一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板，底板的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設(shè)置有一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件包括橫跨在兩條滑軌上的安裝板，安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉(zhuǎn)架，轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)件相連并在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以將翻轉(zhuǎn)架上的電能表進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的電能表翻轉(zhuǎn)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、能提高電能表轉(zhuǎn)運(yùn)效率等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分的電能表計(jì)在從紙箱到周轉(zhuǎn)箱的移載環(huán)節(jié)完全依靠人工進(jìn)行裝箱，人力的干預(yù)可能造成漏裝、混裝或者無意的機(jī)械性損壞，且本身造成了人力財(cái)力的浪費(fèi)，通過使用機(jī)械手抓表，提高了拆包裝箱工作效率及準(zhǔn)確性。而在移載的過程中，紙箱中的表計(jì)為側(cè)立放置，周轉(zhuǎn)箱中的表計(jì)為平放，機(jī)械手無法直接抓取并放置，所以需要一個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)作為中轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)表計(jì)擺放形態(tài)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便、提高轉(zhuǎn)運(yùn)效率的電能表翻轉(zhuǎn)裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0005]一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置，包括底板，所述底板的兩側(cè)設(shè)置有滑軌，沿滑軌的布置方向上依次設(shè)置有一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括橫跨在兩條滑軌上且可在滑軌上滑動(dòng)的安裝板，所述安裝板上安裝有垂直于滑軌布置方向的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定設(shè)置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)件相連并在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以將翻轉(zhuǎn)架上的電能表進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述翻轉(zhuǎn)架由長邊和短邊連接以形成L型，所述長邊的長度與電能表的寬度相同，所述短邊的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉(zhuǎn)架在初始位置與翻轉(zhuǎn)位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)組件位于初始位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架的短邊水平布置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架相抵；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)組件位于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架的長邊水平設(shè)置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架相抵。
[0008]所述安裝板于翻轉(zhuǎn)架的兩側(cè)均設(shè)置有用于擱置所述翻轉(zhuǎn)架的長邊和短邊的轉(zhuǎn)筒。
[0009]相鄰安裝板之間設(shè)置有用于限制相鄰安裝板之間最大滑動(dòng)間距的限位組件。
[0010]所述限位組件包括安裝在相鄰安裝板之間的限位帶，當(dāng)所述限位帶完全伸展時(shí)，兩相鄰安裝板之間的距離為電能表的寬度。
[0011 ]所述底板于滑軌的兩端均設(shè)置有擋板。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)組件的數(shù)量為三個(gè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]本實(shí)用新型的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，通過翻轉(zhuǎn)組件將電能表由側(cè)立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)，從而方便機(jī)械手直接抓取擺放，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率;另外可以對(duì)多個(gè)電能表同時(shí)進(jìn)行狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而且本實(shí)用新型的電能表翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠且操作方便。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)裝置處于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)號(hào)表示:1、底板;2、滑軌;3、翻轉(zhuǎn)組件;31、安裝板;32、轉(zhuǎn)動(dòng)座;33、轉(zhuǎn)軸;34、翻轉(zhuǎn)架;341、長邊;342、短邊;35、驅(qū)動(dòng)件;4、限位組件;41、限位帶;5、轉(zhuǎn)筒;6、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0019]如圖1至圖2所示，本實(shí)施例的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，用于將電能表從側(cè)立狀態(tài)(在生產(chǎn)線紙箱內(nèi)是側(cè)立擺放的)翻轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)(周轉(zhuǎn)箱需要平放擺放)，包括底板I以及一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)組件3，底板I的兩側(cè)均設(shè)置有滑軌2，各翻轉(zhuǎn)組件3沿滑軌2的布置方向依次布置且可在滑軌2上滑動(dòng)；翻轉(zhuǎn)組件3包括橫跨在兩條滑軌2上的安裝板31，安裝板31上于滑軌2位置處安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座32，轉(zhuǎn)動(dòng)座32上安裝有軸承，軸承內(nèi)安裝有垂直于滑軌2布置方向的轉(zhuǎn)軸33，轉(zhuǎn)軸33上固定設(shè)置有呈L型的翻轉(zhuǎn)架34，轉(zhuǎn)軸33的一端與驅(qū)動(dòng)件35相連并通過驅(qū)動(dòng)件35驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。在使用時(shí)，將側(cè)立狀態(tài)的電能表放置于翻轉(zhuǎn)架34上，然后通過驅(qū)動(dòng)件35驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架34旋轉(zhuǎn)使電能表旋轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)。本實(shí)用新型的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，通過翻轉(zhuǎn)組件3將電能表由側(cè)立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)，從而方便機(jī)械手直接抓取擺放，提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率;另外可以對(duì)多個(gè)電能表同時(shí)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，更進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)運(yùn)效率，而且本實(shí)用新型的電能表翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠且操作方便。
[0020]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)架34由長邊341和短邊342連接組成以形成L型，長邊341的長度與電能表的寬度相同，短邊342的長度與電能表的厚度相同；翻轉(zhuǎn)架34在初始位置(用于接收側(cè)立狀態(tài)的電能表)與翻轉(zhuǎn)位置(將電能表翻轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)時(shí))之間進(jìn)行位置切換，當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件3處于初始狀態(tài)時(shí)，翻轉(zhuǎn)架34的短邊342水平布置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架34相抵；當(dāng)翻轉(zhuǎn)組件3處于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，翻轉(zhuǎn)架34的長邊341水平設(shè)置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架34相抵。翻轉(zhuǎn)架34的結(jié)構(gòu)簡單且設(shè)置合理，長邊341和短邊342不僅與電能表的尺寸相匹配，同時(shí)能夠限制各翻轉(zhuǎn)架34之間的間距，從而使機(jī)械手更好的對(duì)電能表進(jìn)行放置與抓取。
[0021]本實(shí)施例中，相鄰翻轉(zhuǎn)組件3之間設(shè)置有用于限制相鄰翻轉(zhuǎn)組件3之間最大滑動(dòng)間距的限位組件4;限位組件4包括安裝在相鄰安裝板31之間的柔性限位帶41，其中當(dāng)限位帶41完全伸展時(shí)，兩相鄰之間的安裝板31之間的距離為電能表的寬度，進(jìn)一步保證各安裝板31滑動(dòng)距離的可控性，提高工作的可靠性。
[0022]本實(shí)施例中，底板I于滑軌2的兩端均設(shè)置有擋板6;安裝板31于翻轉(zhuǎn)架34的兩側(cè)均設(shè)置有用于擱置翻轉(zhuǎn)架34的長邊341和短邊342的轉(zhuǎn)筒5，能夠?qū)ΨD(zhuǎn)角度進(jìn)行限制，提高翻轉(zhuǎn)精度，防止翻轉(zhuǎn)過度。另外翻轉(zhuǎn)組件3的數(shù)量為三個(gè)，與機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相配合。
[0023]本實(shí)用新型還相應(yīng)公開了如上所述電能表翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)方法，包括以下步驟:
[0024]S01、開始，各翻轉(zhuǎn)組件3均位于初始狀態(tài)，用于接收機(jī)械手從生產(chǎn)線上紙箱內(nèi)抓取的一個(gè)以上的處于側(cè)立狀態(tài)的電能表；
[0025]S02、翻轉(zhuǎn)組件3上的翻轉(zhuǎn)架34接收到側(cè)立狀態(tài)的電能表后，安裝板31向前滑動(dòng)以使相鄰安裝板31之間的距離拉大至電能表的寬度，其中安裝在相鄰安裝板31之間的限位帶41以控制相鄰翻轉(zhuǎn)架34之間的最大滑動(dòng)距離；
[0026]S03、翻轉(zhuǎn)組件3的轉(zhuǎn)軸33在驅(qū)動(dòng)件35的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架34翻轉(zhuǎn)90度，使擱置在翻轉(zhuǎn)架34上的電能表由側(cè)立狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至平放狀態(tài)；
[0027]S04、機(jī)械手將翻轉(zhuǎn)架34上的處于平放狀態(tài)的電能表抓取后，翻轉(zhuǎn)組件3的轉(zhuǎn)軸33在驅(qū)動(dòng)件35的驅(qū)動(dòng)下反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架34翻轉(zhuǎn)90度，其中安裝在安裝板31兩側(cè)的轉(zhuǎn)筒5以限制翻轉(zhuǎn)架34的最大翻轉(zhuǎn)角度；
[0028]S05、各安裝板31反方向滑動(dòng)以使相鄰安裝板31之間的距離縮短至電能表的厚度，使翻轉(zhuǎn)組件3恢復(fù)至初始狀態(tài)，并重復(fù)步驟S02?S05進(jìn)行下次作業(yè)。
[0029]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括底板(I)，所述底板(I)的兩側(cè)設(shè)置有滑軌(2)，沿滑軌(2)的布置方向上依次設(shè)置有一個(gè)以上的翻轉(zhuǎn)組件(3)，所述翻轉(zhuǎn)組件(3)包括橫跨在兩條滑軌(2)上且可在滑軌(2)上滑動(dòng)的安裝板(31)，所述安裝板(31)上安裝有垂直于滑軌(2)布置方向的轉(zhuǎn)軸(33)，所述轉(zhuǎn)軸(33)上固定設(shè)置有呈L型的用于擱置電能表的翻轉(zhuǎn)架(34)，所述轉(zhuǎn)軸(33)的一端與驅(qū)動(dòng)件(35)相連并在驅(qū)動(dòng)件(35)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以將翻轉(zhuǎn)架(34)上的電能表進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)架(34)由長邊(341)和短邊(342)組成以形成L型，所述長邊(341)的長度與電能表的寬度相同，所述短邊(342)的長度與電能表的厚度相同；所述翻轉(zhuǎn)架(34)在初始位置與翻轉(zhuǎn)位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)組件(3)位于初始位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架(34)的短邊(342)水平布置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架(34)相抵；當(dāng)所述翻轉(zhuǎn)組件(3)位于翻轉(zhuǎn)位置時(shí)，所述翻轉(zhuǎn)架(34)的長邊(341)水平設(shè)置且與相鄰翻轉(zhuǎn)架(34)相抵。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述安裝板(31)于翻轉(zhuǎn)架(34)的兩側(cè)均設(shè)置有用于擱置所述翻轉(zhuǎn)架(34)的長邊(341)和短邊(342)的轉(zhuǎn)筒(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，相鄰安裝板(31)之間設(shè)置有用于限制相鄰安裝板(31)之間最大滑動(dòng)間距的限位組件(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述限位組件(4)包括安裝在相鄰安裝板(31)之間的限位帶(41)，當(dāng)所述限位帶(41)完全伸展時(shí)，兩相鄰安裝板(31)之間的距離為電能表的寬度。6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述底板(I)于滑軌(2)的兩端均設(shè)置有擋板(6)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的電能表翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)組件(3)的數(shù)量為三個(gè)。
【文檔編號(hào)】B65B35/58GK205602205SQ201620378085
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】陳向群, 熊德智, 楊帥, 汪鳳嬌, 謝玉滿, 胡軍華, 李勁柏, 嚴(yán)向前
【申請(qǐng)人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司, 國網(wǎng)湖南省電力公司計(jì)量中心