一種一出多真空整形包裝機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種一出多真空整形包裝機，其包括機架，機架的一側從上至下依次設有計量機構和灌裝機構，機架另一側上設有撥袋機構，撥袋機構的底部設有封口機構，機架上在封口機構的出包口處設有用于傳送包裝成品的移動式接包機構；所述機架的下部設有貫穿機架兩側的橫向導軌，橫向導軌上滑動設有六面整形機構，該六面整形機構由橫向驅動氣缸驅動沿著橫向導軌在灌裝機構和封口機構之間反復運動。本實用新型在同一臺真空整形包裝機上實現(xiàn)二個以上包裝袋同時進行操作,通過設備的灌裝、整形、真空封口、接送包的步驟，實現(xiàn)自動連續(xù)真空整形包裝工作，起到單人操作一次產(chǎn)出二包以上六面體真空包裝成品,大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
【專利說明】
一種一出多真空整形包裝機
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝機領域，尤其涉及一種一出多真空整形包裝機。
【背景技術】
[0002 ]現(xiàn)有的顆粒狀物品的包裝機械，例如大米、雜糧、茶葉、真空食品包裝機械，存在三個不足之處，其一為，物品的灌裝、抽真空、袋體整形等工序在一個工位完成，每次只能一個袋子生產(chǎn)效率不高;其二為，經(jīng)灌裝、抽真空、二面整形后成品的真空包裝袋，其側截面為橢圓形，即底頂面和左右側面的袋表面以一定弧度收攏，這種形狀的物品包裝在堆放時會產(chǎn)生空間損失;其三為，需要多人操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)高效、包裝袋整形效果好的一出多真空整形包裝機。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種一出多真空整形包裝機，其包括機架，機架的一側從上至下依次設有計量機構和灌裝機構，機架另一側上設有撥袋機構，撥袋機構的底部設有封口機構，機架上在封口機構的出包口處設有用于傳送包裝成品的移動式接包機構；
[0006]所述灌裝機構包括升降架，升降架由灌裝驅動氣缸帶動做升降運動，所述升降架上設有兩個以上的灌裝管，每個灌裝管的外側分別設有夾袋器;所述計量機構對應每個灌裝管的進料口分別設有下料口 ；
[0007]所述機架的下部設有貫穿機架兩側的橫向導軌，橫向導軌上滑動設有六面整形機構，該六面整形機構由橫向驅動氣缸驅動沿著橫向導軌在灌裝機構和封口機構之間反復運動;所述六面整形機構上具有兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的整形腔；
[0008]所述撥袋機構包括罩體，罩體的頂部連有驅動罩體做上下升降運動的撥袋驅動氣缸，所述罩體內(nèi)設有兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的撥袋組件，各撥袋組件分別對其對應的包裝袋兩側部進行對中折疊;所述罩體上對應每個撥袋組件處分別設有抽氣管，各抽氣管分別通過抽氣氣缸驅動做升降運動；
[0009]所述封口機構固定在罩體的底部，并隨罩體做升降運動。
[0010]所述移動式接包機構包括支架和送包移動座，支架的側面上設有送包導軌，所述送包移動座滑動連接在送包導軌上并由送包氣缸驅動運動，所述送包移動座頂部的一端設有夾持固定板，送包移動座頂部的另一端轉動連接有活動擋板，該活動擋板由翻板氣缸驅動旋轉。
[0011]所述六面整形機構包括外框，外框內(nèi)設有整形前板、整形后板和兩個相對設置的整形側板，所述外框的兩側分別設有整形導向桿，所述整形后板的兩側分別滑動連接在兩個整形導向桿上，且整形后板由后整形氣缸帶動沿著整形導向桿前后移動;兩個整形側板分別由對應的側整形氣缸帶動做左右移動;所述外框內(nèi)間隔設有若干個整形隔板，若干個整形隔板將兩個整形側板、整形前板和整形后板圍成的空間分割形成兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的整形腔，相鄰兩個整形隔板之間設有中間整形氣缸，中間整形氣缸的推桿端鉸接有兩個搖臂，兩個搖臂分別與對應的整形隔板鉸接;所述外框的底部對應每個整形腔分別設有整形底板，整形底板由底整形氣缸帶動做升降的運動。
[0012]所述整形前板或整形后板的外側面上設有振動電機。
[0013]所述整形前板的兩側也分別滑動連接在兩個整形導向桿上，所述整形前板的前端面固定有螺桿，螺桿與外框上轉動設有的手輪螺紋連接，手轉動輪帶動螺桿前后移動而帶動整形前板移動。
[0014]所述整形前板上對應每個整形腔處分別設有整形前貼板;所述整形后板上對應每個整形腔處分別設有整形后貼板。
[0015]所述罩體內(nèi)設有兩條導軌，兩條導軌包括平行的上導軌和下導軌，每個撥袋組件均包括兩個外撥叉和兩個內(nèi)撥叉，外撥叉具有單個叉腳，內(nèi)撥叉具有兩個間隔設置的叉腳，兩個外撥叉的頂部分別通過外滑塊滑動連接在下導軌上，兩個內(nèi)撥叉的頂部分別通過內(nèi)滑塊滑動連接在上導軌上;在其中一個撥袋組件上具有驅動兩個外撥叉沿相反方向同步運動的第一驅動機構和驅動兩個內(nèi)撥叉沿相反方向同步運動的第二驅動機構;相鄰兩個撥袋組件上各相對應的外撥叉和各相對應的內(nèi)撥叉之間分別用同步桿連接。
[0016]所述第一驅動機構包括第一中間齒輪、第一上齒條、第一下齒條和第一驅動氣缸，所述第一上齒條與其中一個外撥叉上的外滑塊固定連接，所述第一下齒條與另一個外撥叉上的外滑塊固定連接，所述第一上齒條設在第一中間齒輪的上側并與第一中間齒輪嚙合連接，所述第一下齒條設在第一中間齒輪的下側并與第一中間齒輪嚙合連接;所述第一驅動氣缸驅動第一上齒條或第一下齒條運動；
[0017]所述第二驅動機構包括第二中間齒輪、第二上齒條、第二下齒條和第二驅動氣缸，所述第二上齒條與其中一個內(nèi)撥叉上的內(nèi)滑塊固定連接，所述第二下齒條與另一個內(nèi)撥叉上的內(nèi)滑塊固定連接，所述第二上齒條設在第二中間齒輪的上側并與第二中間齒輪嚙合連接，所述第二下齒條設在第二中間齒輪的下側并與第二中間齒輪嚙合連接;所述第二驅動氣缸驅動第二上齒條或第二下齒條運動。
[0018]所述封口機構包括頂板，頂板的下方設有兩個相對設置的夾持座，兩個夾持座分別由夾持氣缸驅動運動，兩個夾持座相向運動閉合時將包裝袋夾持住;兩個夾持座上還分別設有相對設置的熱封頭，各熱封頭分別由熱封氣缸驅動運動，兩個熱封頭相向運動閉合時將包裝袋的開口熱封。
[0019]兩個夾持座相向的一端分別設有橡膠件。
[0020]相比現(xiàn)有技術，本實用新型具有以下優(yōu)點:本實用新型在同一臺真空整形包裝機上實現(xiàn)二個以上包裝袋同時進行操作，通過設備的灌裝、整形、真空封口、接送包的步驟，實現(xiàn)自動連續(xù)真空整形包裝工作，起到單人操作一次產(chǎn)出二包以上六面體真空包裝成品，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0021]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步詳細說明；
[0022]圖1為本實用新型一出多真空整形包裝機的正視圖；
[0023]圖2為本實用新型一出多真空整形包裝機的側視圖；
[0024]圖3為灌裝機構的側視圖；
[0025]圖4為六面整形機構的內(nèi)部示意圖；
[0026]圖5為六面整形機構的俯視圖；
[0027]圖6為撥袋機構的示意圖；
[0028]圖7為第一驅動機構與外撥叉連接的示意圖；
[0029]圖8為外撥叉的示意圖；
[0030]圖9為封口機構的正視圖；
[0031]圖10為封口機構的俯視圖；
[0032]圖11為移動式接包機構的正視圖；
[0033]圖12為移動式接包機構的俯視圖。
【具體實施方式】
[0034]如圖1至圖12之一所示，本實用新型包括機架I，機架I的一側從上至下依次設有計量機構2和灌裝機構3，機架I另一側上設有撥袋機構4，撥袋機構4的底部設有封口機構5，機架I上在封口機構5的出包口處設有用于傳送包裝成品的移動式接包機構7。
[0035]灌裝機構3包括升降架31，升降架31由灌裝驅動氣缸帶動做升降運動，升降架31上設有兩個以上的灌裝管32，灌裝管32為方形管，灌裝管32通過卡箍螺絲固定在升降架31上，而且灌裝方管是可更換的，每個灌裝管32的外側分別設有夾袋器33;計量機構2對應每個灌裝管32的進料口分別設有下料口，計量機構2為電子定量秤保證包裝物料重量精度0.1%。
[0036]機架I的下部設有貫穿機架I兩側的橫向導軌，橫向導軌上滑動設有六面整形機構6，該六面整形機構6由橫向驅動氣缸驅動沿著橫向導軌在灌裝機構3和封口機構5之間反復運動;六面整形機構6上具有兩個以上且與灌裝管32個數(shù)相同的整形腔。六面整形機構6包括外框601，外框601內(nèi)設有整形前板602、整形后板603和兩個相對設置的整形側板604，外框601的兩側分別設有整形導向桿605，整形后板603的兩側分別滑動連接在兩個整形導向桿605上，且整形后板603由后整形氣缸606帶動沿著整形導向桿605前后移動;兩個整形側板604分別由對應的側整形氣缸607帶動做左右移動；外框601內(nèi)間隔設有若干個整形隔板608，若干個整形隔板608將兩個整形側板604、整形前板602和整形后板603圍成的空間分割形成兩個以上且與灌裝管32個數(shù)相同的整形腔，相鄰兩個整形隔板608之間設有中間整形氣缸609，中間整形氣缸609的推桿端鉸接有兩個搖臂610，兩個搖臂610分別與對應的整形隔板608鉸接;外框601的底部對應每個整形腔分別設有整形底板611，整形底板611由底整形氣缸612帶動做升降的運動;整形前板602或整形后板603的外側面上設有振動電機。
[0037]整形前板602的兩側也分別滑動連接在兩個整形導向桿605上，整形前板602的前端面固定有螺桿613，螺桿613與外框601上轉動設有的手輪614螺紋連接，轉動手輪614帶動螺桿613前后移動而帶動整形前板602移動。整形前板602上對應每個整形腔處分別設有整形前貼板6021;整形后板603上對應每個整形腔處分別設有整形后貼板6031。
[0038]撥袋機構4包括罩體41，罩體41的頂部連有驅動罩體41做上下升降運動的撥袋驅動氣缸，罩體41內(nèi)設有兩條導軌和兩個以上且與灌裝管32個數(shù)相同的撥袋組件42，各撥袋組件42同步對其對應的包裝袋兩側部進行對中折疊;兩條導軌包括平行的上導軌43和下導軌44，每個撥袋組件42均包括兩個外撥叉421和兩個內(nèi)撥叉422，外撥叉421具有單個叉腳，內(nèi)撥叉422具有兩個間隔設置的叉腳，兩個外撥叉421的頂部分別通過外滑塊滑動連接在下導軌44上，兩個內(nèi)撥叉422的頂部分別通過內(nèi)滑塊滑動連接在上導軌43上;在其中一個撥袋組件42上具有驅動兩個外撥叉421沿相反方向同步運動的第一驅動機構45和驅動兩個內(nèi)撥叉422沿相反方向同步運動的第二驅動機構；相鄰兩個撥袋組件42上各相對應的外撥叉421和各相對應的內(nèi)撥叉422之間分別用同步桿46連接;罩體41上對應每個撥袋組件42處分別設有抽氣管8，各抽氣管8分別通過抽氣氣缸9驅動做升降運動。
[0039]第一驅動機構45包括第一中間齒輪451、第一上齒條452、第一下齒條453和第一驅動氣缸454，第一上齒條452與其中一個外撥叉421上的外滑塊固定連接，第一下齒條453與另一個外撥叉421上的外滑塊固定連接，第一上齒條452設在第一中間齒輪451的上側并與第一中間齒輪451嚙合連接，第一下齒條453設在第一中間齒輪451的下側并與第一中間齒輪451嚙合連接;第一驅動氣缸454驅動第一上齒條452或第一下齒條453運動；第二驅動機構和第一驅動機構45的結構相類似，不再用相關的附圖做另外說明，第二驅動機構包括第二中間齒輪、第二上齒條、第二下齒條和第二驅動氣缸，第二上齒條與其中一個內(nèi)撥叉422上的內(nèi)滑塊固定連接，第二下齒條與另一個內(nèi)撥叉422上的內(nèi)滑塊固定連接，第二上齒條設在第二中間齒輪的上側并與第二中間齒輪嚙合連接，第二下齒條設在第二中間齒輪的下側并與第二中間齒輪嚙合連接;第二驅動氣缸驅動第二上齒條或第二下齒條運動。
[0040]當進行撥袋時，第一驅動氣缸454驅動第一上齒條452向右運動，第一上齒條452帶動第一中間齒輪451轉動，第一中間齒輪451再帶動第一下齒條453向左運動，從而帶動兩個外撥叉421同時向內(nèi)運動，而且外撥叉421的單個叉腳沿著包裝袋側部的中線向內(nèi)運動。同時，第二驅動氣缸驅動第二上齒條向左運動，第二上齒條帶動第二中間齒輪轉動，第二中間齒輪再帶動第二下齒條向右運動，從而帶動兩個內(nèi)撥叉422同時向外運動，而且內(nèi)撥叉422的兩個個叉腳分別沿著包裝袋側部的兩邊緣向外運動，從而實現(xiàn)在包裝袋的兩側部分別進行對中折疊(形成V型口)。
[0041 ]封口機構5固定在罩體41的底部，并隨罩體41做升降運動;封口機構5包括頂板51，頂板51的下方設有兩個相對設置的夾持座52，兩個夾持座52分別由夾持氣缸53驅動運動，兩個夾持座52相向運動閉合時將包裝袋夾持住;兩個夾持座52上還分別設有相對設置的熱封頭54，各熱封頭54分別由熱封氣缸55驅動運動，兩個熱封頭54相向運動閉合時將包裝袋的開口熱封。另外，兩個夾持座52相向的一端分別設有橡膠件56，橡膠件56在對應每個抽氣管8的位置分別設有讓位槽。通過設置橡膠件56可以提高夾持座52夾持包裝袋時的密封性。
[0042]移動式接包機構7包括支架71和送包移動座72，支架71的側面上設有送包導軌73，送包移動座72滑動連接在送包導軌73上并由送包氣缸74驅動運動，送包移動座72頂部的一端設有夾持固定板75，送包移動座72頂部的另一端轉動連接有活動擋板76，該活動擋板76由翻板氣缸77驅動旋轉?；顒訐醢?6由翻轉氣缸控制并與夾持固定板75組成U型腔體，包裝袋成品從封口機構5上下包后夾持在該U型腔體內(nèi)，防止送包途中包裝成品掉落，然后送包氣缸74控制送包移動座72水平移動達到接送包目的。
[0043]本實用新型的包裝機按以下步驟進行:
[0044]1、在PLC控制下，在各灌裝管32上分別套上包裝袋并通過夾袋器33夾緊，已計量定額物料的計量機構2的電子秤分別把物料灌入各灌裝管32內(nèi)，接料完成的灌裝機構3向下移動進入六面整形機構6內(nèi)，夾袋器33釋放已灌入物料的包裝袋，各包裝袋轉移進入六面整形機構6的各整形腔內(nèi)，灌裝機構3向上移動完成灌裝。
[0045]2、當六面整形機構6接收到新灌好物料的多個包裝袋后，整形前板602、整形后板603、兩個整形側板604和各整形隔板608在各氣缸的驅動下壓縮各整形腔，從而對各包裝袋的前、后端面和兩個側面進行整形，再啟動振動電機對包裝袋中的物料進行振實;然后攜有包裝袋的六面整形機構6在橫向驅動氣缸驅動下沿著橫向導軌運動到封口機構5下方。
[0046]3、當六面整形機構6到達封口機構5下方時，撥袋機構4下移，各抽氣管8下行插入各自對應的包裝袋中。撥袋機構4中的各組撥袋組件42分別對其對應的包裝袋開口的兩側部進行對中折疊，然后封口機構5的兩個夾持座52相向運動閉合而夾持住包裝袋(各組撥袋組件42整體在夾持座52的上方)，六面整形機構6內(nèi)的各整形底板611在底整形氣缸612驅動下上頂形成六面體，接著封口機構5上的兩熱封頭54對包裝袋進行封口，當整形和封口完成后，撥袋機構4上移，把整形和封口完成后的包裝成品拉出六面整形機構6，六面整形機構6回移至灌裝機構3下方。
[0047]4、最后，包裝成品掉落在移動式接包機構7上，移動式接包機構7將包裝成品移送到操作工左手旁，完成同步送出二包以上包裝成品，實現(xiàn)單人操作一次出多包六面體真空包裝，生廣效率大大提尚。
【主權項】
1.一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:其包括機架，機架的一側從上至下依次設有計量機構和灌裝機構，機架另一側上設有撥袋機構，撥袋機構的底部設有封口機構，機架上在封口機構的出包口處設有用于傳送包裝成品的移動式接包機構； 所述灌裝機構包括升降架，升降架由灌裝驅動氣缸帶動做升降運動，所述升降架上設有兩個以上的灌裝管，每個灌裝管的外側分別設有夾袋器;所述計量機構對應每個灌裝管的進料口分別設有下料口； 所述機架的下部設有貫穿機架兩側的橫向導軌，橫向導軌上滑動設有六面整形機構，該六面整形機構由橫向驅動氣缸驅動沿著橫向導軌在灌裝機構和封口機構之間反復運動；所述六面整形機構上具有兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的整形腔； 所述撥袋機構包括罩體，罩體的頂部連有驅動罩體做上下升降運動的撥袋驅動氣缸，所述罩體內(nèi)設有兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的撥袋組件，各撥袋組件分別對其對應的包裝袋兩側部進行對中折疊;所述罩體上對應每個撥袋組件處分別設有抽氣管，各抽氣管分別通過抽氣氣缸驅動做升降運動； 所述封口機構固定在罩體的底部，并隨罩體做升降運動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述移動式接包機構包括支架和送包移動座，支架的側面上設有送包導軌，所述送包移動座滑動連接在送包導軌上并由送包氣缸驅動運動，所述送包移動座頂部的一端設有夾持固定板，送包移動座頂部的另一端轉動連接有活動擋板，該活動擋板由翻板氣缸驅動旋轉。3.根據(jù)權利要求1所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述六面整形機構包括外框，外框內(nèi)設有整形前板、整形后板和兩個相對設置的整形側板，所述外框的兩側分別設有整形導向桿，所述整形后板的兩側分別滑動連接在兩個整形導向桿上，且整形后板由后整形氣缸帶動沿著整形導向桿前后移動;兩個整形側板分別由對應的側整形氣缸帶動做左右移動;所述外框內(nèi)間隔設有若干個整形隔板，若干個整形隔板將兩個整形側板、整形前板和整形后板圍成的空間分割形成兩個以上且與灌裝管個數(shù)相同的整形腔，相鄰兩個整形隔板之間設有中間整形氣缸，中間整形氣缸的推桿端鉸接有兩個搖臂，兩個搖臂分別與對應的整形隔板鉸接;所述外框的底部對應每個整形腔分別設有整形底板，整形底板由底整形氣缸帶動做升降的運動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述整形前板或整形后板的外側面上設有振動電機。5.根據(jù)權利要求3所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述整形前板的兩側也分別滑動連接在兩個整形導向桿上，所述整形前板的前端面固定有螺桿，螺桿與外框上轉動設有的手輪螺紋連接，手轉動輪帶動螺桿前后移動而帶動整形前板移動。6.根據(jù)權利要求3所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述整形前板上對應每個整形腔處分別設有整形前貼板;所述整形后板上對應每個整形腔處分別設有整形后貼板。7.根據(jù)權利要求1所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述罩體內(nèi)設有兩條導軌，兩條導軌包括平行的上導軌和下導軌，每個撥袋組件均包括兩個外撥叉和兩個內(nèi)撥叉，外撥叉具有單個叉腳，內(nèi)撥叉具有兩個間隔設置的叉腳，兩個外撥叉的頂部分別通過外滑塊滑動連接在下導軌上，兩個內(nèi)撥叉的頂部分別通過內(nèi)滑塊滑動連接在上導軌上;在其中一個撥袋組件上具有驅動兩個外撥叉沿相反方向同步運動的第一驅動機構和驅動兩個內(nèi)撥叉沿相反方向同步運動的第二驅動機構;相鄰兩個撥袋組件上各相對應的外撥叉和各相對應的內(nèi)撥叉之間分別用同步桿連接。8.根據(jù)權利要求7所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述第一驅動機構包括第一中間齒輪、第一上齒條、第一下齒條和第一驅動氣缸，所述第一上齒條與其中一個外撥叉上的外滑塊固定連接，所述第一下齒條與另一個外撥叉上的外滑塊固定連接，所述第一上齒條設在第一中間齒輪的上側并與第一中間齒輪嚙合連接，所述第一下齒條設在第一中間齒輪的下側并與第一中間齒輪嚙合連接;所述第一驅動氣缸驅動第一上齒條或第一下齒條運動； 所述第二驅動機構包括第二中間齒輪、第二上齒條、第二下齒條和第二驅動氣缸，所述第二上齒條與其中一個內(nèi)撥叉上的內(nèi)滑塊固定連接，所述第二下齒條與另一個內(nèi)撥叉上的內(nèi)滑塊固定連接，所述第二上齒條設在第二中間齒輪的上側并與第二中間齒輪嚙合連接，所述第二下齒條設在第二中間齒輪的下側并與第二中間齒輪嚙合連接;所述第二驅動氣缸驅動第二上齒條或第二下齒條運動。9.根據(jù)權利要求1所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:所述封口機構包括頂板，頂板的下方設有兩個相對設置的夾持座，兩個夾持座分別由夾持氣缸驅動運動，兩個夾持座相向運動閉合時將包裝袋夾持住;兩個夾持座上還分別設有相對設置的熱封頭，各熱封頭分別由熱封氣缸驅動運動，兩個熱封頭相向運動閉合時將包裝袋的開口熱封。10.根據(jù)權利要求9所述的一種一出多真空整形包裝機，其特征在于:兩個夾持座相向的一端分別設有橡膠件。
【文檔編號】B65B1/32GK205633116SQ201620483380
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】舒良, 林偉祥, 黃惠英, 陳文凱, 何仲全, 郭良順
【申請人】漳州宇杰智能包裝設備有限公司