車輛的后方空間監(jiān)控裝置、電子控制裝置和具有后方空間監(jiān)控裝置的車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛（1、2）的后方空間監(jiān)控裝置，其中，后方空間監(jiān)控裝置具有一個(gè)或多個(gè)間距傳感器（6、11），這些間距傳感器設(shè)置用于確定車輛尾部（23）與障礙物（3）的間距，并且其中，后方空間監(jiān)控裝置具有至少一個(gè)電子控制裝置（20、25），該電子控制裝置設(shè)置用于評(píng)估由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器（6、11）檢測(cè)到的數(shù)據(jù)（D）并確定間距信號(hào)（A），該間距信號(hào)指示出車輛尾部（23）與障礙物（3）的當(dāng)前間距，其中，電子控制裝置（20、25）具有至少一個(gè)用于位置傳感器（15）的輸入端口（24），該位置傳感器設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部（23）的車輛構(gòu)件（10、19）的位置，其中，位置傳感器（15）能夠通過(guò)輸入端口（24）與電子控制裝置（20、25）連接，并且電子控制裝置（20、25）設(shè)置用于依賴于位置傳感器（15）的信號(hào)來(lái)確定間距信號(hào)（A）。此外，本發(fā)明還涉及這種后方空間監(jiān)控裝置的電子控制裝置以及具有可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件和這種后方空間監(jiān)控裝置的車輛。
【專利說(shuō)明】車輛的后方空間監(jiān)控裝置、電子控制裝置和具有后方空間監(jiān)控裝置的車輛
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、用于車輛的后方空間監(jiān)控裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9的、這種后方空間監(jiān)控裝置的電子控制裝置。此夕卜，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求10的車輛，其具有可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件和這種后方空間監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在轎車和載貨車中使用后方空間監(jiān)控裝置，以便在倒車時(shí)，例如停入停車位中時(shí)向駕駛員發(fā)出車輛尾部與障礙物的間距或者低于與障礙物的最小間距的信號(hào)。在載貨車，即載重車及其掛車的范圍內(nèi)，后方空間監(jiān)控裝置例如用于在倒車駛近裝卸臺(tái)時(shí)輔助駕駛員。公知的后方空間監(jiān)控裝置例如由DE 198 31 262 C2得出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的任務(wù)在于擴(kuò)展公知的后方空間監(jiān)控裝置的使用可能性和應(yīng)用領(lǐng)域。
[0004]該任務(wù)通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的用于車輛的后方空間監(jiān)控裝置來(lái)解決，其中，后方空間監(jiān)控裝置具有一個(gè)或多個(gè)間距傳感器，這些間距傳感器設(shè)置用于確定車輛尾部與障礙物的間距，并且其中，后方空間監(jiān)控裝置具有至少一個(gè)電子控制裝置，該電子控制裝置設(shè)置用于評(píng)估由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)并確定間距信號(hào)，該間距信號(hào)指示出車輛尾部與障礙物的當(dāng)前間距，其中，電子控制裝置具有至少一個(gè)用于位置傳感器的輸入端口，該位置傳感器設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件的位置，其中，該位置傳感器可以通過(guò)輸入端口與電子控制裝置連接，并且該電子控制裝置設(shè)置用于依賴于位置傳感器的信號(hào)來(lái)確定間距信號(hào)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，后方空間監(jiān)控裝置可以更多樣化地來(lái)使用并且可以更好地與車輛的各使用條件協(xié)調(diào)一致。因此尤其在載貨車中存在有車身、車輛尾部上的可運(yùn)動(dòng)的門和蓋(例如已裝入的裝卸欄板、升降臺(tái))或后蓋的很大的多樣性。這些特殊的車輛構(gòu)件導(dǎo)致車輛構(gòu)件可能凸出超過(guò)車輛尾部，從而使布置在車輛尾部上的間距傳感器至少無(wú)法毫無(wú)問(wèn)題地識(shí)別凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件碰撞到障礙物的風(fēng)險(xiǎn)。為此提出如下位置傳感器，該位置傳感器設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件的位置，并且在確定間距信號(hào)時(shí)考慮位置傳感器的信號(hào)。由此可以產(chǎn)生更接近實(shí)際的間距信號(hào)。
[0005]后方空間監(jiān)控裝置例如可以有利地用于帶有裝卸欄板或后蓋的車輛，例如用于具有很大的后蓋的用于玻璃板的內(nèi)部裝載機(jī)(Innenlader )。
[0006]位置傳感器可以實(shí)現(xiàn)為不同形式，例如可以實(shí)現(xiàn)為成本低廉的開關(guān)接觸件，其由在特定位置中的車輛構(gòu)件機(jī)械加載，也可以實(shí)現(xiàn)為在可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件區(qū)域內(nèi)的接近開關(guān)，還可以實(shí)現(xiàn)為例如具有電位計(jì)的行程傳感器或者實(shí)現(xiàn)為超聲波傳感器。按照有利方式，位置傳感器也可以構(gòu)造成壓力傳感器或壓力開關(guān)，其探測(cè)可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件的液壓操作裝置的壓力。在很多情況下，可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件也已經(jīng)具有位置傳感器，其可通過(guò)輸入端口與電子控制裝置連接。位置傳感器也可以設(shè)置為后方空間監(jiān)控裝置的附加構(gòu)件。在這種情況下，位置傳感器通過(guò)輸入端口與電子控制裝置連接。
[0007]間距信號(hào)可以是如下信號(hào)，該信號(hào)直接以數(shù)字來(lái)說(shuō)明車輛尾部與障礙物的間距，例如以米或厘米為單位的間距。間距信號(hào)也可以是已經(jīng)預(yù)處理或經(jīng)相應(yīng)評(píng)估過(guò)的信號(hào)，其包含車輛尾部與障礙物的間距是否已經(jīng)小于或沒(méi)有小于預(yù)定的極限值的信息。
[0008]車輛尾部可以理解為車輛最后面的不可調(diào)節(jié)的部分，例如是后保險(xiǎn)杠或裝卸面的后裝卸邊緣。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，電子控制裝置設(shè)置用于當(dāng)位置傳感器的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，就以預(yù)定的差值校正由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，可以根據(jù)可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件所處的位置通過(guò)電子控制裝置以計(jì)算的方式更準(zhǔn)確地確定車輛尾部與障礙物的間距，從而可以用成本低廉的方式，例如以擴(kuò)展電子控制裝置的編程的方式實(shí)現(xiàn)考慮到位置信號(hào)。因此，例如可以規(guī)定，當(dāng)位置傳感器的信號(hào)未顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，就根據(jù)由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)確定間距信號(hào)。而當(dāng)位置傳感器的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，就從由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)減去預(yù)定的差值，以確定間距信號(hào)。預(yù)定的差值例如可以根據(jù)凸出超過(guò)車輛尾部的可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件的最大伸出長(zhǎng)度來(lái)確定，例如在帶有裝卸欄板的車輛中可以具有2m的值。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，電子控制裝置設(shè)置用于將由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與至少一個(gè)預(yù)定的第一極限值相比較，并由此確定指示出達(dá)到或低于車輛尾部與障礙物的預(yù)定間距的間距信號(hào)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，間距信號(hào)已經(jīng)包含對(duì)車輛尾部與障礙物的間距的評(píng)估，該評(píng)估對(duì)駕駛員很有幫助。通過(guò)以這種方式評(píng)估的間距信號(hào)例如可以產(chǎn)生警告，例如聲學(xué)的、觸覺的或光學(xué)的警告信號(hào)。于是車輛駕駛員被警告車輛已經(jīng)與障礙物靠得相對(duì)較近了。電子控制裝置也可以設(shè)置用于將由間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與不同的極限值進(jìn)行比較并由此確定相應(yīng)分級(jí)的間距信號(hào)，其有差別地指示出達(dá)到或低于各個(gè)極限值。達(dá)到或低于各個(gè)極限值例如可以通過(guò)不同的警告信號(hào)來(lái)顯示。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，電子控制裝置設(shè)置用于當(dāng)位置傳感器的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，就以預(yù)定的差值校正由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)、預(yù)定的第一極限值或由一個(gè)或多個(gè)間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與預(yù)定的第一極限值之間的差，或者為了比較使用預(yù)定的第二極限值。第二極限值例如能夠以預(yù)定的差值大于第一極限值。提到的改進(jìn)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，與在公知的后方空間監(jiān)控裝置中相比，通過(guò)與第一或第二極限值進(jìn)行比較得到的間距信號(hào)更接近實(shí)際。因此，例如并不必提前防備以避免通過(guò)凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件可能會(huì)造成損壞，間距信號(hào)原則上已經(jīng)利用差值進(jìn)行了校正，而是說(shuō)校正可以依賴于位置傳感器的信號(hào)來(lái)進(jìn)行。另一優(yōu)點(diǎn)在于，可以通過(guò)電子控制裝置以計(jì)算方式并進(jìn)而以成本低廉的方式，例如以擴(kuò)展電子控制裝置的編程的方式實(shí)現(xiàn)考慮到位置信號(hào)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，電子控制裝置設(shè)置用于通過(guò)后方空間監(jiān)控裝置的輸出機(jī)構(gòu)或通過(guò)與車輛的其他輸出機(jī)構(gòu)的接口以光學(xué)的、觸覺的和/或聽覺的方式輸出間距信號(hào)。輸出機(jī)構(gòu)例如可以是后方空間監(jiān)控裝置或車輛的，例如在車輛儀表板中的顯示器。在顯示器上可以例如以明文顯示以米或厘米為單位的間距形式的間距信號(hào)。也能夠以經(jīng)評(píng)估過(guò)的形式通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)輸出間距信號(hào)，例如在與第一極限值進(jìn)行比較之后，通過(guò)當(dāng)達(dá)到或低于車輛尾部與障礙物的預(yù)定的間距時(shí)輸出警告信號(hào)的方式。間距信號(hào)或警告信號(hào)可以用光學(xué)的方式，例如通過(guò)燈或提到的顯示器來(lái)輸出。間距信號(hào)也可以用觸覺的方式，例如通過(guò)可主動(dòng)操作的車輛操作元件(例如具有力反饋功能的油門踏板)或者通過(guò)車輛座椅調(diào)節(jié)裝置的例如振動(dòng)報(bào)警器形式的驅(qū)控裝置來(lái)輸出。警告信號(hào)也可以用聲學(xué)的方式，例如以頻率相同或不同的警告音的形式來(lái)輸出。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，電子控制裝置設(shè)置用于依賴于間距信號(hào)產(chǎn)生制動(dòng)操作信號(hào)，通過(guò)該制動(dòng)操作信號(hào)自動(dòng)操作至少一個(gè)車輛制動(dòng)器。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，車輛在自動(dòng)制動(dòng)后可以可靠地與障礙物保持仍然足夠的間距，并進(jìn)而可以更可靠地避免車輛和裝卸臺(tái)受損。電子控制裝置例如可以通過(guò)數(shù)據(jù)總線將制動(dòng)操作信號(hào)發(fā)送至用于操作車輛制動(dòng)器的制動(dòng)控制裝置。電子控制裝置也可以是電子控制制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，從而使制動(dòng)操作信號(hào)可以直接實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛制動(dòng)器的操作。該改進(jìn)方案的優(yōu)點(diǎn)在于，車輛在更接近實(shí)際地確定出間距信號(hào)后可以與裝卸臺(tái)自動(dòng)地保持合理的間距。例如不必出于安全原因與裝卸臺(tái)保持很大的間距以避免通過(guò)凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件可能會(huì)造成損壞，盡管在未凸出的車輛構(gòu)件中本身仍然存在有足以調(diào)車的安全間距。因而可以更可靠地、更快速且更高效地執(zhí)行載貨車的裝載過(guò)程和卸載過(guò)程，可以這樣說(shuō)這是因?yàn)榭梢耘c裝卸臺(tái)自動(dòng)地建立起裝載和卸載所需的正確的間距。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，后方空間監(jiān)控裝置具有至少兩個(gè)間距傳感器。電子控制裝置設(shè)置用于當(dāng)位置傳感器的信號(hào)未顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，依賴于由間距傳感器的第一部分檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)確定間距信號(hào)。電子控制裝置設(shè)置用于當(dāng)位置傳感器的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件時(shí)，依賴于由間距傳感器的第二部分檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)確定間距信號(hào)。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，不同地布置在車輛上的間距傳感器為了確定間距信號(hào)可以自動(dòng)被考慮。因此例如可能出現(xiàn)，當(dāng)車輛構(gòu)件凸出超過(guò)車輛尾部時(shí)，凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件不利地影響各個(gè)間距傳感器檢測(cè)障礙物。例如翻下的裝卸欄板可能會(huì)覆蓋構(gòu)造成超聲波傳感器的各個(gè)間距傳感器，即在車輛尾部安裝在裝卸面高度上的各個(gè)間距傳感器，從而使這些間距傳感器可能無(wú)助于確定合理的間距信號(hào)。通過(guò)考慮位置傳感器的信號(hào)可以考慮到這種影響。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，間距傳感器的第一部分設(shè)置用于安裝在車輛尾部上，而間距傳感器的第二部分設(shè)置用于安裝在可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件上。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，在可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件的如下位置中，在該位置中，車輛構(gòu)件不凸出超過(guò)車輛尾部，間距傳感器的第一部分可以被考慮到以確定間距信號(hào)。當(dāng)車輛構(gòu)件凸出超過(guò)車輛尾部時(shí)，間距傳感器的第二部分可以被考慮到已確定間距信號(hào)，其中，這些間距傳感器幾乎自動(dòng)地指示出與障礙物的正確的間距，這是因?yàn)樗鼈兣c可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件一起凸出超過(guò)車輛尾部。另一優(yōu)點(diǎn)在于，后方空間監(jiān)控裝置的整個(gè)檢測(cè)可達(dá)范圍可以擴(kuò)展至更遠(yuǎn)距離。
[0016]此外，本發(fā)明還涉及一種前面所描述類型的后方空間監(jiān)控裝置的電子控制裝置，其中，電子控制裝置具有一個(gè)或多個(gè)用于聯(lián)接一個(gè)或多個(gè)間距傳感器的端口。
[0017]此外，本發(fā)明還涉及一種具有可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件和前面所描述的后方空間監(jiān)控裝置的車輛。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的有利改進(jìn)方案，后方空間監(jiān)控裝置具有至少兩個(gè)間距傳感器。這些間距傳感器的第一部分安裝在車輛尾部上。這些間距傳感器的第二部分安裝在可調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件上。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]以下在使用附圖情況下結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡釋本發(fā)明。
[0020]在附圖中:
[0021]圖1以示意圖示出倒車時(shí)接近裝卸臺(tái)的拖掛車組；
[0022]圖2以細(xì)節(jié)圖示出碰撞緩沖器，其具有位于其中的間距傳感器；
[0023]圖3以立體圖示出根據(jù)圖1的拖掛車組的尾側(cè)視圖；
[0024]圖4是拖掛車組的另一實(shí)施方式，其具有可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件；以及
[0025]圖5示出后方空間監(jiān)控裝置。
[0026]圖中相同附圖標(biāo)記用于彼此對(duì)應(yīng)的元件。
【具體實(shí)施方式】
[0027]在圖1中以拖掛車組為例示出車輛，其具有鞍式牽引車I和與鞍式牽引車I掛在一起的半掛車2。但是，本發(fā)明適用于所有車輛類型，也適用于帶其他類型掛車的載重車和轎車。
[0028]鞍式牽引車I具有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其驅(qū)動(dòng)力通過(guò)可由車輛駕駛員操作的變速器傳遞至鞍式牽引車I的驅(qū)動(dòng)輪7并進(jìn)而傳遞至路面8。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和變速器的結(jié)構(gòu)類型是公知的，因而未在圖1中示出。
[0029]此外，不僅鞍式牽引車I而且半掛車2均具有制動(dòng)設(shè)備，利用該制動(dòng)設(shè)備依賴于對(duì)布置在鞍式牽引車I中的制動(dòng)踏板的操作，當(dāng)駕駛員操作時(shí)可以將制動(dòng)力施加到鞍式牽引車I的車輪7和半掛車2的車輪9上。
[0030]在有利實(shí)施方式中，利用電信號(hào)可以控制鞍式牽引車和半掛車的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和制動(dòng)設(shè)備。這種制動(dòng)設(shè)備通常被稱為可電控的制動(dòng)系統(tǒng)或縮寫為EBS，例如由EP O 602 353 Al公知。于是為了控制制動(dòng)設(shè)備設(shè)置有至少一個(gè)電子控制器，該電子控制器從可由駕駛員借助制動(dòng)踏板操作的制動(dòng)值發(fā)送器接收制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)并由此確定制動(dòng)操作信號(hào)，它們被發(fā)送至布置在車輪7、9上的制動(dòng)裝置。
[0031]此外還設(shè)置有傳感器21用以獲知速度信號(hào)，如圖5中示意性示出的那樣。公知的是，為此應(yīng)用車輛車速表。同樣有利的是，為此應(yīng)用布置在車輪附近的傳感器用以獲知車輪轉(zhuǎn)速，如從防抱死系統(tǒng)公知的那樣。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于，可以非?？煽壳乙院芨叩木全@知車速。
[0032]根據(jù)圖1的車輛還具有兩個(gè)布置在半掛車2的尾部23 (在此相當(dāng)于車輛尾部)上的碰撞緩沖器4，它們分別布置在左車側(cè)和右車側(cè)在裝卸面邊緣下方。圖3還附加示出碰撞緩沖器4的布置方式。碰撞緩沖器4優(yōu)選由彈性材料例如橡膠制成，并且用于在倒車時(shí)防止車輛由于碰到障礙物3，例如裝卸臺(tái)而受損。
[0033]在根據(jù)圖1的拖掛車組中還附加地設(shè)置有兩個(gè)分別設(shè)置在碰撞緩沖器4中的間距傳感器，為了避免受損該間距傳感器不凸出超過(guò)碰撞緩沖器4。在圖2中詳細(xì)示出間距傳感器6在碰撞緩沖器4中的布置方式。碰撞緩沖器4具有凹部5，該凹部按照漏斗形式來(lái)構(gòu)造，其指向車輛的倒車方向。在凹部5之內(nèi)布置有間距傳感器6，其例如構(gòu)造成超聲波傳感器。間距傳感器6例如根據(jù)電子控制器的要求發(fā)送聲音信號(hào)并在接收到聲音信號(hào)的反射時(shí)將反饋信號(hào)發(fā)送至控制器。由聲音發(fā)射請(qǐng)求與反饋信號(hào)之間的時(shí)間差能夠以公知方式推斷出間距傳感器與障礙物3之間的間距D。
[0034]凹部5例如具有使間距傳感器6所發(fā)出的聲音成束的輪廓，例如拋物線輪廓或橢圓形輪廓。
[0035]代替將間距傳感器6或其他間距傳感器安裝在所描述的碰撞緩沖器中也可以將間距傳感器作為獨(dú)立的構(gòu)件布置在車輛1、2中，例如布置在碰撞緩沖器旁邊或其他位置。如圖1、圖3所示，間距傳感器可以布置在車輛尾部大致在載貨面的高度上，或也可以布置在其他位置，例如尾側(cè)的保險(xiǎn)杠上。
[0036]借助圖1和圖3所描述的拖掛車組具有兩個(gè)可繞各自的豎直軸線樞轉(zhuǎn)的門19作為可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件，它們?cè)谔囟ǖ奈恢弥型钩龀^(guò)車輛尾部。當(dāng)門19打開時(shí)，它們以特定的尺寸凸出超過(guò)車輛尾部23。
[0037]門19裝有例如接近開關(guān)形式的位置傳感器，通過(guò)該位置傳感器檢測(cè)門19的位置。
[0038]圖4示出拖掛車組的實(shí)施方式，其中，半掛車2具有可繞水平軸線樞轉(zhuǎn)的裝卸欄板10作為可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件。圖4以實(shí)線示出裝卸欄板10處于未伸出位置中，而以虛線示出其處于伸出位置12中。在伸出位置12中，裝卸欄板10凸出超過(guò)車輛尾部23。從碰撞緩沖器4出發(fā)向右指的箭頭示出間距傳感器6的檢測(cè)方向。如可以看到的那樣，間距傳感器6在裝卸欄板10處于伸出位置12的情況下測(cè)量不到與裝卸臺(tái)3的正確的間距。因而在根據(jù)圖4的實(shí)施方式中，在裝卸欄板10上安裝有兩個(gè)另外的間距傳感器11。在裝卸欄板10的未伸出位置中從另外的間距傳感器11向上指的箭頭示出這些間距傳感器的檢測(cè)方向。在裝卸欄板10的伸出位置12中，另外的間距傳感器11的檢測(cè)方向通過(guò)虛線箭頭示出。
[0039]圖5示出后方空間監(jiān)控裝置，其例如可以布置在根據(jù)圖1、圖3的車輛上或可以布置在根據(jù)圖4的車輛上，例如布置在鞍式牽引車I或半掛車2上。后方空間監(jiān)控裝置具有電子控制裝置20、25，其例如具有微處理器，該微處理器執(zhí)行具有各種不同的控制和調(diào)節(jié)功能的控制程序。電子控制裝置20、25可以一件式或多件式地構(gòu)建。在圖5中示例性示出多件式構(gòu)造方式，其中，設(shè)置有制動(dòng)控制裝置20和后方空間監(jiān)控控制裝置25作為獨(dú)立的電子模塊。在有利設(shè)計(jì)方案中，這些電子模塊也可以構(gòu)造成共同的電子控制裝置。
[0040]制動(dòng)控制裝置20從變速器控制裝置16接收輸入信號(hào)，例如倒車信號(hào)，其顯示掛入倒車擋。此外，制動(dòng)控制裝置20從具有制動(dòng)踏板22的制動(dòng)值發(fā)送器14接收制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)，該制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)指示出駕駛員對(duì)制動(dòng)操作的意愿。此外，制動(dòng)控制裝置20從一個(gè)或多個(gè)速度傳感器21接收顯示車速的速度信號(hào)，這些速度傳感器例如可以構(gòu)造成防抱死系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器。制動(dòng)控制裝置20可以將操作信號(hào)作為輸出信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)執(zhí)行器13和發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置17。制動(dòng)控制裝置20通過(guò)操作信號(hào)例如可以將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)功率調(diào)整到比駕駛員預(yù)定的值更小的值。此外，利用制動(dòng)執(zhí)行器13還可以自動(dòng)操作與車輪7、9連接的車輛制動(dòng)器。
[0041]后方空間監(jiān)控控制裝置25從間距傳感器6、11接收數(shù)據(jù)并由此確定間距信號(hào)，該間距信號(hào)指示出車輛尾部23與障礙物，例如裝卸臺(tái)3的距離。后方空間監(jiān)控控制裝置25可以將間距信號(hào)例如發(fā)送至輸出機(jī)構(gòu)18，例如顯示器、報(bào)警燈或聲學(xué)信號(hào)發(fā)送器。
[0042]此外，后方空間監(jiān)控控制裝置25還具有輸入端口 24用以聯(lián)接位置傳感器15。也可以設(shè)置有用于多個(gè)位置傳感器的多個(gè)端口 24。同樣可行的是，例如通過(guò)將位置傳感器彼此接通的方式將多個(gè)位置傳感器連接到一個(gè)輸入端口 24上。位置傳感器15將信號(hào)發(fā)送至后方空間監(jiān)控控制裝置25，該信號(hào)顯示凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件，即門19或裝卸欄板10是否處于或沒(méi)有處于凸出超過(guò)車輛尾部23的位置中。
[0043]在此，間距傳感器6提供數(shù)據(jù)D1，而間距傳感器11提供數(shù)據(jù)D2。如果像在根據(jù)圖1和圖3的車輛中那樣只存在間距傳感器6，那么這些間距傳感器提供數(shù)據(jù)D。
[0044]當(dāng)升降底板10沒(méi)有伸出，即處于豎直位置中時(shí)，后方空間監(jiān)控控制裝置25基于間距傳感器6的數(shù)據(jù)Dl來(lái)確定間距信號(hào)。當(dāng)升降底板10伸出并處于水平位置12中時(shí)，后方空間監(jiān)控控制裝置25基于另一間距傳感器11的數(shù)據(jù)D2來(lái)確定間距信號(hào)。由此，間距傳感器6構(gòu)成間距傳感器的第一部分，而間距傳感器11構(gòu)成間距傳感器的第二部分。
[0045]在根據(jù)圖1和圖3的車輛的實(shí)施方式中，其中沒(méi)有設(shè)置另外的間距傳感器11，后方空間監(jiān)控控制裝置25在門19關(guān)閉時(shí)直接由間距傳感器6的數(shù)據(jù)D來(lái)確定間距信號(hào)。在門19打開時(shí)，后方空間監(jiān)控控制裝置25將預(yù)定的差值從間距傳感器6的數(shù)據(jù)減去，該預(yù)定的差值對(duì)應(yīng)于門19最大程度地凸出超過(guò)車輛尾部23的量。
[0046]間距信號(hào)A例如確定為:
[0047]A=D，
[0048]其中，從如下出發(fā)，S卩，數(shù)據(jù)D已經(jīng)以處理過(guò)的形式存在，也就是說(shuō)例如以米作單位確定。后方空間監(jiān)控控制裝置25例如可以按照如下方式考慮位置傳感器15的信號(hào)，即，由間距傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)D以預(yù)定的差值DW進(jìn)行校正:
[0049]A=D - Dff
[0050]間距信號(hào)A也可以已經(jīng)包含與第一極限值Gl的比較。在這種情況下，間距信號(hào)A例如可以是具有值O和I的數(shù)字信號(hào):
[0051]A=0，當(dāng) D>G1 時(shí)
[0052]A=l，當(dāng) D〈G1 時(shí)
[0053]為了考慮位置傳感器15的信號(hào)例如可以進(jìn)行如下校正，其中，G2是第二極限值:
[0054]A=l，當(dāng) D - DW〈G1 或
[0055]D<G1+Dff 或
[0056]D〈G2，其中，G2=G1+DW 時(shí)。
[0057]在其他情況下是A=O。
[0058]假設(shè)提供有間距傳感器的第一和第二部分的所提及的數(shù)據(jù)Dl和D2，那么適用于前面提及的關(guān)系式:
[0059]D=D2,當(dāng)位置傳感器15的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部23的車輛構(gòu)件10、19時(shí)，
[0060]D=Dl,在其他情況下。
[0061]位置傳感器15的信號(hào)如前面假設(shè)的那樣為二進(jìn)制信號(hào)，其僅區(qū)別“凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件”狀態(tài)和“不凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件”狀態(tài)。在本發(fā)明的有利的設(shè)計(jì)方案中，位置傳感器構(gòu)造成具有一定值范圍的傳感器，從而也可以用信號(hào)指示出“打開”位置與“關(guān)閉”位置之間的中間值。因此，位置傳感器的信號(hào)P例如可以說(shuō)明針對(duì)可調(diào)節(jié)的車輛構(gòu)件10、19凸出超過(guò)車輛尾部23的量。信號(hào)P例如可以直接以米為單位說(shuō)明凸出量。在這種情況下，后方空間監(jiān)控控制裝置25例如可以如下這樣考慮位置傳感器15的信號(hào)P以確定間距信號(hào)A:
[0062]A=D - P
[0063]后方空間監(jiān)控控制裝置25可以通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置26，例如總線系統(tǒng)與制動(dòng)控制裝置20交換數(shù)據(jù)。后方空間監(jiān)控控制裝置25通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置26從制動(dòng)控制裝置20接收例如關(guān)于已掛入倒車擋的信息。此外，后方空間監(jiān)控控制裝置25還可以通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置26將制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)發(fā)送至制動(dòng)控制裝置20，該制動(dòng)請(qǐng)求信號(hào)于是以制動(dòng)操作的形式執(zhí)行。
[0064]根據(jù)圖5設(shè)置在后方空間監(jiān)控控制裝置25上的用于位置傳感器15的輸入端口 24也可以設(shè)置在制動(dòng)控制裝置20上。在這種情況下，制動(dòng)控制裝置20通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置26將位置傳感器15的信號(hào)傳輸至后方空間監(jiān)控控制裝置25。同樣可行的是，輸出機(jī)構(gòu)18與制動(dòng)控制裝置20連接。在這種情況下，后方空間監(jiān)控控制裝置25通過(guò)數(shù)據(jù)連接裝置26將要通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)18輸出的信息傳輸至制動(dòng)控制裝置20，該制動(dòng)控制裝置20于是執(zhí)行原本的輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種用于車輛(1、2)的后方空間監(jiān)控裝置，其中，所述后方空間監(jiān)控裝置具有一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)，所述間距傳感器設(shè)置用于確定車輛尾部(23)與障礙物(3)的間距，并且其中，所述后方空間監(jiān)控裝置具有至少一個(gè)電子控制裝置(20、25)，所述電子控制裝置設(shè)置用于評(píng)估由所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D)并確定間距信號(hào)(A)，所述間距信號(hào)指示出車輛尾部(23)與障礙物(3)的當(dāng)前間距，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)具有至少一個(gè)用于位置傳感器(15)的輸入端口(24)，所述位置傳感器設(shè)置用于檢測(cè)至少一個(gè)能調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10.19)的位置，其中，所述位置傳感器(15)能通過(guò)所述輸入端口(24)與所述電子控制裝置(20、25 )連接，并且所述電子控制裝置(20、25 )設(shè)置用于依賴于所述位置傳感器(15 )的信號(hào)來(lái)確定所述間距信號(hào)(A)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于當(dāng)所述位置傳感器(15)的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)時(shí)，就以預(yù)定的差值(DW)校正由所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于將由所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D)與至少一個(gè)預(yù)定的第一極限值(Gl)進(jìn)行比較并由此確定指示出達(dá)到或低于車輛尾部(23)與障礙物(3)的預(yù)定間距的間距信號(hào)(A)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于當(dāng)所述位置傳感器(15)的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)時(shí)，就以預(yù)定的差值(DW)校正由所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D)、所述預(yù)定的第一極限值(Gl)或由所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D)與所述預(yù)定的第一極限值(Gl)之間的差，或者為了比較使用預(yù)定的第二極限值(G2)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于通過(guò)所述后方空間監(jiān)控裝置的輸出機(jī)構(gòu)或通過(guò)與車輛(1、2)的其他輸出機(jī)構(gòu)(18)的接口以光學(xué)的、觸覺的和/或聽覺的方式輸出所述間距信號(hào)(A)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于依賴于所述間距信號(hào)(A)產(chǎn)生制動(dòng)操作信號(hào)，通過(guò)所述制動(dòng)操作信號(hào)自動(dòng)地操作至少一個(gè)車輛制動(dòng)器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述后方空間監(jiān)控裝置具有至少兩個(gè)間距傳感器(6、11)，并且所述電子控制裝置(20、25)設(shè)置用于當(dāng)所述位置傳感器(15)的信號(hào)未顯示有凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)時(shí)，依賴于由所述間距傳感器(6、11)的第一部分(6)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(Dl)來(lái)確定所述間距信號(hào)(A)，而當(dāng)所述位置傳感器(15)的信號(hào)顯示有凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)時(shí)，依賴于由所述間距傳感器(6、11)的第二部分(11)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)(D2)來(lái)確定所述間距信號(hào)(A)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的后方空間監(jiān)控裝置，其特征在于，所述間距傳感器(6、11)的所述第一部分(6)設(shè)置用于安裝在車輛尾部(23)上，而所述間距傳感器(6、11)的所述第二部分(11)設(shè)置用于安裝在所述能調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部的車輛構(gòu)件(10.19)上。
9.一種根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的后方空間監(jiān)控裝置的電子控制裝置(20、25)，其中，所述電子控制裝置(20、25)具有一個(gè)或多個(gè)用于聯(lián)接所述一個(gè)或多個(gè)間距傳感器(6、11)的端口。
10.一種車輛(1、2)，所述車輛具有能調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)和根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的后方空間監(jiān)控裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其特征在于，所述后方空間監(jiān)控裝置具有至少兩個(gè)間距傳感器(6、11)，并且所述間距傳感器(6、11)的第一部分(6)安裝在車輛尾部(23)上，而所述間距傳感器(6、11)的第二部分(11)安裝在所述能調(diào)節(jié)的并在特定的位置中凸出超過(guò)車輛尾部(23)的車輛構(gòu)件(10、19)上。
【文檔編號(hào)】G08G1/16GK103733240SQ201280039493
【公開日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年5月18日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月12日
【發(fā)明者】雷納·里塞, 烏多·龍嫩貝格, 阿克塞爾·施滕德爾, 簡(jiǎn)-克里斯托夫·馮德貝可 申請(qǐng)人:威伯科有限公司