1.硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：包括支架，所述支架上設(shè)有進(jìn)料機(jī)構(gòu)、卷膜機(jī)構(gòu)、切膜機(jī)構(gòu)和加熱機(jī)構(gòu)；
所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括上下連通的轉(zhuǎn)盤(pán)和儲(chǔ)幣筒，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在第一電機(jī)的輸出軸上，且轉(zhuǎn)盤(pán)的四周帶有側(cè)壁，側(cè)壁的一側(cè)開(kāi)有出口；儲(chǔ)幣筒呈空心圓柱體狀，且儲(chǔ)幣筒豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)的出口的正下方，儲(chǔ)幣筒的上端設(shè)有呈喇叭狀的入口，轉(zhuǎn)盤(pán)的出口通過(guò)傾斜設(shè)置的卸料板與儲(chǔ)幣筒的入口相連；儲(chǔ)幣筒架設(shè)在支架上的第一水平板上，所述第一水平板上還設(shè)有用于檢測(cè)儲(chǔ)幣筒內(nèi)硬幣的光電開(kāi)關(guān)，所述光電開(kāi)關(guān)包括信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器，且信號(hào)發(fā)射器和信號(hào)接收器分別位于儲(chǔ)幣筒對(duì)稱的兩側(cè)，儲(chǔ)幣筒上開(kāi)設(shè)有供光電信號(hào)穿過(guò)的通孔，信號(hào)發(fā)射器、信號(hào)接收器和第一電機(jī)均與中央控制器相連；
卷膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)的下方，卷膜機(jī)構(gòu)包括第一推幣筒，第一推幣筒可滑動(dòng)地設(shè)置在第二水平板上，第一推幣筒位于儲(chǔ)幣筒的后下方，第一推幣筒的前立面上開(kāi)有第一凹槽，第一凹槽垂直于第二水平板，第一凹槽的開(kāi)口面向儲(chǔ)幣筒中心軸線的延長(zhǎng)線，且第一凹槽的直徑大于或等于硬幣的直徑；第一凹槽的兩側(cè)豎直設(shè)有銷軸，擋板可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在銷軸上，且擋板通過(guò)彈簧的抵觸向中間靠攏，第一凹槽和擋板圍合成容納硬幣的豎直空間，擋板構(gòu)成豎直空間的大門(mén)，豎直空間與上方的儲(chǔ)幣筒的出口對(duì)準(zhǔn)并貫通；
第二水平板上垂直布設(shè)有熱收縮膜，熱收縮膜面對(duì)豎直空間的大門(mén)，熱收縮膜張拉在兩側(cè)的卷膜輥?zhàn)由?，卷膜輥?zhàn)哟怪痹O(shè)置在第二水平板上；第一推幣筒的后立面上設(shè)有驅(qū)動(dòng)第一推幣筒向熱收縮膜移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括由第二電機(jī)、第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第一連桿、第一滑塊構(gòu)成的第一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第一轉(zhuǎn)盤(pán)垂直于第二水平板，第一轉(zhuǎn)盤(pán)固設(shè)在第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，第一連桿的一端固定在第一轉(zhuǎn)盤(pán)上，另一端固定在第一滑塊上，第一滑塊可滑動(dòng)地設(shè)置在第二水平板上，且第一滑塊的前立面與第一推幣筒的后立面相抵觸；第二電機(jī)與中央控制器相連；
所述切膜機(jī)構(gòu)設(shè)置在卷膜機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述切膜機(jī)構(gòu)包括水平鋪設(shè)在支架上的第二水平板，第二水平板與第二水平板垂直，所述第二水平板上垂直設(shè)有用于切斷熱收縮膜的切封刀；所述切封刀的刀口朝向第一推幣筒的運(yùn)動(dòng)方向，所述切封刀的刀背與驅(qū)動(dòng)切封刀朝第一推幣筒的運(yùn)動(dòng)方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置相連；第二驅(qū)動(dòng)裝置包括由第二轉(zhuǎn)盤(pán)和第二連桿組成的第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第二連桿的一端固定切封刀的刀背上，第二連桿的另一端固定在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上，第二轉(zhuǎn)盤(pán)垂直于第二水平板，且第二轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)齒輪組驅(qū)動(dòng)；
加熱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在卷膜機(jī)構(gòu)左側(cè)的加熱箱和設(shè)置在卷膜機(jī)構(gòu)右側(cè)的第二推幣筒；第二推幣筒與第一推幣筒相垂直，第二推幣筒可滑動(dòng)地設(shè)置在第二水平板上，第二推幣筒的正立面上開(kāi)設(shè)有第二凹槽，第二凹槽垂直于第二水平板，第二凹槽具有第一開(kāi)口和第二開(kāi)口，第一開(kāi)口面向并對(duì)準(zhǔn)第一凹槽的開(kāi)口，第二開(kāi)口面向并對(duì)準(zhǔn)加熱箱的開(kāi)口；第二推幣筒的反立面與第三驅(qū)動(dòng)裝置相連，第三驅(qū)動(dòng)裝置包括由第三轉(zhuǎn)盤(pán)、第三連桿組成的第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，第三連桿的一端固定在第二推幣筒的反立面上，第三連桿的另一端固定在第三轉(zhuǎn)盤(pán)上，第三轉(zhuǎn)盤(pán)垂直于第二水平板，且第三轉(zhuǎn)盤(pán)由齒輪組驅(qū)動(dòng)；加熱箱與中央控制相連；
所述齒輪組包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在支架上的第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸，且第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和第三轉(zhuǎn)軸相互平行；第一轉(zhuǎn)軸的一端固定有第一齒輪，第一齒輪與第三電機(jī)的輸出軸上的主動(dòng)齒輪相嚙合，第一轉(zhuǎn)軸上還固定套設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，第二轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有從動(dòng)槽輪，主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和從動(dòng)槽輪相嚙合構(gòu)成槽輪機(jī)構(gòu)；第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二齒輪，第三轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪相嚙合；第二曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第二轉(zhuǎn)盤(pán)固定在第一轉(zhuǎn)軸上，第三曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第三轉(zhuǎn)盤(pán)固定在第三轉(zhuǎn)軸上；第三電機(jī)與中央控制器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述第一凹槽的橫截面呈半圓形。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述第二凹槽的橫截面呈矩形。
4.如權(quán)利要求3所述的硬幣自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：所述彈簧水平設(shè)置在支架上，彈簧的一端固定在擋板上，另一端固定在固定板上，所述固定板垂直設(shè)置在支架上。