本發(fā)明涉及一種硬幣自動包裝機。

背景技術：

公交公司、銀行每天會有大量的硬幣需要整理、統(tǒng)計和包裝，人工包裝效率很低；市面上已有的硬幣包裝機，均采用要求較高的牛皮紙包裝，不僅價格較貴，包裝效率也比較低。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種硬幣自動包裝機。

本發(fā)明的技術方案是：

硬幣自動包裝機，包括支架，所述支架上設有進料機構、卷膜機構、切膜機構和加熱機構；

所述進料機構包括上下連通的轉盤和儲幣筒，轉盤固定在第一電機的輸出軸上，且轉盤的四周帶有側壁，側壁的一側開有出口；儲幣筒呈空心圓柱體狀，且儲幣筒豎直設置在轉盤的出口的正下方，儲幣筒的上端設有呈喇叭狀的入口，轉盤的出口通過傾斜設置的卸料板與儲幣筒的入口相連；儲幣筒架設在支架上的第一水平板上，所述第一水平板上還設有用于檢測儲幣筒內硬幣的光電開關，所述光電開關包括信號發(fā)射器和信號接收器，且信號發(fā)射器和信號接收器分別位于儲幣筒對稱的兩側，儲幣筒上開設有供光電信號穿過的通孔，信號發(fā)射器、信號接收器和第一電機均與中央控制器相連；

卷膜機構設置在進料機構的下方，卷膜機構包括第一推幣筒，第一推幣筒可滑動地設置在第二水平板上，第一推幣筒位于儲幣筒的后下方，第一推幣筒的前立面上開有第一凹槽，第一凹槽垂直于第二水平板，第一凹槽的開口面向儲幣筒中心軸線的延長線，且第一凹槽的直徑大于或等于硬幣的直徑；第一凹槽的兩側豎直設有銷軸，擋板可轉動地設置在銷軸上，且擋板通過彈簧的抵觸向中間靠攏，第一凹槽和擋板圍合成容納硬幣的豎直空間，擋板構成豎直空間的大門，豎直空間與上方的儲幣筒的出口對準并貫通；

第二水平板上垂直布設有熱收縮膜，熱收縮膜面對豎直空間的大門，熱收縮膜張拉在兩側的卷膜輥子上，卷膜輥子垂直設置在第二水平板上；第一推幣筒的后立面上設有驅動第一推幣筒向熱收縮膜移動的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括由第二電機、第一轉盤、第一連桿、第一滑塊構成的第一曲柄滑塊機構，第一轉盤垂直于第二水平板，第一轉盤固設在第二電機的轉軸上，第一連桿的一端固定在第一轉盤上，另一端固定在第一滑塊上，第一滑塊可滑動地設置在第二水平板上，且第一滑塊的前立面與第一推幣筒的后立面相抵觸；第二電機與中央控制器相連；

所述切膜機構設置在卷膜機構的右側，所述切膜機構包括水平鋪設在支架上的第二水平板，第二水平板與第二水平板垂直，所述第二水平板上垂直設有用于切斷熱收縮膜的切封刀；所述切封刀的刀口朝向第一推幣筒的運動方向，所述切封刀的刀背與驅動切封刀朝第一推幣筒的運動方向滑動的第二驅動裝置相連；第二驅動裝置包括由第二轉盤和第二連桿組成的第二曲柄滑塊機構，第二連桿的一端固定切封刀的刀背上，第二連桿的另一端固定在第二轉盤上，第二轉盤垂直于第二水平板，且第二轉盤通過齒輪組驅動；

加熱機構包括設置在卷膜機構左側的加熱箱和設置在卷膜機構右側的第二推幣筒；第二推幣筒與第一推幣筒相垂直，第二推幣筒可滑動地設置在第二水平板上，第二推幣筒的正立面上開設有第二凹槽，第二凹槽垂直于第二水平板，第二凹槽具有第一開口和第二開口，第一開口面向并對準第一凹槽的開口，第二開口面向并對準加熱箱的開口；第二推幣筒的反立面與第三驅動裝置相連，第三驅動裝置包括由第三轉盤、第三連桿組成的第三曲柄滑塊機構，第三連桿的一端固定在第二推幣筒的反立面上，第三連桿的另一端固定在第三轉盤上，第三轉盤垂直于第二水平板，且第三轉盤由齒輪組驅動；加熱箱與中央控制相連；

所述齒輪組包括可轉動地設置在支架上的第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸，且第一轉軸、第二轉軸和第三轉軸相互平行；第一轉軸的一端固定有第一齒輪，第一齒輪與第三電機的輸出軸上的主動齒輪相嚙合，第一轉軸上還固定套設有主動轉盤，第二轉軸上固定套設有從動槽輪，主動轉盤和從動槽輪相嚙合構成槽輪機構；第二轉軸上設有第二齒輪，第三轉軸上設有第三齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪相嚙合；第二曲柄滑塊機構的第二轉盤固定在第一轉軸上，第三曲柄滑塊機構的第三轉盤固定在第三轉軸上；第三電機與中央控制器相連。

進一步，所述第一凹槽的橫截面呈半圓形。

進一步，所述第二凹槽的橫截面呈矩形。

進一步，所述彈簧水平設置在支架上，彈簧的一端固定在擋板上，另一端固定在固定板上，所述固定板垂直設置在支架上。

光電開關包括信號發(fā)射器和信號接收器，從信號發(fā)射器發(fā)出的光束信號被接收器接收，信號發(fā)射器和信號接收器都與忠言控制器性連，并將接收器接收到的信號反饋給中央控制器，當光束信號被遮擋時，接收器接收到的信號會產生變化：

硬幣作為被檢測物，當硬幣不斷從儲幣筒內下落時，信號發(fā)射器發(fā)射的光束信號被硬幣間隔性遮擋，信號接收器間隔接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關反饋給中央控制器的信號為一矩形波，中央控制器默認儲幣筒內的硬幣處于堆疊狀態(tài)；當儲幣筒中的硬幣柱堆疊的高度不低于光電開關的高度時，光電開關光的光電信號一直被硬幣柱擋住，信號接收器長時間無法接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關反饋給中央控制器的信號為一高電頻直線，中央控制器接收到該高電頻直線信號后，默認硬幣柱堆疊成型，并驅動第二電機啟動；當轉盤內沒有硬幣時，光束信號一直沒有被擋住，信號接收器可長時間接收到信號發(fā)射器發(fā)射的信號，此時光電開關反饋給中央控制器的信號為一低電頻直線，中央控制器接收到該低電頻直線信號后，默認轉盤內已經沒有硬幣，并控制本發(fā)明停止工作。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明使用中央控制器計數，計數準確，效率高，減少人工勞動；使用熱收縮膜包裝價格便宜成本低；每分鐘能包裝20卷，每卷50個，效率高。需要包裝不同尺寸的硬幣時只需要更換相應尺寸的儲幣筒和第一推幣筒即可，使用方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結構示意圖一。

圖2是本發(fā)明的結構示意圖二。

圖3是本發(fā)明的俯視圖一。

圖4是本發(fā)明的俯視圖二。

圖5是本發(fā)明的結構示意圖三。

圖6是第一推幣筒的結構示意圖。

圖7是第二推幣筒的結構示意圖。

具體實施方式

硬幣自動包裝機，包括支架100，所述支架上設有進料機構、卷膜機構、切膜機構和加熱機構；

所述進料機構包括上下連通的轉盤201和儲幣筒205，轉盤201固定在第一電機的輸出軸上，且轉盤201的四周帶有側壁202，側壁202的一側開有出口；儲幣筒205呈空心圓柱體狀，且儲幣筒205豎直設置在轉盤201的出口的正下方，儲幣筒205的上端設有呈喇叭狀的入口204，轉盤201的出口通過傾斜設置的卸料板203與儲幣筒的入口204相連；儲幣筒205架設在支架100上的第一水平板207上，所述第一水平板207上還設有用于檢測儲幣筒205內硬幣的光電開關206，所述光電開關206包括信號發(fā)射器和信號接收器，且信號發(fā)射器和信號接收器分別位于儲幣筒205對稱的兩側，儲幣筒205上開設有供光電信號穿過的通孔，信號發(fā)射器、信號接收器和第一電機均與中央控制器相連；

卷膜機構設置在進料機構的下方，卷膜機構包括水平鋪設在支架100上的第二水平板308，第一推幣筒301可滑動地設置在第二水平板308上，第一推幣筒301位于儲幣筒205的后下方，第一推幣筒301的前立面上開有第一凹槽311，第一凹槽311垂直于第二水平板308，第一凹槽311的開口面向儲幣筒205中心軸線的延長線，且第一凹槽311的槽寬大于或等于硬幣的直徑；第一凹槽311的兩側豎直設有銷軸303，擋板309可轉動地設置在銷軸303上，且擋板309通過彈簧310的抵觸向中間靠攏，第一凹槽311和擋板309圍合成容納硬幣的豎直空間，擋板309構成豎直空間的大門，豎直空間與上方的儲幣筒205的出口對準并貫通；

第二水平板308上垂直布設有熱收縮膜302，熱收縮膜302面對豎直空間的大門，熱收縮膜302張拉在兩側的卷膜輥子303上，卷膜輥子303垂直設置在第二水平板308上；第一推幣筒301的后立面上設有驅動第一推幣筒301向熱收縮膜302移動的第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括由第二電機304、第一轉盤305、第一連桿306、第一滑塊307構成的第一曲柄滑塊機構，第一轉盤305垂直于第二水平板308，第一轉盤305固設在第二電機304的轉軸上，第一連桿306的一端固定在第一轉盤305上，另一端固定在第一滑塊307上，第一滑塊307可滑動地設置在第二水平板308上，且第一滑塊307的前立面與第一推幣筒301的后立面相抵觸；第二電機304與中央控制器相連；

所述切膜機構設置在卷膜機構的右側，所述第二水平板308上垂直設有用于切斷熱收縮膜302的切封刀402；所述切封刀402的刀口朝向第一推幣筒301的運動方向，所述切封刀402的刀背與驅動切封刀402朝第一推幣筒301的運動方向滑動的第二驅動裝置相連；第二驅動裝置包括由第二轉盤401和第二連桿403組成的第二曲柄滑塊機構，第二連桿403的一端固定切封刀402的刀背上，第二連桿403的另一端固定在第二轉盤401上，第二轉盤401垂直于第二水平板308，且第二轉盤401通過齒輪組驅動；

加熱機構包括設置在卷膜機構左側的加熱箱503和設置在卷膜機構右側的第二推幣筒502；第二推幣筒502與第一推幣筒301相垂直，第二推幣筒502可滑動地設置在第二水平板308上，第二推幣筒502的正立面上開設有第二凹槽505，第二凹槽505直于第二水平板308，第二凹槽505具有第一開口和第二開口，第一開口面向并對準第一凹槽311的開口，第二開口面向并對準加熱箱503的開口；第二推幣筒502的反立面與第三驅動裝置相連，第三驅動裝置包括由第三轉盤501、第三連桿504組成的第三曲柄滑塊機構，第三連桿504的一端固定在第二推幣筒502的反立面上，第三連桿504的另一端固定在第三轉盤501上，第三轉盤501垂直于第二水平板308，且第三轉盤501由齒輪組驅動；加熱箱503與中央控制相連；

所述齒輪組包括可轉動地設置在支架100上的第一轉軸602、第二轉軸603和第三轉軸604，且第一轉軸602、第二轉軸603和第三轉軸604相互平行；第一轉軸602的一端固定有第一齒輪605，第一齒輪605與第三電機601的輸出軸上的主動齒輪相嚙合，第一轉軸602上還固定套設有主動轉盤606，第二轉軸602上固定套設有從動槽輪607，主動轉盤606和從動槽輪607相嚙合構成槽輪機構；第二轉軸603上設有第二齒輪609，第三轉軸604上設有第三齒輪608，所述第二齒輪609與第三齒輪608相嚙合；第二曲柄滑塊機構的第二轉盤401固定在第一轉軸602上，第三曲柄滑塊機構的第三轉盤501固定在第三轉軸604上；第三電機601與中央控制器相連。

所述第一凹槽311的橫截面呈半圓形，硬幣一塊一塊的從儲幣筒205的出口出掉落并堆疊成圓柱狀的硬幣柱，第一凹槽311從側面頂推硬幣柱向熱收縮膜302移動，所以第一凹槽311的槽寬要大于或等于硬幣的直徑。

所述第二凹槽505的橫截面呈矩形，第二凹槽505具有第一開口和第二開口，第一開口朝向第一推幣筒，第二開口朝向加熱箱503。熱收縮膜302將硬幣柱包裹好形成包裝硬幣柱，第二凹槽505將包裝硬幣柱頂推至加熱箱503內加熱，熱收縮膜302受熱收縮，緊密包裹在硬幣柱上。

彈簧310水平設置在支架100上，彈簧310的一端固定在擋板309上，另一端固定在固定板312上，所述固定板312垂直設置在支架100上。

硬幣在轉盤201內轉動，并一個一個的依次進入儲幣筒205內，從儲幣筒205的出口處掉落并在柱形空間內堆疊形成硬幣柱，當硬幣柱的高度堆疊到與光電開關206平齊時，光電開關206檢測到硬幣柱已經堆疊成型，并反饋給中央控制器，中央控制器控制第一電機停機，轉盤201停止向儲幣筒205供應硬幣。

中央控制器驅動第二電機304動作，第一驅動裝置驅動第一推幣筒301將硬幣柱向前推，硬幣柱到達熱收縮膜302時，在第一推幣筒301的推力作用下，硬幣柱頂推熱收縮膜302，并使熱收縮膜302超過卷膜輥子303，硬幣柱的前半部分被熱收縮膜302包裹，并進入第二推幣筒502內，在第二凹槽內完成其他幾個面的包裹。

中央控制器驅動第三電機601動作，第三電機601驅動第二驅動裝置動作，第二驅動裝置驅動切封刀402向左運動，直至切封刀402切斷硬幣柱兩側的熱收縮膜，熱收縮膜完全包裹住硬幣柱。

在槽輪機構機構的作用下，第三轉軸延遲第一轉軸轉動，則第三曲柄滑塊機構延遲第二曲柄滑塊機構動作，當切封刀402切斷硬幣柱兩側的熱收縮膜后，第二推幣筒502在第三驅動裝置的作用下，朝向加熱箱503運行，將切斷熱收縮膜后的帶膜硬幣柱推入加熱箱503內，熱收縮膜302受熱收縮，緊密包裹在硬幣柱上。

本發(fā)明的具體工作步驟為：

1、首先將需要包裝的同一種類的硬幣放入轉盤201上，啟動第一電機，轉盤201轉動，硬幣在離心力的作用下從側壁202的開口出來，進入儲幣筒205。

2、硬幣一一在儲幣筒205下方的柱狀空間內堆疊的過程中，光電開關206默認硬幣處于堆疊過程中，當硬幣柱堆疊到與光電開關206平齊時，光電開關206檢測到硬幣柱已經成型，并反饋給中央控制器。

3、中央控制器接收到信號后控制第二電機304啟動，第一驅動機構推著第一推幣筒301前進(推幣筒7的高度剛好為50個硬幣堆疊的高度，硬幣上的污漬等對硬幣厚度影響很小，可以忽略不計)，擋板312可以繞銷軸轉動，且兩塊擋板312左右對稱，在硬幣柱的推力作用下，向中間聚攏的兩塊擋板312被分開，柱狀空間的大門打開，硬幣柱頂住卷設在卷膜輥子502上的熱收縮膜向前運動(卷膜輥子502通過臥式軸承座可轉動地設置在第二水平板308上)。

4、熱收縮膜302的上下都比硬幣柱高出2cm，硬幣柱經第一開口被推入第二推幣筒15內，并在推力和第二凹槽的槽頂、槽底和槽壁的作用下完成側面和上下兩面的包裹。

5、在第一曲柄滑塊機構的往復作用下，第一推幣筒301復位，擋板在彈簧作用下復位。

6、中央控制器驅動第三步進電機601啟動，第三步進電機601轉一圈，中央控制器內的計數顯示加1，用于對硬幣計數。第三步進電機601驅動第二驅動裝置動作，第二驅動裝置驅動切封刀402切斷熱收縮膜302。同時槽輪機構實現間歇運動，第三驅動裝置延遲動作，第三曲柄滑塊機構帶動第三轉盤501轉一圈，第二推幣筒502推著硬幣柱進入加熱箱503內。

7、加熱箱503的內壁上設有石英加熱管，熱收縮膜302在加熱后沿在硬幣柱的外表面收縮，緊緊裹在硬幣柱的外表面，完成硬幣的包裝。

8、加熱箱503的底面設有開口，包好的硬幣柱掉入加熱箱503下方的儲幣箱內，整個流程循環(huán)進行。

當光電開關206檢測到轉盤201上沒有硬幣時，反饋給中央控制器，中央控制器控制第一電機停止轉動。

本發(fā)明使用中央控制器計數，計數準確，效率高，減少人工勞動；使用熱收縮膜包裝價格便宜成本低；每分鐘能包裝20卷，每卷50個，效率高。需要包裝不同尺寸的硬幣時只需要更換相應尺寸的儲幣筒205和第一推幣筒301即可，使用方便。

本說明書實施例所述的內容僅僅是對發(fā)明構思的實現形式的列舉，本發(fā)明的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護范圍也包括本領域技術人員根據本發(fā)明構思所能夠想到的等同技術手段。