本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種制動預(yù)警方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，各種機(jī)動車輛數(shù)目激增。這一方面為人們?nèi)粘５纳罟ぷ鲙砹吮憷?，但另一方面也使得交通事故等交通問題日趨嚴(yán)重。因此，如何減少交通事故的發(fā)生，是當(dāng)前世界交通安全需要解決的重要問題。

在各種交通事故中，較為常見的是追尾事故。其中，一部分追尾事故發(fā)生的原因在于，在前車進(jìn)行緊急制動的情況下，后車的駕駛員因沒有注意到前車的緊急制動情況而未做出相應(yīng)的反應(yīng)和駕駛操作，從而導(dǎo)致了追尾事故。在實(shí)際情況中，由于駕駛員的反應(yīng)能力受到自身狀態(tài)、自然環(huán)境、交通環(huán)境等因素的限制，后車的駕駛員有時很難及時注意到前車的緊急制動。例如，在雨雪霧等能見度較低的情況下，后車的駕駛員往往很難注意到前車的緊急制動。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種制動預(yù)警方法和裝置，以使得在前車發(fā)生緊急制動的情況下受影響的后車的駕駛員能夠得到緊急制動的提示，以便后車的駕駛員能夠及時地針對前車的緊急制動做出相應(yīng)的駕駛操作，從而避免追尾事故的發(fā)生。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種制動預(yù)警方法，應(yīng)用于第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中；

該方法包括：

獲取所述第一機(jī)動車的位置信息；

接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息；其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件；其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道；

若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，包括：

根據(jù)所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息，確定所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向作為第一方向并確定所述第二機(jī)動車的位置相對于第一機(jī)動車的位置所在的方向作為第二方向；

計算所述第一方向與所述第二方向之間的夾角；

判斷所述夾角是否屬于預(yù)設(shè)的夾角范圍；

其中，若所述夾角屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第一條件；若所述夾角不屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第一條件。

可選的，所述判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件，包括：

計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的連線在第三方向上的投影長度，所述第三方向垂直于所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向；

判斷所述投影長度是否超過預(yù)設(shè)的相鄰車道車距閾值，所述相鄰車道車距閾值是基于車道寬度進(jìn)行設(shè)置；

其中，若所述投影長度未超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第二條件；若所述投影長度超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第二條件。

可選的，還包括：

計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示，具體為：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，還包括：

計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示，包括：

在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第一距離范圍內(nèi)，采用第一提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)，采用第二提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述第一距離范圍大于所述第二距離范圍，所述第一提示方式包括顯示提示，所述第二提示包括顯示提示和聲音提示。

第二方面，提供了一種制動預(yù)警方法，應(yīng)用于第二處理系統(tǒng)，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中；

所述方法包括：

獲取所述第二機(jī)動車的位置信息；

響應(yīng)于所述第二機(jī)動車的緊急制動動作，生成所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

基于所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息并向第一處理系統(tǒng)發(fā)送，以便所述第一處理系統(tǒng)在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下判斷第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否同時滿足第一條件和第二條件并在同時滿足的情況下發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

其中，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

可選的，所述第二處理系統(tǒng)通過專用短程通信技術(shù)以廣播的方式向所述第一處理系統(tǒng)發(fā)送所述基礎(chǔ)安全信息。

第三方面，提供了一種制動預(yù)警裝置，配置有第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中；

所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述第一機(jī)動車的位置信息；

接收單元，用于接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息；其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

第一判斷單元，用于在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件；其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；

第二判斷單元，用于在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件；其中，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道；

提示單元，用于若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述第一判斷單元包括：

確定子單元，用于根據(jù)所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息，確定所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向作為第一方向并確定所述第二機(jī)動車的位置相對于第一機(jī)動車的位置所在的方向作為第二方向；

第一計算子單元，用于計算所述第一方向與所述第二方向之間的夾角；

第一判斷子單元，用于判斷所述夾角是否屬于預(yù)設(shè)的夾角范圍；

其中，若所述夾角屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第一條件；若所述夾角不屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第一條件。

可選的，所述第二判斷單元包括：

第二計算子單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的連線在第三方向上的投影長度，所述第三方向垂直于所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向；

第二判斷子單元，用于判斷所述投影長度是否超過預(yù)設(shè)的相鄰車道車距閾值，所述相鄰車道車距閾值是基于車道寬度進(jìn)行設(shè)置；

其中，若所述投影長度未超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第二條件；若所述投影長度超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第二條件。

可選的，還包括：

計算單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述提示單元，具體用于：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，還包括：

計算單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述提示單元包括：

第一提示子單元，用于在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第一距離范圍內(nèi)，采用第一提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

第二提示子單元，用于在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)，采用第二提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述第一距離范圍大于所述第二距離范圍，所述第一提示方式包括顯示提示，所述第二提示包括顯示提示和聲音提示。

第四方面，提供了一種制動預(yù)警裝置，配置有第二處理系統(tǒng)，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中；

所述裝置包括：

獲取單元，用于獲取所述第二機(jī)動車的位置信息；

生成單元，用于響應(yīng)于所述第二機(jī)動車的緊急制動動作，生成所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

發(fā)送單元，用于基于所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息并向第一處理系統(tǒng)發(fā)送，以便所述第一處理系統(tǒng)在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下判斷第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否同時滿足第一條件和第二條件并在同時滿足的情況下發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

其中，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

可選的，所述第二處理系統(tǒng)通過專用短程通信技術(shù)以廣播的方式向所述第一處理系統(tǒng)發(fā)送所述提示。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

在本發(fā)明實(shí)施例中，在第二機(jī)動車產(chǎn)生緊急制動動作時，第二機(jī)動車上運(yùn)行的第二處理系統(tǒng)可以生成用于表示第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)的狀態(tài)信息，基于該狀態(tài)信息和第二機(jī)動車的位置信息生成基礎(chǔ)安全信息并向第一機(jī)動車上運(yùn)行的第一處理系統(tǒng)發(fā)送。第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，可以在第二機(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道的情況下，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車的駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車的駕駛員能夠及時地針對前車的禁止制動做出相應(yīng)的駕駛操作，從而就能夠避免追尾事故的發(fā)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一個示例性應(yīng)用場景的框架示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第一機(jī)動車和第二機(jī)動車相對位置的坐標(biāo)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中一種制動預(yù)警裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請方案，下面將結(jié)合本申請實(shí)施例中的附圖，對本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

發(fā)明人經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，在目前的交通事故中，追尾事故是常見的交通事故之一，產(chǎn)生追尾事故的一部分原因在于，在前車進(jìn)行緊急制動的情況下，后車的駕駛員因為沒有注意到前車的緊急制動情況，未能做出相應(yīng)的反應(yīng)和駕駛操作，從而導(dǎo)致了追尾事故的發(fā)生。在實(shí)際情況中，由于駕駛員的反應(yīng)能力受到自身狀態(tài)、自然環(huán)境、交通環(huán)境等因素的限制，后車的駕駛員有時很難及時注意到前車的緊急制動。

基于此，在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取第一機(jī)動車的位置信息，并接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息，其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件；其中所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道；若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，通過對第一機(jī)動車的位置和第二機(jī)動車的位置進(jìn)行判斷，在識別到第二機(jī)動車有緊急制動的狀態(tài)的前提下，若第二機(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車行駛的前方，且，第二機(jī)動車的位置與第一機(jī)動車的位置位于同一車道或者相鄰車道，則對第一機(jī)動車進(jìn)行提示，以使得第一機(jī)動車的駕駛員得知第二機(jī)動車處于緊急制動的狀態(tài)。因此，即使駕駛員因為某些原因未能注意到前車采取了緊急制動的情況，也能獲知前車處于緊急制動狀態(tài)的提示信息，并采取相應(yīng)的操作，從而減少了追尾事故的發(fā)生。

舉例說明，本發(fā)明實(shí)施例的場景之一，可以是應(yīng)用到如圖1所示的場景。在該場景中，運(yùn)行于第一機(jī)動車101中的第一處理系統(tǒng)103與運(yùn)行于第二機(jī)動車102中的第二處理系統(tǒng)104可以基于專用短程通信技術(shù)進(jìn)行交互信息。第二處理系統(tǒng)104，獲取第二機(jī)動車102的基礎(chǔ)安全信息，并將所述基礎(chǔ)安全信息發(fā)送給第一處理系統(tǒng)103。第一處理系統(tǒng)103獲取第一機(jī)動車101的位置信息并接收所述第二處理系統(tǒng)104發(fā)送的第二機(jī)動車102的基礎(chǔ)安全信息。其中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車102的位置信息和所述第二機(jī)動車102的狀態(tài)信息。第一處理系統(tǒng)103，在識別到所述第二機(jī)動車102的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車101的位置信息和所述第二機(jī)動車101的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車101的位置信息和所述第二機(jī)動車102的位置信息是否滿足第二條件，若第一機(jī)動車101的位置信息和所述第二機(jī)動車102的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，則第一處理系統(tǒng)103，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車102緊急制動的提示。其中所述第一條件表示所述第二機(jī)動車102的位置位于所述第一機(jī)動車101的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車102的位置與所述第一機(jī)動車101的位置位于同一車道或相鄰車道。

可以理解的是，上述場景僅是本發(fā)明實(shí)施例提供的一個場景示例，本發(fā)明實(shí)施例并不限于此場景。

下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明實(shí)施例中制動預(yù)警方法和裝置的具體實(shí)現(xiàn)方式。

示例性方法

參考圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警方法的流程示意圖。本實(shí)施例的方法應(yīng)用于第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中。在本實(shí)施例中，該方法例如可以包括：

S201：獲取所述第一機(jī)動車的位置信息。

S202：接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息。

其中所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息(英文：Basic Safety Message，簡稱：BSM)包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。

本實(shí)施例中，運(yùn)行于第一機(jī)動車中的第一處理系統(tǒng)，一方面可以通過全球定位系統(tǒng)(英文：Global Positioning System，簡稱：GPS)獲取第一機(jī)動車的位置信息，另一方面可以通過專用短程通信技術(shù)(英文：Dedicated Short Range Communications，簡稱：DSRC)接收運(yùn)行于第二機(jī)動車中的第二處理系統(tǒng)發(fā)送的第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息。

可以理解的是，本實(shí)施例對于S201和S202的執(zhí)行順序是不限定的。第一處理系統(tǒng)可以是在獲取第一機(jī)動車的位置信息之后接收到第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息，即第一處理系統(tǒng)可以在執(zhí)行完S201之后執(zhí)行S202?；蛘?，第一系統(tǒng)也可以是在接收到第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息之后獲取第一機(jī)動車的位置信息，即第一處理系統(tǒng)可以在執(zhí)行完S202之后再執(zhí)行S201。其中，第一處理系統(tǒng)例如可以每隔一個固定的時間獲取一次第一機(jī)動車當(dāng)前的位置信息，或者，第一處理系統(tǒng)又如可以是響應(yīng)于接收到第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息而去獲取第一機(jī)動車的位置信息。

可以理解的是，第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息具體包括有第二機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的狀態(tài)信息。具體地，第二處理系統(tǒng)生成并發(fā)送基礎(chǔ)安全信息的步驟，可以包括：獲取第二機(jī)動車的位置信息；響應(yīng)于所述第二機(jī)動車的緊急制動動作，生成所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；基于所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息并向第一處理系統(tǒng)發(fā)送。

更具體地，第二處理系統(tǒng)可以通過GPS獲取第二機(jī)動車的位置信息。當(dāng)?shù)诙C(jī)動車產(chǎn)生緊急制動動作時，第二處理系統(tǒng)可以生成第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，并基于第二機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息。然后，第二處理系統(tǒng)可以通過DSRC技術(shù)將第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息以廣播的方式發(fā)送給安裝有DSRC模塊的第一處理系統(tǒng)。可以理解的是，由于第二處理系統(tǒng)通過DSRC技術(shù)的廣播方式發(fā)送基礎(chǔ)安全信息，DSRC技術(shù)通常存在一個廣播的距離范圍，只有在廣播的距離范圍內(nèi)的機(jī)動車上的處理系統(tǒng)才能接收到該基礎(chǔ)安全信息。也即，在第一機(jī)動車與第二機(jī)動車的距離在廣播的距離范圍以內(nèi)的情況下，第一處理系統(tǒng)能夠接收到第二處理系統(tǒng)通過DSRC技術(shù)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息，而在第一機(jī)動車與第二機(jī)動車的距離在廣播的距離范圍以外的情況下，第一處理系統(tǒng)將不能夠接收到第二處理系統(tǒng)通過DSRC技術(shù)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息。

本實(shí)施例中，需要說明的是，無論是第一機(jī)動車的位置信息還是第二機(jī)動車的位置信息，可以包括機(jī)動車的經(jīng)度、緯度和方位角等表示車輛位置的信息。第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示的是，第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。第一處理系統(tǒng)通過識別第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，可以確定第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。

S203：在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件。

其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或者相鄰車道。

S204：若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

本實(shí)施例中，第一處理系統(tǒng)在接收到第二機(jī)動車緊急制動的狀態(tài)的前提下，判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，也就是第二機(jī)動車的位置是否位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方，以及，判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件，也就是判斷第二機(jī)動車的位置與第一機(jī)動車的位置是否位于同一車道或者相鄰車道。當(dāng)?shù)谝粰C(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息同時滿足第一條件和第二條件時，第一處理系統(tǒng)發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。

其中，在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，具體例如可以包括：根據(jù)所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息，確定所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向作為第一方向并確定所述第二機(jī)動車的位置相對于第一機(jī)動車的位置所在的方向作為第二方向；計算所述第一方向與所述第二方向之間的夾角；判斷所述夾角是否屬于預(yù)設(shè)的夾角范圍；其中，若所述夾角屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第一條件；若所述夾角不屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第一條件。

舉例說明，參考圖3，圖中XOY坐標(biāo)系是經(jīng)緯度坐標(biāo)系，其中O為經(jīng)緯度坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即地心，Y軸方向代表向北的經(jīng)線方向，X軸方向代表向東的緯線方向。X＇HY＇是基于第一機(jī)動車建立的坐標(biāo)系，其中H為第一機(jī)動車坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即第一機(jī)動車的位置，Y＇軸方向代表的是第一機(jī)動車車頭的行進(jìn)方向，X＇軸方向代表的是與第一機(jī)動車車頭行進(jìn)方向垂直的方向。XHY坐標(biāo)系是XOY坐標(biāo)系從O點(diǎn)平移到H點(diǎn)之后得到的坐標(biāo)系，在圖3中是用虛線表示的。假設(shè)N點(diǎn)為第二機(jī)動車的位置，第一機(jī)動車位置和第二機(jī)動車位置在XOY坐標(biāo)系中的坐標(biāo)分別可以表示為：第一機(jī)動車位置H(X_h,Y_h)，第二機(jī)動車位置N(X_n,Y_n)。

在圖3中，作為第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向，第一方向為在XOY坐標(biāo)系中Y＇軸表示的方向。該方向具體可以以Y＇軸與XHY坐標(biāo)系中Y軸之間的夾角來表示，即圖3所示的head_h角。作為第二機(jī)動車的位置相對于第一機(jī)動車的位置所在的方向，第二方向為N點(diǎn)與H點(diǎn)連線指向N點(diǎn)的方向，即向量的方向。該方向具體可以表示以HN連線與XHY坐標(biāo)系中X軸之間的夾角來表示，即圖3所示的θ角。其中，θ角可以通過如下公式獲得：

其中，θ的范圍可以為(-180°,180°)。

進(jìn)一步而言，在圖3中，第一方向與第二方向的夾角具體為：Δhead＝θ-head_h，其中Δhead表示的是第一方向和第二方向的夾角。

可以理解的是，所述預(yù)設(shè)的夾角范圍，用于表示第二機(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方，即，在第一方向與第二方向的夾角屬于該夾角范圍的情況下第二機(jī)動車的位置可以被認(rèn)為是位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方，在第一方向與第二方向的夾角不屬于該夾角范圍的情況下第二機(jī)動車的位置可以被認(rèn)為是不位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方?；诖?，所述夾角范圍例如可以設(shè)置為[-90°,90°]。當(dāng)?shù)谝环较蚺c第二方向之間的夾角的角度值在[-90°,90°]的范圍內(nèi)時，表明第一機(jī)動車的位置信息與第二機(jī)動車的位置信息滿足第一條件，若第一方向與第二方向之間的夾角的角度值不在[-90°,90°]的范圍內(nèi)，表明第一機(jī)動車的位置和第二機(jī)動車的位置不滿足第一條件。

需要說明的是，本實(shí)施例提到的夾角范圍，不僅僅限定于以上提到的示例性的取值范圍。在實(shí)際應(yīng)用中，可以依據(jù)實(shí)際情況確定所述夾角范圍對應(yīng)的取值范圍。

在本實(shí)施例的一些實(shí)施方式中，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件，具體例如可以包括：計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的連線在第三方向上的投影長度，所述第三方向垂直于所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向；判斷所述投影長度是否超過了預(yù)設(shè)的相鄰車道車距閾值，所述相鄰車道車距閾值是基于車道寬度進(jìn)行設(shè)置。

舉例說明，參考圖3，第一機(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的連線為NH連線，第三方向為垂直于第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向，也就是X＇軸的方向?？梢姡谝粰C(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的連線在第三方向上的投影長度，就是NH連線在X＇軸上的投影長度，即圖3所示的Hor_D。其中，Hor_D可以通過以下的公式：Hor_D＝d*sin(Δhead)。其中，d表示第一機(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的連線在經(jīng)緯度坐標(biāo)系中的長度，即圖3所示的NH連線的長度。

可以理解的是，在所述投影長度超過了相鄰車道車距閾值的情況下，第一機(jī)動車與第二機(jī)動車必然既不在同一車道也不在相鄰車道，在所述投影長度未超過相鄰車道車距閾值的情況下第一機(jī)動車與第二機(jī)動車必然位于同一車道或相鄰車道。因此，可以采用相鄰車道車距閾值來判斷第一機(jī)動車與第二機(jī)動車是否滿足第二條件。其中，假設(shè)單個車道的寬度為W，相鄰車道車距閾值例如可以設(shè)置為1.5W。當(dāng)所述投影長度小于等于1.5W，第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息滿足第二條件。

本實(shí)施例中，若第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息既滿足第一條件也滿足第二條件，第一處理系統(tǒng)可以發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示，以提醒駕駛員前方車輛處于緊急制動狀態(tài)。具體地，當(dāng)?shù)诙C(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車行駛方向的前方且第二機(jī)動車的位置與第一機(jī)動車的位置位于同一車道時，第二機(jī)動車出現(xiàn)緊急制動的情況會對第一機(jī)動車的行駛產(chǎn)生影響，此時第一處理系統(tǒng)可以發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。當(dāng)?shù)诙C(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車的位置與第一機(jī)動車的位置位于相鄰車道，第二機(jī)動車出現(xiàn)緊急制動的情況也會對第一機(jī)動車的行駛產(chǎn)生影響，此時第一處理系統(tǒng)也可以發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

本實(shí)施例中，提示方式可以為顯示提示，也可以為聲音提示，或者同時結(jié)合顯示提示和聲音提示。其中，顯示提示例如可以是在顯示屏或者儀表盤上顯示特定的提示符號或者顯示相關(guān)提示文字，如“前車車輛處于緊急制動狀態(tài)”。聲音提示例如可以為播放特定的鈴聲或播放提示語音。

本實(shí)施例中，通過運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)接收運(yùn)行在第二機(jī)動車上的第二處理系統(tǒng)發(fā)送的第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息，并獲取第一機(jī)動車的位置信息。然后，第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，當(dāng)?shù)诙C(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道時，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車駕駛員能夠及時地針對前車的緊急制動做出相應(yīng)的操作，從而避免追尾事故的發(fā)生。

可以理解的是，前車與后車之間處于不同的距離，前車的緊急制動狀態(tài)對后車的影響可能會不同。例如，車輛在行駛的過程中，為了防止追尾事件的發(fā)生，后車與前車之間通常存在一個安全距離，若前車和后車之間的距離未達(dá)到安全距離，在前車采取了緊急制動操作的前提下，后車若不采取相應(yīng)的措施，發(fā)生追尾的概率就會很大；若前車和后車之間的距離達(dá)到了安全距離，在前車采取了緊急制動操作的前提下，后車即使不立即采取相應(yīng)的措施，發(fā)生追尾的概率也會比較小?？紤]到這種情況，參考圖4，示出了本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警方法的流程示意圖，本實(shí)施例的方法應(yīng)用于第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中。在本實(shí)施例中，該方法例如可以包括：

S401：獲取所述第一機(jī)動車的位置信息。

S402：接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息。

其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。

S403：在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件。

其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

S404：計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離。

S405：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

舉例說明，假設(shè)第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的的位置信息用經(jīng)緯度信息進(jìn)行表示，第一機(jī)動車的位置信息為(Lon_h,Lat_h)，第二機(jī)動車的位置信息為(Lon_n,Lat_n)。在計算所述第一機(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的直線距離時，可以將第一機(jī)動車和第二機(jī)動車的經(jīng)緯度信息都轉(zhuǎn)換成平面坐標(biāo)系(即圖3所示的XOY坐標(biāo)系)的信息，從而得到第一機(jī)動車和第二機(jī)動車的平面坐標(biāo)。假設(shè)轉(zhuǎn)換后的第一機(jī)動車和第二機(jī)動車的平面坐標(biāo)分別為(X_h，Y_h)和(X_n，Y_n)，則第一機(jī)動車和第二機(jī)動車之間的距離可以近似的表示為平面坐標(biāo)上兩點(diǎn)之間的距離d，計算d可以通過下面的公式：

本實(shí)施方式中，假設(shè)預(yù)設(shè)的安全距離為D_saft，當(dāng)d≥D_safe時，第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離達(dá)到了預(yù)設(shè)的安全距離；當(dāng)d＜D_safe時，第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離。當(dāng)未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離時，第一處理系統(tǒng)可以發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。此外，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離時，第一處理系統(tǒng)例如可以拒絕發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

本實(shí)施方式中，提示方式可以為顯示提示，也可以為聲音提示，或者同時結(jié)合顯示提示和聲音提示。具體的顯示提示和聲音提示在上文中已經(jīng)介紹，在這里就不再贅述。

本實(shí)施例中，通過預(yù)設(shè)第一機(jī)動車和第二機(jī)動車之間的安全距離，若所述直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示?；诖?，在前車發(fā)生了緊急制動的情況下，駕駛員能夠清楚地知道，目前車輛與前車之間是否超過了安全距離范圍內(nèi)，從而進(jìn)行對應(yīng)的操作，從而避免了追尾事故的發(fā)生。

由于前車與后車之間處于不同的距離，前車的緊急制動狀態(tài)對后車的影響可能會不同。例如，車輛在行駛的過程中，在前車發(fā)生緊急制動的情況下，后車距離前車越近受到的影響就越大，就越需要更快地采取相應(yīng)地處理措施?？紤]到這種情況，在前車發(fā)生緊急制動的情況下，可以根據(jù)前車與后車之間相隔不同的距離時以不同的方式發(fā)起提示。參考圖5，示出了本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警方法的流程示意圖，本實(shí)施例的方法應(yīng)用于第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中。在本實(shí)施例中，該方法例如可以包括：

S501：獲取所述第一機(jī)動車的位置信息。

S502：接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息。

其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。

S503：在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件。

其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

S504：計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

S505：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第一距離范圍內(nèi)，采用第一提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

S506：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)，采用第二提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

本實(shí)施方式中，對于第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離的計算已在圖4對應(yīng)的實(shí)施例中已經(jīng)詳細(xì)介紹，在這里就不再贅述。

本實(shí)施方式中，第一距離范圍與第二距離范圍是兩個不同的距離范圍。例如，第一距離可以大于第二距離。也即，第一距離可以表示一個相對較大的距離范圍，在第一機(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的距離處于第一距離范圍的情況下，即使第二機(jī)動車采取了緊急制動操作，對第一機(jī)動車也影響不大，第一機(jī)動車的駕駛員擁有較長的時間為避免追尾做準(zhǔn)備；第二距離可以表示為相對較小的距離范圍，在第一機(jī)動車的位置與第二機(jī)動車的位置之間的距離處于第二距離范圍的情況下，第一機(jī)動車的駕駛員只有較短的時間為避免追尾做準(zhǔn)備。因此，在第一距離范圍大于第二距離范圍的情況下，考慮到聲音提示相對于顯示提示更容易被駕駛員注意到，第一提示方式可以包括顯示提示，第二提示方式可以包括顯示提示和聲音提示?？梢岳斫馐?，顯示提示和聲音提示的詳細(xì)說明可參見上文的介紹，在此不再贅述。本實(shí)施例中，第一處理系統(tǒng)根據(jù)前車與后車之間不同的距離進(jìn)行不同方式的提示，方便后車駕駛員在緊急程度不同的情況下得到不同方式的提示，從而更靈活地采取避免追尾的措施。

需要說明的是，圖4所示的實(shí)施例與圖5所示的實(shí)施例可以結(jié)合使用。例如，所述第一距離范圍與所述第二距離范圍都未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離。在計算出所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離之后，在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若該直線距離在第一距離范圍以內(nèi)則第一處理系統(tǒng)以第一提示方式發(fā)起提示，若該直線距離在第二距離范圍以內(nèi)則第一處理系統(tǒng)以第二提示方式發(fā)起提示，若該直線距離超過安全距離則第一處理系統(tǒng)拒絕發(fā)起提示。

參考圖6，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種制動預(yù)警方法的流程示意圖，所述方法應(yīng)用于第二處理系統(tǒng)，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述方法包括：

S601：獲取所述第二機(jī)動車的位置信息。

S602：響應(yīng)于所述第二機(jī)動車的緊急制動動作，生成所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)。

S603：基于所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息并向第一處理系統(tǒng)發(fā)送，以便所述第一處理系統(tǒng)在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下判斷第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否同時滿足第一條件和第二條件并在同時滿足的情況下發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

其中，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

可選的，所述第二處理系統(tǒng)例如可以通過專用短程通信技術(shù)以廣播的方式向所述第一處理系統(tǒng)發(fā)送所述基礎(chǔ)安全信息。

本實(shí)施例中，在第二機(jī)動車產(chǎn)生緊急制動動作時，第二機(jī)動車上運(yùn)行的第二處理系統(tǒng)可以生成用于表示第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)的狀態(tài)信息，基于該狀態(tài)信息和第二機(jī)動車的位置信息生成基礎(chǔ)安全信息并向第一機(jī)動車上運(yùn)行的第一處理系統(tǒng)發(fā)送。第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，可以在第二機(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道的情況下，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車的駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車的駕駛員能夠及時地針對前車的禁止制動做出相應(yīng)的駕駛操作，從而就能夠避免追尾事故的發(fā)生。

參考圖7，示出了本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警方法的流程示意圖。本實(shí)施例的方法應(yīng)用于第一處理系統(tǒng)和第二處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中，第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中。在本實(shí)施例中，該方法例如可包括：

S701：當(dāng)?shù)诙C(jī)動車產(chǎn)生緊急制動的動作時，運(yùn)行在第二機(jī)動車上的第二處理系統(tǒng)，生成用于表示第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)的狀態(tài)信息，基于該狀態(tài)信息和第二機(jī)動車的位置信息生成基礎(chǔ)安全信息，并將所述基礎(chǔ)安全信息發(fā)送給運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)。

S702：運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)，接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息，并獲取第一機(jī)動車的位置信息。

S703：第一處理系統(tǒng)識別所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息。

S704：當(dāng)?shù)谝惶幚硐到y(tǒng)在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息后，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件，以及，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件。

其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

S705：若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，第一處理系統(tǒng)計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離。

S706：若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第一距離范圍內(nèi)，第一處理系統(tǒng)采用第一提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；其中所述第一距離范圍在預(yù)設(shè)的安全距離范圍內(nèi)。

S707：若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)，第一處理系統(tǒng)采用第二提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；其中所述第二距離范圍在預(yù)設(shè)的安全距離范圍內(nèi)。

S708：若所述直線距離超過預(yù)設(shè)的安全距離范圍，第一處理系統(tǒng)拒絕發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。

本實(shí)施例中，當(dāng)?shù)诙C(jī)動車產(chǎn)生緊急制動的動作時，運(yùn)行在第二機(jī)動車上的第二處理系統(tǒng)通過車身CAN總線和傳感器獲取第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，并通過GPS獲取第二機(jī)動車的位置信息，然后將位置信息和狀態(tài)信息生成基礎(chǔ)安全信息，通過安裝在第二處理系統(tǒng)和第一處理系統(tǒng)中的DSRC通信模塊，將所述基礎(chǔ)安全信息發(fā)送給運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)。第一處理系統(tǒng)通過DSRC通信模塊接收第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息，并通過安裝在第一機(jī)動車上的GPS獲取第一機(jī)動車的位置信息。

在本實(shí)施例中，第一距離大于第二距離，第一提示包括顯示提示，第二提示方式包括顯示提示和聲音提示

本實(shí)施例中，通過運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)接收運(yùn)行在第二機(jī)動車上的第二處理系統(tǒng)發(fā)送的第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息，并獲取第一機(jī)動車的位置信息。然后，第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，當(dāng)?shù)诙C(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道時，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車駕駛員能夠及時地針對前車的緊急制動做出相應(yīng)的操作，從而避免追尾事故的發(fā)生。

示例性設(shè)備

參考圖8，為本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警裝置，所述裝置配置有第一處理系統(tǒng)，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中。在本實(shí)施例中，所述裝置例如可以包括：

獲取單元801，用于獲取所述第一機(jī)動車的位置信息；

接收單元802，用于接收第二處理系統(tǒng)發(fā)送的基礎(chǔ)安全信息；其中，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中，所述基礎(chǔ)安全信息包括所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

第一判斷單元803，用于在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件；其中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方；

第二判斷單元804，用于在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下，判斷所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第二條件；其中，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道；

提示單元805，用于若所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述第一判斷單元包括：

確定子單元，用于根據(jù)所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息，確定所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向作為第一方向并確定所述第二機(jī)動車的位置相對于第一機(jī)動車的位置所在的方向作為第二方向；

第一計算子單元，用于計算所述第一方向與所述第二方向之間的夾角；

第一判斷子單元，用于判斷所述夾角是否屬于預(yù)設(shè)的夾角范圍；

其中，若所述夾角屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第一條件；若所述夾角不屬于所述夾角范圍，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第一條件。

可選的，所述第二判斷單元包括：

第二計算子單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的連線在第三方向上的投影長度，所述第三方向垂直于所述第一機(jī)動車的車頭行進(jìn)方向；

第二判斷子單元，用于判斷所述投影長度是否超過預(yù)設(shè)的相鄰車道車距閾值，所述相鄰車道車距閾值是基于車道寬度進(jìn)行設(shè)置；

其中，若所述投影長度未超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息滿足所述第二條件；若所述投影長度超過所述相鄰車道車距閾值，所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息不滿足所述第二條件。

可選的，還包括：

計算單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述提示單元，具體用于：在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離未達(dá)到預(yù)設(shè)的安全距離，發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，還包括：

計算單元，用于計算所述第一機(jī)動車的位置與所述第二機(jī)動車的位置之間的直線距離；

相應(yīng)地，所述提示單元包括：

第一提示子單元，用于在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第一距離范圍內(nèi)，采用第一提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

第二提示子單元，用于在所述第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息既滿足所述第一條件也滿足所述第二條件的情況下，若所述直線距離在預(yù)設(shè)的第二距離范圍內(nèi)，采用第二提示方式發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示。

可選的，所述第一距離范圍大于所述第二距離范圍，所述第一提示方式包括顯示提示，所述第二提示包括顯示提示和聲音提示。

通過本實(shí)施例提供的裝置，運(yùn)行在第一機(jī)動車上的第一處理系統(tǒng)接收運(yùn)行在第二機(jī)動車上的第二處理系統(tǒng)發(fā)送的第二機(jī)動車的基礎(chǔ)安全信息，并獲取第一機(jī)動車的位置信息。然后，第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，當(dāng)?shù)诙C(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道時，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車駕駛員能夠及時地針對前車的緊急制動做出相應(yīng)的操作，從而避免追尾事故的發(fā)生。

參考圖9，為本發(fā)明實(shí)施例一種制動預(yù)警裝置，所述裝置配置有第二處理系統(tǒng)，所述第二處理系統(tǒng)運(yùn)行在第二機(jī)動車中。本實(shí)施例中，所述裝置具體可以包括：

獲取單元901，用于獲取所述第二機(jī)動車的位置信息；

生成單元902，用于響應(yīng)于所述第二機(jī)動車的緊急制動動作，生成所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息表示所述第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)；

發(fā)送單元903，用于基于所述第二機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息，生成基礎(chǔ)安全信息并向第一處理系統(tǒng)發(fā)送，以便所述第一處理系統(tǒng)在識別到所述第二機(jī)動車的狀態(tài)信息的情況下判斷第一機(jī)動車的位置信息和所述第二機(jī)動車的位置信息是否同時滿足第一條件和第二條件并在同時滿足的情況下發(fā)起用于表示所述第二機(jī)動車緊急制動的提示；

其中，所述第一處理系統(tǒng)運(yùn)行在第一機(jī)動車中，所述第一條件表示所述第二機(jī)動車的位置位于所述第一機(jī)動車的行駛方向的前方，所述第二條件表示所述第二機(jī)動車的位置與所述第一機(jī)動車的位置位于同一車道或相鄰車道。

可選的，所述第二處理系統(tǒng)通過專用短程通信技術(shù)以廣播的方式向所述第一處理系統(tǒng)發(fā)送所述提示。

綜上所述，采用以上的方法和裝置，在第二機(jī)動車產(chǎn)生緊急制動動作時，第二機(jī)動車上運(yùn)行的第二處理系統(tǒng)可以生成用于表示第二機(jī)動車處于緊急制動狀態(tài)的狀態(tài)信息，基于該狀態(tài)信息和第二機(jī)動車的位置信息生成基礎(chǔ)安全信息并向第一機(jī)動車上運(yùn)行的第一處理系統(tǒng)發(fā)送。第一處理系統(tǒng)在識別到該狀態(tài)信息的情況下，通過判斷第一機(jī)動車的位置信息和第二機(jī)動車的位置信息是否滿足第一條件和第二條件，可以在第二機(jī)動車的位置位于第一機(jī)動車的行駛方向的前方且第二機(jī)動車與第一機(jī)動車位于同一車道或相鄰車道的情況下，發(fā)起用于表示第二機(jī)動車緊急制動的提示。由此可見，在前車緊急制動的情況下，受影響的后車的駕駛員能夠得到緊急制動的提示，在該提示下后車的駕駛員能夠及時地針對前車的禁止制動做出相應(yīng)的駕駛操作，從而就能夠避免追尾事故的發(fā)生。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅是本申請的具體實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本申請的保護(hù)范圍。