其中，所述保持機構(gòu)包括以按壓形成在所述最上位置的介質(zhì)上的中心孔的 內(nèi)周面的方式起作用的按壓部件。
9. 如權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元，其中，所述保持機構(gòu)包括介質(zhì)引導(dǎo)件，該介質(zhì)引導(dǎo)件被構(gòu)造成具有向下的圓 錐臺形狀，并插入所述最上位置處的介質(zhì)上所形成的中心孔內(nèi)。
10. 如權(quán)利要求4所述的介質(zhì)輸送單元，其中， 所述第一按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力產(chǎn)生， 所述第二按壓力通過所述第一彈性施力部件的所述第一彈性力及所述第二施力部件的所述第二彈性力產(chǎn)生。
11. 一種介質(zhì)處理裝置，其中，具備 堆積器；權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送單元；介質(zhì)驅(qū)動器，具有向利用所述介質(zhì)輸送單元輸送的介質(zhì)寫入電子信息 的功能，和從所述介質(zhì)讀取電子信息的功能的至少任一種。
全文摘要
本發(fā)明提供一種介質(zhì)輸送單元及具備其的介質(zhì)處理裝置，其中，保持機構(gòu)，從疊層狀態(tài)收容在堆積器中的多個板狀的介質(zhì)中，用于保持所述最上位置的介質(zhì)。輸送臂，支承所述保持機構(gòu)。在所述升降機構(gòu)使所述輸送臂下降時，從所述保持機構(gòu)向所述最上位置的介質(zhì)的上表面，選擇性地施加第一按壓力及比所述第一按壓力大的第二按壓力的任一種。
文檔編號G11B17/10GK101281762SQ20081009117
公開日2008年10月8日 申請日期2008年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月5日
發(fā)明者本間亮 申請人:精工愛普生株式會社