一種自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)包裝機(jī),其包括機(jī)架、開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置,開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置設(shè)置于機(jī)架,塞袋裝置位于開袋裝置的一側(cè),封袋裝置設(shè)置于開袋裝置與塞袋裝置間,并位于開袋裝置的上方。本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)通過開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書塞入包裝袋及自動(dòng)地密封包裝袋。本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)包裝,節(jié)省人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
一種自動(dòng)包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于包裝電氣開關(guān)面板的自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電氣開關(guān)面板單品包裝一般包括開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書。高檔的電氣開關(guān)面板生產(chǎn)商對(duì)于產(chǎn)品的包裝一致性要求很高,除了要保證包裝順序、塞袋方向的一致性,對(duì)包裝袋的材質(zhì)及封口美觀性要求也很高,給自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)帶來了困難。近年來,隨著用工成本的上升,生產(chǎn)商對(duì)原有的人工塞袋包裝的自動(dòng)化替代積極性很高,如何在實(shí)現(xiàn)原有包裝特點(diǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,其中一個(gè)核心是實(shí)現(xiàn)特定包裝袋的吸取、開口、塞袋及封袋。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足,本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)包裝機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)揭示了一種自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置,開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置設(shè)置于機(jī)架,塞袋裝置位于開袋裝置的一側(cè),封袋裝置設(shè)置于開袋裝置與塞袋裝置間,并位于開袋裝置的上方。
[0005]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述開袋裝置包括承載板、儲(chǔ)袋槽、取袋氣缸、取袋連桿、取袋吸取器、開袋氣缸及開袋吸取器,承載板設(shè)置于機(jī)架,儲(chǔ)袋槽設(shè)置于承載板的一側(cè),并相對(duì)承載板傾斜;取袋氣缸設(shè)置于儲(chǔ)袋槽的下方,其氣壓桿連接取袋連桿的一端,取袋連桿的另一端穿過承載板的至少一個(gè)缺口連接取袋吸取器,取袋吸取器位于儲(chǔ)袋槽的取袋開口 ;開袋氣缸設(shè)置于承載板的另一側(cè)的上方,其氣壓桿連接開袋吸取器,開袋吸取器位于開袋氣缸與承載板間。
[0006]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述開袋裝置還包括二個(gè)導(dǎo)桿及手動(dòng)板,二個(gè)導(dǎo)桿設(shè)置于儲(chǔ)袋槽的兩側(cè),手動(dòng)板設(shè)置于所述儲(chǔ)袋槽內(nèi),其兩端樞接于二個(gè)導(dǎo)桿。
[0007]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述手動(dòng)板的兩端分別設(shè)有軸承套,二個(gè)軸承套分別套設(shè)于二個(gè)導(dǎo)桿。
[0008]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述塞袋裝置包括置放板、擠壓氣缸、擠壓塊、推動(dòng)氣缸及推動(dòng)塊,置放板設(shè)置于機(jī)架,擠壓氣缸設(shè)置于置放板的上方,擠壓氣缸的氣壓桿連接擠壓塊,擠壓塊位于置放板與擠壓氣缸間,推動(dòng)氣缸設(shè)置于置放板的一側(cè),并對(duì)應(yīng)開袋裝置,推動(dòng)氣缸的氣壓桿連接推動(dòng)塊,推動(dòng)塊位于置放板與推動(dòng)氣缸間。
[0009]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述擠壓塊具有擠壓槽,擠壓槽的二個(gè)側(cè)壁相對(duì)其頂部傾斜,擠壓槽的擠壓開口的寬度大于擠壓槽的頂部的寬度,擠壓塊的截面形狀與擠壓槽的截面形狀相符。
[0010]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述置放板的兩端更分別設(shè)有檔板。
[0011]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述擠壓槽的頂部內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)凸條。
[0012]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述封袋裝置包括隔熱底座、封袋氣缸、連接座、多個(gè)連接軸、活動(dòng)座及密封刀,隔熱底座設(shè)置于機(jī)架,并位于開袋裝置及塞袋裝置間,封袋氣缸設(shè)置于隔熱底座的下方;連接座連接封袋氣缸的氣壓桿,并位于隔熱底座與封袋氣缸間,多個(gè)連接軸的一端設(shè)置于連接座,其另一端穿過隔熱底座,活動(dòng)座連接于多個(gè)連接軸的另一端,并位于隔熱底座的上方,密封刀設(shè)置于活動(dòng)座,并位于活動(dòng)座的下方,且對(duì)應(yīng)隔熱底座。
[0013]根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式,上述隔熱底座對(duì)應(yīng)密封刀的表面設(shè)有字模底座。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本申請(qǐng)可以獲得包括以下技術(shù)效果:
[0015]本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)通過開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書塞入包裝袋及自動(dòng)地密封包裝袋。本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)包裝,節(jié)省人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的自動(dòng)包裝機(jī)的的立體圖。
[0017]圖2為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的開袋裝置的立體圖。
[0018]圖3為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的塞袋裝置的立體圖。
[0019]圖4為本申請(qǐng)一實(shí)施方式的封袋裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式,為明確說明起見,許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而,應(yīng)了解到,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說,在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中,這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外,為簡化圖式起見,一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0021]關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特別指稱次序或順位的意思,亦非用以限定本申請(qǐng),其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。
[0022]請(qǐng)參閱圖1,其是本申請(qǐng)第一實(shí)施方式的自動(dòng)包裝機(jī)I的的立體圖;如圖所示,本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N自動(dòng)包裝機(jī)I包括機(jī)架10、開袋裝置11、塞袋裝置12及封袋裝置13,開袋裝置11、塞袋裝置12及封袋裝置13設(shè)置于機(jī)架10,塞袋裝置12位于開袋裝置11的一側(cè),封袋裝置13設(shè)置于開袋裝置11與塞袋裝置12間,并位于開袋裝置11的上方。本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)I的使用方式為通過開袋裝置11開啟包裝袋的開口,塞袋裝置12將電氣開關(guān)電路板、邊框、說明書及安裝螺絲塞入包裝袋,封袋裝置13封住包裝袋的開口。
[0023]下述詳細(xì)說明本申請(qǐng)的開袋裝置11、塞袋裝置12及封袋裝置13的細(xì)部結(jié)構(gòu),請(qǐng)一并參閱圖2,其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的開袋裝置11的立體圖;如圖所示,開袋裝置11包括承載板111、儲(chǔ)袋槽112、取袋氣缸113、取袋連桿114、取袋吸取器115、開袋氣缸116及開袋吸取器117。承載板111設(shè)置于機(jī)架10,儲(chǔ)袋槽112設(shè)置于承載板111的一側(cè),并相對(duì)承載板111傾斜,儲(chǔ)袋槽112的一端具有取袋開口 1121,取袋開口 1121朝向承載板111。取袋氣缸113設(shè)置于機(jī)架10,并位于儲(chǔ)袋槽112的下方。取袋連桿114包括第一連桿1141及連接于第一連桿1141的第二連桿1142,第二連桿1142與第一連桿1141間的角度小于180度,第一連桿1141與第二連桿1142的連接處樞接于承載板111的下方。取袋氣缸113的氣壓桿1131連接第一連桿1141的一端,第二連桿1142的另一端穿過承載板111的至少一個(gè)缺口 1111,并連接取袋吸取器115,取袋吸取器115的初始位置位于儲(chǔ)袋槽112的取袋開口 1121。開袋氣缸116設(shè)置于機(jī)架10,并位于承載板111的另一側(cè)的上方。開袋吸取器117連接開袋氣缸116的氣壓桿1161,并位于開袋氣缸116與承載板111間。
[0024]再一并參閱圖3,其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的塞袋裝置12的立體圖;如圖所示,本申請(qǐng)的塞袋裝置12包括置放板121、擠壓氣缸122、擠壓塊123、推動(dòng)氣缸124及推動(dòng)塊125,置放板121設(shè)置于機(jī)架10,并位于開袋裝置11的承載板111的另一側(cè)。擠壓氣缸122固定于機(jī)架10,并位于置放板121的上方,擠壓氣缸122的氣壓桿1221連接擠壓塊123,擠壓塊123位于置放板121與擠壓氣缸122間。擠壓塊123具有擠壓槽1231,擠壓槽1231的兩側(cè)壁相對(duì)其頂部傾斜,擠壓槽12 31的擠壓開口 12 3 2的寬度大于擠壓槽12 31的頂部的寬度,本申請(qǐng)的擠壓槽1231的截面形狀為梯形。推動(dòng)氣缸124設(shè)置于機(jī)架10,其氣壓桿1241連接推動(dòng)塊125,推動(dòng)塊125位于置放板121的另一側(cè),并與開袋裝置11相對(duì)。其中推動(dòng)塊125的截面形狀與擠壓槽1231的截面形狀相符。
[0025]同時(shí)參閱圖4,其是本申請(qǐng)一實(shí)施方式的封袋裝置13的立體圖;如圖所示,封袋裝置13包括隔熱底座131、封袋氣缸132、連接座133、多個(gè)連接軸134、活動(dòng)座135及密封刀136,隔熱底座131設(shè)置于機(jī)架10,并位于開袋裝置11的承載板111與塞袋裝置12的置放板121間。封袋氣缸132設(shè)置于機(jī)架10,并位于隔熱底座131的下方。連接座133連接封袋氣缸132的氣壓桿1321,連接座133位于隔熱底座131及封袋氣缸132間,多個(gè)連接軸134的一端與連接座133連接,其另一端穿過隔熱底座131?;顒?dòng)座135連接多個(gè)連接軸134的另一端,并位于隔熱底座131的上方,密封刀136設(shè)置于活動(dòng)座135,并位于活動(dòng)座135的下方,且與隔熱底座131對(duì)應(yīng)。
[0026]本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)I的使用方式是先置放多個(gè)包裝袋于儲(chǔ)袋槽112,取袋吸取器115從儲(chǔ)袋槽112的取袋開口 1121吸取多個(gè)包裝袋的一者。取袋氣缸113的氣壓桿1131拉動(dòng)取袋連桿114,取袋連桿114帶動(dòng)取袋吸取器115往承載板111移動(dòng),讓被取袋吸取器115吸取的包裝袋平鋪于承載板111及封袋裝置13的隔熱底座131,包裝袋的開口朝向塞袋裝置12。開袋氣缸116的氣壓桿1161帶動(dòng)開袋吸取器117往承載板111移動(dòng),開袋吸取器117吸取包裝袋開口的上層。接著開袋氣缸116的氣壓桿1161拉回開袋吸取器117,達(dá)到開啟包裝袋的開口的作用。
[0027]當(dāng)開袋裝置11開啟包裝袋的開口時(shí),使用者置放開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書于置放板121,擠壓氣缸122的氣壓桿1221帶動(dòng)擠壓塊123往置放板121移動(dòng),擠壓塊123的擠壓槽1231擠壓設(shè)置于置放板121的說明書,說明書沿著擠壓槽1231隆起。同時(shí),推動(dòng)氣缸124的氣壓桿1241帶動(dòng)推動(dòng)塊125往開袋裝置11移動(dòng),推動(dòng)塊125推動(dòng)位于置放板121及擠壓塊123間的開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書,開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書從包裝袋的開口進(jìn)入包裝袋內(nèi)。最后包裝袋的開口位于隔熱底座131上,封袋氣缸132的氣壓桿1321帶動(dòng)連接座133往下移動(dòng),連接座133通過多個(gè)直線光軸134帶動(dòng)活動(dòng)座135往下移動(dòng),活動(dòng)座135帶動(dòng)密封刀136往隔熱底座131移動(dòng),密封刀136密封包裝袋的開口。
[0028]復(fù)參閱圖2,本申請(qǐng)的開袋裝置11還包括二個(gè)導(dǎo)桿118及手動(dòng)板119,二個(gè)導(dǎo)桿118分別設(shè)置于儲(chǔ)袋槽112的兩外側(cè),手動(dòng)板119設(shè)置于儲(chǔ)袋槽112內(nèi),其兩端分別樞接于二個(gè)導(dǎo)桿118,手動(dòng)板119沿著二個(gè)導(dǎo)桿118滑動(dòng)于儲(chǔ)袋槽112內(nèi),使用者通過手動(dòng)板119擠壓儲(chǔ)袋槽112內(nèi)的多個(gè)包裝袋往儲(chǔ)袋槽112的取袋開口 1121移動(dòng)。其中手動(dòng)板119的兩端分別設(shè)有軸承套1191,二個(gè)軸承套1191分別套設(shè)于二個(gè)導(dǎo)桿118,如此手動(dòng)板119順暢地滑動(dòng)于二個(gè)導(dǎo)桿118。本申請(qǐng)的開袋裝置11還包括下料機(jī)構(gòu)120,下料機(jī)構(gòu)120設(shè)置于承載板111的一端,下料機(jī)構(gòu)120的下料方向與取袋氣缸113的驅(qū)動(dòng)方向相互垂直。當(dāng)封袋裝置13密封包裝袋時(shí),下料機(jī)構(gòu)120從承載板111的一端推動(dòng)已密封的包裝袋,讓包裝袋脫離承載板111,以進(jìn)行下一包裝行程。
[0029]再參閱圖3,本申請(qǐng)的塞袋裝置12的置放板121的兩端更設(shè)有二個(gè)檔板126,二個(gè)檔板126限制放置于置放板121的開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書從置放板121滑落,達(dá)到集中開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書于置放板121上。本申請(qǐng)的擠壓塊123的擠壓槽1231的頂部設(shè)有二個(gè)凸條1232,避免置放于置放板121的說明書緊附于擠壓槽1231的頂部,二個(gè)凸條1232讓說明書與擠壓槽1231的頂部間具有間隙,讓推動(dòng)氣缸124的氣壓桿1241順利地帶動(dòng)推動(dòng)塊125推動(dòng)放置于置放板121的開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書至包裝袋的開口,其中凸條1232的數(shù)量可為一個(gè)或二個(gè)以上。
[0030]再參閱圖4,本申請(qǐng)的封袋裝置13的隔熱底座131對(duì)應(yīng)密封刀136的表面更設(shè)有字模底座137,當(dāng)密封刀136對(duì)包裝袋進(jìn)行密封時(shí),字模底座137對(duì)包裝袋印上日期。
[0031]綜上所述,本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中,本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)通過開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將開關(guān)面板、邊框、安裝螺絲及說明書塞入包裝袋及自動(dòng)地密封包裝袋。本申請(qǐng)的自動(dòng)包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)包裝,節(jié)省人力成本,提高了生產(chǎn)效率。
[0032]上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已,并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,包括機(jī)架、開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置,所述開袋裝置、塞袋裝置及封袋裝置設(shè)置于所述機(jī)架,所述塞袋裝置位于所述開袋裝置的一側(cè),所述封袋裝置設(shè)置于所述開袋裝置與塞袋裝置間,并位于所述開袋裝置的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述開袋裝置包括承載板、儲(chǔ)袋槽、取袋氣缸、取袋連桿、取袋吸取器、開袋氣缸及開袋吸取器,所述承載板設(shè)置于所述機(jī)架,所述儲(chǔ)袋槽設(shè)置于所述承載板的一側(cè),并相對(duì)所述承載板傾斜;所述取袋氣缸設(shè)置于所述儲(chǔ)袋槽的下方,所述取袋連桿樞接于所述承載板的下方,所述取袋氣缸的氣壓桿連接所述取袋連桿的一端,所述取袋連桿的另一端穿過所述承載板的至少一個(gè)缺口連接所述取袋吸取器,所述取袋吸取器位于所述儲(chǔ)袋槽的取袋開口;所述開袋氣缸設(shè)置于所述承載板的另一側(cè)的上方,其氣壓桿連接所述開袋吸取器,所述開袋吸取器位于所述開袋氣缸與承載板間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述開袋裝置還包括二個(gè)導(dǎo)桿及手動(dòng)板,所述二個(gè)導(dǎo)桿設(shè)置于所述儲(chǔ)袋槽的兩側(cè),所述手動(dòng)板設(shè)置于所述儲(chǔ)袋槽內(nèi),其兩端樞接于所述二個(gè)導(dǎo)桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述手動(dòng)板的兩端分別設(shè)有軸承套,所述二個(gè)軸承套分別套設(shè)于所述二個(gè)導(dǎo)桿。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述塞袋裝置包括置放板、擠壓氣缸、擠壓塊、推動(dòng)氣缸及推動(dòng)塊,所述置放板設(shè)置于所述機(jī)架,所述擠壓氣缸設(shè)置于所述置放板的上方,所述擠壓氣缸的氣壓桿連接所述擠壓塊,所述擠壓塊位于所述置放板與擠壓氣缸間,所述推動(dòng)氣缸設(shè)置于所述置放板的一側(cè),并對(duì)應(yīng)所述開袋裝置,所述推動(dòng)氣缸的氣壓桿連接所述推動(dòng)塊,所述推動(dòng)塊位于所述置放板與推動(dòng)氣缸間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述擠壓塊具有擠壓槽,所述擠壓槽的二個(gè)側(cè)壁相對(duì)其頂部傾斜,所述擠壓槽的擠壓開口的寬度大于所述擠壓槽的頂部的寬度,所述擠壓塊的截面形狀與所述擠壓槽的截面形狀相符。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述置放板的兩端更分別設(shè)有檔板。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述擠壓槽的頂部內(nèi)設(shè)有至少一個(gè)凸條。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述封袋裝置包括隔熱底座、封袋氣缸、連接座、多個(gè)連接軸、活動(dòng)座及密封刀,所述隔熱底座設(shè)置于所述機(jī)架,并位于所述開袋裝置及塞袋裝置間,所述封袋氣缸設(shè)置于所述隔熱底座的下方;所述連接座連接所述封袋氣缸的氣壓桿,并位于所述隔熱底座與封袋氣缸間,所述多個(gè)連接軸的一端設(shè)置于所述連接座,其另一端穿過所述隔熱底座,所述活動(dòng)座連接于所述多個(gè)連接軸的另一端,并位于所述隔熱底座的上方,所述密封刀設(shè)置于所述活動(dòng)座,并位于所述活動(dòng)座的下方,且對(duì)應(yīng)所述隔熱底座。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)包裝機(jī),其特征在于,所述隔熱底座對(duì)應(yīng)所述密封刀的表面設(shè)有字模底座。
【文檔編號(hào)】B65B51/14GK205602211SQ201620359675
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月26日
【發(fā)明人】盛鑫軍, 范新星, 張建榮, 周恩權(quán)
【申請(qǐng)人】海安交睿機(jī)器人科技有限公司