本實用新型涉五金工具的技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

磨損、生銹及覆蓋油漆涂層的螺母、螺栓，目前很難拆卸，大多采用老虎鉗等夾持工具夾住螺母或螺栓進(jìn)行拆卸，往往在拆卸過程中耗費(fèi)大量人力而難以拆卸下來，目前有出現(xiàn)螺栓取出器，但是其內(nèi)部使螺紋孔，通過螺紋孔與螺栓螺紋連接后，轉(zhuǎn)動取出器將螺栓拆卸下來，螺紋孔在受到較大的扭力情況下容易造成滑牙損傷，導(dǎo)致取出失敗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實用新型提供一種自動包裝機(jī)，該自動包裝機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)磨損、生銹及覆蓋油漆涂層的螺母、螺栓，快速拆卸。

本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案：一種自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)、成品排出機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)、成品排出機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架上，起子頭供料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋z的起子頭逐個的輸送到起子頭承載定位裝置上，起子頭承載定位裝置能夠?qū)χ辽僖粋€帶包膠起子頭進(jìn)行止動定位，起子頭移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ挥袔Оz起子頭的起子頭承載定位裝置移送到膠套套裝機(jī)構(gòu)處等待套膠套以及將膠套套裝機(jī)構(gòu)處的起子頭承載定位裝置移送到膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處等待熱壓合，所述膠套料帶送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛z套料帶送入到膠套裁切裝置內(nèi)進(jìn)行裁切，膠套移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈荒z套裁切裝置切斷的膠套移送至膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)處，膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛z套撐開呈管形并套設(shè)于起子頭承載定位裝置上的待包膠起子頭上，膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ鹱宇^承載定位裝置上起子頭外側(cè)套設(shè)的膠套進(jìn)行加熱壓合，成品排出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過加熱壓合的起子頭從起子頭承載定位裝置上取出并排送到指定位置進(jìn)行收料，控制系統(tǒng)控制起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)和成品排出機(jī)構(gòu)動作。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起子頭供料機(jī)構(gòu)包括振動盤自動上料機(jī)和送料管道，所述送料管道一端能夠與振動盤自動上料機(jī)的出料口連通，送料管道另一端恰能夠與處于設(shè)定位置的起子頭承載定位裝置正對連通，且送料管道一端高度高于另一端高度。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起子頭供料機(jī)構(gòu)還包括第一升降驅(qū)動裝置、單個起子頭容納通道、起子頭到位感應(yīng)裝置和吹氣裝置，所述第一升降驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動單個起子頭容納通道升降運(yùn)動，單個起子頭容納通道內(nèi)恰能夠容納一個起子頭，單個起子頭容納通道升降分別二者擇其一的與振動盤自動上料機(jī)的出料口和送料管道一端對齊連通，單個起子頭容納通道的側(cè)壁恰能夠?qū)⒄駝颖P自動上料機(jī)的出料口覆蓋封堵，起子頭到位感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)單個起子頭容納通道的起子頭并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一升降驅(qū)動裝置動作，吹氣裝置恰能夠?qū)⑴c送料管道一端連通的單個起子頭容納通道內(nèi)的起子頭吹入到送料管道內(nèi)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述起子頭承載定位裝置上設(shè)有至少一個與起子頭外形匹配的定位槽，起子頭連接端恰能夠止動插設(shè)于該定位槽內(nèi)，且起子頭操作端以及縮頸段伸出該定位槽外側(cè)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，起子頭移送機(jī)構(gòu)包括第一軌道、第二軌道、第三軌道、第四軌道、第一水平驅(qū)動裝置、第二水平驅(qū)動裝置、第三水平驅(qū)動裝置和第四水平驅(qū)動裝置，所述第一軌道和第三軌道平行排列，第二軌道和第四軌道平行排列，且第一、二、三、四軌順序首尾相對應(yīng)形成一矩形結(jié)構(gòu)，起子頭承載定位裝置恰能夠第一、二、三、四軌道滑動定位，第一水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第一軌道直線滑動，第二水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第二軌道直線滑動，第三水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第三軌道直線滑動，第四水平驅(qū)動裝置驅(qū)動起子頭承載定位裝置沿第四軌道直線滑動，所述送料管道另一端恰與第一軌道末端的起子頭承載定位裝置正對，膠套套裝機(jī)構(gòu)恰位于第三軌道起始端正上方，膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)恰位于第三軌道末端正上方。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軌道末端、第二軌道起始端、第三軌道起始端、第三軌道末端和第四軌道起始端分別設(shè)有一個來料感應(yīng)裝置，該來料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到起子頭承載定位裝置并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一、二、三、四水平驅(qū)動裝置動作，所述第一軌道末端的來料感應(yīng)裝置與單個起子頭容納通道內(nèi)的起子頭到位感應(yīng)裝置形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠套料帶送料機(jī)構(gòu)包括送料輥、壓輥、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、支架、導(dǎo)輪和料盤，所述支架固定安裝于機(jī)架上，料盤能夠轉(zhuǎn)動的安裝于支架上端，導(dǎo)輪能夠轉(zhuǎn)動的定位于支架下端，送料輥和壓輥分別能夠轉(zhuǎn)動的定位于機(jī)架上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動送料輥轉(zhuǎn)動，壓輥圓周外側(cè)表面緊抵送料輥圓周外側(cè)表面。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠套裁切裝置包括裁切支架、第一升降驅(qū)動裝置、裁切刀和刀口，所述裁切支架安裝于機(jī)架上，刀口固定安裝于裁切支架上，裁切刀縱向能夠升降的安裝于支架上，且裁切刀恰位于刀口正上方，第一升降驅(qū)動裝置驅(qū)動裁切刀升降。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠套移送機(jī)構(gòu)包括第五軌道、第五水平驅(qū)動裝置、滑塊和下真空吸盤，所述第五軌道起始端恰位于膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的下方，第五軌道末端恰位于膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)正下方，滑塊能夠滑動的定位于第五軌道上，至少一個下真空吸盤順序間隔排列固定安裝于滑塊上側(cè)表面上，且下真空吸盤恰與伸出膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的膠套料帶下側(cè)表面正對，下真空吸盤內(nèi)形成負(fù)壓吸引。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)包括固定架、第二升降驅(qū)動裝置、吸盤架、上真空吸盤、第一穿針定位塊、第二穿針定位塊、穿針、擋料板、支撐件、支撐滑塊、第六軌道、第六水平驅(qū)動裝置、第七水平驅(qū)動裝置、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和止動定位裝置，所述固定架安裝于機(jī)架上，所述固定架恰位于第五軌道末端一側(cè)，吸盤架縱向能夠升降的安裝于固定架上，第二升降驅(qū)動裝置驅(qū)動吸盤架升降，至少一個上真空吸盤順序間隔排列固定安裝于吸盤架下側(cè)表面，且上真空吸盤恰與膠套移送機(jī)構(gòu)的下真空吸盤一一正對，第一穿針定位塊能夠沿膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于固定架上，第六軌道固定設(shè)于機(jī)架上，且第六軌道位于第五軌道末端另一側(cè)，第六軌道末端位于向第三軌道起始端的正上方，支撐件能夠滑動定位于第六軌道上，第七水平驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐件滑動，支撐滑塊能夠繞沿垂直膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向的水平軸旋轉(zhuǎn)定位于支撐件上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐塊發(fā)生90度翻轉(zhuǎn)，第二穿針定位塊能夠沿膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于支撐滑塊上，第六水平驅(qū)動裝置驅(qū)動第二穿針定位塊水平滑動，擋料板固定安裝于支撐滑塊上，且擋料板恰覆蓋于第二穿針定位塊朝向第一穿針定位塊一側(cè)表面，所述第一穿針定位塊和第二穿針定位塊上分別設(shè)有若干順序間隔排列的穿針定位孔，且第一、二穿針定位塊上的穿針定位孔一一正對，若干穿針的兩端分別能夠二者擇其一的插設(shè)于第一、二穿針定位塊的穿針定位孔內(nèi)，且各個穿針恰能夠穿設(shè)于膠套移動機(jī)構(gòu)上的膠套內(nèi)，第一、二穿針定位塊的穿針定位孔內(nèi)分別設(shè)有止動定位裝置，止動定位裝置能夠止動定位穿針，所述擋料板上設(shè)有與第二穿針定位塊上穿針定位孔位置正對的擋料孔，所述擋料孔直徑介于穿針外徑和膠套內(nèi)徑之間。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有壓套支架、壓套和第三升降驅(qū)動裝置，所述壓套支架固定安裝于第三軌道一側(cè)，壓套縱向能夠滑動的安裝于壓套支架上，壓套上形成有與起子頭承載定位裝置上套裝有膠套的起子頭位置一一正對的穿孔，該穿孔直徑介于起子頭外徑和膠套內(nèi)徑之間。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)包括第一預(yù)熱支架、第二預(yù)熱支架、第一發(fā)熱元件、第二發(fā)熱元件、第一導(dǎo)熱壓合件、第二導(dǎo)熱壓合件、第八水平驅(qū)動裝置和第九水平驅(qū)動裝置，第一、二預(yù)熱支架對稱固定安裝于第三導(dǎo)軌末端兩側(cè)，第一、二導(dǎo)熱壓合件分別能夠相對滑動的定位于第一、二導(dǎo)熱支架上，第八水平驅(qū)動裝置和第九水平驅(qū)動裝置分別驅(qū)動第一、二導(dǎo)熱壓合件相對滑動，第一、二發(fā)熱元件分別給第一、二導(dǎo)熱壓合件供熱，第一、二導(dǎo)熱壓合件相對的側(cè)壁上分別設(shè)有與起子頭熱壓合部位外形匹配的壓合槽口。

作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述成品排出機(jī)構(gòu)包括夾板、夾持驅(qū)動裝置、連接件、第四升降驅(qū)動裝置、第七導(dǎo)軌、第十水平驅(qū)動裝置、滑槽固定架、滑槽、滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、產(chǎn)品檢測裝置、良品收集箱和不良品收集箱，所述產(chǎn)品檢測裝置固定安裝于機(jī)架上，產(chǎn)品檢測裝置能夠檢測膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的膠套的壓合狀態(tài)并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵渑c預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)壓合狀態(tài)進(jìn)行比對并控制滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置動作，滑槽固定架固定安裝于機(jī)架一側(cè)，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架下方兩側(cè)，若干滑槽分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于滑槽固定架上，滑槽上形成沿其轉(zhuǎn)動方向延伸的滑道，起子頭恰能夠容置于該滑道內(nèi)，第七導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，第七導(dǎo)軌一端與膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)正對，第七導(dǎo)軌另一端恰位于滑槽正上方，第十水平驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動第四升降驅(qū)動裝置沿第七導(dǎo)軌延伸方向滑動，第四升降驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動連接件縱向升降，夾板能夠相對滑動安裝于連接件上，夾板上設(shè)有與膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的起子頭一一對應(yīng)的夾緊槽，夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動夾板夾緊和松開起子頭，滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動滑槽轉(zhuǎn)動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型實現(xiàn)了起子頭全自動化套膠套，并將膠套與起子頭熱壓形成一體，膠套使用過程中不會脫落，成品能夠自動分類并排出存放，自動化程度高，全程無需人工操作，起子頭套膠效率大幅提高，膠套在起子頭套合位置精準(zhǔn)牢固，不良率低，節(jié)省人工和材料，大大降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的起子頭供料機(jī)構(gòu)立體圖；

圖3為起子頭送至第一軌道末端的起子頭承載定位裝置內(nèi)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實用新型的起子頭移送機(jī)構(gòu)立體圖；

圖5為本實用新型的膠套料帶送料機(jī)構(gòu)立體圖；

圖6為本實用新型的膠套裁切裝置立體圖；

圖7為本實用新型的膠套移送機(jī)構(gòu)立體圖；

圖8為本實用新型的膠套撐開機(jī)構(gòu)立體圖；

圖9為本實用新型的膠套套裝機(jī)構(gòu)立體圖；

圖10為本實用新型的膠套壓套機(jī)構(gòu)立體圖；

圖11為本實用新型的膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)立體圖；

圖12為本實用新型的成品排出機(jī)構(gòu)立體圖。

具體實施方式

實施例：一種自動包裝機(jī)，包括機(jī)架1、起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置2、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)、成品排出機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置2、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)、成品排出機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架1上，起子頭供料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒋z的起子頭逐個的輸送到起子頭承載定位裝置2上，起子頭承載定位裝置2能夠?qū)χ辽僖粋€帶包膠起子頭進(jìn)行止動定位，起子頭移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒍ㄎ挥袔Оz起子頭的起子頭承載定位裝置2移送到膠套套裝機(jī)構(gòu)處等待套膠套以及將膠套套裝機(jī)構(gòu)處的起子頭承載定位裝置2移送到膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處等待熱壓合，所述膠套料帶送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛z套料帶送入到膠套裁切裝置內(nèi)進(jìn)行裁切，膠套移送機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒈荒z套裁切裝置切斷的膠套移送至膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)處，膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒛z套撐開呈管形并套設(shè)于起子頭承載定位裝置2上的待包膠起子頭上，膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ鹱宇^承載定位裝置2上起子頭外側(cè)套設(shè)的膠套進(jìn)行加熱壓合，成品排出機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒔?jīng)過加熱壓合的起子頭從起子頭承載定位裝置2上取出并排送到指定位置進(jìn)行收料，控制系統(tǒng)控制起子頭供料機(jī)構(gòu)、起子頭承載定位裝置2、起子頭移送機(jī)構(gòu)、膠套料帶送料機(jī)構(gòu)、膠套裁切裝置、膠套移送機(jī)構(gòu)、膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)、膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)和成品排出機(jī)構(gòu)動作。

工作時，起子頭供料機(jī)構(gòu)將起子頭逐個的輸送到處于起始位置的起子頭承載定位裝置2上進(jìn)行止動定位，起子頭承載定位裝置2上定位的起子頭操作端向上，然后由起子頭移送機(jī)構(gòu)將裝好起子頭的起子頭承載定位裝置2移送到膠套套裝機(jī)構(gòu)處定位并等待套膠套，于此同時，膠套料帶送料機(jī)構(gòu)將膠套料帶送入到膠套裁切裝置內(nèi)，膠套裁切裝置將膠套料帶進(jìn)行成段裁切，被裁切下來的一段膠套料帶恰落在膠套移送機(jī)構(gòu)上，并由其送往膠套撐開機(jī)構(gòu)處，膠套撐開機(jī)構(gòu)將送來的一段膠套料帶進(jìn)行撐開處理，使該段膠套料帶形成管狀結(jié)構(gòu)，膠套套裝機(jī)構(gòu)則將該管狀結(jié)構(gòu)套設(shè)在處于指定位置的起子頭承載定位裝置2的起子頭操作端外側(cè)指定位置處，然后起子頭移送機(jī)構(gòu)再將膠套套裝機(jī)構(gòu)處的起子頭承載定位裝置2移送到膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處，由膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)對起子頭上的膠套進(jìn)行預(yù)熱壓合，膠套則固定在起子頭上與之形成一體，不會脫落，然后成品排出機(jī)構(gòu)將經(jīng)過加熱壓合的起子頭從起子頭承載定位裝置2上取出并排送到指定位置進(jìn)行收料，該設(shè)備實現(xiàn)了全自動起子頭套膠，套膠效率大幅提高，同時，套膠牢固，位置精準(zhǔn)，不良率低，節(jié)省人工。

所述起子頭供料機(jī)構(gòu)包括振動盤自動上料機(jī)和送料管道，所述送料管道一端能夠與振動盤自動上料機(jī)的出料口連通，送料管道另一端恰能夠與處于設(shè)定位置的起子頭承載定位裝置2正對連通，且送料管道一端高度高于另一端高度，通過振動盤自動上料機(jī)實現(xiàn)起子頭自動排列和出料，起子頭按照順序逐個出料并經(jīng)過管道滑落到處于設(shè)定位置處的起子頭承載定位裝置2上進(jìn)行定位，其中振動盤自動上料機(jī)可以設(shè)置多個出料口，通過多根送料管道實現(xiàn)多個起子頭同時送料，進(jìn)而一次性在起子頭承載定位裝置2上定位多個順序排列的起子頭，除了采用上述自動上料機(jī)構(gòu)外還可以采用人工上料，即由人工將起子頭逐個放在起子頭承載定位裝置2上進(jìn)行定位，或者通過振動盤自動上料機(jī)以及其它設(shè)備實現(xiàn)起子頭自動按規(guī)律排序，然后由機(jī)械手進(jìn)行抓取放在起子頭承載定位裝置2上進(jìn)行定位，此類都是本領(lǐng)域技術(shù)人員看到本專利技術(shù)方案很容易想到等同替換的技術(shù)方案。

所述起子頭供料機(jī)構(gòu)還包括第一升降驅(qū)動裝置15、單個起子頭容納通道52、起子頭到位感應(yīng)裝置和吹氣裝置53，所述第一升降驅(qū)動裝置15能夠驅(qū)動單個起子頭容納通道52升降運(yùn)動，單個起子頭容納通道52內(nèi)恰能夠容納一個起子頭，單個起子頭容納通道52升降分別二者擇其一的與振動盤自動上料機(jī)的出料口和送料管道一端對齊連通，單個起子頭容納通道52的側(cè)壁恰能夠?qū)⒄駝颖P自動上料機(jī)的出料口覆蓋封堵，起子頭到位感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)單個起子頭容納通道52的起子頭并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一升降驅(qū)動裝置15動作，吹氣裝置53恰能夠?qū)⑴c送料管道一端連通的單個起子頭容納通道52內(nèi)的起子頭吹入到送料管道內(nèi)，初始狀態(tài)單個起子頭容納通道52一端與振動盤自動上料機(jī)的出料口連通，當(dāng)有一個起子頭進(jìn)入后，起子頭被起子頭到位感應(yīng)裝置感應(yīng)到后，第一升降驅(qū)動裝置15驅(qū)動單個起子頭容納通道52上升，此時單個起子頭容納通道52另一端與送料管道一端連通，單個起子頭容納通道52一端恰與吹氣裝置53正對，且單個起子頭容納通道52的側(cè)壁恰將振動盤自動上料機(jī)的出料口覆蓋封堵，振動盤自動上料機(jī)的出料口無法繼續(xù)出料，吹氣裝置53將單個起子頭容納通道52內(nèi)的起子頭吹到送料管道內(nèi)，在自重作用下起子頭沿送料管道滑動并最終掉落在起子頭承載定位裝置2上，當(dāng)起子頭到位感應(yīng)裝置感應(yīng)不到起子頭后，第一升降驅(qū)動裝置15驅(qū)動單個起子頭容納通道52下降復(fù)位，此時單個起子頭容納通道52又回到初始狀態(tài)，如此反復(fù)動作實現(xiàn)逐個起子頭送料，避免多個起子頭在起子頭承載定位裝置2上同一個位置堆積。

所述起子頭承載定位裝置2上設(shè)有至少一個與起子頭外形匹配的定位槽，起子頭連接端恰能夠止動插設(shè)于該定位槽內(nèi)，且起子頭操作端以及縮頸段伸出該定位槽外側(cè)，通過定位槽實現(xiàn)起子頭插設(shè)定位，該結(jié)構(gòu)簡單，此外也可以采用夾緊機(jī)構(gòu)定位或者磁力吸引機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。

起子頭移送機(jī)構(gòu)包括第一軌道3、第二軌道4、第三軌道5、第四軌道6、第一水平驅(qū)動裝置7、第二水平驅(qū)動裝置57、第三水平驅(qū)動裝置8和第四水平驅(qū)動裝置58，所述第一軌道3和第三軌道5平行排列，第二軌道4和第四軌道6平行排列，且第一、二、三、四軌順序首尾相對應(yīng)形成一矩形結(jié)構(gòu)，起子頭承載定位裝置2恰能夠第一、二、三、四軌道滑動定位，第一水平驅(qū)動裝置7驅(qū)動起子頭承載定位裝置2沿第一軌道3直線滑動，第二水平驅(qū)動裝置57驅(qū)動起子頭承載定位裝置2沿第二軌道4直線滑動，第三水平驅(qū)動裝置8驅(qū)動起子頭承載定位裝置2沿第三軌道5直線滑動，第四水平驅(qū)動裝置58驅(qū)動起子頭承載定位裝置2沿第四軌道6直線滑動，所述送料管道另一端恰與第一軌道3末端的起子頭承載定位裝置2正對，膠套套裝機(jī)構(gòu)恰位于第三軌道5起始端正上方，膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)恰位于第三軌道5末端正上方，初始狀態(tài)為：若干空的起子頭承載定位裝置2位于第一軌道3起始端上，其被第一水平驅(qū)動裝置7驅(qū)動沿第一軌道3滑動，每次滑動一個起子頭承載定位裝置2長度方向的距離，當(dāng)起子頭承載定位裝置2滑動到第一軌道3末端時，起子頭承載定位裝置2恰與送料管道位置正對，起子頭沿送料管道進(jìn)入到起子頭承載定位裝置2上進(jìn)行定位，然后再滑動一個起子頭承載定位裝置2的距離后恰進(jìn)入第二軌道4起始端上，在第二水平驅(qū)動裝置57的驅(qū)動下滑到第二軌道4末端，此時起子頭承載定位裝置2恰同時位于第三軌道5起始端處，其被第三水平驅(qū)動裝置8驅(qū)動每次移動一個起子頭承載定位裝置2長度方向的距離，其逐次到達(dá)膠套套裝機(jī)構(gòu)正下方以及膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)正下方，膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)正下方的起子頭承載定位裝置2上的起子頭被取走后，空的起子頭承載定位裝置2再滑動一個起子頭承載定位裝置2的距離后恰進(jìn)入第四軌道6起始端上，在第四水平驅(qū)動裝置58的驅(qū)動下滑到第四軌道6末端，此時起子頭承載定位裝置2恰同時位于第一軌道3起始端處，如此形成循環(huán)，若干個起子頭承載定位裝置2通過循環(huán)實現(xiàn)對起子頭在各個工位處的承載，整個過程無需人工操作，所需的起子頭承載定位裝置2數(shù)量少，節(jié)省成本，當(dāng)然除了此種移送機(jī)構(gòu)外還可以是通過環(huán)形的輸送裝置，如環(huán)形的輸送裝置，如輸送帶、輸送鏈等等，將起子頭承載定位裝置2定位安裝在環(huán)形的輸送裝置上，由其帶動起子頭承載定位裝置2沿環(huán)形軌道輸送也可以實現(xiàn)，抑或通過機(jī)械手夾持移動機(jī)構(gòu)也可以實現(xiàn)。

所述第一軌道3末端、第二軌道4起始端、第三軌道5起始端、第三軌道5末端和第四軌道6起始端分別設(shè)有一個來料感應(yīng)裝置54，該來料感應(yīng)裝置54能夠感應(yīng)到起子頭承載定位裝置2并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制第一、二、三、四水平驅(qū)動裝置動作，所述第一軌道3末端的來料感應(yīng)裝置54與單個起子頭容納通道52內(nèi)的起子頭到位感應(yīng)裝置形成聯(lián)動機(jī)構(gòu)，可以在第一軌道3末端設(shè)置能夠沿第一軌道3滑動以及能夠升降的連接通道，通過連接通道與送料管道連通，連接通道下端能夠與起子頭承載定位裝置2上各個定位孔連通，通過其上下升降實現(xiàn)對起子頭承載定位裝置2的止動定位和松開，止動定位時送料，松開后則停止送料，其升降與起子頭送料機(jī)構(gòu)的單個起子頭容納通道52聯(lián)動，一個升則另一個降，一個降則另一個升。

所述膠套料帶送料機(jī)構(gòu)包括送料輥9、壓輥10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32、支架11、導(dǎo)輪12和料盤13，所述支架11固定安裝于機(jī)架1上，料盤13能夠轉(zhuǎn)動的安裝于支架11上端，導(dǎo)輪12能夠轉(zhuǎn)動的定位于支架11下端，送料輥9和壓輥10分別能夠轉(zhuǎn)動的定位于機(jī)架1上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32驅(qū)動送料輥9轉(zhuǎn)動，壓輥10圓周外側(cè)表面緊抵送料輥9圓周外側(cè)表面，膠套料帶一端從料盤13上引出后，經(jīng)過導(dǎo)輪12后進(jìn)入送料輥9和壓輥10之間并被二者夾著向前輸送。

所述膠套裁切裝置包括裁切支架14、第一升降驅(qū)動裝置15、裁切刀16和刀口，所述裁切支架14安裝于機(jī)架1上，刀口固定安裝于裁切支架14上，裁切刀16縱向能夠升降的安裝于支架11上，且裁切刀16恰位于刀口正上方，第一升降驅(qū)動裝置15驅(qū)動裁切刀16升降，通過裁切刀16與刀口配合實現(xiàn)膠套料帶的切斷，除了此種結(jié)構(gòu)外也可以是通過剪刀結(jié)構(gòu)剪斷，通過裁切刀16水平滑動的方式割斷等等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)膠套料帶的切斷，還可以在膠套裁切裝置上設(shè)置色標(biāo)感應(yīng)器55，用來感應(yīng)送過來的膠套料帶送料長度和裁切位置，確保每段膠套都長度一致。

所述膠套移送機(jī)構(gòu)包括第五軌道17、第五水平驅(qū)動裝置、滑塊18和下真空吸盤19，所述第五軌道17起始端恰位于膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的下方，第五軌道17末端恰位于膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)正下方，滑塊18能夠滑動的定位于第五軌道17上，至少一個下真空吸盤19順序間隔排列固定安裝于滑塊18上側(cè)表面上，且下真空吸盤19恰與伸出膠套裁切裝置背向膠套料帶送料裝置一側(cè)的膠套料帶下側(cè)表面正對，下真空吸盤19內(nèi)形成負(fù)壓吸引，通過下真空吸盤19的吸引實現(xiàn)被切下來的膠套料帶段的止動定位，進(jìn)而通過滑塊18沿第五軌道17滑動將其送往下一工位，此外也可以通過機(jī)械手和夾爪配合將其移到下一工位。

所述膠套撐開套裝機(jī)構(gòu)包括固定架20、第二升降驅(qū)動裝置21、吸盤架22、上真空吸盤23、第一穿針26定位塊24、第二穿針26定位塊25、穿針26、擋料板、支撐件27、支撐滑塊28、第六軌道29、第六水平驅(qū)動裝置30、第七水平驅(qū)動裝置31、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32和止動定位裝置33，所述固定架20安裝于機(jī)架1上，所述固定架20恰位于第五軌道17末端一側(cè)，吸盤架22縱向能夠升降的安裝于固定架20上，第二升降驅(qū)動裝置21驅(qū)動吸盤架22升降，至少一個上真空吸盤23順序間隔排列固定安裝于吸盤架22下側(cè)表面，且上真空吸盤23恰與膠套移送機(jī)構(gòu)的下真空吸盤19一一正對，第一穿針26定位塊24能夠沿膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于固定架20上，第六軌道29固定設(shè)于機(jī)架1上，且第六軌道29位于第五軌道17末端另一側(cè)，第六軌道29末端位于向第三軌道5起始端的正上方，支撐件27能夠滑動定位于第六軌道29上，第七水平驅(qū)動裝置31驅(qū)動支撐件27滑動，支撐滑塊28能夠繞沿垂直膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向的水平軸旋轉(zhuǎn)定位于支撐件27上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置32驅(qū)動支撐塊發(fā)生90度翻轉(zhuǎn)，第二穿針26定位塊25能夠沿膠套移送機(jī)構(gòu)上膠套軸向滑動的安裝于支撐滑塊28上，第六水平驅(qū)動裝置30驅(qū)動第二穿針26定位塊25水平滑動，擋料板固定安裝于支撐滑塊28上，且擋料板恰覆蓋于第二穿針26定位塊25朝向第一穿針26定位塊24一側(cè)表面，所述第一穿針26定位塊24和第二穿針26定位塊25上分別設(shè)有若干順序間隔排列的穿針26定位孔，且第一、二穿針26定位塊上的穿針26定位孔一一正對，若干穿針26的兩端分別能夠二者擇其一的插設(shè)于第一、二穿針26定位塊的穿針26定位孔內(nèi)，且各個穿針26恰能夠穿設(shè)于膠套移動機(jī)構(gòu)上的膠套內(nèi)，第一、二穿針26定位塊的穿針26定位孔內(nèi)分別設(shè)有止動定位裝置33，止動定位裝置33能夠止動定位穿針26，所述擋料板上設(shè)有與第二穿針26定位塊25上穿針26定位孔位置正對的擋料孔，所述擋料孔直徑介于穿針26外徑和膠套內(nèi)徑之間，當(dāng)膠套料帶段被下真空吸盤19吸著帶到第五軌道17末端后，第二升降驅(qū)動裝置21驅(qū)動吸盤架22下降，吸盤架22上的上真空吸盤23恰好與各個膠套料帶上側(cè)表面接觸并真空吸住，然后第二升降驅(qū)動裝置21驅(qū)動吸盤架22上升，上真空吸盤23吸住膠套料帶段上側(cè)上升，膠套料帶段被撐開形成膠套管，此時第一穿針26定位塊24帶著穿針26伸出，穿針26恰插設(shè)在膠套管內(nèi)，接著第二穿針26定位塊25伸出，穿針26恰好插在第二穿針26定位塊25的穿針26定位孔內(nèi)并與之止動定位，第一穿針26定位塊24松開穿針26，支撐件27帶著第二穿針26定位塊25、穿針26以及其上的膠套管退至第三軌道5末端，支撐塊旋轉(zhuǎn)90度使得穿針26及其上的套管恰與第三軌道5末端的起子頭一一同軸對正，第二穿針26定位塊25帶著穿針26上升，在擋料板阻擋作用下，穿針26退出同時套管在重力作用下套在起子頭外側(cè)，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了套管自動撐開并為起子頭套管，套管位置精準(zhǔn)，穿針26在第一、二定位塊的定位孔內(nèi)通過螺牙氣缸實現(xiàn)夾緊定位和松開，也可以通過夾爪夾緊和松開，除了此種結(jié)構(gòu)實現(xiàn)起子頭套管外，還可以通過其它結(jié)構(gòu)實現(xiàn)套管，如果通過機(jī)械手夾持配合吹氣結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)等等，也可以通過人工手動將其套在起子頭外側(cè)。

還設(shè)有壓套支架34、壓套35和第三升降驅(qū)動裝置36，所述壓套支架34固定安裝于第三軌道5一側(cè)，壓套35縱向能夠滑動的安裝于壓套支架34上，壓套35上形成有與起子頭承載定位裝置2上套裝有膠套的起子頭位置一一正對的穿孔，該穿孔直徑介于起子頭外徑和膠套內(nèi)徑之間，通過壓套35將套在起子頭上的膠套精準(zhǔn)的抵壓到指定位置，確保每一個膠套精準(zhǔn)的套在起子頭縮頸部位。

所述膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)包括第一預(yù)熱支架37、第二預(yù)熱支架38、第一發(fā)熱元件、第二發(fā)熱元件、第一導(dǎo)熱壓合件39、第二導(dǎo)熱壓合件40、第八水平驅(qū)動裝置41和第九水平驅(qū)動裝置42，第一、二預(yù)熱支架11對稱固定安裝于第三導(dǎo)軌末端兩側(cè)，第一、二導(dǎo)熱壓合件分別能夠相對滑動的定位于第一、二導(dǎo)熱支架11上，第八水平驅(qū)動裝置41和第九水平驅(qū)動裝置42分別驅(qū)動第一、二導(dǎo)熱壓合件相對滑動，第一、二發(fā)熱元件分別給第一、二導(dǎo)熱壓合件供熱，第一、二導(dǎo)熱壓合件相對的側(cè)壁上分別設(shè)有與起子頭熱壓合部位外形匹配的壓合槽口，通過第一、二導(dǎo)熱壓合件對套在起子頭上的膠套進(jìn)行熱壓實現(xiàn)熱壓合，是的膠套緊密的結(jié)合在起子頭縮頸部位上，此外還可以是其它結(jié)構(gòu)如通過帶有開口縫的彈性套，通過螺紋機(jī)構(gòu)實現(xiàn)彈性套縮頸實現(xiàn)其緊密的套在起子頭的膠套外側(cè)，通過加熱元件給彈性套加熱，實現(xiàn)對膠套的熱壓合定位。

所述成品排出機(jī)構(gòu)包括夾板43、夾持驅(qū)動裝置、連接件44、第四升降驅(qū)動裝置45、第七導(dǎo)軌46、第十水平驅(qū)動裝置57、滑槽固定架47、滑槽48、滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置49、產(chǎn)品檢測裝置50、良品收集箱和不良品收集箱，所述產(chǎn)品檢測裝置50固定安裝于機(jī)架1上，產(chǎn)品檢測裝置50能夠檢測膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的膠套的壓合狀態(tài)并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)能夠?qū)⑵渑c預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)壓合狀態(tài)進(jìn)行比對并控制滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置49動作，滑槽固定架47固定安裝于機(jī)架1一側(cè)，良品收集箱和不良品收集箱分布于弧槽固定架20下方兩側(cè)，若干滑槽48分別能夠轉(zhuǎn)動的安裝于滑槽固定架47上，滑槽48上形成沿其轉(zhuǎn)動方向延伸的滑道，起子頭恰能夠容置于該滑道內(nèi)，第七導(dǎo)軌46固定安裝于機(jī)架1上，第七導(dǎo)軌46一端與膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)正對，第七導(dǎo)軌46另一端恰位于滑槽48正上方，第十水平驅(qū)動裝置57能夠驅(qū)動第四升降驅(qū)動裝置45沿第七導(dǎo)軌46延伸方向滑動，第四升降驅(qū)動裝置45能夠驅(qū)動連接件44縱向升降，夾板43能夠相對滑動安裝于連接件44上，夾板43上設(shè)有與膠套預(yù)熱壓合機(jī)構(gòu)處經(jīng)過熱壓合的起子頭一一對應(yīng)的夾緊槽，夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動夾板43夾緊和松開起子頭，滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置49驅(qū)動滑槽48轉(zhuǎn)動，通過夾板43將經(jīng)過熱壓合的起子頭夾出第三軌道5末端的起子頭承載定位裝置2，然后放入到滑槽固定架47上的滑槽48內(nèi)，產(chǎn)品檢測裝置50檢測為合格的起子頭，則合格的起子頭沿滑槽48滑落到良品收集箱內(nèi)進(jìn)行收集，產(chǎn)品檢測裝置50檢測為不合格的起子頭，則與該起子頭對應(yīng)的滑槽48在滑槽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置49帶動下發(fā)生翻轉(zhuǎn)，不合格的起子頭沿該翻轉(zhuǎn)的滑槽48滑落到不良品收集箱內(nèi)進(jìn)行收集，該機(jī)構(gòu)實現(xiàn)了合格起子頭和不合格起子頭分類儲存，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高，此外也可以通過機(jī)械手夾持起子頭逐個將其放置到良品收集箱和不良品收集箱內(nèi)進(jìn)行存放。