包裝袋撐開機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)、在支撐臺(tái)上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)上的夾緊器和控制夾緊器伸縮的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的撐開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撐開器和設(shè)于支撐臺(tái)上的吸嘴，所述的吸嘴通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮。采用吸嘴、撐開機(jī)構(gòu)和可滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)配合將包裝袋撐開，操作連貫，工作效率較高。本實(shí)用新型適用于包裝袋的撐開，尤其適用于預(yù)制包裝袋的撐開。
【專利說明】
包裝袋撐開機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種撐開機(jī)構(gòu)，具體涉及一種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制袋是一種常用的包裝袋，預(yù)制袋的一邊開口而其它邊已經(jīng)封好，采用預(yù)制袋進(jìn)行包裝時(shí)，需要將預(yù)制袋的袋體撐開，然后，將物料從預(yù)制袋的袋口裝入到預(yù)制袋內(nèi)，最后，對(duì)預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封口處理，從而完成物料的包裝。目前，預(yù)制袋的包裝一般是人工地將預(yù)制袋的袋口搓柔打開;接著，再將預(yù)制袋的袋體撐開;然后，將物料從預(yù)制袋的袋口裝入到預(yù)制袋內(nèi)；最后，對(duì)預(yù)制袋的袋口進(jìn)行封口處理。人工搓柔打開預(yù)制袋的袋口和人工撐開預(yù)制袋的袋體存在勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低等缺點(diǎn)。
[0003]中國發(fā)明專利申請(qǐng)CN104494936，公開了一種“自動(dòng)張袋撐袋機(jī)構(gòu)”，包括兩個(gè)側(cè)板、固定在側(cè)板之間的底座，以及固定在底座上的氣缸，所述底座上還固定有導(dǎo)桿座，導(dǎo)桿座內(nèi)套置有導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿和氣缸桿的前端固定有托板，所述托板靠近側(cè)板處分別連接有張板，張板的中部與托板通過銷軸I鉸接，后端通過銷軸π與連桿鉸接，連桿的另一端通過銷軸m與側(cè)板鉸接在一起;只需使用一個(gè)氣缸，大大提高了穩(wěn)定性，加工成本降低了一大部分，適用于各種不同規(guī)格的包裝袋，只需更換相應(yīng)的張板就可以，給包裝企業(yè)節(jié)約了資金，適宜推廣使用。但是，該申請(qǐng)針對(duì)于較小的預(yù)制袋，或材質(zhì)較硬且上下兩層易產(chǎn)生吸附現(xiàn)象的預(yù)制袋較難實(shí)現(xiàn)撐開的動(dòng)作。
[0004]因此，研究一種適用于任何預(yù)制袋的自動(dòng)包裝機(jī)構(gòu)，具有重要的意義。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，采用吸嘴、撐開機(jī)構(gòu)和可滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)配合將包裝袋撐開，操作連貫，工作效率較高。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0007]—種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)、在支撐臺(tái)上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)上的夾緊器和控制夾緊器伸縮的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的撐開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的撐開器和設(shè)于支撐臺(tái)上的吸嘴，所述的吸嘴通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制伸縮。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種限定，它還包括設(shè)于支撐臺(tái)上的連接臂和固設(shè)于支撐臺(tái)上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的連接臂的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，另一端與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]作為上述限定的進(jìn)一步限定，所述的支撐臺(tái)上還設(shè)有第二滑槽，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二滑槽內(nèi)可滑動(dòng);第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置兩個(gè)，其一端分別與連接臂連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中間。
[0010]作為上述限定的進(jìn)一步限定，所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣栗。
[0011]作為本實(shí)用新型的另一種限定，所述的撐開器包括升降桿和設(shè)于升降桿自由端的撐開頭，所述的撐開頭為倒置的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)。
[0012]作為本實(shí)用新型的第三種限定，它還包括滑軌所述的滑軌上設(shè)有第一滑槽，所述的支撐臺(tái)上設(shè)有與第一滑槽配合的凸臺(tái)，使得支撐臺(tái)在滑軌上滑動(dòng)。
[0013]作為本實(shí)用新型的第四種限定，所述的夾緊器為對(duì)稱設(shè)置的吸嘴或夾具。
[0014]本實(shí)用新型還有一種限定，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均為氣栗。
[0015]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0016]本實(shí)用新型采用了采用吸嘴、撐開機(jī)構(gòu)和可滑動(dòng)的夾持機(jī)構(gòu)配合將包裝袋撐開，操作連貫，工作效率較高。其中的撐開頭為倒置的圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，下小上大的結(jié)構(gòu)能夠使得下端的小結(jié)構(gòu)順利進(jìn)入已經(jīng)形成開口的包裝袋或預(yù)制袋內(nèi)，斜面的結(jié)構(gòu)也方便整個(gè)撐開頭的進(jìn)入，最后大的結(jié)構(gòu)能夠?qū)b袋的開口完全撐開。采用對(duì)稱的加持機(jī)構(gòu)將包裝袋或預(yù)制袋的兩側(cè)夾緊，吸嘴將包裝袋或預(yù)制袋的兩面吸取后向反方向移動(dòng)，將包裝袋或預(yù)制袋形成開口，撐開機(jī)構(gòu)向開口端移動(dòng)，將包裝袋完全撐開，當(dāng)撐開機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)的同時(shí)，加持機(jī)構(gòu)向吸嘴方向移動(dòng)，保持住包裝袋或預(yù)制袋的開口形狀，再進(jìn)行下一工序，方便快捷，無需人工的介入，工作效率較高。整個(gè)的撐開機(jī)構(gòu)在滑軌上移動(dòng)，滑軌上可設(shè)置多個(gè)撐開機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行，縮短整個(gè)的包裝撐開時(shí)間，從而提高效率。
[0017]本實(shí)用新型適用于包裝袋的撐開，尤其適用于預(yù)制包裝袋的撐開。
[0018]本實(shí)用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體圖；
[0020]圖2為圖1的主視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為圖1的左視圖。
[0023]圖中:I一滑軌，2—第一滑槽，3—第二滑槽，4一支撐臺(tái)，5—連接臂，6—升降桿，7—撐開頭，8—夾緊器，9一吸嘴，10—第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，11一第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12—第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，13一第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例1一種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)
[0025]—種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，如圖1-4所示，包括對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)4、在支撐臺(tái)4上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)4上的夾緊器8和控制夾緊器8伸縮的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12;所述的撐開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)4上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13、設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13上的撐開器和設(shè)于支撐臺(tái)4上的吸嘴9，所述的吸嘴9通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11控制伸縮，方便將包裝袋或預(yù)制袋的兩面進(jìn)行吸取撐開，由于吸嘴或夾具的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橄喾吹姆较?，因此，可以快速的將包裝袋或預(yù)制袋的兩面撐開。
[0026]它還包括設(shè)于支撐臺(tái)4上的連接臂5和固設(shè)于支撐臺(tái)4上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，所述的連接臂5的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接，另一端與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11設(shè)于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的中間。
[0027]所述的支撐臺(tái)4上還設(shè)有第二滑槽3，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12在第二滑槽3內(nèi)可滑動(dòng);第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12設(shè)置兩個(gè)，其一端分別與連接臂5連接，連接臂5為“人”字形結(jié)構(gòu)，其分支端分別與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12連接，合并端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)1連接。
[0028]所述的撐開器包括升降桿6和設(shè)于升降桿6自由端的撐開頭7，所述的撐開頭7為倒置的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，下小上大的結(jié)構(gòu)能夠使得撐開頭7跟能順利的進(jìn)入包裝袋或預(yù)制袋的開口。
[0029]它還包括滑軌I所述的滑軌I上設(shè)有第一滑槽2，所述的支撐臺(tái)4上設(shè)有與第一滑槽2配合的凸臺(tái)，使得支撐臺(tái)4在滑軌I上滑動(dòng)。
[0030]所述的夾緊器8為對(duì)稱設(shè)置的吸嘴或夾具，方便將包裝袋的兩側(cè)進(jìn)行夾緊操作，夾緊器對(duì)稱設(shè)置于吸嘴9的兩側(cè)，夾緊包裝袋或預(yù)制袋之后，夾緊器8會(huì)在第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的帶動(dòng)下沿著第二滑槽3向吸嘴9的方向靠攏，將吸嘴9撐開的包裝袋保持開口狀態(tài)，撐開頭7將包裝袋或預(yù)制袋的開口完全撐開后，夾緊器8依然保持向吸嘴9靠攏的狀態(tài)，保持住包裝袋或預(yù)制袋的開口始終是撐開的。
[0031]所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13均為氣栗，方便調(diào)節(jié)控制需要伸縮部件的移動(dòng)，同樣也可以為其它的可使部件進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)同樣適用于本實(shí)用新型。
[0032]在實(shí)際使用時(shí)，包裝袋或預(yù)制袋的兩側(cè)被夾緊器8加緊，夾緊器8通過第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12調(diào)節(jié)伸縮，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10控制“人”字形的連接臂5的兩個(gè)與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12的分支，控制兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12在第二滑槽3內(nèi)的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同時(shí)向內(nèi)或同時(shí)向外的移動(dòng)，吸嘴9通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11調(diào)節(jié)伸縮，設(shè)于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12之間，所述的吸嘴9對(duì)稱設(shè)置;在其中一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11上設(shè)置的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13調(diào)節(jié)升降桿6，控制撐開頭7的上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)包裝袋被夾緊器8夾住兩端后，吸嘴9將包裝袋的兩面吸住，并向相反方向收縮，升降桿6通過第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13向下運(yùn)動(dòng)，撐開頭7深入包裝袋內(nèi)，使得包裝袋具有開口，此時(shí)第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)連接臂5使得第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)12沿著第二滑槽3向吸嘴9方向移動(dòng)，將包裝袋的開口保持住，此時(shí)撐開頭7向上抬起，并脫離包裝袋。包裝袋被撐開后，支撐臺(tái)4沿著滑軌I滑動(dòng)至下一個(gè)放料工序。
[0033]如果采用上下開口式的包裝袋，在滑軌I的下方可以設(shè)置封口設(shè)備，使得包裝和撐開動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，或者在撐開之前先進(jìn)行包裝袋的封口操作，形成預(yù)制袋后再使用這種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)進(jìn)行撐開操作，之后再向其中進(jìn)行填料操作，因此，這種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)可以適用于不同產(chǎn)品的撐開操作。
[0034]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限定，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述技術(shù)內(nèi)容作為啟示加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作出的簡單修改，等同變化與改型，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱設(shè)置的支撐臺(tái)(4)、在支撐臺(tái)(4)上設(shè)置的夾持機(jī)構(gòu)和撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾持機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)(4)上的夾緊器(8)和控制夾緊器(8)伸縮的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12);所述的撐開機(jī)構(gòu)包括設(shè)于支撐臺(tái)(4)上的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)、設(shè)于第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13)上的撐開器和設(shè)于支撐臺(tái)(4)上的吸嘴(9)，所述的吸嘴(9)通過第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I I)控制伸縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:它還包括設(shè)于支撐臺(tái)(4)上的連接臂(5)和固設(shè)于支撐臺(tái)(4)上的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)，所述的連接臂(5)的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接，另一端與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐臺(tái)(4)上還設(shè)有第二滑槽(3)，所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)在第二滑槽(3)內(nèi)可滑動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置兩個(gè)，其一端分別與連接臂(5)連接，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)設(shè)于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)的中間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接臂(5)為“人”字形結(jié)構(gòu)，其分支端分別與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接，合并端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1 )、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12 )和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13 )均為氣栗。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的撐開器包括升降桿(6)和設(shè)于升降桿(6)自由端的撐開頭(7)，所述的撐開頭(7)為倒置的圓臺(tái)結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:它還包括滑軌(I)所述的滑軌(I)上設(shè)有第一滑槽(2)，所述的支撐臺(tái)(4)上設(shè)有與第一滑槽(2)配合的凸臺(tái)，使得支撐臺(tái)(4)在滑軌(I)上滑動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的夾緊器(8)為對(duì)稱設(shè)置的吸嘴或夾具。9.根據(jù)權(quán)利要求1或6或7或8中任一項(xiàng)所述的包裝袋撐開機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(12 )和第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(13 )均為氣栗。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205525242SQ201620084154
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月28日
【發(fā)明人】姚峻峰, 查凱, 劉喆威
【申請(qǐng)人】浙江隱齒麗醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司