用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，解決了包裝袋在開口機構(gòu)和裝袋機構(gòu)間過渡時開口閉合問題，其技術(shù)方案要點是包括機架和吸盤，所述機架上設(shè)置有兩均安裝有吸盤的活動臂，兩所述活動臂上的吸盤做同步靠近或遠離運動；所述機架上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于吸盤的兩側(cè)且隨吸盤做遠離運動時朝向吸盤靠攏。
【專利說明】
用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型涉及一種包裝設(shè)備，更具體地說，它涉及一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在包裝生產(chǎn)線生產(chǎn)過程中，包裝袋的布料為雙層結(jié)構(gòu)整體纏繞成布卷，布卷導(dǎo)開后，通過布料切割裝置將布料切割成設(shè)定大小后將被運送至開口機構(gòu)處進行開口處理，然后通過開口進行物品裝袋以及封口操作，實現(xiàn)包裝。
[0003] 公告號為CN204280064U的中國專利公開了一種連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)及包裝袋生產(chǎn)線，該連續(xù)擺臂式吸盤開口機構(gòu)包括支架、兩個雙曲柄機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu);兩個雙曲柄機構(gòu)上下相對設(shè)置，雙曲柄機構(gòu)中的兩個曲柄可轉(zhuǎn)動的連接在支架上，雙曲柄機構(gòu)中的連桿上設(shè)置有吸盤，驅(qū)動機構(gòu)與雙曲柄機構(gòu)中的其中一曲柄傳動連接。該專利通過采用上下相對設(shè)置的雙曲柄機構(gòu)安裝吸盤，使得在開口過程中，布料的上下層有對應(yīng)的吸盤吸附，從而確保布料能夠可靠的完成開口操作，避免采用單側(cè)吸盤吸附出現(xiàn)同時吸附兩層布料的現(xiàn)象發(fā)生；同時，通過采用曲柄旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)上下吸盤相互靠近或遠離，來提高開口的速度。
[0004] 然而上述專利雖然實現(xiàn)了包裝袋開口操作，但其在生產(chǎn)線上的應(yīng)用較為困難，其原因在于完成開口操作后，需要傳送到后續(xù)工藝中進行裝袋，故需要通過夾持機構(gòu)將完成開口工序的包裝袋進行夾持然后送入后續(xù)工藝中，而在對完成開口操作后的包裝袋夾持時非常容易導(dǎo)致包裝袋開口從新閉合，無法保持包裝袋開口打開，導(dǎo)致無法完成后續(xù)的物品裝袋工作。
【實用新型內(nèi)容】
[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，解決包裝袋在開口機構(gòu)和裝袋機構(gòu)間過渡時開口閉合問題。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，包括機架和吸盤，其特征是，所述機架上設(shè)置有兩均安裝有吸盤的活動臂，兩所述活動臂上的吸盤做同步靠近或遠離運動;所述機架上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于吸盤的兩側(cè)且隨吸盤做遠離運動時朝向吸盤靠攏。
[0007] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用吸盤對包裝袋進行開口操作的同時，使用兩夾持件夾持住包裝袋兩側(cè)的熱合邊，且在吸盤做遠離動作打開開口的同時，兩夾持件相互靠攏， 以此避免由于夾持件夾持住兩熱合邊而導(dǎo)致吸盤無法將開口打開，同時靠攏操作可以保持在傳送包裝袋過程中開口處于打開狀態(tài)，避免發(fā)生包裝袋在開口機構(gòu)和裝袋機構(gòu)間過渡時開口閉合。
[0008] 進一步優(yōu)選為:所述夾持件包括兩活動件、兩滑移塊和兩按壓頭，兩所述按壓頭分別設(shè)置于兩滑移塊上且呈相對設(shè)置，兩所述滑移塊分別滑移連接于活動件上，兩所述活動件與兩活動臂做同步、同向運動。
[0009] 通過采用上述技術(shù)方案，通過兩活動件帶動設(shè)置在其上的滑移塊來壓緊和松開包裝袋的熱合邊，同時，通過兩夾持件上的滑移塊在同一活動件上做靠攏運動來實現(xiàn)兩夾持件相互靠攏。
[0010] 進一步優(yōu)選為:所述機架上設(shè)置有滑移桿，兩所述活動件上均設(shè)置有與滑移桿滑移連接的連接部，兩所述活動件均通過一推拉臂與機架連接，兩推拉臂與滑移桿平行，且兩所述活動件上的推拉臂沿軸向做反向運動。
[〇〇11]通過采用上述技術(shù)方案，通過滑移桿以及連接部的設(shè)置，使得活動件通過連接部在滑移桿上滑移，實現(xiàn)兩活動件間的靠攏和遠離，使得按壓頭可以夾持或松開包裝袋的熱合邊。
[0012] 進一步優(yōu)選為:所述機架上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動桿，兩所述轉(zhuǎn)動桿均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動且兩轉(zhuǎn)動桿的擺動方向相反;所述轉(zhuǎn)動桿上均設(shè)置有兩撥動臂，所述滑移塊上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿軸心線方向相同的滑槽，所述撥動臂一端固定于轉(zhuǎn)動桿上，另一端插接于滑槽內(nèi)，所述滑槽的寬度大于撥動臂沿滑槽寬度方向上的寬度。
[0013] 通過采用上述技術(shù)方案，通過轉(zhuǎn)動桿的左右轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿上的撥動臂做搖擺動作，，實現(xiàn)滑移塊與活動件上滑移;而撥動臂的端部插接于滑槽內(nèi)，當(dāng)撥動臂搖擺滑移塊即可在活動桿上滑移。
[0014] 進一步優(yōu)選為:所述撥動臂遠離機架的一端螺紋連接有套接環(huán)，所述活動件上螺紋連接有插接桿，所述套接環(huán)套接于插接桿上。
[0015] 通過采用上述技術(shù)方案，通過套接環(huán)與插接桿套接的方式來實現(xiàn)波動臂與活動件間的連接，同時，設(shè)置套接環(huán)于撥動臂螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動套接環(huán)可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動臂的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時其上的兩按壓頭間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。
[0016] 本實用新型進一步優(yōu)選為:所述撥動臂遠離轉(zhuǎn)動桿的一端轉(zhuǎn)動連接有滾動件，所述滾動件為滾輪、軸承或滾球。
[0017] 通過采用上述技術(shù)方案，由于撥動臂需要在滑槽內(nèi)滑移，通過滾動件的設(shè)置可以降低活動件在運動時受到的阻力，同時，可以更加方便撥動臂搖擺。
[0018] 本實用新型進一步優(yōu)選為:設(shè)于同一所述活動件上的兩滑移塊間設(shè)置有雙活塞雙向氣缸，所述雙活塞雙向氣缸的兩活塞桿分別與兩滑移塊連接，兩所述活塞桿做同步伸出、 縮回運動。
[0019] 通過采用上述技術(shù)方案，通過雙活塞雙向氣缸上的兩活塞桿做同步伸出、縮回運動來實現(xiàn)兩夾持件間的靠攏動作，結(jié)構(gòu)簡單。
[0020] 本實用新型進一步優(yōu)選為:所述機架上設(shè)置有活動桿，其中一個所述活動臂為滑移連接在活動桿上的滑移活動臂，另一活動臂為固定于活動桿上的固定活動臂，所述滑移活動臂通過一拉桿連接于活動桿上滑移，所述拉桿與活動桿于機架上做反向運動。
[0021 ]進一步優(yōu)選為:所述活動桿和拉桿沿水平方向設(shè)置，所述活動臂包括連接塊和連桿，所述連桿垂直設(shè)置于連接塊上，所述吸盤設(shè)置于連桿上，所述連桿內(nèi)設(shè)置有氣道，所述吸盤與氣道連通;所述活動桿為兩平行設(shè)置的圓桿，所述連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，所述滑移活動臂的連接塊滑移連接在活動桿上，所述固定活動臂的連接塊固定連接于活動桿遠離機架的一端，所述拉桿與活動桿平行且拉桿的一端固定于滑移活動臂的連接塊上。
[0022] 通過采用上述技術(shù)方案，通過滑移活動臂隨拉桿在活動桿上滑移以及固定活動臂隨活動桿活動來實現(xiàn)兩活動臂上的吸盤做相向以及背向運動。
[0023] 進一步優(yōu)選為:所述連接塊上設(shè)置有長腰型通孔，所述長腰型通孔的長度方向與活動桿的軸心線方向垂直，所述連桿安裝于長腰型通孔內(nèi)。
[0024] 通過采用上述技術(shù)方案，在連接塊上設(shè)置長腰型通孔來安裝豎直的連桿，使得連桿在包裝袋輸送方向上可以進行微調(diào)，使得吸盤在使用時可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。
[0025] 綜上所述，本實用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)可以保持包裝袋在開口機構(gòu)和裝袋機構(gòu)間過渡時開口一直處于打開狀態(tài)，且結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。
【附圖說明】
[〇〇26]圖1為本實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖2為本實施例一的局部結(jié)構(gòu)不意圖；
[〇〇28]圖3為圖1的A部放大圖；
[〇〇29]圖4為本實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇3〇]圖5為圖4的B部放大圖。
[0031] 附圖標(biāo)記：1、機架;2、吸盤;2A、滑移活動臂;2B、固定活動臂;21、連接塊;211、長腰型通孔;22、連桿;221、桿狀固定部;31、活動桿;32、拉桿;41、活動件;411、連接部;412、推拉臂;413、插接桿;414、套接環(huán);42、滑移塊;421、滑槽;43、按壓頭;5、滑移桿;6、轉(zhuǎn)動桿;61、撥動臂;62、滾動件;7、雙活塞雙向氣缸。
【具體實施方式】
[0032] 下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行詳細描述。
[〇〇33] 實施例一
[0034] 如圖1至圖3所示為本實用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)的一種實施方式， 其包括機架1、夾持件和吸盤2,夾持件和吸盤2設(shè)置于機架1的外側(cè)，在機架1上還設(shè)置有兩均安裝有上述吸盤2的活動臂，兩活動臂上的吸盤2隨活動臂做同步靠近或遠離運動;夾持件設(shè)置為兩個，分別用來夾持包裝袋的兩側(cè)熱合邊，兩夾持件設(shè)于吸盤2的兩側(cè)且隨吸盤2 做遠離運動時朝向吸盤2靠攏。
[0035] 如圖2所示，上述機架1上設(shè)置有沿水平方向設(shè)置的活動桿31，其中一個活動臂為滑移連接在活動桿31上的滑移活動臂2A，另一活動臂為固定于活動桿31上的固定活動臂 2B，本實施例中活動桿31為兩平行設(shè)置的圓桿，滑移活動臂2A通過一拉桿32連接于活動桿 31上滑移，拉桿32與活動桿31平行設(shè)置且設(shè)于兩圓桿之間，拉桿32與活動桿31于機架1上做反向運動，使得固定活動臂2B和滑移活動臂2A做靠近或遠離的動作來對包裝袋進行開口操作。
[0036] 其中，上述活動臂包括連接塊21和連桿22,連桿22垂直設(shè)置于連接塊21上，吸盤2 設(shè)置于連桿22上且吸盤2設(shè)于連桿22位于連接塊21下方的一端端部，連桿22的另一端與氣管連接，在連桿22內(nèi)設(shè)置有氣道，吸盤2與氣道連通;連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，滑移活動臂2A的連接塊21滑移連接在活動桿31上，固定活動臂2B的連接塊21固定連接于活動桿31遠離機架1的一端，拉桿32與活動桿31平行且拉桿32的一端固定于滑移活動臂 2A的連接塊21上。在連接塊21上設(shè)置有長腰型通孔211，長腰型通孔211的長度方向與活動桿31的軸心線方向垂直，在連桿22的側(cè)壁固定設(shè)置有L形的桿狀固定部221，桿狀固定部221 不與連桿22連接的一臂上設(shè)置有螺紋，桿狀固定部221插接在長腰型通孔211內(nèi)，且在桿狀固定部221上螺紋連接有兩螺母，兩螺母分別抵接于連接塊21的兩端，通過長腰型通孔211 的設(shè)置，使得連桿22在包裝袋輸送方向上可以進行微調(diào)，使吸盤2在使用時可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。
[〇〇37] 如圖1和圖3所示，上述的夾持件均包括有兩活動件41、兩滑移塊42和兩按壓頭43， 機架1上固定設(shè)置有滑移桿5,滑移桿5至少設(shè)置為一個，本實施例中設(shè)有兩滑移桿5,兩活動件41上均設(shè)置有兩與滑移桿5滑移連接的連接部411，兩活動件41均通過一推拉臂412與機架1連接，兩推拉臂412均與滑移桿5平行設(shè)置，且推拉臂412可沿其軸心線方向于機甲上伸縮，兩活動件41上的推拉臂412沿軸向做反向運動。推拉臂412遠離機架1的一端螺紋連接有套接環(huán)414,活動件41上螺紋連接有插接桿413,套接環(huán)414套接于插接桿413上。通過套接環(huán) 414與插接桿413套接的方式來實現(xiàn)波動臂與活動件41間的連接，同時，設(shè)置套接環(huán)414于撥動臂61螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動套接環(huán)414可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動臂61的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時其上的兩按壓頭43間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。兩按壓頭 43分別固定設(shè)置于兩滑移塊42上且呈相對設(shè)置，按壓頭43采用橡膠或塑料制成，本實施例中按壓頭43為采用橡膠制成的圓柱塊。
[〇〇38]為實現(xiàn)夾持件的靠攏動作，兩滑移塊42分別滑移連接于活動件41上，兩活動件41 與兩活動臂做同步、同向運動。其具體結(jié)構(gòu)為:在機架1上設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動桿6,兩轉(zhuǎn)動桿6均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動且兩轉(zhuǎn)動桿6的擺動方向相反;在轉(zhuǎn)動桿6上均設(shè)置有兩撥動臂61，滑移塊42上均設(shè)置有與轉(zhuǎn)動桿6軸心線方向相同設(shè)置的滑槽421，撥動臂61—端固定于轉(zhuǎn)動桿6上，另一端插接于滑槽421內(nèi)，由于撥動臂61會在滑槽421內(nèi)擺動，故設(shè)置滑槽421 的寬度大于撥動臂61沿滑槽421寬度方向上的寬度。通過轉(zhuǎn)動桿6的左右轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動桿6 上的撥動臂61做搖擺動作，實現(xiàn)滑移塊42與活動件41上滑移;而撥動臂61的端部插接于滑槽421內(nèi)，當(dāng)撥動臂61搖擺滑移塊42即可在活動桿31上滑移。撥動臂61遠離轉(zhuǎn)動桿6的一端轉(zhuǎn)動連接有滾動件6 2，過滾動件6 2的設(shè)置可以降低活動件41在運動時受到的阻力，滾動件 62為滾輪、軸承或滾球，本實施例中滾動件62為滾球。
[0039] 通過采用上述技術(shù)方案，在使用吸盤2對包裝袋進行開口操作的同時，使用兩夾持件夾持住包裝袋兩側(cè)的熱合邊，且在吸盤2做遠離動作打開開口的同時，兩夾持件相互靠攏，以此避免由于夾持件夾持住兩熱合邊而導(dǎo)致吸盤2無法將開口打開，同時靠攏操作可以保持在傳送包裝袋過程中開口處于打開狀態(tài)，避免發(fā)生包裝袋在開口機構(gòu)和裝袋機構(gòu)間過渡時開口閉合。
[0040] 實施例二
[0041] 如圖4至圖5所示為本實用新型用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)的一種實施方式， 其包括機架1、夾持件和吸盤2,夾持件和吸盤2設(shè)置于機架1的外側(cè)，在機架1上還設(shè)置有兩均安裝有上述吸盤2的活動臂，兩活動臂上的吸盤2隨活動臂做同步靠近或遠離運動;夾持件設(shè)置為兩個，分別用來夾持包裝袋的兩側(cè)熱合邊，兩夾持件設(shè)于吸盤2的兩側(cè)且隨吸盤2 做遠離運動時朝向吸盤2靠攏。
[0042] 上述機架1上設(shè)置有沿水平方向設(shè)置的活動桿31，其中一個活動臂為滑移連接在活動桿31上的滑移活動臂2A，另一活動臂為固定于活動桿31上的固定活動臂2B，本實施例中活動桿31為兩平行設(shè)置的圓桿，滑移活動臂2A通過一拉桿32連接于活動桿31上滑移，拉桿32與活動桿31平行設(shè)置且設(shè)于兩圓桿之間，拉桿32與活動桿31于機架1上做反向運動，使得固定活動臂2B和滑移活動臂2A做靠近或遠離的動作來對包裝袋進行開口操作。
[0043] 其中，上述活動臂包括連接塊21和連桿22,連桿22垂直設(shè)置于連接塊21上，吸盤2 設(shè)置于連桿22上且吸盤2設(shè)于連桿22位于連接塊21下方的一端端部，連桿22的另一端與氣管連接，在連桿22內(nèi)設(shè)置有氣道，吸盤2與氣道連通;連接桿上設(shè)置有兩與圓桿配合的連接孔，滑移活動臂2A的連接塊21滑移連接在活動桿31上，固定活動臂2B的連接塊21固定連接于活動桿31遠離機架1的一端，拉桿32與活動桿31平行且拉桿32的一端固定于滑移活動臂 2A的連接塊21上。在連接塊21上設(shè)置有長腰型通孔211，長腰型通孔211的長度方向與活動桿31的軸心線方向垂直，在連桿22的側(cè)壁固定設(shè)置有L形的桿狀固定部221，桿狀固定部221 不與連桿22連接的一臂上設(shè)置有螺紋，桿狀固定部221插接在長腰型通孔211內(nèi)，且在桿狀固定部221上螺紋連接有兩螺母，兩螺母分別抵接于連接塊21的兩端，通過長腰型通孔211 的設(shè)置，使得連桿22在包裝袋輸送方向上可以進行微調(diào)，使吸盤2在使用時可以吸住包裝袋開口的中間位置，提高包裝袋開口操作的成功率。推拉臂412遠離機架1的一端螺紋連接有套接環(huán)414,活動件41上螺紋連接有插接桿413,套接環(huán)414套接于插接桿413上。通過套接環(huán) 414與插接桿413套接的方式來實現(xiàn)波動臂與活動件41間的連接，同時，設(shè)置套接環(huán)414于撥動臂61螺紋連接，使得轉(zhuǎn)動套接環(huán)414可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)撥動臂61的長度，以此來調(diào)節(jié)當(dāng)同一夾持件處于夾持狀態(tài)時其上的兩按壓頭43間距離，保證夾持件可以夾住包裝袋。兩按壓頭 43分別固定設(shè)置于兩滑移塊42上且呈相對設(shè)置，按壓頭43采用橡膠或塑料制成，本實施例中按壓頭43為采用橡膠制成的圓柱塊。
[〇〇44]為實現(xiàn)夾持件的靠攏動作，兩滑移塊42分別滑移連接于活動件41上，兩活動件41 與兩活動臂做同步、同向運動。其具體結(jié)構(gòu)為:設(shè)于同一活動件41上的兩滑移塊42間設(shè)置有雙活塞雙向氣缸7,雙活塞雙向氣缸7的兩活塞桿分別與兩滑移塊42連接，兩活塞桿做同步伸出、縮回運動，通過雙活塞雙向氣缸7上的兩活塞桿做同步伸出、縮回運動來實現(xiàn)兩夾持件間的靠攏動作，結(jié)構(gòu)簡單。
[0045]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1. 一種用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，包括機架（1)和吸盤(2)，其特征是:所述機架 (1)上設(shè)置有兩均安裝有吸盤(2)的活動臂，兩所述活動臂上的吸盤(2)做同步靠近或遠離 運動;所述機架（1)上還設(shè)置有兩分別用于夾持包裝袋熱合邊的夾持件，兩所述夾持件設(shè)于 吸盤(2)的兩側(cè)且隨吸盤(2)做遠離運動時朝向吸盤(2)靠攏。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述夾持件包括 兩活動件（41)、兩滑移塊（42)和兩按壓頭（43)，兩所述按壓頭（43)分別設(shè)置于兩滑移塊 (42)上且呈相對設(shè)置，兩所述滑移塊（42)分別滑移連接于活動件（41)上，兩所述活動件 (41)與兩活動臂做同步、同向運動。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述機架（1)上 設(shè)置有滑移桿(5)，兩所述活動件(41)上均設(shè)置有與滑移桿(5)滑移連接的連接部(411)，兩 所述活動件(41)均通過一推拉臂(412)與機架（1)連接，兩推拉臂(412)與滑移桿(5)平行， 且兩所述活動件(41)上的推拉臂(412)沿軸向做反向運動。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述機架（1)上 設(shè)置有兩轉(zhuǎn)動桿(6)，兩所述轉(zhuǎn)動桿(6)均可沿其軸心線方向左右往復(fù)轉(zhuǎn)動且兩轉(zhuǎn)動桿(6) 的擺動方向相反;所述轉(zhuǎn)動桿(6)上均設(shè)置有兩撥動臂(61)，所述滑移塊(42)上均設(shè)置有與 轉(zhuǎn)動桿(6)軸心線方向相同的滑槽(421)，所述撥動臂(61)—端固定于轉(zhuǎn)動桿(6)上，另一端 插接于滑槽(421)內(nèi)，所述滑槽(421)的寬度大于撥動臂(61)沿滑槽(421)寬度方向上的寬 度。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述撥動臂(61) 遠離機架（1)的一端螺紋連接有套接環(huán)(414)，所述活動件(41)上螺紋連接有插接桿(413)， 所述套接環(huán)(414)套接于插接桿(413)上。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述撥動臂(61) 遠離轉(zhuǎn)動桿(6 )的一端轉(zhuǎn)動連接有滾動件(62 )，所述滾動件(62 )為滾輪、軸承或滾球。7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:每個所述活動件 (41)上均設(shè)有雙活塞雙向氣缸(7)，所述雙活塞雙向氣缸(7)設(shè)于同一活動件(41)的兩滑移 塊(42)之間，所述雙活塞雙向氣缸(7)的兩活塞桿分別與兩滑移塊(42)連接，兩所述活塞桿 做同步伸出、縮回運動。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述機架（1)上 設(shè)置有活動桿(31)，其中一個所述活動臂為滑移連接在活動桿(31)上的滑移活動臂(2A)， 另一活動臂為固定于活動桿（31)上的固定活動臂（2B)，所述滑移活動臂（2A)通過一拉桿 (32)連接于活動桿(31)上滑移，所述拉桿(32)與活動桿(31)于機架（1)上做反向運動。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是:所述活動桿(31) 和拉桿(32)沿水平方向設(shè)置，所述活動臂包括連接塊(21)和連桿（22)，所述連桿(22)垂直 設(shè)置于連接塊(21)上，所述吸盤(2)設(shè)置于連桿(22)上，所述連桿(22)內(nèi)設(shè)置有氣道，所述 吸盤(2)與氣道連通;所述活動桿(31)為兩平行設(shè)置的圓桿，所述連接桿上設(shè)置有兩與圓桿 配合的連接孔，所述滑移活動臂（2A)的連接塊(21)滑移連接在活動桿(31)上，所述固定活 動臂(2B)的連接塊(21)固定連接于活動桿(31)遠離機架（1)的一端，所述拉桿(32)與活動 桿(31)平行且拉桿(32)的一端固定于滑移活動臂(2A)的連接塊(21)上。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于包裝生產(chǎn)線的吸盤開口機構(gòu)，其特征是：所述連接塊 (21)上設(shè)置有長腰型通孔(211)，所述長腰型通孔(211)的長度方向與活動桿(31)的軸心線 方向垂直，所述連桿(22)安裝于長腰型通孔(211)內(nèi)。
【文檔編號】B65B43/30GK205525241SQ201620058264
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月20日
【發(fā)明人】竺培基
【申請人】杭州萬隆果干食品有限公司