一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，它依次包括裝袋機(jī)器人、倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、整形輸送機(jī)、壓包輸送機(jī)、抓取機(jī)器人和托盤供應(yīng)輸送機(jī)，所述的爬坡輸送機(jī)一端與水平皮帶輸送機(jī)之間、水平皮帶輸送機(jī)另一端與整形輸送機(jī)之間、整形輸送機(jī)另一端與壓包輸送機(jī)之間分別設(shè)有銜接輥；所述的壓包輸送機(jī)的另一端還對應(yīng)有抓取輸送機(jī)；所述倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、整形輸送機(jī)和壓包輸送機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有校正裝置。該生產(chǎn)線保證了包裝袋不會被機(jī)構(gòu)刮破，同時采用活動式導(dǎo)向板，使包裝袋不僅實現(xiàn)了校正，而且還避免了包裝袋與導(dǎo)向板的擠壓。
【專利說明】
一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種生產(chǎn)線，尤其涉及一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前我國在物料生產(chǎn)領(lǐng)域中，車間都采用自動化控制作業(yè)，如國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局在2014年6月18日公開的混合碼垛生產(chǎn)線裝置碼垛系統(tǒng)，公開號為:CN 103863831A，該專利公開整個生產(chǎn)線的全部工位，能真正實現(xiàn)全自動化控制。
[0003]但是，在本領(lǐng)域的技術(shù)人員可知，自動化的生產(chǎn)線無非是機(jī)器代替人工作業(yè)，特別是在包裝袋的一些作業(yè)中，生產(chǎn)線是由數(shù)組不同功能的機(jī)械組成的，這些機(jī)械都是采用一一對應(yīng)設(shè)置，它們之間沒有任何的銜接件，當(dāng)包裝袋經(jīng)過時，由于包裝袋表面粗糙，很容易卡在它們之間，從而無法運(yùn)動;包裝袋在各個輸送機(jī)輸送的過程中，容易偏離方向，導(dǎo)致包裝袋無法正常的進(jìn)入到下一個工位，雖然現(xiàn)有的一些輸送機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)置了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，這些導(dǎo)向構(gòu)都是固定設(shè)置，都是當(dāng)包裝袋碰撞導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后，在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的擠壓下導(dǎo)流出去的，但是，由于包裝袋表面粗糙的原因，在與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)擠壓的過程中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)會將包裝袋擠壓或摩擦破裂，使物料散落到機(jī)械上，使得機(jī)械無法正常運(yùn)行。
[0004]綜上所述的問題影響著生產(chǎn)線的正常工作，常常因某個工位與包裝袋之間發(fā)生問題時，需要通過人工來解決，因此，導(dǎo)致生產(chǎn)線真正的實現(xiàn)不了全自動化工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線保證了包裝袋不會被機(jī)構(gòu)刮破，再者本實用新型采用活動式導(dǎo)向板，并在導(dǎo)邊一側(cè)的兩端分別設(shè)置了氣缸，通過包裝袋碰撞到導(dǎo)向板上的傳感器，由傳感器向控制柜內(nèi)的控制控制單元內(nèi)發(fā)出感應(yīng)信號，并由控制柜中的控制單元啟動其中一端的氣缸推進(jìn)工作，使包裝袋不僅實現(xiàn)了校正，而且還避免了包裝袋與導(dǎo)向板的擠壓。
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0007]—種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，它依次包括裝袋機(jī)器人、倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、整形輸送機(jī)、壓包輸送機(jī)、抓取機(jī)器人和托盤供應(yīng)輸送機(jī)，所述的爬坡輸送機(jī)一端與水平皮帶輸送機(jī)之間、水平皮帶輸送機(jī)另一端與整形輸送機(jī)之間、整形輸送機(jī)另一端與壓包輸送機(jī)之間分別設(shè)有銜接輥；
[0008]所述的壓包輸送機(jī)的另一端還對應(yīng)有抓取輸送機(jī)；
[0009]所述倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、整形輸送機(jī)、壓包輸送機(jī)和抓取輸送機(jī)下方分別單獨設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)是由控制柜內(nèi)的控制單元控制；
[0010]所述倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、水平皮帶輸送機(jī)、整形輸送機(jī)和壓包輸送機(jī)的兩側(cè)分別設(shè)有校正裝置。
[0011]進(jìn)一步，所述的銜接輥是通過安裝板固定在爬坡輸送機(jī)和水平皮帶輸送機(jī)的機(jī)架上、水平皮帶輸送機(jī)和整形輸送機(jī)的機(jī)架上、整形輸送機(jī)和壓包輸送機(jī)的機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步，所述的安裝板呈弧形狀。
[0013]進(jìn)一步，所述的校正裝置包括導(dǎo)向板和氣缸，所述的導(dǎo)向板一側(cè)的兩端處分別設(shè)有連接件，該連接件的下端通過萬向活動軸設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架上，在靠近所述的連接件處的導(dǎo)向板上還連接有氣缸，該氣缸的另一端通過固定座安裝在相應(yīng)的機(jī)架上。
[0014]進(jìn)一步，所述的導(dǎo)向板上還設(shè)有6-10個傳感器，每三個傳感器為一組或都每四個傳感器為一組或都每五個傳感器為一組，且每組傳感器分別與控制柜中的控制單元相連，所述的控制單元還與氣缸相連。
[0015]進(jìn)一步，所述的抓取輸送機(jī)上還包括數(shù)根滾軸和用于安裝這些滾軸的軸座，所述軸座為兩組，并分別對應(yīng)在抓取輸送機(jī)兩側(cè)的機(jī)架上，其中一側(cè)軸座上設(shè)有與滾軸一端相連的軸承，所述滾軸另一端對應(yīng)安裝在另一側(cè)的軸座上，且滾軸與滾軸之間留有間隙，在所述其中一側(cè)的軸座上開有用于抓取機(jī)器人上的機(jī)械抓插入的插槽。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:通過在爬坡輸送機(jī)一端與水平皮帶輸送機(jī)之間、水平皮帶輸送機(jī)另一端與整形輸送機(jī)之間、整形輸送機(jī)另一端與壓包輸送機(jī)之間分別設(shè)有銜接輥，當(dāng)包裝袋經(jīng)過銜接輥時，由銜接輥作為支撐，并保證了包裝袋不會被機(jī)器刮破，再者，當(dāng)包裝袋經(jīng)過相應(yīng)的工位時，若碰撞到導(dǎo)向板上的傳感器時，此時該組的傳感器會向控制單元發(fā)出信號，并由控制單元啟動對應(yīng)的氣缸，由氣缸推動導(dǎo)向板使包裝袋校正，由于導(dǎo)向板兩端上的連接件是設(shè)置在萬向活動軸上的，因此，當(dāng)導(dǎo)向板一端在氣缸的推進(jìn)作用下時，導(dǎo)向板的另一端會在活動座上作旋轉(zhuǎn)動作，在包裝校正后，氣缸在控制單元的作用下復(fù)位，從而解決了包裝袋對導(dǎo)向板的擠壓使得包裝袋破裂，導(dǎo)致物料散落在機(jī)器上，影響機(jī)器的正常工作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型倒包輸送機(jī)至抓取輸送機(jī)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2中A部分放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型校正裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為本實用新型抓取輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0023]如圖1-5所示，一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，它依次包括裝袋機(jī)器人1、倒包輸送機(jī)2、爬坡輸送機(jī)3、水平皮帶輸送機(jī)4、整形輸送機(jī)5、壓包輸送機(jī)6、抓取機(jī)器人7和托盤供應(yīng)輸送機(jī)8，所述的爬坡輸送機(jī)3—端與水平皮帶輸送機(jī)4之間、水平皮帶輸送機(jī)4另一端與整形輸送機(jī)5之間、整形輸送機(jī)5另一端與壓包輸送機(jī)6之間分別設(shè)有銜接輥10;
[0024]所述的壓包輸送機(jī)6的另一端還對應(yīng)有抓取輸送機(jī)9;
[0025]所述倒包輸送機(jī)2、爬坡輸送機(jī)3、水平皮帶輸送機(jī)4、整形輸送機(jī)5、壓包輸送機(jī)6和抓取輸送機(jī)9下方分別單獨設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)11，這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)11是由控制柜12內(nèi)的控制單元13控制；
[0026]所述倒包輸送機(jī)2、爬坡輸送機(jī)3、水平皮帶輸送機(jī)4、整形輸送機(jī)5和壓包輸送機(jī)6的兩側(cè)分別設(shè)有校正裝置14。
[0027]所述的銜接輥10是通過安裝板100固定在爬坡輸送機(jī)3和水平皮帶輸送機(jī)4的機(jī)架(30、40)上、水平皮帶輸送機(jī)40和整形輸送機(jī)5的機(jī)架上(40,50),整形輸送機(jī)5和壓包輸送機(jī)6的機(jī)架(50、60)上。所述的安裝板100呈弧形狀。
[0028]所述的校正裝置14包括導(dǎo)向板140和氣缸142，所述的導(dǎo)向板140—側(cè)的兩端處分別設(shè)有連接件143，該連接件143的下端通過萬向活動軸144設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架上，在靠近所述的連接件143處的導(dǎo)向板140上還連接有氣缸142，該氣缸142的另一端通過固定座145安裝在相應(yīng)的機(jī)架上。所述的導(dǎo)向板140上還設(shè)有6-10個傳感器146，每三個傳感器146為一組或都每四個傳感器146為一組或都每五個傳感器146為一組，且每組傳感器146分別與控制柜12中的控制單元13相連，所述的控制單元13還與氣缸142相連。
[0029]所述的抓取輸送機(jī)9上還包括數(shù)根滾軸90和用于安裝這些滾軸90的軸座91，所述軸座91為兩組，并分別對應(yīng)在抓取輸送機(jī)9兩側(cè)的機(jī)架92上，其中一側(cè)軸座91上設(shè)有與滾軸90—端相連的軸承93，所述滾軸90另一端對應(yīng)安裝在另一側(cè)的軸座91上，且滾軸90與滾軸90之間留有間隙，在所述其中一側(cè)的軸座91上開有用于抓取機(jī)器人7上的機(jī)械抓插入的插槽94。
[0030]本實用新型是通過在爬坡輸送機(jī)3—端與水平皮帶輸送機(jī)4之間、水平皮帶輸送機(jī)4另一端與整形輸送機(jī)5之間、整形輸送機(jī)5另一端與壓包輸送機(jī)6之間分別設(shè)有銜接輥10，當(dāng)包裝袋經(jīng)過銜接輥10時，由銜接輥10作為支撐，并保證了包裝袋不會被機(jī)器刮破，再者，當(dāng)包裝袋經(jīng)過相應(yīng)的工位時，若碰撞到導(dǎo)向板140上的傳感器146時，此時該組的傳感器146會向控制單元13發(fā)出信號，并由控制單元13啟動對應(yīng)的氣缸142，由氣缸142推動導(dǎo)向板140使包裝袋校正，由于導(dǎo)向板140兩端上的連接件143是設(shè)置在萬向活動軸144上的，因此，當(dāng)導(dǎo)向板140—端在氣缸142的推進(jìn)作用下時，導(dǎo)向板140的另一端會在萬向活動軸144上作旋轉(zhuǎn)動作，在包裝校正后，氣缸142在控制單元13的作用下復(fù)位，從而解決了包裝袋對導(dǎo)向板140的擠壓使得包裝袋破裂，導(dǎo)致物料散落在機(jī)器上，影響機(jī)器的正常工作。
[0031]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，它依次包括裝袋機(jī)器人(I)、倒包輸送機(jī)(2)、爬坡輸送機(jī)(3)、水平皮帶輸送機(jī)(4)、整形輸送機(jī)(5)、壓包輸送機(jī)(6)、抓取機(jī)器人(7)和托盤供應(yīng)輸送機(jī)(8)，其特征在于:所述的爬坡輸送機(jī)(3) —端與水平皮帶輸送機(jī)(4)之間、水平皮帶輸送機(jī)(4)另一端與整形輸送機(jī)(5)之間、整形輸送機(jī)(5)另一端與壓包輸送機(jī)(6)之間分別設(shè)有銜接輥(10); 所述的壓包輸送機(jī)(6)的另一端還對應(yīng)有抓取輸送機(jī)(9); 所述倒包輸送機(jī)(2)、爬坡輸送機(jī)(3)、水平皮帶輸送機(jī)(4)、整形輸送機(jī)(5)、壓包輸送機(jī)(6)和抓取輸送機(jī)(9)下方分別單獨設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)，這些驅(qū)動機(jī)構(gòu)(11)是由控制柜(12)內(nèi)的控制單元(13)控制; 所述倒包輸送機(jī)(2)、爬坡輸送機(jī)(3)、水平皮帶輸送機(jī)(4)、整形輸送機(jī)(5)和壓包輸送機(jī)(6)的兩側(cè)分別設(shè)有校正裝置(14)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的銜接輥(10)是通過安裝板(100)固定在爬坡輸送機(jī)(3)和水平皮帶輸送機(jī)(4)的機(jī)架(30、40)上、水平皮帶輸送機(jī)(40)和整形輸送機(jī)(5)的機(jī)架上(40、50)、整形輸送機(jī)(5)和壓包輸送機(jī)(6)的機(jī)架(50、60)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的安裝板(100)呈弧形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的校正裝置(14)包括導(dǎo)向板(140)和氣缸(142)，所述的導(dǎo)向板(140)—側(cè)的兩端處分別設(shè)有連接件(143)，該連接件(143)的下端通過萬向活動軸(144)設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架上，在靠近所述的連接件(143)處的導(dǎo)向板(140)上還連接有氣缸(142)，該氣缸(142)的另一端通過固定座(145)安裝在相應(yīng)的機(jī)架上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的導(dǎo)向板(140)上還設(shè)有6-10個傳感器(146)，每三個傳感器(146)為一組或都每四個傳感器(146)為一組或都每五個傳感器(146)為一組，且每組傳感器(146)分別與控制柜(12)中的控制單元(13)相連，所述的控制單元(13)還與氣缸(142)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動稱重包裝處理搬運(yùn)生產(chǎn)線，其特征在于:所述的抓取輸送機(jī)(9)上還包括數(shù)根滾軸(90)和用于安裝這些滾軸(90)的軸座(91)，所述軸座(91)為兩組，并分別對應(yīng)在抓取輸送機(jī)(9)兩側(cè)的機(jī)架(92)上，其中一側(cè)軸座(91)上設(shè)有與滾軸(90) —端相連的軸承(93)，所述滾軸(90)另一端對應(yīng)安裝在另一側(cè)的軸座(91)上，且滾軸(90)與滾軸(90)之間留有間隙，在所述其中一側(cè)的軸座(91)上開有用于抓取機(jī)器人(7)上的機(jī)械抓插入的插槽(94)。
【文檔編號】B65G47/52GK205675756SQ201620438456
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年5月12日 公開號201620438456.0, CN 201620438456, CN 205675756 U, CN 205675756U, CN-U-205675756, CN201620438456, CN201620438456.0, CN205675756 U, CN205675756U
【發(fā)明人】張明浩
【申請人】安徽超美機(jī)電有限公司