瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，其包括安裝于所述基座上的用于抓取瓷片包裝箱的機械手夾抓組件，所述機械手夾抓組件包括沿所述基座長度方向?qū)ΨQ布置于該基座兩端的一對固定滑軌、一對分別與一對所述固定滑軌構(gòu)成滑動連接的滑塊、分別與一對所述滑塊相連的一對夾抓、連接于一對所述滑塊之間的驅(qū)動汽缸、分別固定連接于一對所述滑塊一側(cè)的一對傳動齒條以及設(shè)置于一對所述傳動齒條之間的分別與其進行嚙合的齒輪；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案中的機械手夾抓結(jié)構(gòu)其整體結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行機構(gòu)承載力強、結(jié)構(gòu)不易變形耐用、能夠快速穩(wěn)定準確地實現(xiàn)瓷片包裝箱的碼垛作業(yè)需求。
【專利說明】
瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及瓷片包裝箱碼垛自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]在瓷片生產(chǎn)過程中，為了提高作業(yè)效率，一般需要借助瓷片碼垛設(shè)備對瓷片進行碼垛作業(yè)?，F(xiàn)有的碼垛機械手其夾抓機構(gòu)為采用雙導(dǎo)桿汽缸作為夾抓的動力和導(dǎo)軌構(gòu)件， 雖然該種結(jié)構(gòu)形式也能實現(xiàn)對瓷片的碼垛作業(yè)，但是其在使用過程中容易出現(xiàn)承載力差， 進而導(dǎo)致汽缸彎曲變形;汽缸密封件嚴重磨損漏氣，此外其在夾取物件后容易出現(xiàn)偏心現(xiàn)象，使得物件無法準確放入到卡板指定的位置。長時間使用后，整個機械手工作穩(wěn)定性差， 嚴重時會使得整個機械手夾抓不住陶瓷包裝箱體而使得陶瓷包裝箱體脫落，汽缸磨損加快壽命縮短，不利于企業(yè)降低生產(chǎn)成本。有鑒于此，對于如何尋找到一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、能有效快速穩(wěn)定地實現(xiàn)瓷片包裝箱碼垛作業(yè)的機械手抓取結(jié)構(gòu)就顯得尤為重要。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用壽命長、能有效快速穩(wěn)定地實現(xiàn)瓷片包裝箱碼垛作業(yè)的瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為:瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，包括基座，其特征在于:還包括安裝于所述基座上的用于抓取瓷片包裝箱的機械手夾抓組件，所述機械手夾抓組件包括沿所述基座長度方向?qū)ΨQ布置于該基座兩端的一對固定滑軌、一對分別與一對所述固定滑軌構(gòu)成滑動連接的滑塊、分別與一對所述滑塊相連的一對夾抓、連接于一對所述滑塊之間的驅(qū)動汽缸、分別固定連接于一對所述滑塊一側(cè)的一對傳動齒條以及設(shè)置于一對所述傳動齒條之間的分別與其進行嚙合的齒輪，用于保證一對所述滑塊同步帶動所述夾抓同時動作。
[0005]優(yōu)選地，所述機械手夾抓組件為一對，該一對機械手夾抓組件為沿所述基座長度方向平行布置。
[0006]進一步地，所述基座其底端面上臨近所述齒輪的位置安裝有一對平行布置的加強板。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案中的機械手夾抓結(jié)構(gòu)其整體結(jié)構(gòu)緊湊、執(zhí)行機構(gòu)承載力強、結(jié)構(gòu)不易變形耐用、能夠快速穩(wěn)定準確地實現(xiàn)瓷片包裝箱的碼垛作業(yè)需求。具體地，本方案通過采用驅(qū)動汽缸僅作為驅(qū)動滑塊沿著固定滑軌往復(fù)直線移動來相應(yīng)地驅(qū)動夾爪打開或合攏，夾爪抓取瓷片包裝箱后，固定導(dǎo)軌承受相應(yīng)的乘載力，而作為驅(qū)動動力的驅(qū)動汽缸其僅作為滑塊的驅(qū)動動力，因此整個結(jié)構(gòu)其使用壽命更長，驅(qū)動汽缸其不會輕易變形，此夕卜，在為了保證夾爪能夠同時同步實現(xiàn)對瓷片包裝箱體的抓取或卸料動作的基礎(chǔ)上同時使得整個機械手結(jié)構(gòu)更加緊湊，本方案通過在每一滑塊的一側(cè)固定連接有傳動齒條以及設(shè)置在該一對傳動齒條之間并同步分別與其進行嚙合傳動的齒輪，采用該種結(jié)構(gòu)形式可以使得兩滑塊到齒輪的中心距離相等，齒輪動作時，能保證兩滑塊同步等速的保持相反方向的對稱運動，進而保證夾爪在動作時不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個抓取動作過程平穩(wěn)順利地進行?！靖綀D說明】
[0008]圖1為本實用新型抓取物料時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實用新型的移除驅(qū)動汽缸后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為圖2中的A處局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4為本實用新型以底部為視角方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1-基座，2-瓷片包裝箱，3-加強板，100-機械手夾抓組件，101-滑塊，102-固定滑軌，103-傳動齒條，104-齒輪，105-夾爪，106-驅(qū)動汽缸?！揪唧w實施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0014]參見附圖1至3所示，本實施例所述的瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，其包括基座1、安裝在該基座1上的用于抓取瓷片包裝箱2的機械手夾抓組件100。機械手夾抓組件100 包括沿基座1長度方向?qū)ΨQ布置于該基座1兩端的一對固定滑軌102、一對分別與上述一對固定滑軌102構(gòu)成滑動連接的滑塊101、分別與一對滑塊101相連的一對夾爪105、連接于上述一對滑塊101上端面上之間的驅(qū)動汽缸106、分別固定連接在一對滑塊101—側(cè)的一對傳動齒條1〇3(需要說明的是，該一對傳動齒條103呈交錯設(shè)置在上述一對滑塊101之間，例如若一傳動齒條103設(shè)置在一滑塊101的左側(cè)，則另一傳動齒條103則設(shè)置在對應(yīng)的另一滑塊 101的右側(cè))以及設(shè)置于一對傳動齒條104之間的分別與其進行嚙合的齒輪104,用于保證一對滑塊101同步帶動夾爪105同時動作。請結(jié)合參照附圖3所示，具體來說，采用該種結(jié)構(gòu)形式可以使得兩滑塊101到齒輪104的中心距離相等，齒輪104動作時，能保證兩滑塊101同步等速的保持相反方向的對稱運動，進而保證夾爪105在動作時不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個抓取動作過程平穩(wěn)順利地進行。
[0015]為了保證整個機械手夾抓機構(gòu)具備更加穩(wěn)定的抓取力、更高的安全性以及更高的作業(yè)效率(同時可抓取多組瓷片包裝箱)，本實施例中的上述機械手夾抓組件100為一對，該一對機械手夾抓組件1〇〇為沿基座1長度方向平行布置。當然在實際過程中，可以依據(jù)當時的工作狀況和作業(yè)效率需求，采用合理數(shù)量的該機械手夾抓組件100進行抓取作業(yè)。
[0016]再結(jié)合參照附圖4所示，為了使得整個機械手夾抓機構(gòu)具備更好的強度，本方案基座1其底端面上臨近齒輪104的位置安裝有一對橫向平行布置的加強板3。
[0017]工作時，驅(qū)動汽缸106推動與其相連的兩滑塊101沿著固定滑軌102做相反方向的反向移動，滑塊101在移動的過程中其帶動著夾爪105逐漸張開，與此同時為了保證由一對配合的上述滑塊101帶動的夾爪105始終處于同步動作狀態(tài)且保證在抓取過程中不產(chǎn)生偏心現(xiàn)象，分別與兩滑塊101—側(cè)固定相連的呈交叉布置的傳動齒條103其在隨著滑塊101移動的過程中，該兩傳動齒條103始終保持著與齒輪104嚙合，使得兩滑塊101到齒輪104的中心距離相等，齒輪104動作時能保證兩滑塊101同步等速的保持相反方向的對稱運動，進而保證夾爪105在動作時不存在偏心現(xiàn)象，從而保證整個抓取動作過程平穩(wěn)順利地進行。當驅(qū)動汽缸106移動到位后，驅(qū)動汽缸106開始收縮進而帶動兩夾爪105收攏，以便對瓷片包裝箱 2進行抓取，夾爪105抓取到位后，驅(qū)動汽缸106保持不動，此時由于固定滑軌102承受相應(yīng)的乘載力，而作為驅(qū)動動力的驅(qū)動汽缸106其僅作為滑塊101的驅(qū)動動力，因此整個結(jié)構(gòu)其使用壽命更長，驅(qū)動汽缸106其不會輕易變形。
[0018]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，包括基座(1)，其特征在于:還包括安裝于所述基 座(1)上的用于抓取瓷磚包裝箱(2)的機械手夾抓組件(100)，所述機械手夾抓組件(100)包 括沿所述基座(1)長度方向?qū)ΨQ布置于該基座(1)兩端的一對固定滑軌(102)、一對分別與 一對所述固定滑軌(102)構(gòu)成滑動連接的滑塊(101)、分別與一對所述滑塊(101)相連的一 對夾爪(105 )、連接于一對所述滑塊(101)之間的驅(qū)動汽缸(106 )、分別固定連接于一對所述 滑塊(101)—側(cè)的一對傳動齒條(103)以及設(shè)置于一對所述傳動齒條(103)之間的分別與其 進行嚙合的齒輪(104)，用于保證一對所述滑塊(101)同步帶動所述夾爪(105)同時動作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，其特征在于:所述機械手夾 抓組件(100)為一對，該一對機械手夾抓組件(100)為沿所述基座(1)長度方向平行布置。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓷片包裝箱碼垛機械手夾抓機構(gòu)，其特征在于:所述基座 (1)其底端面上臨近所述齒輪(104)的位置安裝有一對平行布置的加強板(3)。
【文檔編號】B65B23/20GK205602202SQ201620292194
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月8日
【發(fā)明人】夏明 , 劉旭涌, 李學(xué)峰, 黃駿
【申請人】佛山市蘭科機電設(shè)備有限公司